DE1068578B

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Publication number: DE1068578B
Application number: DENDAT1068578D
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Publication date: 1959-11-05

Description

Schleifmaschine zum Schärfen von Werkzeugen, insbesondere Zahnradfräsern Es ist eine Schleifmaschine zum Schärfen von Werkzeugen, und zwar Zahnradfräsern, bekannt, die mit einem am Maschinengestell angeordneten, das Werkzeug tragenden Halter und mit einem pendelnd gelagerten Schleifkopf ausgerüstet ist, in dem eine kegelförmige Schleifscheibe mit ihrer Umlaufachse in einem spitzen Winkel zur Pendelachse gelagert ist. Der Schleifkopf hat einen Pendelantrieb, der die kegelige Flanke der Schleifscheibe in einer zur Pendelachse rechtwinkligen Ebene über das Werkstück führt.Grinding machine for sharpening tools, in particular gear cutters It is a grinding machine for sharpening tools, namely gear cutters, known, the one arranged on the machine frame, carrying the tool Holder and is equipped with a pendulum mounted grinding head in which a conical grinding wheel with its axis of rotation at an acute angle to the pendulum axis is stored. The grinding head has a pendulum drive that has the conical flank of the Grinding wheel in a plane perpendicular to the pendulum axis over the workpiece leads.

Auch die Erfindung bezieht sich auf eine solche Schleifmaschine. Während bei der bekannten Maschine der Schleifkopf zur Ausführung seiner Pendelbewegung auf einem Schlitten gelagert ist, ist erfindungsgemäß der Schleifkopf pendelnd auf einem Drehteil gelagert, der am Maschinengestell um eine senkrecht zur Pendeachse verlaufende Schwenkachse einstellbar ist. Durch diese Ausgestaltung wird ein wesentlicher Fortschritt erzielt. Dieser besteht darin, daß sich die Schleifebene, d. h. die infolge der Pendelbewegung von der kegelförmigen Schleifflanke beschriebene Ebene, entweder waagerecht oder in jeden gewünschten Winkel zur Waagerechten einstellen läßt. Man kann daher den seitlichen Brustwinkel des am Werkzeug zu schleifenden Messers bequem einstellen und bequem ablesen. Dieser seitliche Brustwinkel, nämlich die Neigung der Schleifebene, läßt sich unmittelbar an dem Drehteil ablesen.The invention also relates to such a grinding machine. While in the known machine, the grinding head to perform its pendulum motion is mounted on a slide, according to the invention, the grinding head is pendulous a rotating part mounted on the machine frame around a perpendicular to the pendulum axis extending pivot axis is adjustable. This configuration becomes an essential one Progress made. This consists in the fact that the grinding plane, i.e. H. the plane described by the conical grinding flank due to the pendulum motion, Set either horizontally or at any desired angle to the horizontal leaves. You can therefore determine the side face angle of the tool to be ground Conveniently set and read the knife. This side chest angle, namely the inclination of the grinding plane can be read directly from the rotating part.

Die bekannte Maschine gestattet eine so einfache Einstellung und Ablesung des Winkels nicht. Dort ist es zu diesem Zweck erforderlich, den das Werkzeug tragenden Halter durch Verschieben seines Schaftes in dem Schlitz aufwärts oder abwärts zu verstellen. Bei dieser Anordnung ist eine unmittelbare Angabe des Brustwinkels nicht möglich. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung liegt darin, daß, wenn man Messerköpfe mit entgegengesetzter Umlaufrichtung schleifen will, man hierzu den Halter, der das Schneidwerkzeug trägt, seitlich auf dem Unterteil verschieben muß, und zwar um eine recht erhebliche Strecke, die mindestens dem Durchmesser des größten zu schleifenden Messerkopfes entspricht. Beim Gegenstand der Erfindung ist es zu diesem Zweck nur nötig, den Drehteil um 180° um seine Schwenkachse zu verdrehen. Eine seitliche Verstellung ist dann nur in dem geringen Maße erforderlich, das zum Ausgleich des Unterschiedes zwischen den Radien größerer und kleinerer Messerköpfe dient. Die Maschine nach der Erfindung läßt sich daher wesentlich gedrängter und starrer ausbilden.The known machine allows such a simple setting and reading of the angle not. There it is necessary for this purpose, the one carrying the tool Holder by sliding its shaft up or down in the slot adjust. With this arrangement there is no direct indication of the breast angle possible. Another disadvantage of the known arrangement is that when you If you want to grind cutter heads with the opposite direction of rotation, you can do this by using the The holder that carries the cutting tool must move sideways on the lower part, and by a considerable distance, at least the diameter of the largest corresponds to the cutter head to be ground. The subject of the invention is to for this purpose it is only necessary to turn the rotating part by 180 ° about its pivot axis. A lateral adjustment is then only required to the small extent that the Compensation for the difference between the radii of larger and smaller cutter heads serves. The machine according to the invention can therefore be much more compact and train more rigid.

Vorzugsweise liegt die Schwenkachse mit großer Annäherung in der zur Pendelachse rechtwinkligen Bewegungsebene der Schleifscheibenflanke. Das bietet den Vorteil, daß, wenn man zur Änderung des seitlichen Brustwinkels des zu schleifenden Werkzeuges den Drehteil um die Schwenkachse verstellt, dabei keine senkrechte Verstellung des den Drehteil tragenden Schlittens auf dem Ständer der Maschine erforderlich wird. Vielmehr wird die Lage der Schwenkachse zur Schleifebene durch das Abrichtwerkzeug stets aufrechterhalten.Preferably, the pivot axis is very close to the Pendulum axis at right-angled plane of movement of the grinding wheel flank. That offers the advantage that if you want to change the lateral chest angle of the to be ground Tool adjusts the turned part around the swivel axis, no vertical adjustment of the carriage carrying the rotating part on the stand of the machine will. Rather, the position of the pivot axis in relation to the grinding plane is determined by the dressing tool always upheld.

Vorzugsweise ist der Pendelantrieb am Drehteil selbst angeordnet.The pendulum drive is preferably arranged on the rotating part itself.

Die bekannte Maschine hat einen Antrieb, der im Verlauf der Pendelbewegungen den Schleifkopf längs der Pendelachse vorschiebt und ihn periodisch längs der Pendelachse in seine Ausgangslage zurückführt. Ein solcher Antrieb wird zweckmäßig auch bei der Maschine nach der Erfindung vorgesehen. In diesem Falle ist der Antrieb zweckmäßig in dem Drehteil selbst angeordnet.The known machine has a drive that moves in the course of the pendulum movements advances the grinding head along the pendulum axis and periodically along the pendulum axis returns to its original position. Such a drive is also useful in the machine provided according to the invention. In this case, the drive is appropriate arranged in the rotating part itself.

An Hand eines Ausführungsbeispiels wird nun die Erfindung im Zusammenhang mit an sich nicht zur Erfindung gehörenden Gegenständen näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 einen Grundriß der Maschine, die zum Schärfen eines eingesetzten Stirnmesserkopfes eingerichtet ist, Fig. 2 einen Aufriß der Maschine, Fig. 3 den etwa nach der Linie 3-3 der Fig. 1 verlaufenden Teilschnitt durch den Schleifkopf und die zugehörigen Teile der Maschine, wobei der obere Teil dieser Figur etwa nach der Linie 3-3 der Fig. 4 verläuft, Fig. 4 eine Ansicht des Drehteils für den Schleifkopf nach Entfernung der einen Deckelplatte, wobei die Ansicht in der Richtung der in Fig. 3 angegebenen Pfeile 4-4 gesehen ist, Fig. 5, 6 und 7 Teilschnitte nach den Ebenen 5-5, 6-6 und 7-7 der Fig.3, wobei die Schnittebene der Fig. 7 nach der Linie 7-7 der Fig. 8 verläuft, Fig. 8 einen Schnitt längs der verschiedenen, durch die Linie 8-8 der Fig. 7 angedeuteten Schnittebenen, Fig. 9 eine senkrechte Schnittansicht des das Werkzeug aufnehmenden Spindelkopfes nach der Schnittebene, die in den Fig. 1 und 12 durch die Linien 9-9 angedeutet ist, Fig. 10 einen Querschnitt durch den Griff zum Ausrücken der Sperrklinke nach der Linie 10-10 der Fig. 9, Fig. 11 einen in Achsenrichtung verlaufenden Teilschnitt nach der Linie 11-11 der Fig. 10, Fig. 12 eine in teilweise senkrechtem Schnitt gehaltene Seitenansicht des Spindelstocks für das zu schleifende Werkzeug und der zugehörigen Teile der Maschine, Fig. 13 einen Teilschnitt nach der Linie 13-13 der Fig. 12, Fig. 14 ein Schema zur Darstellung des zeitlichen Verlaufs der verschiedenen durch Schubkurven herbeigeführten Bewegungen des Schleifkopfes, Fig. 15 einen Teilgrundriß der Maschine bei der Einstellung zum Schärfen eines eingespannten Scheibenfräsers, Fig. 16 einen Teilschnitt der Einrichtung zum Festklemmen der verschiebbaren Grundplatte, Fig. 17 einen Teilschnitt durch einen mit Flüssigkeitsdämpfung ausgerüsteten Anschlag, der die Lage bestimmt, in welche der Schleifkopf für die Teilbewegung ausgeschwenkt wird, Fig. 18 ein elektrisches Schaltbild der Maschine, Fig. 19 einen Teilaufriß, welcher in vergrößertem Maßstab die gegenseitige Lage der Schleifscheibe und des zu schärfenden Werkzeugs gemäß Fig. 2 wiedergibt, Fig. 20 den dazugehörigen Teilgrundriß, Fig. 21 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 19 bei einer etwas abgeänderten Ausführung der Maschine. Ein Ständer 22 (Fig. 1 und 2), der auf dem Unterteil 21 ruht, hat senkrechte Gleitbahnen 23 zur Aufnahme eines senkrecht verstellbaren Schlittens 24. Auf diesem Schlitten ist um eine waagerechte Achse 26 drehbar und einstellbar ein Drehteil 25 angebracht, welcher mit einem Schwenklager mit der Achse 28 versehen ist, welche die Achse 26 rechtwinklig schneidet. In diesem Schwenklager ist der Schleifkopf 27 pendelnd gelagert. Der Schleifkopf trägt die Schleifspindel mit der Schleifscheibe W, welche eine kegelförmige Schleiffläche hat. Die Achse der Schleifspindel ist zur Pendelachse 28 in einem spitzen Winkel geneigt. Vermöge ihrer Pendelbewegung überfährt die Schleifscheibe hin und her gehend die Brustfläche des jeweils zu schärfenden Messers eines Messerkopfes C, der in die Maschine eingesetzt ist, wobei die Kegelfläche der Schleifscheibe das Messer längs einer Ebene berührt, die rechtwinklig zur Achse 28 verläuft. Mit dieser Ebene fällt die Schwenkachse 26 des Drehteils 25 mit großer Annäherung zusammen (vgl. Fig.3, 19 und 21). Von Zeit zu Zeit wird der Schleifkopf mit Bezug auf Fig. 1 in Uhrzeigerrichtung so weit ausgeschwenkt, daß die Schleifscheibe W von dem Messerkopf C freikommt und dessen Teilbewegung ermöglicht, durch welche das nächste Messer in die Schleifstellung gelangt, um geschärft zu werden. Auch kommt die Schleifscheibe dabei in den Bereich des Abrichtwerkzeuges. Dieses besteht aus einem einen Abrichtdiamanten D tragenden Arm 29, der auf dem Drehteil 25 angeordnet ist.The invention will now be described in connection with an exemplary embodiment described in more detail with items not belonging to the invention. It shows Fig. 1 is a plan view of the machine used for sharpening an inserted face cutter head is set up, Fig. 2 is an elevation of the machine, Fig. 3 is approximately along the line 3-3 of Fig. 1 extending partial section through the grinding head and the associated Parts of the machine, the upper part of this figure being roughly along the line 3-3 of the FIG. 4 runs, FIG. 4 shows a view of the rotating part for the grinding head after removal the one cover plate, the view in the direction of that indicated in FIG Arrows 4-4 is seen, Fig. 5, 6 and 7 partial sections according to planes 5-5, 6-6 and 7-7 of FIG. 3, the sectional plane of FIG. 7 running along the line 7-7 of FIG. 8, 8 shows a section along the various lines indicated by the line 8-8 in FIG Section planes, FIG. 9 a vertical sectional view of the tool receiving the tool Spindle head according to the sectional plane, which is shown in FIGS. 1 and 12 by the lines 9-9 is indicated, Fig. 10 is a cross section through the handle for disengaging the pawl along the line 10-10 in FIGS. 9 and 11, a partial section extending in the axial direction along the line 11-11 of FIG. 10, FIG. 12, a partially vertical section held side view of the headstock for the tool to be ground and the associated parts of the machine, Fig. 13 is a partial section along the line 13-13 of the FIG. 12, FIG. 14 shows a diagram for the representation of the time course of the various movements of the grinding head brought about by thrust curves, FIG. 15 is a partial plan view the machine at the setting for sharpening a clamped side milling cutter, 16 shows a partial section of the device for clamping the displaceable base plate; 17 shows a partial section through a stop equipped with liquid damping, which determines the position in which the grinding head swivels out for the partial movement Fig. 18 is an electrical circuit diagram of the machine, Fig. 19 is a partial elevation, which on an enlarged scale the mutual position of the grinding wheel and the shows the tool to be sharpened according to FIG. 2, FIG. 20 shows the associated partial plan, FIG. 21 shows a representation similar to FIG. 19 with a somewhat modified embodiment the machine. A stand 22 (FIGS. 1 and 2) which rests on the lower part 21 has vertical slideways 23 for receiving a vertically adjustable slide 24. On this carriage 26 is rotatable and adjustable about a horizontal axis a rotating part 25 is attached, which is provided with a pivot bearing with the axis 28 which intersects the axis 26 at right angles. In this swivel bearing is the Grinding head 27 pivoted. The grinding head carries the grinding spindle with the Grinding wheel W, which has a conical grinding surface. The axis of the grinding spindle is inclined to the pendulum axis 28 at an acute angle. By virtue of their pendulum motion the grinding wheel moves back and forth over the chest surface of the one to be sharpened Knife of a cutter head C, which is inserted into the machine, the conical surface the grinding wheel touches the knife along a plane perpendicular to the axis 28 runs. With this plane, the pivot axis 26 of the rotating part 25 coincides with a large Approach together (see Fig. 3, 19 and 21). From time to time the grinding head will with reference to Fig. 1 so far swung out in the clockwise direction that the grinding wheel W comes free from the cutter head C and enables its partial movement through which the next knife reaches the sharpening position to be sharpened. Even the grinding wheel comes into the area of the dressing tool. This exists from an arm 29 which carries a dressing diamond D and which is arranged on the rotating part 25 is.

Die Spindel, die den zu schärfenden Messerkopf C trägt, ist drehbar in einem Spindelstock 31 gelagert, welcher um eine waagerechte Querachse 33 einstellbar auf einem Drehteil 32 sitzt. Die Achse 33 schneidet die Spindelachse rechtwinklig. Der Drehteil 32 ist um eine lotrechte Achse 35 einstellbar auf einem Querschlitten 34 gelagert. Die Achse 35 schneidet die Achse 33. Der Querschlitten ist in der Richtung der Pfeile 36 auf einem Längsschlitten 37 geführt, der seinerseits in der Richtung der Pfeile 38 längs einer Gleitbahn 39 auf dem Unterteil 21 verschoben werden kann. Vermöge dieser Einstellmöglichkeiten, die für den Schleifkopf 27 und den Spindelstock 31 des zu schleifenden Werkzeugs vorgesehen sind, kann man entweder einen Stirnmesserkopf C der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Art oder auch einen Scheibenfräser C der in Fig. 15 gezeigten Art mit Hilfe der Schleifmaschine schärfen und zu diesem Zweck in die richtige Stellung bringen, in welcher den Messern jeder gewünschte Stirnwinkel und Brustwinkel durch die pendelnde Schleifscheibe W gegeben wird. Während des Schleifens kann ein flüssiges Kühlmittel der Schleifscheibe zugeführt werden. Diesem Zweck dient eine durch den Motor 41 angetriebene Pumpe 40, die das Schleifmittel aus einem Vorratsraum 2.1 ansaugt und über Leitung 42, Kammer 43 und Leitung 44 einer Düse 45 zuführt, die den Kühlmittelstrom auf das zu schärfende Messer richtet.The spindle, which carries the cutter head C to be sharpened, is rotatably mounted in a headstock 31, which is seated on a rotating part 32 so as to be adjustable about a horizontal transverse axis 33. The axis 33 intersects the spindle axis at right angles. The rotating part 32 is mounted on a cross slide 34 so that it can be adjusted about a vertical axis 35. The axis 35 intersects the axis 33. The cross slide is guided in the direction of the arrows 36 on a longitudinal slide 37, which in turn can be displaced in the direction of the arrows 38 along a slide 39 on the lower part 21. By virtue of this adjustment, the headstock of are provided to abrasive tool for the grinding head 27 and 31, either a face cutter head C of the type shown in Figs. 1 and 2 or a side-milling cutter C of the type shown in Fig. 15 by means may sharpen the grinding machine and bring it into the correct position for this purpose, in which the knives are given any desired face angle and face angle by the oscillating grinding wheel W. A liquid coolant can be fed to the grinding wheel during grinding. This purpose is served by a pump 40 driven by the motor 41, which sucks the abrasive from a storage space 2.1 and feeds it via line 42, chamber 43 and line 44 to a nozzle 45 which directs the coolant flow onto the knife to be sharpened.

Der Schlitten 24 ist auf der Gleitbahn 23 des Ständers 22 mit Hilfe einer Schraubspindel 46 (Fig. 3) auf und ab verstellbar. Diese Spindel verschraubt sich in einer Mutter, welche am Schlitten befestigt ist, und ist im Ständer drehbar gelagert. Sie läßt sich mit Hilfe eines mit einer Teilung versehenen Griffs 47 drehen. In seiner eingestellten Lage wird der Schlitten an dem Ständer festgeklemmt. Dies geschieht mit Hilfe einer nicht dargestellten Klemmschraube, welche die Leiste 48 festzieht. Die Einstellage des Schlittens wird durch eine Skala 49 angezeigt. Der Drehteil 25 ist mit einem Lager 51 versehen, das in dem Schlitten 24 um die Achse 26 drehbar ist und durch Drehen einer Schnecke 52 eingestellt werden kann. Diese Schnecke ist in dem Schlitten gelagert und kämmt mit einem am Lager 51 befestigten Schneckenrad 53. Ist die Winkellage des Drehteils in dieser Weise eingestellt, wodurch die Richtung der Pendelebene der Schleifscheibe W bestimmt wird, so kann der Drehteil mit Hilfe einer Schraube 54 festgeklemmt werden. Um an den auf der Schnecke 52 angebrachten Einstellgriff und einen auf der Klemmschraube 54 sitzenden Griff heranzukommen und um auch zu anderen im Ständer 22 gelegenen Teilen Zugang zu gewinnen, muß man Türen 55 öffnen. Die Winkellage des Drehteils 25 wird durch eine Skala und einen Zeiger 50 angegeben, die auf dem Drehteil bzw. dem Schlitten 24 vorgesehen sind (Fig. 2 und 15).The carriage 24 is on the slide 23 of the stand 22 with the aid a screw spindle 46 (Fig. 3) adjustable up and down. This spindle screwed in a nut, which is attached to the slide, and is rotatable in the stand stored. It can be rotated with the aid of a handle 47 provided with a division. In its set position, the carriage is clamped to the stand. this takes place with the aid of a clamping screw, not shown, which the strip 48 tighten. The setting position of the slide is indicated by a scale 49. Of the Rotary part 25 is provided with a bearing 51 in the carriage 24 around the axis 26 is rotatable and can be adjusted by turning a screw 52. These The screw is mounted in the carriage and meshes with a screw attached to the bearing 51 Worm gear 53. Is the angular position of the rotating part set in this way, whereby the direction of the pendulum plane of the grinding wheel W is determined, so the rotating part be clamped with the aid of a screw 54. In order to be attached to the on the screw 52 Adjustment handle and a seated on the clamping screw 54 handle and come in order to gain access to other parts located in the stand 22 as well, doors must be used 55 open. The angular position of the rotating part 25 is indicated by a scale and a pointer 50 indicated, which are provided on the rotating part or the carriage 24 (Fig. 2 and 15).

Die Schleifscheibe W sitzt auf der Läuferwelle eines im Schleifkopf 27 angeordneten Motors 56. Zur Kühlung des Motors ist der Schleifkopf außen mit Kühlrippen versehen. Die Pendelbewegung des Schleifkopfes um die Achse 28 ist dadurch ermöglicht, daß der Kopf mit beiderseitigen Zapfen 57 versehen ist, die in Lagern 58 des Drehteils 25 gelagert sind. Bei seiner Pendelbewegung erfährt der Kopf einen Vorschub längs der Achse 28, damit die Schleifscheibe bei jedesmaligem Überfahren des zu schärfenden Werkzeugs einen Span abnehmen kann. Die Lager 58 sind so bemessen, daß sie diese axiale Vorschubbewegung gestatten. Erteilt wird der Vorschub dem Schleifkopf durch Wälzschublager 59 (Fig. 3), deren innere Laufringe an dem einen Zapfen 57 des Schleifkopfes befestigt sind, während die äußeren Laufringe fest an einem Vorschubschlitten 61 sitzen (Fig. 3 und 8). Dieser gleitet auf einer im Drehteil 25 vorgesehenen Gleitbahn 62.The grinding wheel W sits on the rotor shaft of a motor 56 arranged in the grinding head 27. To cool the motor, the grinding head is provided with cooling ribs on the outside. The pendulum movement of the grinding head about the axis 28 is made possible by the fact that the head is provided with pins 57 on both sides, which are mounted in bearings 58 of the rotating part 25. During its pendulum motion, the head is fed along the axis 28 so that the grinding wheel can remove a chip every time it passes over the tool to be sharpened. The bearings 58 are dimensioned so that they allow this axial advance movement. The feed is given to the grinding head by roller thrust bearings 59 (Fig. 3), the inner races of which are attached to one pin 57 of the grinding head, while the outer races are fixed to a feed slide 61 (Fig. 3 and 8). This slides on a slideway 62 provided in the rotating part 25.

Die Antriebe für die Pendel- und V orschubbewegung des Schleifkopfes sind sämtlich im Drehteil 25 untergebracht, einschließlich des Antriebsmotors 63. Die Welle dieses Motors treibt eine zu ihr gleichachsige Schnecke 64, die mit einem Schneckenrad 65 (Fig.6) kämmt. Die Welle dieses Schneckenrades trägt ein Ritzel 66 (Fig. 3, 7 und 8), das verhältnismäßig lang bemessen ist. Dieses Ritzel kämmt mit einem Zahnrad 67 auf einem Schubkurvenkörper 68, welcher drehbar, aber gegen Verschiebung gesichert, auf einer Welle 69 befestigt ist, die parallel zur Achse 28 verläuft. Der Schubkurvenkörper 68 hat auf seinem Umfang eine ununterbrochene Schubkurvennut 71, in welcher eine am Vorschubschlitten 61 gelagerte Nockenrolle 72 eingreift. Infolge entsprechender Gestalt dieser Schubkurvennut bewegt sich der Vorschubschlitten bei jedem Umlauf des Schubkurvenkörpers langsam vorwärts (mit Bezug auf die Fig. 2, 3 und 8 aufwärts), um die Schleifscheibe W in Richtung auf das zu schärfende Werkzeug C vorzuschieben und dann gegen Ende des Umlaufs schnell wieder in die Ausgangslage zurück. In der einen Stirnfläche des Schubkurvenkörpers 68 befindet sich eine Schubkurvennut 73, die einen kreisbogenförmigen Abschnitt hat und diesem gegenüber bei 74 offen ist. In diese Nut greift eine Nockenrolle 75, welche exzentrisch auf einer kurzen Welle 76 sitzt. Diese läuft auf Wälzlagern 77 in einem Zahnsegment 78. Dieses Zahnsegment ist in dem Drehteil 25 um eine Achse 79 (Fig. 7) pendelnd gelagert und kämmt mit einem verzahnten Segment 81, das an dem einen Schwenkzapfen 57 des Schleifkopfes befestigt ist. An der kurzen Welle 76 ist ein Ritzel 82 befestigt, welches über ein um die Achse 79 umlaufendes Zwischenrad 83 von einem Zahnrad 84 angetrieben wird. Dieses befindet sich auf derselben Welle wie das Schneckenrad 65 und das verhältnismäßig lang bemessene Ritzel 66. Wenn nun der Schubkurvenkörper 68 den Winkelbereich durchläuft, bei welchem sich die exzentrisch gelagerte Nockenrolle 75 in dem kreisbogenförmigen Abschnitt der Schubkurvennut 73 befindet, dann hat der Antrieb der kurzen Welle 76 mittels des bereits erläuterten Getriebes zur Folge, daß infolge der exzentrischen Lagerung der Nockenrolle 75 die Welle 76 und das Zahnsegment 78 um die Achse 79 hin und her geschwenkt werden, wobei sie für jeden Umlauf der kurzen Welle 76 eine Schwingung ausführen. Diese Schwingbewegung wird über das Zahnsegment 81 auf den Schleifkopf 27 übertragen und führt dazu, daß die Schleifscheibe W hin und her pendelnd die Stirnfläche des zu schärfenden Messers des Messerkopfes überfährt. Wie bereits beschrieben, wird dabei die Schleifscheibe allmählich längs der Achse 28 vorgeschoben, so daß sie bei jeder Pendelbewegung einen Span von dem Messer abnimmt.The drives for the pendulum and feed movement of the grinding head are all accommodated in the rotating part 25, including the drive motor 63. The shaft of this motor drives a worm 64 which is coaxial with it and which with a Worm wheel 65 (Fig. 6) meshes. The shaft of this worm wheel carries a pinion 66 (Fig. 3, 7 and 8), which is relatively long. This pinion meshes with a gear 67 on a thrust cam 68, which is rotatable, but against Shift secured, mounted on a shaft 69, which is parallel to the axis 28 runs. The thrust cam 68 has an uninterrupted one on its circumference Thrust cam groove 71 in which a cam roller mounted on the feed slide 61 72 intervenes. As a result of the corresponding shape of this thrust cam the moves Feed slide slowly forwards with each revolution of the thrust cam (with Referring to Figs. 2, 3 and 8 onwards) to move the grinding wheel W in the direction of to advance the tool C to be sharpened and then quickly towards the end of the cycle back to the starting position. In one end face of the thrust cam 68 is a thrust cam groove 73 which has a circular arc-shaped section and is open to this at 74. A cam roller engages in this groove 75, which sits eccentrically on a short shaft 76. This runs on roller bearings 77 in a toothed segment 78. This toothed segment is in the rotating part 25 about an axis 79 (Fig. 7) mounted pendulum and meshes with a toothed segment 81, the which is attached to a pivot pin 57 of the grinding head. On the short wave 76 a pinion 82 is attached, which via an idler gear rotating around the axis 79 83 is driven by a gear 84. This is on the same wave like the worm wheel 65 and the relatively long dimensioned pinion 66. If now the thrust cam 68 passes through the angular range at which the eccentric mounted cam roller 75 in the arcuate section of the thrust cam groove 73 is located, then the drive of the short shaft 76 by means of the already explained Transmission means that due to the eccentric mounting of the cam roller 75 Shaft 76 and the toothed segment 78 are pivoted back and forth about the axis 79, wherein they perform one oscillation for each revolution of the short shaft 76. This swinging movement is transmitted via the toothed segment 81 to the grinding head 27 and leads to the fact that the grinding wheel W oscillating back and forth the face of the knife to be sharpened the cutter head runs over. As already described, this is the grinding wheel gradually advanced along the axis 28, so that with each pendulum movement removes a chip from the knife.

Während die exzentrisch gelagerte Nockenwelle 75 in den Kreisbogenabschnitt der Nut 73 eingreift, läuft eine Nockenrolle 86 auf einem kreisbogenförmigen Umfangsabschnitt des verzahnten Segmentes 81 (Fig. 7). Die Nockenrolle 86 wird von einem unter Federdruck stehenden Stößel 87 getragen, der in dem Drehteil 25 verschiebbar geführt ist. Ist der Schubkurvenkörper 68 so weit umgelaufen, daß die exzentrisch gelagerte Nockenrolle 75 in den nichtkreisbogenförmigen Abschnitt der Schubkurvennut gelangt, dann erfährt die mittlere Stellung der pendelnden Zahnsegmente eine Winkelverlagerung. Wenn schließlich bei weiterem Umlauf des Schubkurvenkörpers dieser in die in Fig. 7 gezeigte Stellung gelangt, dann haben sich die verzahnten Segmente so weit gedreht, daß die unter Federspannung stehende Rolle 86 auf die Schrägfläche 88 des verzahnten Segments 81 ausläuft und daher auf dieses Segment ein Drehmoment in Uhrzeigerrichtung ausübt. Dadurch wird das Segment 81 an einen Anschlag 89 angedrückt und die Schleifscheibe W so weit ausgeschwenkt, daß sie von dem Werkzeug C freikommt und mit dem Diamanten D abgezogen werden kann. Gegebenenfalls kann dabei das zu schärfende Werkzeug eine Teildrehung erfahren. Bei dieser in Fig. 7 gezeigten Lage der Teile erfahren die Segmente keine Schwingung durch die exzentrisch gelagerte Nockenrolle 75, weil diese in dem entsprechend weit bemessenen offenen Ausschnitt 74 der Schubkurvennut leer umläuft.While the eccentrically mounted camshaft 75 in the circular arc section engages the groove 73, a cam roller 86 runs on a circular arc-shaped circumferential section of the toothed segment 81 (Fig. 7). The cam roller 86 is operated by a spring loaded standing plunger 87 carried, which is guided in the rotating part 25 displaceably. is the thrust cam 68 revolved so far that the eccentrically mounted cam roller 75 arrives in the non-circular arc-shaped section of the thrust cam groove, then experiences the middle position of the oscillating tooth segments an angular displacement. When finally as the thrust cam continues to rotate, it moves into the position shown in FIG reaches, then the toothed segments have rotated so far that the under Roller 86 under spring tension on the inclined surface 88 of the toothed segment 81 runs out and therefore exerts a clockwise torque on this segment. As a result, the segment 81 is pressed against a stop 89 and the grinding wheel W swiveled out so far that it comes free of the tool C and with the diamond D can be deducted. If necessary, the tool to be sharpened can be a Experience partial rotation. In this position of the parts shown in Fig. 7, the experience Segments no vibration due to the eccentrically mounted cam roller 75, because this in the correspondingly wide dimensioned open cutout 74 of the thrust cam groove empty running around.

Der Innenraum des Drehteils 25 ist mit Schmieröl gefüllt. Dieses Ö1 dient auch als Druckmittel, mit dessen Hilfe die Ausschwingung des Schleifkopfes in die durch den Anschlag 89 bestimmte Lage zum Abziehen der Schleifscheibe und Teilen des Werkzeugs hydraulisch gedämpft wird. Zu diesem Zweck wird der Anschlag von einem durch eine Feder abgestützten Kolben 89 (Fig. 17) gebildet, der sich in einer Bohrung des Drehteils um einen begrenzten Hub auf und ab verschieben und sich an einen in den Drehteil eingeschraubten Stöpsel anlegen kann. In die zwischen dem Kolben und dem Stöpsel gelegene Kammer hat das Ö1 durch ein Rückschlagventil 90 freien Zugang, wenn der Kolben durch seine Feder angehoben wird. Legt sich jedoch beim Ausschwenken des Schleifkopfes durch die unter Federspannung stehende Rolle 86 das Zahnsegment 81 an den kolbenförmigen Anschlag 89 an, so daß sich dieser Anschlag abwärts zu verschieben sucht, dann schließt sich das Rückschlagventil, und dann kann das Ö1 nur gedrosselt durch eine an dem Ventilkörper 99 vorgesehene Drosselöffnung entweichen. Für den Vorschub der Schleifscheibe beim Abziehen wird der Schubkurvenkörper 68 in Achsenrichtung verschoben, wobei er den Vorschubschlitten 61 samt dem Schleifkopf 27 mit der Schleifscheibe W mitnimmt. Dieser axiale Vorschub wird dadurch herbeigeführt, daß die Welle 69 gedreht wird, auf welcher der Schubkurvenkörper drehbar ist. Diese Welle ist in dem Drehteil 25 verschiebbar, aber gegen relative Drehung gesichert angebracht. Sie ist mit einem Schneckenrad 91 verschraubt (Fig. 6 und 8), welches gegen axiale Verschiebung im Drehteil gehalten wird. Eine mit diesem Schneckenrad kämmende Schnecke 92 sitzt auf einer Welle 93, die an dem einen Ende ein Stirnrad 94 und an dem anderen Ende einen mit einer Teilung versehenen Einstellgriff 95 hat. Ein ähnlicher Griff 96 trägt ein Stirnritzel, das mit dem Stirnrad 94 kämmt. Man kann daher entweder den Griff 95 oder den Griff 96 in derselben Richtung drehen, je nachdem, welcher der beiden Griffe bequemer gelegen ist, um der Schleifscheibe den zum Abziehen nötigen Vorschub zu erteilen. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß man je nach der Einstellung des Drehteils entweder den Griff 95 oder den Griff 96 vor sich hat. Es dient daher zur Vermeidung von Fehlbedienungen, wenn man den Griff jeweils in derselben Richtung drehen kann.The interior of the rotating part 25 is filled with lubricating oil. This oil also serves as a pressure medium, with the aid of which the oscillation of the grinding head into the position determined by the stop 89 for pulling off the grinding wheel and parts of the tool is hydraulically damped. For this purpose, the stop is formed by a piston 89 (FIG. 17) supported by a spring, which can slide up and down a limited stroke in a bore of the rotating part and can come into contact with a plug screwed into the rotating part. The oil 1 has free access through a check valve 90 into the chamber located between the piston and the stopper when the piston is lifted by its spring. If, however, when the grinding head is swiveled out, the spring-loaded roller 86 rests the toothed segment 81 against the piston-shaped stop 89 so that this stop tries to move downwards, then the check valve closes, and then the oil can only be throttled by one the valve body 99 provided throttle opening escape. For the advancement of the grinding wheel when it is being pulled off, the thrust cam 68 is shifted in the axial direction, taking along the feed slide 61 together with the grinding head 27 with the grinding wheel W. This axial advance is brought about in that the shaft 69 is rotated on which the thrust cam is rotatable. This shaft can be displaced in the rotating part 25 , but is attached secured against relative rotation. It is screwed to a worm wheel 91 (FIGS. 6 and 8), which is held against axial displacement in the rotating part. A worm 92 meshing with this worm wheel sits on a shaft 93 which has a spur gear 94 at one end and an adjusting handle 95 provided with a pitch at the other end. A similar handle 96 carries a spur pinion that meshes with the spur gear 94. Either the handle 95 or the handle 96 can therefore be rotated in the same direction, depending on which of the two handles is more conveniently located, in order to give the grinding wheel the necessary advance for honing. In this connection it should be pointed out that, depending on the setting of the rotating part, either the handle 95 or the handle 96 is in front of you. It is therefore used to avoid operating errors if you can turn the handle in the same direction.

An dem einen der beiden Schwenkzapfen 57, der in Fig. 3 oben gelegen ist, befinden sich Schubkurven 97 und 98, welche auf Grenzschalter 99 und 100 wirken, die am Drehteil 25 angebracht sind. Der Schalter 99 hat für gewöhnlich geschlossene Ruhekontakte, die ein Kupplungs-Bremsaggregat 102 steuern. Dieses ist zwischen der Läuferwelle des Motors 63 und der Schnecke 64 eingeschaltet. Der Schalter 100 hat Arbeitskontakte, die für gewöhnlich getrennt sind und Lampen 101 einschalten können, welche anzeigen, daß sich der Schleifkopf in der Stellung zum Abziehen der Schleifscheibe und zum Teilen des zu schärfenden Werkzeugs befindet. Die Stromzuführung zum Motor 56 und zu den Grenzschaltern 99 und 100 erfolgt durch Kabel 103 und 104, welche mit Kabeln 105 und 106 verbunden sind, welche vom Motor 63 und dem Kupplungs-Bremsaggregat 102 herkommen. Die verbundenen Kabel sind zwischen dem Drehteil und dem Gestell so lang bemessen, daß man den Drehteil um die Achse 26 um 360° drehen kann. Dabei ist das Kabel 103 innerhalb des Zapfens 57 schraubenförmig verlegt, so daß es sich bei der Pendelbewegung des Schleifkopfes leicht hinreichend biegen kann. Eine Verstellung des Drehteils um mehr als etwa 360° ist durch Anschläge 107 und 108 verhindert, die auf dem Lager 51 und dem Schlitten 24 vorgesehen sind. Der Anschlagkörper 108 ist bei 109 drehbar gelagert, so daß er eine begrenzte Schwingung zwischen festen Anschlägen 111 ausführen kann. Durch die Schwingung des Anschlagkörpers 108 ist die Möglichkeit gegeben, daß sich der Anschlag 107 um etwas mehr als 360° um die Achse 26 dreht.On one of the two pivot pins 57, which is located at the top in FIG. 3 there are thrust curves 97 and 98, which act on limit switches 99 and 100, which are attached to the rotating part 25. Switch 99 is usually closed Normally closed contacts that control a clutch / brake unit 102. This is between that The rotor shaft of the motor 63 and the worm 64 are switched on. The switch 100 has Normally open contacts, which are usually separated and can switch on lamps 101, which indicate that the grinding head is in the position to pull off the grinding wheel and for dividing the tool to be sharpened. The power supply to the motor 56 and to the limit switches 99 and 100 is carried out by cables 103 and 104, which with cables 105 and 106 are connected, which from the motor 63 and the clutch-brake unit 102 come here. The connected cables are between the rotating part and the frame dimensioned so long that you can rotate the rotating part about the axis 26 by 360 °. Included the cable 103 is laid helically within the pin 57 so that it is can easily bend sufficiently during the pendulum movement of the grinding head. An adjustment of the rotating part by more than about 360 ° is prevented by stops 107 and 108, which are provided on the bearing 51 and the carriage 24. The stop body 108 is rotatably mounted at 109 so that it has a limited oscillation between fixed Attacks 111 can perform. The vibration of the stop body 108 is given the possibility that the stop 107 is slightly more than 360 ° around the Axis 26 rotates.

Die Schubkurven 71 und 73 des Schubkurvenkörpers 68 sind am besten so gestaltet, daß die von ihnen herbeigeführten Bewegungen, nämlich die Vorschubbewegung und die Pendelbewegung des Schleifkopfes, in der in Fig. 14 schematisch wiedergegebenen zeitlichen Beziehung zueinander stehen.The thrust cams 71 and 73 of the thrust cam 68 are best designed so that the movements brought about by them, namely the feed movement and the pendulum motion of the grinding head, shown schematically in FIG temporal relationship to each other.

Fig. 18 zeigt die elektrische Ausrüstung der Maschine. Zu dieser gehören außer den bereits erwähnten Schaltelementen ein Schütz 112 zum Anschluß des Kühlmittelmotors 41 und des Schleifspindelmotors 56 an die Adern L1, L2 und L3 des Drehstromnetzes, ferner ein Schütz 113 zum Anschluß des Getriebemotors 63 an das Netz, ein Umsteuerschütz 114 für den Motor 56, ein Gleichrichter 115 zum Erregen der Kupplungswicklung 116 und der Bremswicklung 117 des Aggregats 102 mit Gleichstrom, ein Schütz 118 für das Aggregat 102 und eine Reihe von Druckknopfschaltern, nämlich Schalter 119 und 121 zum Anlassen und Stillsetzen der Motoren 41 und 56 für das Kühlmittel und die Schleifspindel, Schalter 122 und 123 zum Anlassen und Stillsetzen des Getriebemotors 63 und ein Schalter 124 zum Einschalten des Vorschubes mittels der Kupplung.Fig. 18 shows the electrical equipment of the machine. Belong to this in addition to the switching elements already mentioned, a contactor 112 for connecting the coolant motor 41 and the grinding spindle motor 56 to the wires L1, L2 and L3 of the three-phase network, also a contactor 113 for connecting the geared motor 63 to the mains, a reversing contactor 114 for the motor 56, a rectifier 115 for exciting the clutch winding 116 and the brake winding 117 of the unit 102 with direct current, a contactor 118 for the aggregate 102 and a series of push button switches, namely switches 119 and 121 for starting and stopping the motors 41 and 56 for the coolant and the Grinding spindle, switches 122 and 123 for starting and stopping the gear motor 63 and a switch 124 for switching on the feed by means of the clutch.

Wenn die Maschine zum Stillstand kommt, so nimmt der Schubkurvenkörper 68 diejenige Stellung ein, die in Fig. 14 links bei 0° wiedergegeben ist. Die Nockenrollen in beiden Nuten 71 und 73 verlaufen in der Drehrichtung, so daß sie den Nockenrollen keine Bewegung erteilen. Um die Maschine anzulassen, wird der Anlaßschalter 119 für den Schleifscheibenmotor vorübergehend geschlossen, wodurch ein Stromkreis von der Netzleitung L1 über den Stillsetzschalter 121, den Anlaßschalter 119, die Leitung 125 und die Wicklung des Schaltschützes 112 zur Netzleitung L2 hergestellt wird. Das Schaltschütz wird also erregt und setzt den Schleifscheibenmotor 56 in Gang, und zwar in einer Umlaufrichtung, die durch den Umsteuerschalter 114 bestimmt wird. Die Umlaufrichtung hängt dabei davon ab, in welcher Lage sich die Schneidkante des zu schärfenden Werkzeugmessers zur Schleifscheibe befindet. Sobald das Schaltschütz 112 erregt ist, wird ein Haltestromkreis hergestellt, welcher den Anlaßschalter 119 kurzschließt und von dem Stillsetzschalter 121 über die Leitung 126 und einen nunmehr geschlossenen Kontakt des Schaltschützes zu dessen Wicklung verläuft. Läßt man den Drehknopfschalter 119 los, so daß sich seine Kontakte öffnen, so bleibt dies daher ohne Wirkung, so daß der Schleifscheibenmotor weiterläuft, bis der Stillsetzschalter 121 geöffnet wird.When the machine comes to a standstill, the thrust cam takes 68 that position which is shown in Fig. 14 on the left at 0 °. The cam rollers in both grooves 71 and 73 extend in the direction of rotation so that they correspond to the cam rollers give no movement. To start the engine, the start switch 119 is turned temporarily closed for the grinding wheel motor, creating a circuit of the power line L1 via the shutdown switch 121, the starter switch 119, the line 125 and the winding of the contactor 112 to the power line L2 is made. The contactor is thus energized and starts the grinding wheel motor 56, namely in a direction of rotation that is determined by the reversing switch 114. The direction of rotation depends on the position in which the cutting edge of the tool knife to be sharpened is located to the grinding wheel. As soon as the contactor 112 is energized, a hold circuit is established which controls the starter switch 119 shorts and from the shutdown switch 121 via line 126 and a now closed contact of the contactor runs to its winding. Leaves you release the rotary switch 119 so that its contacts open, so remains this therefore has no effect, so that the grinding wheel motor continues to run until the stop switch 121 is opened.

Nunmehr wird der Anlaßschalter 122 geschlossen, welcher den Motor 63 in Gang setzt und zu diesem Zweck das Schaltschütz 113 in folgendem Stromkreis erregt: Netzleitung L1, Stillsetzschalter 121, Leitung 126, Kontakt des Schaltschützes 112, Leitung 125, Stillsetzschalter 123, Anlaßschalter 122, Leitung 127, Wicklung des Schaltschützes 113, Leitung L2. Sobald das Schaltschütz 113 in diesem Stromkreis erregt ist, wird parallel zum Anlaßschalter 122 ein Haltekreis hergestellt, so daß man den Druckknopf des Schalters 122 loslassen kann, ohne daß das Öffnen dieses Schalters eine störende Wirkung hat. Dieser Haltestromkreis verläuft vom Stillsetzschalter 123 über eine Leitung 128 und einen nunmehr geschlossenen Kontakt des Schaltschützes 113 zu dessen Wicklung. Der Motor 63 läuft also weiter, bis entweder der Stillsetzschalter 123 oder der Stillsetzschalter 121 geöffnet wird.Now the starter switch 122 is closed, which the engine 63 sets in motion and for this purpose the contactor 113 in the following circuit energized: power line L1, shutdown switch 121, line 126, contactor contact 112, line 125, shutdown switch 123, starter switch 122, line 127, winding of contactor 113, line L2. As soon as the contactor 113 in this circuit is excited, a hold circuit is established in parallel with the starter switch 122, so that you can release the push button of the switch 122 without opening this Switch has a disruptive effect. This holding circuit runs from the shutdown switch 123 via a line 128 and a now closed contact of the contactor 113 for its winding. The motor 63 continues to run until either the shutdown switch 123 or the shutdown switch 121 is opened.

Nunmehr kann man die Kupplungswicklung 116 erregen, damit das Aggregat 102 den Motor 63 mit der Antriebsschnecke 64 kuppelt. Zu diesem Zweck schließt man den Vorschubanlaßschalter 124, wodurch folgender Stromkreis hergestellt wird: Netzleitung L1, Stillsetzschalter 121, Leitung 126, Kontakt des Schützes 112, Leitung 125, Stillsetzschalter 123, Leitung 128, Kontakt des Schaltschützes 113, Leitung 127, Vorschubanlaßschalter 124, Leitung 129, Wicklung des Schaltschützes 118, Netzleitung L2. Das Schaltschütz 118 wird daher erregt, so daß sich seine Arbeitskontakte 131 und 132 schließen, während sich seine Ruhekontakte 133 und 134 öffnen. Die Kupplungswicklung 116 wird nun durch einen Stromkreis erregt, der von der positiven Klemme des Gleichrichters 115 über den Kontakt 132 und die Wicklung 116 zur negativen Klemme des Gleichrichters verläuft.Now you can energize the clutch winding 116 so that the unit 102 couples the motor 63 to the drive worm 64. To this end, one closes the advance start switch 124, which creates the following circuit: power line L1, shutdown switch 121, line 126, contactor 112, line 125, shutdown switch 123, line 128, contactor contactor 113, line 127, feed starter switch 124, line 129, winding of contactor 118, power line L2. The contactor 118 is therefore excited so that its working contacts 131 and 132 close, while its normally closed contacts 133 and 134 open. The clutch winding 116 is now energized by a circuit drawn from the positive terminal of the rectifier 115 via contact 132 and winding 116 to the negative terminal of the rectifier runs.

Der Antriebsmotor 63 setzt nunmehr den Nockenkörper 68 in Umlauf. Die Schubkurven 71 und 73 verlaufen zunächst in Umlaufrichtung, bis die Stellung 135 (Fig. 14) erreicht wird. In diesem Zeitpunkt beginnt die Schubkurve 71 den Vorschubschlitten 61 von seiner am weitesten vorgeschobenen Lage (d. h. von der mit Bezug auf Fig. 3 höchsten Stellung aus) zurückzuziehen. Die Schubkurve 73 ergreift wiederum die exzentrisch gelagerte Nockenrolle 75. Hat der Schubkurvenkörper die Winkelstellung 136 erreicht, so ist der Rückzug des Vorschubschlittens beendet, und es beginnt seine Vorwärtsbewegung oder Vorschub seitens der Schubkurvennut 71. Die Schubkurvennut 73 hat nunmehr die Nockenrolle 75 auf dem umlaufenden Exzenter ergriffen, so daß der Schleifkopf um die Achse 28 schwingt. Dabei hat die Schubkurvennut begonnen, die exzentrisch gelagerte Nockenrolle mit Bezug auf Fig. 7 im Uhrzeigersinn um die Achse 79 zu verschwenken, wodurch das hin und her schwingende Schleifrad W in Eingriff mit dem zu schärfenden Werkzeug C gebracht wird.The drive motor 63 now sets the cam body 68 in circulation. The thrust curves 71 and 73 initially run in the direction of rotation until the position 135 (Fig. 14) is reached. At this point in time, the thrust cam 71 begins the feed slide 61 from its most advanced position (i.e., from that with reference to Fig. 3 highest position off). The thrust cam 73 in turn engages the eccentrically mounted cam roller 75. Does the thrust cam have the angular position 136 is reached, the retraction of the feed slide is complete and it begins its forward movement or advance by the thrust cam groove 71. The thrust cam groove 73 has now taken the cam roller 75 on the rotating eccentric so that the grinding head swings about axis 28. The thrust cam groove has started, the eccentrically mounted cam roller with reference to FIG. 7 clockwise around the Axis 79 to pivot, whereby the down and swinging grinding wheel W is brought into engagement with the tool C to be sharpened.

Sobald der Schleifkopf weit genug verschwenkt ist, um den Vorsprung des Nockens 97 vom Stößel des Grenzschalters 99 abzurücken, schließt sich dieser und schließt dadurch einen Haltestromkreis, durch welchen der Vorschubanlaßschalter 124 kurzgeschlossen wird. Dieser Haltestromkreis verläuft von der Leitung 127 über den Schalter 99 und den Kontakt 131 zur Wicklung des Relais 118. Ist der Haltestromkreis hergestellt, so bleibt das Öffnen des Schalters 124 ohne Wirkung, und die Kupplungswicklung 116 bleibt so lange erregt, bis der Grenzschalter 99 oder einer der beiden Stillsetzschalter 121 und 123 später geöffnet wird.As soon as the grinding head has pivoted far enough to remove the protrusion of the cam 97 to move away from the plunger of the limit switch 99, this closes and thereby completes a hold circuit through which the advance start switch 124 is short-circuited. This holding circuit runs from line 127 over the switch 99 and the contact 131 for winding the relay 118. Is the holding circuit established, the opening of the switch 124 has no effect and the clutch winding 116 remains energized until the limit switch 99 or one of the two shutdown switches 121 and 123 will be opened later.

Wenn der umlaufende Nockenkörper 68 die Stellung 138 (Fig. 14) erreicht, so ist die Vorschubbewegung des Schlittens 61 seitens der Schubkurve 71 weit genug vorgeschritten, um jeden etwaigen Totgang in dem Vorschubantrieb aufzunehmen. Die exzentrisch gelagerte Nockenrolle 75 greift in den kreisbogenförmigen Abschnitt der Schubkurvennut 73, so daß die Schleifscheibe W hin und her schwingend die zu schleifende Fläche des Werkzeugmessers überfährt. Der Vorschub der Schleifscheibe, welcher durch die Nut 71 herbeigeführt wird, hält mit gleichbleibender Geschwindigkeit an, bis der Nockenkörper die Winkelstellung 139 erreicht. Dann verlangsamt sich der Vorschub und kommt bei der Winkelstellung 140 zum Stillstand, so daß die Scheifscheibe mit den beiden letzten Schwingungen das zu schärfende Messer des Werkzeugs überfährt, ohne dabei einen weiteren Vorschub zu erfahren. Erreicht der Nockenkörper die Stellung 141, so beginnt die Schubkurvennut 73 wiederum die exzentrisch gelagerte Nockenrolle 75 mit Bezug auf Fig. 7 um die Achse 79 im Gegenuhrzeigersinn zu verschwenken, wodurch der von der schwingenden Schleifscheibe W bestrichene Bereich von dem geschärften Werkzeugmesser fortbewegt wird. Bei der Winkelstellung 142 beginnt der in Umfangsrichtung verlaufende Abschnitt der Schubkurvennut 73, so daß die in sie eingreifende Nockenrolle in Ruhe verbleibt. Während dieser Ruhepause übernimmt die unter Federspannung stehende Rolle 86 die Steuerung des Schleifkopfes und schwingt diesen bis in die Grenzstellung aus, welche durch den Anschlag 89 bestimmt wird. Ist das geschehen, so erfolgt die Teildrehung des Werkzeugs und das Abrichten der Schleifscheibe.When the rotating cam body 68 reaches the position 138 (Fig. 14), so the advancing movement of the slide 61 on the part of the thrust cam 71 is far enough advanced to accommodate any backlash in the feed drive. the eccentrically mounted cam roller 75 engages in the circular arc-shaped section the thrust cam groove 73, so that the grinding wheel W swinging back and forth to the overruns the grinding surface of the tool knife. The feed of the grinding wheel, which is brought about by the groove 71, stops at a constant speed until the cam body reaches the angular position 139. Then slows down the advance and comes to a standstill at the angular position 140, so that the grinding wheel the knife of the tool to be sharpened runs over with the last two vibrations, without experiencing any further advance. When the cam body reaches the position 141, the thrust cam groove 73 in turn begins the eccentrically mounted cam roller 75 with reference to FIG. 7 to pivot about the axis 79 in the counterclockwise direction, whereby the area swept by the vibrating grinding wheel W is different from the one sharpened Tool knife is moved. The circumferential direction begins at the angular position 142 extending portion of the thrust cam groove 73, so that the cam roller engaging in them remains at rest. During this pause, the one under spring tension takes over Roller 86 controls the grinding head and swings it into the limit position which is determined by the stop 89. Once that has happened, it takes place Partial rotation of the tool and the dressing of the grinding wheel.

Unmittelbar bevor der den Anschlag 89 bildende Kolben sich aufsetzt, wird durch den Nocken 97 der Grenzschalter 99 geöffnet. Dieser schaltet das Schütz 118 ab und trennt dadurch den Stromkreis für die Kupplungswicklung 116 am Kontakt 132. Gleichzeitig wird die Bremswicklung 117 in einem Stromkreis erregt, der von der positiven Klemme des Gleichrichters 115 über den Kontakt 134 und die Wicklung 117 zur negativen Klemme des Gleichrichters verläuft. Dementsprechend bremst also das Aggregat 102 die Antriebsschnecke 64 ab und entkuppelt sie von dem Antriebsmotor 63. Ist die Schnecke zum Stillstand gelangt, so hat der Schubkurvenkörper 68 seine volle Umdrehung beendet und befindet sich wieder in der Nullstellung. Das Arbeitsspiel der Maschine ist damit abgeschlossen.Immediately before the piston forming the stop 89 touches down, the limit switch 99 is opened by the cam 97. This switches the contactor 118 and thereby separates the circuit for the clutch winding 116 at the contact 132. At the same time, the brake winding 117 is energized in a circuit that is controlled by the positive terminal of rectifier 115 via contact 134 and the winding 117 runs to the negative terminal of the rectifier. So brake accordingly the unit 102 disconnects the drive worm 64 and uncouples it from the drive motor 63. If the screw has come to a standstill, the thrust cam 68 has its completed a full revolution and is back in the zero position. The work cycle the machine is now complete.

In diesem Zeitpunkt schließt der Nocken 98 den für gewöhnlich offenen Grenzschalter 100 und stellt dadurch einen Stromkreis her, durch welchen die Anzeigelampe 101 eingeschaltet wird. Dieser Stromkreis verläuft von der Leitung L1 über den Kontakt 133, den Grenzschalter 100 und der Anzeigelampe 101 zur Netzleitung L2. Man kann nunmehr das Werkzeug C oder C weiterschalten, -um das nächste Messer in die Schleifstellung zu bringen, oder man kann auch den Abrichtdiamanten D zum Abziehen der Schleifscheibe W in Gang setzen oder auch beide Arbeiten ausführen. Alsdann wird das Arbeitsspiel durch Schließen des Vorschubanlaßschalters 124 von neuem in Gang gesetzt. Sobald der Schleifkopf die Stellung verläßt, bei welcher das Abrichten erfolgte, öffnet sich natürlich der Grenzschalter 101 und schaltet die Anzeigelampe aus.At this point the cam 98 closes the normally open one Limit switch 100, thereby creating a circuit through which the indicator lamp 101 is turned on. This circuit runs from the line L1 via the contact 133, the limit switch 100 and the indicator lamp 101 to the power line L2. One can now switch tool C or C to the next knife in the grinding position to bring, or you can also use the dressing diamond D for honing the grinding wheel Start W or carry out both tasks. Then the work cycle restarted by closing the advance start switch 124. As soon the grinding head leaves the position in which the dressing took place, opens Of course, the limit switch 101 turns off and turns off the indicator lamp.

Die das zu schleifende Werkzeug tragende Spindel 143 ist im Spindelstock 31 auf Wälzlagern 144 gelagert. Auf ihr ist eine Hauptteilscheibe 145 drehbar, deren Umfang mit einer sehr großen Anzahl von Kerben 146 von genauer Winkellage versehen ist. In jede dieser Kerben kann eine Steilklinke 147 eingreifen. An der Scheibe 146 ist bei 148 abnehmbar eine Blende 149 angeschraubt, die eine kleinere Zahl von Kerben hat, welche der Zahl der Messer des jeweils zu schleifenden Werkzeugs entspricht. Die Teilklinke kann nur in diejenigen Kerben der Teilscheibe eingreifen, die mit Kerben der Blende zusammenfallen. Zum Schärfen von Werkzeugen mit einer verschiedenen Anzahl von Messern dienen auswechselbare Blenden mit einer entsprechenden Anzahl von Kerben.The spindle 143 carrying the tool to be ground is in the headstock 31 mounted on roller bearings 144. On her a main part disc 145 is rotatable, whose Perimeter provided with a very large number of notches 146 of precise angular position is. A steep pawl 147 can engage in each of these notches. On the pane 146 at 148 a detachable cover 149 is screwed on, which has a smaller number of Has notches that correspond to the number of knives of the tool to be sharpened. The partial pawl can only engage in those notches of the partial disc that are with Notches of the bezel coincide. For sharpening tools with a different Number of knives are exchangeable panels with a corresponding number of notches.

Auf der Spindel ist ferner eine Kupplungshälfte 151 mit Kupplungsklauen 152 drehbar gelagert. Die andere Kupplungshälfte wird von einem Handrad 153 mit Kupplungsklauen auf seiner inneren Stirnfläche gebildet. Die Kupplungshälfte 151 ist bei 154 mit der Hauptteilscheibe 145 verstiftet. Das Handrad ist bei 157 an der Spindel angeschraubt und durch einen Keil 155 gesichert, dessen Totgang durch eine Schraube 156 aufgehoben ist. Löst man die Schraube 157, so wird die Kupplung durch eine Druckfeder 158 ausgerückt, so daß man die Werkzeugspindel gegenüber der Hauptteilscheibe 145 drehen und dadurch die abzuschleifende Fläche des nächsten Messers ungefähr in die gewünschte Winkellage zur Spindel bringen kann. Die Teilklinke 147 ist an einer Welle 159 befestigt, die schwenkbar in einer Buchse 162 auf Lagern 161 läuft. Die Buchse wird von einem Schneckenradsegment 163 getragen. Dieses Segment ist um die Spindelachse drehbar auf einem am Spindelstock 31 befestigten Ring 164 angebracht. Mit dem Segment kämmt eine Schnecke 165, die im Spindelstock drehbar gelagert ist und durch einen Griff 166 gedreht werden kann. Um den Totgang zwischen den Zähnen des Schneckenrades und der Schnecke aufzuheben, wirkt auf das Schneckenradsegment ständig eine am Spindelstöckgehäuse 31 verankerte Schraubenfeder 167. Hat man das Segment durch Drehen des Griffes 166 so eingestellt, daß dadurch das Werkzeug genau in die gewünschte Lage gegenüber der Spindelachse gebracht ist, so kann man das Segment am Spindelstockgehäuse festklemmen. Diesem Zweck dient eine Scheibe 168 (Fig. 13) und eine zugehörige Klemmschraube 169, welche durch einen Bogenschlitz 171 des Spindelstockgehäuses hindurchgeht und in das Segment eingeschraubt ist.A coupling half 151 with coupling claws is also on the spindle 152 rotatably mounted. The other half of the coupling is connected to a handwheel 153 Coupling claws formed on its inner face. The coupling half 151 is pinned to the main dividing disk 145 at 154. The handwheel is on at 157 screwed on the spindle and secured by a wedge 155, the backlash through a screw 156 is canceled. If you loosen the screw 157, the coupling becomes disengaged by a compression spring 158 so that the tool spindle opposite the Rotate the main part disc 145 and thereby the surface of the next to be abraded Can bring the knife approximately in the desired angular position to the spindle. The partial latch 147 is attached to a shaft 159 which is pivotably mounted in a bush 162 on bearings 161 is running. The bushing is carried by a worm gear segment 163. This segment is rotatable about the spindle axis on a ring 164 fastened to the headstock 31 appropriate. A worm 165 meshes with the segment and rotates in the headstock and can be rotated by a handle 166. To get the lost motion between Canceling the teeth of the worm wheel and worm acts on the worm wheel segment a coil spring 167 anchored to the headstock housing 31 at all times Segment adjusted by turning the handle 166 so that this makes the tool accurate is brought into the desired position in relation to the spindle axis, you can do that Clamp the segment to the headstock housing. A disk 168 is used for this purpose (Fig. 13) and an associated clamping screw 169, which through an arcuate slot 171 of the headstock housing and is screwed into the segment.

Die Teilklinke 147 wird in die Kerbe der Teilscheibe durch einen unter Federspannung stehenden Stößel 172 gedrückt, der von dem Segment 163 getragen wird. Um die Klinke aus der Kerbe der Teilscheibe auszurücken, ist auf der Welle 159 ein Griff 173 drehbar angebracht. Die Nabe dieses Griffes hat ein Loch 176, durch das ein Zapfen 174 hindurchgeht, welcher von einem Flansch 175 der Welle 159 getragen wird. An diesen Zapfen legt sich ein unter Federspannung stehender Stößel 177, der von der Nabe getragen wird und daher den Griff mit Bezug auf Fig. 10 im Uhrzeigersinn in eine Grenzstellung zu drehen sucht, die sich ergibt, wenn ein am Griff sitzender Zapfen 178 an der Stirnwand einer Aussparung 179 der Buchse 162 anliegt. Wie Fig. 11 zeigt, hat der Flansch 175 eine Öffnung 181, durch welche der Zapfen 178 frei hindurchgeht.The partial pawl 147 is in the notch of the partial disc through a bottom Pushed the spring-loaded plunger 172, which is carried by the segment 163. In order to disengage the pawl from the notch in the indexing disk, there is a shaft 159 Handle 173 rotatably mounted. The hub of this handle has a hole 176 through which a pin 174 passes through it, which from a flange 175 of the shaft 159 is worn. A spring-loaded one rests against this pin Plunger 177 carried by the hub and therefore the handle with reference to Fig. 10 seeks to turn clockwise to a limit position which arises when a pin 178 seated on the handle on the end wall of a recess 179 of the socket 162 is present. As Fig. 11 shows, the flange 175 has an opening 181 through which the pin 178 passes freely.

Will man das zu schärfende Werkzeug um eine Teilung weiterdrehen, so dreht man hierzu zunächst mit einer Hand den Griff 173 mit Bezug auf Fig. 10 im Gegenuhrzeigersinn und mit Bezug auf Fig. 12 im Uhrzeigersinn, und zwar bis in die durch den Zapfen 178 und den Anschlag 179 bestimmte Grenzstellung. Bei dieser Drehung des Griffes 173 legt sich die Wandung der Öffnung 176 an den Zapfen 174 und bewirkt, daß sich die Welle 159 dreht und die Klinke 147 aus der Kerbe der Teilscheibe 145 ausklinkt. Dann dreht man mit der anderen Hand das Handrad 153 und mit ihm die nunmehr ausgelöste Spindel 143. Alsbald nach Beginn dieser Drehung der Spindel läßt man den Griff 173 los, so daß sich die Teilklinke unter der Wirkung ihres Federstößels 172 an den Umfang der Blende anlegt und schließlich in die nächste nicht abgeblendete Kerbe der Teilscheibe einfällt. Sobald man den Griff 173 losläßt, wird er durch die verhältnismäßig schwache Kraft des Federstößels 177 in die Grenzstellung zurückgeführt, welche durch die Anlage des Zapfens 178 an der Wandung der Aussparung 179 bestimmt ist. Der Griff wird also für gewöhnlich in seine Ruhelage zurückgestellt, bevor die Klinke wiederum in eine Kerbe der Teilscheibe einfällt. Zum Ausheben der Klinke braucht man also auf den Griff nur so viel Kraft aufzuwenden, als zum Überwinden der Kraft nötig ist, die von der auf den Klinkeneinrückstöße1172 wirkenden Feder ausgeübt wird. Denn diese Feder ist gewissermaßen mit der schwächeren Feder in Reihe geschaltet, die auf den Stößel 177 wirkt, so daß sich die von den beiden Federn erzeugten Kräfte nicht etwa addieren.If you want to turn the tool to be sharpened by one pitch, for this purpose, the handle 173 is first rotated with one hand with reference to FIG. 10 counterclockwise and, with reference to FIG. 12, clockwise, up to in the limit position determined by the pin 178 and the stop 179. At this Rotation of the handle 173 rests the wall of the opening 176 on the pin 174 and causes shaft 159 to rotate and pawl 147 to rotate out of the notch in the index disk 145 notches. Then you turn the handwheel 153 with the other hand and with it the now released spindle 143. As soon as this rotation begins, the spindle leaves you get rid of the handle 173 so that the partial pawl is under the action of its spring plunger 172 applies to the circumference of the diaphragm and finally to the next not stopped down Notch of the graduated disk. As soon as you let go of the handle 173, it is through the relatively weak force of the spring plunger 177 returned to the limit position, which is determined by the plant of the pin 178 on the wall of the recess 179 is. The handle is usually returned to its rest position before the pawl, in turn, falls into a notch in the graduated disk. For lifting the latch So you only need to use as much force on the grip as on overcoming it the force required is that of the spring acting on the ratchet engaging pushes1172 is exercised. Because this spring is, so to speak, in series with the weaker spring switched, which acts on the plunger 177, so that the two springs generated forces do not add up.

Um nach dem Schärfen des Werkzeugs die Genauigkeit der verschiedenen Schneidkanten prüfen zu können und auch für andere Zwecke ist es mitunter erwünscht, die Teilklinke in ausgerückter Lage festzustellen. Für diesen Zweck ist in der Nabe des Griffes 173 ein unter Federspannung stehender Stößel 182 vorgesehen. Dreht man den Griff mit Bezug auf Fig. 10 im Gegenuhrzeigersinn bis in seine Grenzstellung, so kann der Stößel in eine Aussparung 183 der Buchse 162 einschnappen und in dieser Lage so lange verbleiben, bis man ihn von Hand wieder herauszieht, wozu man einen Griff 184 ergreift. Dieser Griff hat einen Vorsprung 185, der für gewöhnlich an der Stirnfläche des Griffes 173 anliegt, um den Stößel aus der Aussparung 183 ausgerückt zu halten. Dreht man aber den Griff 184, so daß der Vorsprung zu einer Kerbe 186 des Griffes ausgerichtet liegt, so fällt der Stößel in die Aussparung 183 das nächste Mal ein, wenn man die Teilklinke durch Drehen des Griffes 173 aushebt. Wie Fig. 9 zeigt, geht der Stößel 182 durch ein verhältnismäßig großes Loch des Flansches 175 der Welle hindurch und stößt daher nicht an den Flansch an.In order to check the accuracy of the various after sharpening the tool To be able to check cutting edges and for other purposes it is sometimes desirable to determine the partial pawl in the disengaged position. For this purpose is in the hub of the handle 173, a spring-loaded plunger 182 is provided. One turns the handle with reference to Fig. 10 counterclockwise up to its limit position, so the plunger can snap into a recess 183 of the socket 162 and into this Remain in the position until you pull it out again by hand, which is why you need one Grips handle 184. This handle has a protrusion 185 that is usually on the end face of the handle 173 rests, the plunger disengaged from the recess 183 to keep. However, if the handle 184 is rotated so that the projection becomes a notch 186 of the handle is aligned, the plunger falls into the recess 183 the next Once when the partial pawl is lifted out by turning the handle 173. As Fig. 9 shows the plunger 182 passes through a relatively large hole in the flange 175 of the shaft and therefore does not hit the flange.

Zu seiner Einstellung um die Achse 33 hat das Spindelstockgehäuse 31 zwei Zapfen 187, welche in dem Drehteil 32 gelagert sind. An dem einen dieser beiden Zapfen ist ein Schneckenrad 188 befestigt. Die damit kämmende Einstellschnecke 189 ist im Drehteil gelagert und durch einen Griff 191 (Fig. 1) drehbar, sofern zuvor ein Klemmhebel 192 gelöst ist. Wie Fig. 12 zeigt, ist dieser Hebel auf das Ende des einen Zapfens 187 aufgeschraubt und klemmt mittels eines topfförmigen Teils 193 an dem Drehteil eine Scheibe 194 fest, die mit dem Zapfen durch einen Keil 195 verbunden ist. Auf der Scheibe und auf dem Drehteil sind Teilungen vorgesehen, an denen man die Einstellungen des Spindelstocks um die Achse 33 ablesen kann.To adjust it about the axis 33, the headstock housing 31 has two pins 187, which are mounted in the rotating part 32. A worm wheel 188 is attached to one of these two journals. The adjusting worm 189 meshing therewith is mounted in the rotating part and can be rotated by a handle 191 (FIG. 1), provided that a clamping lever 192 has been released beforehand. As FIG. 12 shows, this lever is screwed onto the end of one pin 187 and, by means of a cup-shaped part 193, clamps a disk 194 on the rotating part, which is connected to the pin by a wedge 195. Graduations are provided on the disk and on the rotating part, from which the settings of the headstock about axis 33 can be read.

Man kann den Drehteil 32 um die senkrechte Achse 35 einstellen. Zu diesem Zweck ist der Drehteil 32 um einen Zentrierzapfen 196 drehbar, der auf dem Querschlitten 34 angeordnet ist. Zuvor muß man eine Mutter 197 lösen. Diese sitzt auf einem Klemmbolzen, dessen Kopf in einem nicht näher gezeigten T-Schlitz verankert ist, welcher sich längs des Unterteils 37 in der Richtung des Pfeiles 36 erstreckt. Der Drehteil ist mit einem Zeiger 198 versehen, welcher auf einer Teilung des Querschlittens spielt, um die Winkeleinstellung gegenüber der Achse 35 anzuzeigen. Es ist nun erwünscht, daß man den Drehteil mit wenigen Griffen in die eine oder die andere zweier Lagen bringen kann, die am häufigsten gebraucht werden. Es sind dies die in den Fig. 1 und 15 gezeigten Einstellungen. Um das zu ermöglichen, trägt der Drehteil einen unter Federspannung stehenden Stößel 199, der in die eine oder die andere zweier Aussparungen 201 des Querschlittens einfallen kann (Fig. 12). Den Stößel kann man dadurch ausheben, daß man einen Hebel 202 dreht, dessen Welle einen exzentrischen Zapfen 203 hat, der an dem Stößel angreift. Hat man den .Drehteil in die andere Winkellage geschwenkt, so kann man den Hebel 202 wieder loslassen, so daß der Stößel in die andere Aussparung einschnappt, sobald der Drehteil diese andere Winkelstellung erreicht. Hat man die Klemmutter 197 gelöst, so kann man auch den Querschlitten längs der Gleitbahn 204 des Unterteils 37 in der Richtung des Pfeiles 36 (Fig. 1) verstellen. Zu diesem Zweck muß man einen Griff 205 drehen, der an einer Schraubspindel206 sitzt. Diese ist in dem Unterteil drehbar gelagert und in einen Ansatz 207 des Querschlittens eingeschraubt. Die Einstellage des Querschlittens zeigen eine auf dem Unterteil vorgesehene Teilung 208 und ein zugehöriger Zeiger an. Der Unterteil ist längs der Gleitbahn 39 in der Richtung des Pfeiles 38 (Fig. 1) verstellbar. Diese Verstellung erfolgt durch Drehen eines Handrades 211, das an einer Schraubspindel 212 befestigt ist. Diese Schraubspindel ist im Gestell 21 drehbar gelagert und in einem Ansatz 213 des verschiebbaren Unterteils eingeschraubt. Die Einstellage des verschiebbaren Unterteils wird durch einen Zeiger 214 auf einer am Gestell vorgesehenen Teilung angezeigt. Ist die Einstellung ausgeführt, so wird der verschiebbare Unterteil am Gestell durch Anheben eines Hebels 215 festgeklemmt (Fig. 2 und 16), dessen gabelförmiges inneres Ende über einen Bolzen 216 greift, welcher in einer vom Gestell getragenen Buchse 217 verschiebbar ist. Der am oberen Ende sitzende Kopf des Bolzens ist in einem T-Schlitz des verschiebbaren Unterteils geführt. Dieser T-Schlitz verläuft in der Richtung des Pfeiles 38 (Fig. 1). Am unteren Ende des Bolzens ist eine Mutter 218 befestigt. Hebt man den Hebel an, so wird diese Mutter von der Buchse 217 abgehoben, wodurch der verschiebbare Unterteil gegen das Gestell gezogen wird. Durch die Reibung wird der Hebel in der angehobenen Lage gehalten, bis man ihn von Hand löst. Ist er gelöst, so wird der Hebel auf dem Bolzen 216 durch Zapfen 219 festgehalten.The rotating part 32 can be adjusted about the vertical axis 35. For this purpose, the rotating part 32 can be rotated about a centering pin 196 which is arranged on the cross slide 34. Before doing this, you have to loosen a nut. This sits on a clamping bolt, the head of which is anchored in a T-slot, not shown in detail, which extends along the lower part 37 in the direction of the arrow 36. The rotating part is provided with a pointer 198 which plays on a division of the cross slide in order to indicate the angular setting with respect to the axis 35. It is now desirable that the rotating part can be brought into one or the other of the two positions that are most frequently used with just a few movements. These are the settings shown in FIGS. 1 and 15. In order to make this possible, the rotating part carries a spring-loaded plunger 199 which can fall into one or the other of two recesses 201 of the cross slide (FIG. 12). The plunger can be excavated by rotating a lever 202, the shaft of which has an eccentric pin 203 which engages the plunger. If the rotary part has been pivoted into the other angular position, the lever 202 can be released again so that the plunger snaps into the other recess as soon as the rotary part reaches this other angular position. Once the clamping nut 197 has been loosened, the cross slide can also be adjusted along the slide path 204 of the lower part 37 in the direction of the arrow 36 (FIG. 1). For this purpose a handle 205, which is seated on a screw spindle 206, has to be turned. This is rotatably mounted in the lower part and screwed into a shoulder 207 of the cross slide. The setting position of the cross slide is indicated by a graduation 208 provided on the lower part and an associated pointer. The lower part is adjustable along the slide 39 in the direction of the arrow 38 (FIG. 1). This adjustment takes place by turning a handwheel 211 which is attached to a screw spindle 212. This screw spindle is rotatably mounted in the frame 21 and screwed into a shoulder 213 of the displaceable lower part. The setting position of the displaceable lower part is indicated by a pointer 214 on a graduation provided on the frame. Once the adjustment has been made, the displaceable lower part is clamped to the frame by lifting a lever 215 (FIGS. 2 and 16), the fork-shaped inner end of which engages over a bolt 216 which is displaceable in a bushing 217 carried by the frame. The head of the bolt, which is seated at the upper end, is guided in a T-slot of the displaceable lower part. This T-slot runs in the direction of arrow 38 (Fig. 1). A nut 218 is attached to the lower end of the bolt. If the lever is lifted, this nut is lifted off the bushing 217, whereby the displaceable lower part is pulled against the frame. The friction holds the lever in the raised position until it is released by hand. If it is released, the lever is held on the bolt 216 by pin 219.

Man kann also mit Hilfe der beschriebenen Einstellungen entweder einen Messerkopf C oder einen Messerkopf C in der Maschine einspannen und in jede gewünschte Stellung gegenüber der Schleifscheibe W bringen. und zwar durch Verschiebung in Richtung der Pfeile 36 und 38 und durch Drehung um die Achsen 33 und 35. Die Verstellung in der dritten Richtung, nämlich senkrecht, erfolgt durch Verschieben des Schlittens 24 auf der Gleitbahn 23, wie beschrieben. Um zwischen dem Werkzeugspindelstock und dem Schleifkopf den Platz zu schaffen, der zum Aufspannen des Werkzeugs auf der Spindel 143 und zum Ausspannen des geschärften Werkzeugs gebraucht wird, muß man den verschiebbaren Unterteil zurückziehen, was in einfachster Weise durch Lösen des Hebels 215 und Drehen des Handrades 211 erfolgen kann, ohne. daß dadurch die anderen Einstellungen beeinflußt würden.With the aid of the settings described, either a cutter head C or a cutter head C can be clamped in the machine and brought into any desired position with respect to the grinding wheel W. namely by displacement in the direction of arrows 36 and 38 and by rotation about axes 33 and 35. The adjustment in the third direction, namely perpendicular, takes place by moving the carriage 24 on the slide 23, as described. In order to create the space between the tool headstock and the grinding head that is needed to clamp the tool on the spindle 143 and to unclamp the sharpened tool, the sliding lower part must be withdrawn, which can be done in the simplest way by loosening the lever 215 and turning the handwheel 211 can be done without. that this would affect the other attitudes.

Jedesmal, wenn man den Messerkopf von neuem geschärft hat, dreht man ihn gewöhnlich um seine Achse um einen kleinen Winkel, wodurch die Messer um die Stärke des abgeschliffenen Spans vorgeschoben werden. So kann man z. B. zum Schärfen eines Messerkopfes C so vorgehen, daß man zunächst sämtliche Messer schruppt, dann den Messerkopf durch Drehen des Griffes 166 um einen kleinen Winkel verdreht und dadurch die Brustflächen der Messer um ein Hundertstelmillimeter oder etwas mehr oder weniger vorschiebt, worauf sämtliche Messer mit Hilfe der Schleifscheibe geschlichtet werden. Man kann aber bei der beschriebenen Maschine auch noch anders vorgehen, um die Messer des Messerkopfes nach jedesmaligem Schärfen weiter vorzuschieben. Man kann nämlich hierzu die Schleifscheibe W durch Drehen des Griffes 47 geradlinig in Richtung auf das zu schärfende Werkzeug vorschieben. Durch das erste Verfahren wird erreicht, daß die Brustfläche jedes Messers bei jedem Schärfvorgang genau radial abgeschliffen wird. Bei dem zweiten Verfahren hingegen verlaufen nacheinander die abgeschliffenen Brustflächen der Messer in parallelen Ebenen.Every time you have sharpened the cutter head again, you turn it usually around its axis at a small angle, causing the knife to rotate The thickness of the ground chip. So you can z. B. for sharpening of a cutter head C proceed in such a way that all knives are first roughed, then rotated the cutter head by turning the handle 166 through a small angle and as a result, the chest surfaces of the knives by a hundredth of a millimeter or a little more or less advances, whereupon all knives are finished with the help of the grinding wheel will. But you can also proceed differently with the machine described, to advance the knives of the cutter head further after each sharpening. For this purpose, the grinding wheel W can be straightened by turning the handle 47 advance towards the tool to be sharpened. By the first procedure it is achieved that the front surface of each knife is exactly radial with each sharpening process is abraded. In the second method, on the other hand, the ground face of the knife in parallel planes.

Braucht man die Maschine nur zum- Schärfen von Messerköpfen ein und derselben Art, so kann man sie erheblich einfacher ausgestalten, da sich dann manche Einstellungsmöglichkeiten erübrigen. Verwendet man die Maschine z. B. ausschließlich zum Schärfen von Scheibenfräsern C (Fig. 15), dann kann der Spindelstock 31 zur Aufnahme der Werkzeugspindel fest auf dem verschiebbaren Unterteil 37 in der in Fig. 15 dargestellten Lage angebracht sein. Die Einstellungen um die Achsen 33 und 35 und in der Richtung des Pfeiles 36 (Fig. 1 und 2) fallen dann fort.You only need the machine for sharpening cutter heads and of the same kind, they can be designed much more easily, since some Setting options are unnecessary. If you use the machine z. B. exclusively for sharpening side milling cutters C (Fig. 15), then the headstock 31 can be used for The tool spindle is held firmly on the displaceable lower part 37 in the in Fig. 15 may be attached position shown. The settings around the axes 33 and 35 and in the direction of arrow 36 (Figs. 1 and 2) then fall away.

Der Winkel zwischen der Umlaufachse der Schleifscheibe W (Fig. 19) und der Achse 28 ist mit A bezeichnet, während der Rand der Schleifscheibe, im Gegensatz zur Kante der Schleiffläche, mit E bezeichnet ist. In den Fig. 19 und 20 ist der Rand E in derjenigen Lage in ausgezogenen Linien wiedergegeben, in welcher sich die Schleifscheibe in der Mitte ihrer Pendelbewegung befindet, d. h. in der Lage, in der ihre Achse in der gemeinsamen Ebene der Achse 26 des Drehteils und der Pendelachse 28 gelegen ist. Beim Ausschwingen der Schleifscheibe um die Achse 28 in ihre dem Abrichten dienende Lage erfährt auch die Ebene der Kante E eine Verschwenkung um die Achse 26, mit dem Ergebnis, daß, wenn die Messer des Werkzeugs sehr dicht nebeneinanderstehen, die Schleifscheibenkante an das Messer anstößt, das neben dem jeweils geschärften Messer liegt. In Fig. 20 ist die Kante E bei ihrer Pendelbewegung um die Achse 28 in derjenigen Stellung E' wiedergegeben, in der die Schleifscheibe am leichtesten an das Messer anstoßen kann, das sich unmittelbar unter dem geschärften Messer befindet. Um das zu verhindern, kann man in den Fällen, in denen man Messerköpfe von sehr eng zusammenstehenden Messern schärfen will, den Durchmesser der Schleifscheibe W verringern oder den Winkel A herabsetzen. Fig. 21 läßt erkennen, was durch Herabsetzung dieses Winkels auf das Maß A' erreicht wird, das die Hälfte des in Fig. 19 gezeigten Winkels A beträgt. Hierbei stößt die Schleifscheibe nicht mehr an, selbst wenn sie in die ungünstigste Stellung gelangt, in welcher sich ihr Rand E in der Lage E" befindet. Um die Stärke der Schleifscheibe durch das wiederholte Abziehen nicht zu verringern und um eine große Lebensdauer der Schleifscheibe zu erreichen, wird diese am besten tellerförmig ausgestaltet, so daß ihr axialer Querschnitt die in Fig. 21 rechts gezeigte Gestalt erhält.The angle between the axis of rotation of the grinding wheel W (Fig. 19) and the axis 28 is denoted by A, while the edge of the grinding wheel, in contrast to the edge of the grinding surface, denoted by E. In Figs. 19 and 20 is the Edge E shown in solid lines in that position in which the grinding wheel is in the middle of its pendulum motion, d. H. in a position, its axis in the common plane of the axis 26 of the rotating part and the pendulum axis 28 is located. When swinging the grinding wheel about the axis 28 in their dem The position serving for dressing also experiences a pivoting around the plane of the edge E the axis 26, with the result that when the knives of the tool are very close to one another, the edge of the grinding wheel hits the knife next to the one being sharpened Knife lies. In FIG. 20, the edge E is in its pendulum movement about the axis 28 reproduced in the position E 'in which the grinding wheel is easiest can hit the knife that is located directly under the sharpened knife. To prevent this, you can in cases where you have cutter heads of very wants to sharpen closely spaced knives, the diameter of the grinding wheel Decrease W or decrease the angle A. Fig. 21 shows what by reduction this angle is reached to the dimension A 'which is half that shown in FIG Angle A. The grinding wheel no longer hits against it, even if it does gets into the most unfavorable position, in which its edge E is in position E " is located. Not about the strength of the grinding wheel due to the repeated honing to reduce and to achieve a long service life of the grinding wheel this is best designed in the shape of a plate, so that its axial cross-section corresponds to the in Fig. 21 receives the shape shown on the right.

Der das Abrichtwerkzeug tragende Arm 29 (Fig. 1, 5 und 15) ist schwingend in einem Gehäuse 223 gelagert. Mit Hilfe eines Griffs 228 kann man dafür sorgen, daß der Abrichtdiamant D die abzurichtende Schleifscheibe W in einer Ebene überfährt, die lotrecht zur Achse 28 verläuft. Es ist dies die Ebene, in der die Schleifscheibe zur Anlage an dem zu schleifenden Werkzeug gelangt. Damit man Schleifscheiben W von verschiedenem Durchmesser aufspannen kann, ist das Gehäuse 223 längs einer Gleitbahn 223' einstellbar, die senkrecht zur Achse 28 verläuft.The arm 29 carrying the dressing tool (FIGS. 1, 5 and 15) is oscillating stored in a housing 223. With the help of a handle 228 one can ensure that the dressing diamond D moves over the grinding wheel W to be dressed in one plane, which runs perpendicular to the axis 28. This is the plane in which the grinding wheel comes to rest on the tool to be ground. So that you can use grinding wheels W can span different diameters, the housing 223 is along a slide 223 'adjustable, which runs perpendicular to the axis 28.

Unter gewissen Umständen kann es erwünscht sein, sämtliche Messer des Messerkopfes der Reihe nach abzuschruppen, und zwar ein oder mehrere Male. Das gilt z. B. für den Fall, in welchem die Schneidkanten der Messer schartig geworden sind und man daher eine so starke Werkstoffschicht abschleifen muß, daß die Scharten verschwinden. Erst wenn das geschehen ist, werden die Messer nacheinander geschlichtet. Nach dem Schruppen sämtlicher Messer kann man das zu schärfende Werkzeug ein wenig drehen, um beim nachfolgenden Schlichten eine dünne Werkstoffschicht abschleifen zu können. Diese Drehung erfolgt nach Lösen der Klemme 169 mit Hilfe des Griffes 166.In certain circumstances it may be desirable to use all knives to scrape off the cutter head one or more times. That applies e.g. B. in the event that the cutting edges of the knife have become jagged are and you therefore have to grind off such a thick layer of material that the nicks disappear. Only when this has happened are the knives finished one after the other. After all the knives have been roughed, the tool to be sharpened can be used a little Turn to grind off a thin layer of material during subsequent finishing to be able to. This rotation takes place after loosening the clamp 169 with the help of the handle 166.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Grinding machine for sharpening tools, especially gear milling cutters, with a tool-bearing holder arranged on the machine frame and a pendulum-mounted grinding head in which a conical grinding wheel is mounted with its axis of rotation at an acute angle to the pendulum axis and which has a pendulum drive , which guides the conical flank of the grinding wheel over the tool in a plane at right angles to the pendulum axis, characterized in that the grinding head (27) is pivotably mounted on a rotating part (25) which is attached to the machine frame (21, 22) around a plane perpendicular to the pendulum axis (28) extending pivot axis (26) is adjustable.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis (26) with a large approximation in the plane of movement at right angles to the pendulum axis (28) the grinding wheel flank lies.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the pendulum drive is arranged on the rotating part.

4th Machine according to claim 1, 2 or 3 with a drive which in the course of the pendulum movements advances the grinding head along the pendulum axis and periodically along the pendulum axis returns to its starting position, characterized in that this drive (71, 72, 61) is arranged in the rotating part (25).

5. Machine according to claim 3, characterized characterized in that the pendulum drive (68, 73, 75, 78, 81) on the rotating part (25) after a certain number of pendulum oscillations the grinding head (27) around its The pendulum axis (28) swings out particularly far and thereby the grinding wheel (W) completely removed from the area of the tool to be ground.

6. Machine after Claim 5, characterized by a dressing device arranged on the rotating part (25) (D, 29), with the help of which the grinding wheel (W) can be honed when the The grinding head (27) assumes the position provided for the partial movement of the tool.

7. Machine according to claim 1, characterized in that the machine frame (21) and the rotary part (25) for limiting its rotary movement with cooperating stops (107, 108) are provided, one of which (108) is movable on the part carrying it is arranged and therefore extends the range of rotation to at least 360 °. B.

machine according to claim 5, characterized in that the pendulum drive has one through its Rotation eccentric (75) causing the usual pendulum oscillation of the grinding head and a cam (68, 73) which is in gear connection with the eccentric and for pivoting the grinding head particularly wide around its pendulum axis (28) moves the eccentric (75):

9. Machine according to claim 8, characterized in that that the cam has a discontinuity (74) in its thrust curve, through which the eccentric is released to idle while the grinding head by a drive (81, 86) around its pendulum axis particularly far up to a fixed one Limit position (86) is pivoted out. Publications considered: German Patent Nos. 729132, 847 097, 876 659, 902 351; U.S. Patent No. 2 224 959.