DE1068449B

DE1068449B - Arrangement for the step-by-step remote control of hoists or conveying equipment

Info

Publication number: DE1068449B
Application number: DENDAT1068449D
Authority: DE
Inventors: Kolbotn OsI1O Dipl.-Ing. Peder Gunnar Sletner (Norwegen)
Original assignee: EFA Eleküio A/'S, Oslo
Publication date: 1959-11-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur stufenweisen Fernsteuerung von Hebezeugen oder Fördermitteln, bei welcher mehrere Magnetschalter in einer bestimmten Reihenfolge zur Regelung mindestens eines Antriebsmittels durch mindestens ein Bedienungsorgan mit Impulskontakten beeinflußt werden und bei welcher zwischen diese Kontakte und die Magnetschalter ein Impulsempfängerrelais geschaltet ist, welches bei jedem empfangenen Impuls jeweils einen weiteren Schritt im Schaltvorgang verursacht und derart geschaltet ist, daß es bei einem vom Impulskontakt hervorgerufenen Impuls anspricht und den an der Reihe befindlichen Magnetschalter einschaltet. Dieser gelangt sodann in Haltestellung und bereitet den Ansprechstromkreis des Magnetschalters der nächsten Stufe vor.The invention relates to an arrangement for the step-by-step remote control of hoists or Funding in which several magnetic switches in a certain order to regulate at least a drive means can be influenced by at least one control element with pulse contacts and in which a pulse receiver relay is connected between these contacts and the magnetic switch which causes a further step in the switching process with each received pulse and is connected in such a way that it responds to a pulse caused by the pulse contact and the on in the series switches on the magnetic switch. This then arrives in the holding position and prepares the response circuit of the magnetic switch to the next stage.

Es ist bereits eine Schaltanordnung für selbsttätig fortschreitende Schützensteuerung bekannt. Diese ist jedoch für elektrische Fahrzeugmotore bestimmt, und bei der normalen Arbeitsweise erfolgt die fortschreitende Betätigung der Schützen automatisch, und zwar wird ein Schritt weitergeschaltet, sobald der Anlaufstrom des Motors auf einen vorbestimmten Wert abgeklungen ist. In besonderen Fällen, z. B. wenn der Zug auf einer stark ansteigenden Strecke fährt, so daß der Motor die nötige Gegenspannung nicht erzeugen kann, wird die automatische Fortschaltung außer Wirkung gesetzt, und es werden die Steuerimpulse von Hand gegeben. Diese Schaltungsanordnung ist jedoch nicht geeignet für die Steuerung von Hebezeugen oder Fördermitteln. Bei dieser muß nämlich die Bewegung der Steuerhebel in psychologisch richtiger Weise erfolgen können. Zum Beispiel muß der Kranführer beim Heben der Last den Steuerhebel zu sich heranziehen, beim Senken der Last von sich wegschieben. Dies ist bei der bekannten Schaltungsanordnung nicht möglich.A switching arrangement for automatically progressing contactor control is already known. This is however, intended for vehicle electric motors, and in normal operation progression occurs Operation of the contactors automatically, namely one step further as soon as the starting current of the engine has decayed to a predetermined value. In special cases, e.g. B. if the Train travels on a steeply sloping track so that the motor does not generate the necessary counter-voltage the automatic stepping is disabled and the control impulses are canceled given by hand. However, this circuit arrangement is not suitable for controlling hoists or funding. In this case the movement of the control lever must be psychologically correct Way can be done. For example, the crane operator must close the control lever when lifting the load pull yourself towards you, push yourself away when lowering the load. This is the case with the known circuit arrangement not possible.

Dieser Mangel wird gemäß der Erfindung dadurch beseitigt, daß ein weiteres Relais vorgesehen ist, welches als Fortschalt-Hilfsrelais arbeitet und dessen Ansprechstromkreis geschlossen wird über Kontakte am Impulsempfängerrelais und an den Magnetschaltern, und zwar wenn das Impulsempfängerrelais abgefallen ist und in der Reihe der fortlaufend nacheinander einschaltbaren Magnetschalter entweder der erste betätigt und der zweite noch in Ruhestellung ist, oder aber statt dessen der erste bis dritte betätigt und der vierte noch in Ruhestellung ist, usw. Auf diese Weise wird das Fortschalt-Hilfsrelais nach jedem ungeradzahligen Impuls angezogen und durch einen Haltekontakt über einen der Parallelwege gehalten, wogegen es nach jedem geradzahligen Impuls abfällt, so daß sich ein fortschreitender Schaltungsverlauf ergibt.This deficiency is eliminated according to the invention in that a further relay is provided, which works as an auxiliary relay and whose response circuit is closed via contacts on the pulse receiver relay and on the magnetic switches, namely when the pulse receiver relay has dropped out is and in the series of consecutively switchable magnetic switches either the first actuated and the second is still in the rest position, or instead the first to third actuated and the fourth is still in the rest position, etc. In this way, the incremental auxiliary relay is activated after every odd Impulse attracted and held by a holding contact via one of the parallel paths, on the other hand it drops after every even-numbered pulse, so that the circuit progresses.

In einer für stufenweises Ein- und Ausschalten ge-Anordnung zur stufenweisenIn an arrangement for gradual switching on and off for gradual

Fernsteuerung von HebezeugenRemote control of hoists

oder Fördermittelnor funding

Anmelder:
EFA Elektro A/S, OsloApplicant:
EFA Elektro A / S, Oslo

Vertreter: Dr.-Ing. E. Hoffmann, Patentanwalt,
München 22, Widenmayerstr. 34Representative: Dr.-Ing. E. Hoffmann, patent attorney,
Munich 22, Widenmayerstr. 34

Beanspruchte Priorität:
Norwegen vom 20. Januar 1953Claimed priority:
Norway January 20, 1953

Dipl.-Ing. Feder Gunnar Sletner, Kolbotn, OsloDipl.-Ing. Spring Gunnar Sletner, Kolbotn, Oslo

(Norwegen),
ist als Erfinder genannt worden(Norway),
has been named as the inventor

eigneten Schaltanordnung ist gemäß der Erfindung jeder Magnetschalter mit einem Widerstand ausgerüstet, der mit der Steuerspule des Magnetschalters in Reihe geschaltet ist, wenn dieser geschlossen ist, und im Augenblick des Ausschaltens unter volle Netzspannung gesetzt wird. Der Widerstand ist derart bemessen, daß der Strom in der Spule im Augenblick des Ausschaltens so weit herabgesetzt ist, daß der Magnetschalter ausschaltet.suitable switching arrangement, according to the invention, each magnetic switch is equipped with a resistor, which is connected in series with the control coil of the magnetic switch when it is closed, and is set to full mains voltage at the moment of switching off. The resistance is measured in such a way that that the current in the coil at the moment of switching off is reduced so far that the Magnetic switch turns off.

Vorzugsweise besteht mindestens ein Bedienungsorgan aus einer Anzahl von Impulskontakten, welche bei Bewegung eines in verschiedenen Richtungen be weglichen Armes einzeln beeinflußbar sind. Das Bedienungsorgan ist dabei mit einem Kontakt ausgestattet, das als sogenannter Totmannkopf die Stromzuführung für sämtliche Relais und Magnetschalter schließt bzw. öffnet und gegebenenfalls auch an der Bedienung in Verbindung mit den Impulskontakten teilnehmen kann.Preferably, at least one control element consists of a number of pulse contacts, which can be individually influenced when moving an arm which can be moved in different directions. The operating organ is equipped with a contact, which acts as a so-called dead man's head, the power supply for all relays and magnetic switches closes or opens and, if necessary, also on the Operation in connection with the pulse contacts can participate.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigtFurther details and advantages of the invention emerge from the following description of the in Embodiments shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Schaltanordnung für stufenweises Einschalten, 1 shows a switching arrangement for stepwise switching on,

Fig. 2 eine Schaltanordnung für stufenweises Ein- und Ausschalten,2 shows a switching arrangement for switching on and off in stages,

Fig. 3 eine Schaltanordnung für stufenweises Ein- und Ausschalten mit zwei Betätigungen, d. h. bei-3 shows a switching arrangement for stepwise switching on and off with two actuations, i. H. at-

909 647/100909 647/100

spielsweise für die beiden Drehrichtungen eines Motors, undfor example for the two directions of rotation of a motor, and

Fig. 4 in schematischer Darstellung eine Ausführungsform eines Impulsgebers mit vier Impulskontakten. 4 shows a schematic representation of an embodiment of a pulse generator with four pulse contacts.

In Fig. 1 und 2 sind A, B₁ C₁ D und E Magnetschalter oder Schütze mit Hauptkontakten und Hilfskontakten. Die Steuerkreise der Magnetschalter und der anderen Relais sind mit dünnen Linien gezeichnet, während die durch die Magnetschalter gesteuerten Kreise mit dicken Linien dargestellt sind. Das mit S gekennzeichnete Relais wird nachfolgend als Fortschalt-Hilfsrelais bezeichnet. Weitere Relais sind die Impulsempfängerrelais M und Λ^τ, die mit den Impulskontakten für das stufenweise Ein- bzw. Ausschalten zusammenwirken. Der Impulsgeber T ist schematisch dargestellt und hat einen Impulskontakt I, der für das Einschalten verwendet wird, und einen weiteren Impulskontakt IT zur Steuerung des Ausschaltens. Ra, Rb₁ Rc, Rd und Re in Fig. 2 sind Widerstände von geeigneten Werten, die in Reihe mit den Erregerwicklungen der jeweiligen Schütze oder Magnetschalter geschaltet sind und die Aufgabe haben, die Erregerströme zu begrenzen, wenn die Erregerwicklungen während des Ausschaltens eingeschaltet werden.In Figs. 1 and 2, A, B ₁ C ₁ D and E are magnetic switches or contactors with main contacts and auxiliary contacts. The control circuits of the magnetic switches and the other relays are drawn with thin lines, while the circles controlled by the magnetic switches are shown with thick lines. The relay marked with S is hereinafter referred to as the incremental auxiliary relay. Further relays are the pulse receiver relays M and Λ ^τ , which interact with the pulse contacts for the gradual switching on and off. The pulse generator T is shown schematically and has a pulse contact I, which is used for switching on, and a further pulse contact IT for controlling switching off. Ra, Rb ₁ Rc, Rd and Re in Fig. 2 are resistors of suitable values which are connected in series with the excitation windings of the respective contactors or magnetic switches and have the task of limiting the excitation currents when the excitation windings are switched on during switch-off .

Die Magnetschalter oder Schütze mit Haupt- und Hilfskontakten der Fig. 3 haben ebenfalls dieselbe Bezeichnung A₁ B, C, D, E und F. Das Fortschalt-Hilfsrelais der Schaltanordnung ist wieder mit S bezeichnet. M und -V sind ebenfalls Impulsempfängerrelais für die bei dem stufenweisen Schalten in beiden Dreh richtungen eines Elektromotors verwendeten Impulskontakte. X ist ein Sperrelais für die bei -dem stufenweisen Schalten in beiden Richtungen verwendeten Impulskontakte. Der Impulsgeber ist wieder mit T bezeichnet und mit zwei Impulskontakten I und II versehen. Für die eine Drehrichtung ist I der Impulskontakt für die Ein-Schaltfolge und II der Impulskontakt für die Aus-Schaltfolge. In der entgegengesetzten Drehrichtung ist II der Impulskontakt für die Ein-Schaltfolge und I der Impulskontakt für die Aus-Schaltfolge. Die Widerstände Rc, Rd, Re und Rf haben die gleiche Aufgabe, wie in Verbindung mit Fig. 2 erwähnt.The magnetic switches or contactors with main and auxiliary contacts in FIG. 3 also have the same designation A ₁ B, C, D, E and F. The switching auxiliary relay of the switching arrangement is again designated by S. M and -V are also pulse receiver relays for the pulse contacts used in the stepwise switching in both directions of rotation of an electric motor. X is a blocking relay for the pulse contacts used for the step-by-step switching in both directions. The pulse generator is again labeled T and provided with two pulse contacts I and II. For one direction of rotation, I is the pulse contact for the on-switching sequence and II is the pulse contact for the off-switching sequence. In the opposite direction of rotation, II is the pulse contact for the on-switching sequence and I is the pulse contact for the off-switching sequence. The resistors Rc, Rd, Re and Rf have the same function as mentioned in connection with FIG.

In Fig. 1 und 3 ist d ein sogenannter »Totmannknopf«, der in Verbindung mit den Impulskontakten bei einigen der Ausführungsformen der Erfindung verwendet werden kann.In Figures 1 and 3, d is a so-called "dead man's button" which can be used in conjunction with the pulse contacts in some of the embodiments of the invention.

In Fig. 1, 2 und 3 hat der Impulsgeber Γ verschiedene Ausführungsformen. In Fig. 1 und 3 ist der Impulsgeber als Pendelkontaktgeber dargestellt und in Fig. 2 in Form einer Vielzahl von Druckknöpfen.In Fig. 1, 2 and 3, the pulse generator Γ has different embodiments. In Figs. 1 and 3, the pulse generator is shown as a pendulum contactor and in Fig. 2 in the form of a plurality of push buttons.

Der Impulsgeber kann innerhalb des Rahmens der Erfindung in verschiedener Weise ausgeführt sein und verschiedenen Zwecken dienen.The pulse generator can be implemented in various ways within the scope of the invention serve different purposes.

Die Schaltanordnung nach der Erfindung ist nachfolgend gemäß den F.ig. 1 bis 3 jeweils für eine vollständige Schaltfolge beschrieben.The switching arrangement according to the invention is as follows according to F.ig. 1 to 3 each described for a complete switching sequence.

Das stufenweise Einschalten (Fig. 1)Switching on in stages (Fig. 1)

Die in Fig. 1 gezeigte einfache Schaltanordnung gemäß der Erfindung ermöglicht nur eine Regelung einer Schaltfolge in Stufen, beispielsweise die Schaltfolge für Zunahme der Drehzahl eines Elektromotors. Wenn die Drehzahl des Elektromotors während des Schaltvorgangs vermindert werden soll, so kann dies durch Freigabe des »Totmannknopfes« geschehen, wodurch die Anlage außer Betrieb gesetzt wird, worauf auf eine Drehzahlstufe eingestellt wird, die geringer ist als die vorherige. Dies kann während eines sehr kurzen Zeitraumes geschehen. In diesem Falle bildet daher der »Totmannknopf« einen Teil des Impulsgebers. The simple switching arrangement according to the invention shown in FIG. 1 enables only one control a switching sequence in stages, for example the switching sequence for increasing the speed of an electric motor. If the speed of the electric motor is to be reduced during the shifting process, this can be done done by releasing the "dead man's button", whereby the system is put out of operation, whereupon is set to a speed lower than the previous one. This can be during a very happen over a short period of time. In this case, the "dead man's button" forms part of the pulse generator.

Der Schaltvorgang selbstThe switching process itself

Wenn der Hauptschalter// eingeschaltet worden ist, liegt an der Wicklung und am Arbeitskontakt A₂ des Schützes A und an der Wicklung des Impulsempfängerrelais M die Spannung einer Phase V der Spannungsquelle U, V. Wenn auch der »Totmannknopf« A gedrückt wird, wird die Phase U an die entsprechenden Teile der Schaltanordnung gelegt, d. h. an die Haltekontakte aller Magnetschalter oder Schütze, an die Kontakte M₂, M₃, M₄ des Impulsempfängerrelais M sowie an den Haltekontakt S₁ des Fortschalt-Hilfsrelais S. Wenn der Impulsgeber T in Richtung des Pfeiles durch das Verschwenken des Griffes α betätigt wird, wird durch den Impulskontakt I jeweils ein Impuls erzeugt. Nachstehend werden diese Impulse als »Einschaltimpulse« bezeichnet und ihre Wirkung beschrieben.
Erster Einschaltimpuls:When the main switch has been turned on // is due to the winding and the working contact A ₂ of the contactor A and the winding of the pulse receiver relay M, the voltage of one phase V of the voltage source U, V. If also the "dead-man" A is pressed, the phase U is placed on the corresponding parts of the switching arrangement, ie on the holding contacts of all magnetic switches or contactors, on the contacts M ₂ , M ₃ , M _{4 of} the pulse receiver relay M and on the holding contact S _{1 of} the incremental auxiliary relay S. If the pulse generator T is actuated in the direction of the arrow by pivoting the handle α , a pulse is generated by the pulse contact I in each case. These pulses are referred to below as "switch-on pulses" and their effect is described.
First switch-on pulse:

Die linke Klemme der Wicklung M -wird an Phase U gelegt. Die rechte Klemme ist mit der Phase V des Hauptschalters H verbunden, so daß das Relais M anzieht und die Erregerwicklung des Magnetschalters A mit der Phase U über den Arbeitskontäkt M₃ verbindet. Dies hat zur Folge, daß der Magnetschalter A anzieht und seinen eigenen Haltestromkreis über den Arbeitskontakt ·Α_Λ schließt. Die Erregerwicklungen aller anderen Magnetschalter sind über den Arbeitskontakt A₂ mit der Phase V der Spannungsquelle verbunden. Wenn der Impulsgeber T in seine gezeigte Normalstellung zurückgebracht wird, d. h., wenn der Impuls unterbrochen wird, wird der-magnetische Kreis für das Impulsempfängerrelais M unterbrochen, so daß dieses abfällt. Über seinen Ruhekontakt M_t führt das Relais M die Phase U der Wicklung und dem Haltekontakt S₁ des Fortschalt-Hilfsrelais 5" zu. Die andere Klemme dieser Wicklung war beim Betätigen des Magnetschalters A mit der anderen Phase V der Spannungsquelle über den Ruhepunkt B₃ des Magnetschalters B verbunden, so daß das Fortschalt-Hilfsrelais 5" anzieht und den eigenen Haltestromkreis über den Arbeitskontakt S₁ schließt. Hiermit ist die erste Stufe des Schaltvorgangs beendet. Das Ergebnis des ersten Einschaltimpulses ist: Der Magnetschalter A und das Fortschalt-Hilfsrelais 5" sind geschlossen.
Zweiter Einschaltimpuls:The left terminal of winding M - is connected to phase U. The right terminal is connected to phase V of main switch H so that relay M picks up and connects the excitation winding of magnetic switch A to phase U via normally open contact M ₃ . This has the consequence that the magnetic switch A attracts and closes its own holding circuit via the normally open contact · _Λ. The excitation windings of all other magnetic switches are connected to phase V of the voltage source via normally open contact A _2. When the pulse generator T is returned to its normal position shown, that is, when the pulse is interrupted, the magnetic circuit for the pulse receiver relay M is interrupted, so that it drops out. On its normally closed contact M _t the relay M leads the phase U of the coil and the holding contact S ₁ of the indexing auxiliary relay to 5 ". The other terminal of this winding was on actuation of the magnetic switch A with the other phase V of the voltage source via the break point B ₃ of the magnetic switch B connected so that the incremental auxiliary relay 5 "picks up and closes its own holding circuit via the normally open contact S _1. This completes the first stage of the switching process. The result of the first switch -on pulse is: The magnetic switch A and the incremental auxiliary relay 5 "are closed.
Second switch-on pulse:

Das Relais M spricht wieder an und legt Phase U an die Wicklung des Magnetschalters B über dieThe relay M responds again and applies phase U to the winding of the magnetic switch B via the

Arbeitskontakte M₂ und S₂ und den Ruhekontakt C₃. Der Magnetschalter B zieht an und schließt seinen eigenen Haltestromkreis über den Kontakt By Wenn der zweite Impuls unterbrochen wird, werden die Relais M und S durch den Ruhekontakt B₃ zum Abfallen gebracht. Ergebnis: Die Magnetschalter A und B sind geschlossen.
Dritter Einschaltimpuls:Make contacts M ₂ and S ₂ and the break contact C ₃ . The magnetic switch B picks up and closes its own maintenance circuit via contact By when the second pulse is interrupted, the relay M and S are brought by the normally closed contact B ₃ to drop. Result: Magnetic switches A and B are closed.
Third switch-on pulse:

Das Relais M spricht an und legt Phase L⁷ an die Wicklung des Magnetschalters C über den Arbeitskontakt M₂, den Ruhekontakt S₃, den Arbeitskontakt B₂ und den Ruhekontakt D„. Dies hat zur Folge, daß der Magnetschalter C anzieht. Wenn der dritte Impuls unterbrochen wird, fällt das Relais M ab. Die Wicklung des Relais 6" ist nun mit der Phase V der Spannungsquelle über den Arbeitskontakt C₄ und den Ruhekontakt D₄ verbun-The relay M responds and applies phase L ⁷ to the winding of the magnetic _{switch C via the normally open contact M 2} , the normally closed contact S ₃ , the normally open contact B ₂ and the normally closed contact D ". As a result, the magnetic switch C attracts. When the third pulse is interrupted, relay M drops out. The winding of the relay 6 "is now connected to the phase V of the voltage source via _{the normally open contact C 4} and the normally closed contact D ₄ .

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den, so daß dieses Relais anzieht. Ergebnis: Die Magnetschalter A, B und C und das Relais 5 sind geschlossen.
Vierter Einschaltimpuls:so that this relay picks up. Result: Magnetic switches A, B and C and relay 5 are closed.
Fourth switch-on pulse:

Das Relais M spricht an. Die Wicklung des Magnetschalters D wird über die Arbeitskontakte M₂, S₂ und C₃ eingeschaltet, so daß der Magnetschalter D anzieht. Wenn der vierte Impuls unterbrochen wird, werden die Relais M und 5 durch den Ruhekontakt D_t zum Abfallen gebracht. Ergebnis: Die Magnetschalter^, B, C und D sind geschlossen. Fünfter Einschaltimpuls:The relay M responds. The winding of the magnetic switch D is switched on via the normally open contacts M ₂ , S ₂ and C ₃ , so that the magnetic switch D picks up. When the fourth pulse is interrupted, the relays M and 5 are brought to drop out by the normally closed contact D _t. Result: The magnetic switches ^, B, C and D are closed. Fifth switch-on pulse:

Das Relais M spricht an und verbindet die Wicklung des Magnetschalters E mit der Phase U der Spannungsquelle über den Arbeitskontakt M₂, den Ruhekontakt S₃ und die Arbeitskontakte B₂ und D₂, so daß dieser Magnetschalter als letzter der Gruppe anzieht. Durch die Unterbrechung des fünften Impulses fällt das Relais M ab. Ergebnis: Alle Magnetschalter A, B, C, D, E sind geschlossen. Wenn weitere Impulse abgegeben werden, so geschieht weiter nichts, als daß das Relais M synchron mit den Impulsen anzieht und abfällt.The relay M responds and connects the winding of the magnetic switch E to the phase U of the voltage source via the _{normally open contact M 2} , the normally closed contact S ₃ and the normally open contacts B ₂ and D ₂ , so that this magnet switch is the last one in the group to attract. When the fifth pulse is interrupted, relay M drops out. Result: All magnetic switches A, B, C, D, E are closed. If further pulses are emitted, nothing more happens than that the relay M picks up and drops out synchronously with the pulses.

Die Magnetschalter können nun gemeinsam durch die Unterbrechung des Haltestromkreiises über den »Totmannknopf« d, das öffnen des Hauptausschalters H oder mittels irgendwelcher nicht gezeigter Sicherheitsvorrichtungen ausgeschaltet werden. Dieses Ausschalten der Magnetschalter kann bei einer beliebigen Stufe während der Schaltfolge erfolgen, so daß alle angegzogenen Magnetschalter gemeinsam ausgeschaltet werden.The magnetic switches can now be switched off jointly by interrupting the holding current circuit via the “dead man's button” d, opening the main switch H or by means of any safety devices that are not shown. This switching off of the magnetic switches can take place at any stage during the switching sequence, so that all magnet switches that are attracted are switched off together.

Wenn die'"Magnetschalter jedoch nacheinander statt gemeinsam ausgeschaltet werden sollen, kann dies durch eine erweiterte Schaltungsanordnung unter Anwendung· des gleichen Prinzips erfolgen.However, if the '"magnetic switches are to be turned off one after the other rather than together, this can be done by means of an expanded circuit arrangement using the same principle.

Das stufenweise Ein- und Ausschalten (Fig. 2)Switching on and off in stages (Fig. 2)

Beim stufenweisen Ein- und Ausschalten werden die Impulse in zwei Richtungen abgegeben, nämlich als Einschalt- bzw. als Ausschaltimpulse.When switching on and off in stages, the impulses are emitted in two directions, namely as switch-on and switch-off pulses.

Um zu zeigen, wie es möglich ist, die Konstruktion des Impulsgebers T zu verändern, ist in Fig. 2 schematich eine Druckknopfbatterie mit einer beliebigen Anzahl von Druckknöpfen dargestellt. Die Druckknöpfe I erzeugen Einschaltimpulse, während die Druckknöpfe II Ausschaltimpulse erzeugen. Wie sich aus der Zeichnung ergibt, ist die Zahl der Impulse und ihre Richtung für den zu beeinflussenden Magnetschalter, d. h. den zu schließenden oder zu öffnenden Magnetschalter, maßgebend. Hierbei ist zu erwähnen, daß es ohne Einfluß ist, welcher der Druckknöpfe einer Reihe (entweder I oder II) betätigt wird.In order to show how it is possible to change the construction of the pulse generator T , a push button battery with any number of push buttons is shown schematically in FIG. The push buttons I generate switch-on pulses, while the push buttons II generate switch-off pulses. As can be seen from the drawing, the number of pulses and their direction are decisive for the magnetic switch to be influenced, ie the magnetic switch to be closed or opened. It should be mentioned here that it is irrelevant which of the pushbuttons in a row (either I or II) is pressed.

Das stufenweise Einschalten findet bei der Schaltanordnung nach Fig. 2 in dergleichen Weise statt, wie in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben, und hängt daher von dem Zusammenwirken zwischen den Relais M und S und den Hilfskontakten der Magnetschalter ab. Die Impulse für die Aus-Schaltfolge können durch die Druckknöpfe II bei jeder Stufe abgegeben werden und bewirken das Ausschalten des zuletzt eingeschalteten Magnetschalters.The stepwise switching on takes place in the switching arrangement according to FIG. 2 in the same way as described in connection with FIG. 1, and therefore depends on the interaction between the relays M and S and the auxiliary contacts of the magnetic switches. The pulses for the switch-off sequence can be emitted by the pushbuttons II at each level and cause the switch-off of the magnetic switch that was switched on last.

Der SchaltvorgangThe switching process

Da auf eine Beschreibung der Ein-Schaltfolge verzichtet werden kann, sei angenommen, daß alle Magnetschalter^, B₁ C, D und E sich in ihrer Schließstellung befinden, nachdem der in Verbindung mit Fig. 1 beschriebene Schaltvorgang zu seinem Abschluß gekommen ist. Alle Impiilse haben zur Folge, daß das Relais M anzieht, so daß dieses Relais das Mittel ist, welches die Arbeitsweise der Magnetschalter in Zusammenwirkung mit dem Relais 5" steuert. W'enn der Magnetschalter E angezogen hat und der fünfte Einschaltimpuls unterbrochen wunde, hat das Relais 5 im Gegensatz zu dem in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen Vorgang angezogen und wird durch seinen eigenen Haltekontakt S₁ gehalten.Since a description of the on-switching sequence can be dispensed with, it is assumed that all magnetic switches ^, B ₁ C, D and E are in their closed position after the switching process described in connection with FIG. 1 has come to its conclusion. All impulses have the consequence that the relay M picks up, so that this relay is the means which controls the operation of the magnetic switch in cooperation with the relay 5 ". When the magnetic switch E has picked up and the fifth switch-on pulse is interrupted the relay 5, in contrast to the process described in connection with FIG. 1, is attracted and is held by its own holding contact S ₁ .

Erster Ausschaltimpuls (abgegeben durch einen der ίο Druckknöpfe der Reihe II) :First switch-off impulse (given by one of the ίο push buttons of row II):

Durch Betätigung der Druckknöpfe II wird das Impulsempfängerrelais N über den Ruhekontakt M₁ eingeschaltet. Durch den nun geschlossenen Arbeitskontakt V₃ und die Arbeitskontakte S₄, B₂ und D₂ wird die Phase U an den gemeinsamen Punkt zwischen dem Widerstand R_e und der Wicklung des Magnetschalters E gelegt. Auf diese Weise wird der Wicklung an beiden Enden die gleiche Phase U zugeführt, so daß sie sozusagen kurzgeschlossen ist. Dies hat zur Folge, daß der Magnetschafter E ausgeschaltet wird und der Widerstand R_e, der volle Spannung hatte, den Strom begrenzt und über den Haltekontakt E₁ ausgeschaltet wird, sobald der Magnetschalter E seine Ruhestellung erreicht hat. Das soeben beschriebene Kurzschließen der Magnetschalterwicklung wiederholt sich jedelmal, wenn ein Magnetschalter ausgeschaltet wird, weshalb es im nachstehenden nicht mehr im einzelnen beschrieben wird.By pressing the pushbuttons II, the pulse receiver relay N is switched on via the normally closed contact M ₁ . Due to the now closed normally open contact V ₃ and the normally open contacts S ₄ , B ₂ and D ₂ , the phase U is placed at the common point between the resistor R _e and the winding of the magnetic switch E. In this way, the winding is supplied with the same phase U at both ends, so that it is short-circuited, so to speak. This has the consequence that the magnetic shaft E is switched off and the resistor R _e , which had full voltage, limits the current and is switched off via the holding contact E ₁ as soon as the magnetic switch E has reached its rest position. The short-circuiting of the magnetic switch winding just described is repeated every time a magnetic switch is switched off, which is why it is no longer described in detail below.

Beim Loslassen des jeweils betätigten KnopfesII fällt das Relais N ab. Wenn der Magnetschalter E ausgeschaltet wird, wird das Relais S durch öffnen des Arbeitskontaktes E₂ stromlos, so daß es ebenfalls abfällt. Ergebnis: Der Magnetschalter £ ist ausgeschaltet.When releasing the respectively operated button II, the relay N drops out. When the magnetic switch E is switched off, the relay S is de-energized by opening the normally open contact E ₂ , so that it also drops out. Result: The magnetic switch £ is switched off.

Zweiter Ausschaltimpuls:Second switch-off pulse:

Das Relais Λ^Γ spricht an. Dies hat zur Folge, daß Phase U an die Wicklung des Magnetschalters D über den Arbeitskontakt N₃, den Ruhekontakt S₃, die Arbeitskontakts A₂ und C₂ und den Ruhekontakt E₃ gelegt wird, so daß der Magnetschalter D ausgeschaltet wird. Der Magnetisieruirgsstromkreis für die Wicklung S wird über den Arbeitskontakt C₄ und den Ruhekontakt D_x geschlossen, so daß dieses Relais anzieht. Ergebnis: Die Magnetschalter D und E sind ausgeschaltet und das Relais 5" eingeschaltet.
Dritter Ausschaltimpuls:The relay Λ ^Γ responds. This has the consequence that U phase to the coil of the magnet switch D over the working contact N _3, the normally closed contact _S3, the work contact A ₂ and C ₂ and the normally closed contact E is placed ₃ so that the magnetic switch D is turned off. The magnetizing circuit for the winding S is closed via the normally open contact _{C 4} and the normally closed contact D _x , so that this relay picks up. Result: The magnetic switches D and E are switched off and the relay 5 "switched on.
Third switch-off pulse:

Das Relais N spricht an. Dies hat zur Folge, daß Phase U an die Wicklung des Magnetschalters C über die Arbeitskontakte .V₃, S₁ und B₁ und den Ruhekontakt D₃ gelegt wird, so daß der Magnetschalter C ausgeschaltet wird. Das Relais S wird durch öffnen des Arbeitskontaktes C₄ stromlos und fällt ab. Ergebnis: Die Magnetschalter C, D und EThe relay N responds. As a result, phase U is applied to the winding of the magnetic switch C via the normally open contacts .V ₃ , S ₁ and B ₁ and the normally closed contact D ₃ , so that the magnetic switch C is switched off. The relay S is de-energized by opening the normally open contact C ₄ and drops out. Result: The magnetic switches C, D and E

sind ausgeschaltet.
Vierter Ausschaltimpsuls:are turned off.
Fourth switch-off pulse:

Das Relais N spricht an und schließt einen Strom-The relay N responds and closes a current

kreis über den Arbeitskontakt N₃, den Ruhekontakt S₅, den Arbeitskontakt A_t und den Ruhekontakt C₃, so daß der Haltestromkreis des Magnetschalters B kurzgeschlossen und der Magnetschalter ausgeschaltet wird. Das Relais S wird über den Arbeitskontakt A₃ und den Ruhekontakt B_i zum Ansprechen gebracht. Ergebnis: Die Magnetschalter B, C, D und E sind ausgeschaltet und das Relais S eingeschaltet.
Fünfter Ausschaltimpuls:circuit via the normally open contact N ₃ , the normally closed contact S ₅ , the normally open contact A _t and the normally closed contact C ₃ , so that the holding circuit of the magnetic switch B is short-circuited and the magnetic switch is switched off. The relay S is made to respond via the normally open contact A ₃ and the normally closed contact B _i. Result: The magnetic switches B, C, D and E are switched off and the relay S switched on.
Fifth switch-off pulse:

Das Relais N spricht an und schließt über die Arbeitskontakte /V₃ und S₄ und den Ruhekontakt B₃ The relay N responds and closes via _{the normally open contacts / V 3} and S ₄ and the normally closed contact B ₃

die Wicklung des Magnetschalters A kurz, so daß dieser ausgeschaltet wird. Der Haltestromkreis von S wird durch öffnen des Arbeitskontaktes A₃ unterbrochen, so daß dieses Relais ebenfalls abfällt.the winding of the magnetic switch A short, so that it is switched off. The holding circuit of S is interrupted by opening the normally open contact A ₃ , so that this relay also drops out.

Es sind nunmehr alle Magnetschalter A, B, C₁ D und E ausgeschaltet, so daß sich die ganze Schaltanordnung in ihrem Ruhezustand befindet.All magnetic switches A, B, C ₁ D and E are now switched off, so that the entire switching arrangement is in its idle state.

Nachfolgend ist eine kurze Beschreibung des Verhaltens der Schaltanordnung im praktischen Betrieb bei der Abgabe verschiedener Impulse gegeben.The following is a brief description of the behavior of the switching arrangement in practical operation given when delivering various impulses.

Es sei angenommen, daß die Magnetschalter A₁ B und C eingeschaltet sind. Wenn ein Au&schaltimpuls abgegeben wird, spricht das Relais Λ⁷ an und schließt die Wicklung des Magnetschalters C kurz, so daß dieser ausgeschaltet wird. Hierauf wird ein Einschaltimpuls abgegeben, was zur Folge hat, daß das Relais M anzieht, wodurch der Arbeitsstromkreis des Magnetschalters C geschlossen wird, so daß dieser wieder eingeschaltet wird. Hierauf kann ein Ausschaltimpuls abgegeben werden, der das Relais N zum Anziehen bringt, so daß die Wicklung des Magnetschalters C kurzgeschlossen und dieser wieder ausgeschaltet wird. Hierauf kann ein weiterer Ausschaltimpuls abgegeben werden, der zur Folge hat, daß der Magnetschalter B ausgeschaltet wird usw.Assume that the magnetic switches A ₁ B and C are turned on. When an off & switching pulse is emitted, the relay Λ ⁷ responds and short-circuits the winding of the magnetic switch C so that it is switched off. A switch-on pulse is then emitted, which has the consequence that the relay M picks up, whereby the working circuit of the magnetic switch C is closed, so that it is switched on again. A switch-off pulse can then be emitted which causes the relay N to attract, so that the winding of the magnetic switch C is short-circuited and this is switched off again. A further switch-off pulse can then be emitted, which has the consequence that the magnetic switch B is switched off, etc.

Wie sich aus Fig. 1, 2 und 3 ergibt, sind die Hilfskon takte der Magnetschalter so geschaltet, daß der Magnetschalter, der beeinflußt werden soll, seine Impulse nur aufnimmt, wenn sich alle anderen Magnetschalter in ihrer richtigen Lage befinden, was auch tatsächlich der Hauptzweck der Hilfskontakte ist. Wenn eine Störung auftritt (z. B. eine unterbrochene Leitung, eine unterbrochene Wicklung, ein hängenbleibender Kontakt oder Anker od. dgl.), so ist es nicht möglich, die Magnetschalter einzuschalten, die mit Bezug auf die Richtung der Einschaltfolge hinter der Fehlerstelle liegen.As can be seen from FIGS. 1, 2 and 3, the auxiliary cones are The magnetic switch clocks switched so that the magnetic switch that is to be influenced receives its impulses only picks up when all the other magnetic switches are in their correct position, whatever actually the main purpose of the auxiliary contacts is. If a fault occurs (e.g. an interrupted Line, an interrupted winding, a stuck contact or armature or the like), that's it not possible to turn on the magnetic switch that is behind with respect to the direction of the turn-on sequence the point of failure.

Das stufenweise Ein- und Ausschalten für zwei oder mehrere Betätigungen (Fig. 3)The gradual switching on and off for two or more actuations (Fig. 3)

Die an Hand von Fig. 1 und 2 beschriebenen Schaltanordnungen können nur für eine Betätigung, d. h. nur für eine Drehrichtung eines Elektromotors, verwendet werden.The switching arrangements described with reference to FIGS. 1 and 2 can only be used for one actuation, ie. H. can only be used for one direction of rotation of an electric motor.

In Fig. 3 ist eine Schaltanordnung gezeigt, die zur Verwendung für das stufenweise Ein-und Ausschalten für zwei Betätigungen bestimmt ist, beispielsweise für die zwei Drehrichtungen eines Elektromotors, der durch den gleichen Impulsgeber unter Verwendung gemeinsamer Stufenschaltungen mit Magnetschaltern gesteuert wird. Die Zahl der Betätigungen kann innerhalb des Rahmens der Erfindung auf mehr als zwei erhöht werden.In Fig. 3, a switching arrangement is shown which is used for the step-by-step switching on and off is intended for two operations, for example for the two directions of rotation of an electric motor, the by the same pulse generator using common tap changers with magnetic switches is controlled. The number of operations can be more than two within the scope of the invention increase.

Die Schaltanordnung nach Fig. 3 dient zur Regelung der Drehzahl eines Elektromotors in beiden Drehrichtungen. Die Magnetschalter A und B steuern die Drehrichtung des Motors, während die Magnetschalter C, D, E und F die Drehzahl des Motors stufenweise durch Ein- und Ausschalten der Regelwiderstände steuern. Das Relais X ist ein Sperrelais, welches mit den Magnetschaltern A und B zusammenwirkt. Abgesehen von diesen Änderungen ist die Schaltanordnung die gleiche, wie vorangehend beschrieben.
.,. Vier Hilfskontakte (die Arbeitskontakte A₂, A₃, B₂, B₃) der Magnetschalter A und B sind so miteinander verbunden,'daß, nachdem der erste Einschaltirnpuls in der einen Drehrichtung durch den Impulsgeberkontakt TI abgegeben worden ist, Ausschaltimpulse für die gleiche Drehrichtung durch den Impulsgeberkontakt TII abgegeben werden können. Wenn dagegen der erste Einschaltimpuls in der anderen Drehrichtung durch den Impulsgeberkontakt TII abgegeben worden ist, 'kann ein Ausschaltimpuls für die gleiche Drehrichtung durch den Inipulsgeberkontakt TI abgegeben werden.The switching arrangement according to FIG. 3 is used to regulate the speed of an electric motor in both directions of rotation. The magnetic switches A and B control the direction of rotation of the motor, while the magnetic switches C, D, E and F control the speed of the motor in stages by switching the variable resistors on and off. The relay X is a blocking relay which interacts with the magnetic switches A and B. Except for these changes, the circuit arrangement is the same as described above.
.,. Four auxiliary contacts (the working contacts A ₂ , A ₃ , B ₂ , B ₃ ) of the magnetic switches A and B are connected to each other in such a way that, after the first switch-on pulse has been emitted in one direction of rotation by the pulse generator contact TI, switch-off pulses for the same Direction of rotation can be output by the pulse generator contact TII. If, on the other hand, the first switch-on pulse has been emitted in the other direction of rotation by the pulse generator contact TII, a switch-off pulse for the same direction of rotation can be emitted by the pulse generator contact TI.

Der SchaltvorgangThe switching process

Nachdem der Hauptschalter H eingeschaltet worden ist, stehen folgende Punkte unter Spannung von Phase V: After the main switch H has been switched on, the following points are under voltage from phase V:

Eine Klemme der Wicklungen aller Magnetschalter, eine Klemme des Sperrelais λ', die Kontakte .V₁, N₃ und ./V₄ des Impulsempfängerrelais .V, die Kontakte M₁ und M₆ des Tmpulsempfängerrelais M sowie die Hüfskontakte X_A, C₂, D₄, E₂ und .F₂.One terminal of the windings of all magnetic switches, one terminal of the blocking relay λ ', the contacts .V ₁ , N ₃ and ./V _{4 of} the pulse receiver relay .V, the contacts M ₁ and M _{6 of} the pulse receiver relay M and the auxiliary contacts X _A , C ₂ , D ₄ , E ₂ and .F ₂ .

Wenn der »Totmannknopf« d niedergedrückt wird, stehen die folgenden Punkte unter Spannung von Phase U: Die Haltekontakte C₁, D₁, E₁, F₁ aller Magnetschalter, die Kontakte M₂, M₃ und M_i des Relais M und der Haltekontakt S₁ des Fortschalt-Hilfsrelais S.
Erster Einschaltimpuls:When the "dead man's button" d is pressed, the following points are under voltage from phase U: The holding _{contacts C 1} , D ₁ , E ₁ , F _{1 of} all magnetic switches, the contacts M ₂ , M ₃ and M _{i of} the relay M and the Holding contact S _{1 of} the incremental auxiliary relay S.
First switch-on pulse:

Der Arm α des Impulsgebers T wird nach links bewegt, was zur Folge hat, daß Phase U an die Wicklung des Magnetschalters A über den Impulsgeberkontakt TI und den Ruhekontakt λ'2 gelegt wird. Der Magnetschalter Λ wird dadurch eingeschaltet und durch seinen eigenen Haltekontakt A_x in seiner angezogenen Stellung gehalten. Ferner wird Phase U an die Wicklung des Relais M über den Arbeitskontakt A₃ gelegt, so daß dieses anzieht. Über den Arbeitskontakt M_i dieses Relais wird Phase U an die Wicklung des Relais X gelegt, das hierdurch zum Ansprechen gebracht und in seinem erregten Zustand über seinen eigenen" Haltekontakt X₁ gehalten wird. Gleichzeitig werden die Ruhekontakte X₂ und λ'₃ geöffnet, so daß weitere Impulse keinen Einfluß auf die Magnetschalter A und B haben (sofern nicht z. B. der »Totmannknopf« d zuerst freigegeben wird). Gleichzeitig wird hierdurch verhindert, daß an die Impulsempfängerrelais M, N über die Haltekontakte A₁ und B₁ dieser Magnetschalter eine Spannung gelegt wird. Wenn der erste Einschaltimpuls unterbrochen wird, ohne daß dabei der »Totmannknopf« freigegeben wird, wird der Arbeitsstromkreis des Relais M unterbrochen, so daß dieses abfällt. Ergebnis: Der Magnetschalter A und das Relais X sind eingeschaltet.
Zweiter Einschaltimpuls:The arm α of the pulse generator T is moved to the left, with the result that phase U is applied to the winding of the magnetic switch A via the pulse generator contact TI and the break contact λ'2. The magnetic switch Λ is thereby switched on and held in its attracted position by its own holding contact A _x. Furthermore, phase U is applied to the winding of the relay M via the normally open contact A ₃ , so that it picks up. Via the normally open contact M _{i of} this relay, phase U is applied to the winding of the relay X , which is thereby made to respond and held in its excited state via its own "holding contact X ₁ ". At the same time, the normally closed contacts X ₂ and λ ' _{3 are} opened, (is unless z. B. the "dead-man" d first released) so that further pulses have no effect on the magnetic switches A and B the same time is thereby prevented. that the pulse receiver relay M, N via the holding contacts A ₁ and B ₁ If the first switch-on pulse is interrupted without the "dead man's button" being released, the working circuit of relay M is interrupted so that it drops out. Result: Magnetic switch A and relay X are switched on.
Second switch-on pulse:

Das Relais M spricht über den Arbeitskontakt A₃ und den Ruhekontakt N₁ an und legt die Phase U an die Wicklung des Magnetschalters C über die Ruhekontakte D₃ und S₃, den Arbeitskontakt M₃ und den »Totmannknopf« d, so daß der Magnetschalter C anzieht. Die eine Klemme der Wicklung desFortschalt-Hilfsrelais 5 wird beim Einschalten des Hauptschalters H vor der Abgabe des ersten Einschaltimpulses über den Ruhekontakt X₄ an die Phase V gelegt, während die andere Klemme beim Niederdrücken des »Totmannknopfes« d über dessen Kontakt und die Ruhekontakte M₂ und Tv₂ an die Phase U gelegt wird. Das Relais S befindet sich somit in angezogenem Zustand, bis der erste Einschaltimpuls gegeben wird. Sobald aber der erste Einschaltimpuls zur Geltung kommt und das Relais X anspricht, wird der Arbeitsstromkreis des Relais 5 über den Ruhekontakt X_t unterbrochen, und das Relais fällt ab, ohne irgendwelche Wirkung auf den Schaltungsverlauf zu haben. SomitThe relay M responds via the normally open contact A ₃ and the normally closed contact N ₁ and applies phase U to the winding of the magnetic switch C through the normally closed contacts D ₃ and S ₃ , the normally open contact M ₃ and the "dead man's button" d, so that the magnetic switch C attracts. One terminal of the winding of the auxiliary relay 5 is connected to phase V when the main switch H is switched on before the first switch-on pulse is emitted via the normally closed contact X ₄ , while the other terminal is connected to phase V when the "dead man's button" d is pressed down via its contact and the normally closed contacts M. ₂ and Tv _{2 is applied} to phase U. The relay S is thus in the attracted state until the first switch-on pulse is given. But as soon as the first switch-on pulse comes into play and the relay X responds, the working circuit of the relay 5 is interrupted via the normally closed contact X _t , and the relay drops out without having any effect on the circuit. Consequently

Claims

the incremental auxiliary relay S is in the rest position when the second switch-on pulse arrives. When the second switch-on pulse is interrupted, the relay M drops out, so that the incremental auxiliary relay 5 "responds again, namely via the normally closed contact D11, the normally open contact C2 and the normally closed contacts N2 and M2, and is kept attracted via its own normally open contact S1. Magnetic switches A and B and relays 5 "and X are now switched on. (In the following description only the designations of the auxiliary contacts are given. Whether these contacts are normally open or normally closed contacts can be seen from the drawing.) When the third switch-on pulse is emitted, the relay M responds, so that a voltage is applied. the winding of the magnetic switch D is placed across AZ3, S2, C3 and E4, which turns it on. If the third switch-on pulse is interrupted, the relay M drops out, while the relay S is de-energized via contact D4. Result: Magnetic switches A, C and D and relay X are switched on. When the fourth switch-on pulse is emitted, the relay M responds, so that a voltage is applied to the magnetic switch E via M3, S3, D2 and .F3, with the result that the magnetic switch picks up. If the fourth switch-on pulse is interrupted, the relay M drops out, while the relay 5 is made to respond via E2. Result: The magnetic switches A, C, D and E and the relays X and 5 are switched on. When the fifth switch-on pulse is emitted, the relay M responds and applies a voltage to the magnetic switch F via M3, S2, C3 and E3, with the result that the magnetic switch is switched on. When the fifth. The switch-on pulse is interrupted, the relays M and JT drop out, and the latter is caused to drop out via contact F2. Result: The magnetic switches A, C, D, E and F and the relay X are switched on. The magnetic switches are switched off in the reverse order according to the same principle as when switching them on and off in stages, so that a detailed description of these switching operations is not necessary. It only needs to be shown how the switch-off impulses are given and how the opposite direction of rotation is achieved. During the sequence of the switching operations just described, the first switch-on pulse was emitted by the contact 71. After the magnetic switch // and the blocking relay X have responded, the circuit is prepared for the transmission of further switch-on pulses to the pulse receiver relay M from Tl via A3. At the same time, the circuit is prepared for the transmission of the switch-off pulses to the pulse receiver relay N from TII via A2 . Contacts B2 and B3 are interrupted. If the first switch-on pulse had been issued by TII, the magnetic switch would have addressed the pulse receiver relay M1, the magnetic switch C and the blocking relay X, while the contact B2 would have prepared the circuit for the switch-off pulses from TI. At the same time, B3 would have prepared the circuit for the delivery of further switch-on pulses to M, while A3 and A3 would have been switched off. Switch-on and switch-off pulses can now be emitted alternately and independently of one another. The switching Ffilfsrelais.T and the auxiliary contacts of the magnetic switch always feed the pulses to the correct positions in the magnetic switch group, regardless of how many magnetic switches are switched on, and regardless of whether the previous pulse was a switch-on or switch-off pulse. The switching processes described above take place very quickly and only take up the response times of the magnetic switches and relays. However, these switching times are sufficient to protect electric motors and other devices from being switched on immediately. Another advantage of the circuit arrangement described is that only the pulse receiver relays M and N of the control relays respond during the load. All other auxiliary contacts do not carry any current when they are operated, so that they are protected against rapid wear and tear. The embodiment of the pulse generator shown in Fig. 4 can be used in an advantageous manner in the control of two motors, one z. B. the lifting motor, which is controlled via the pulse contacts I and II, and the other is the boom slewing motor, which is controlled via the other two contacts I1 and H1. The handle, not shown in the figure, with the schematically indicated dead man's button d is articulated to the fixed parts of the switch in such a way that it can be tilted in all four directions, so that the contact ring α in each case with one of the contacts I, II, I1 and H1 can be brought into contact. With this control of two motors of a crane, which allows the simultaneous actuation of the dead man's button, the crane operator can do everything with one hand, so that he has the other hand free for other operations. Patent claims:

1. Arrangement for the step-by-step remote control of hoists or conveyors, in which several magnetic switches are influenced in a certain order to regulate at least one drive means by at least one operating element with pulse contacts and a pulse receiver relay is connected between these contacts and the magnetic switch, which is connected with each received pulse caused a further step in the switching process and is switched in such a way that it responds to a pulse caused by the pulse contact and switches on the magnetic switch located in the series, which then arrives in the hold position and prepares the response circuit of the magnetic switch of the next stage, characterized in that a further Relay (S) is provided, which works as an auxiliary relay and whose response circuit is closed via contacts on the pulse receiver relay (.1 /, N) and on the magnetic switches (A to E), namely when the pulse temp catcher relay has dropped out and in the series of consecutively switchable magnetic switches either the first is operated and the second is still in the rest position or, instead, the first to the third are actuated and the fourth is still in the rest position, etc., so that the incremental auxiliary relay after every odd-numbered pulse is attracted and held by a holding contact (JT ₁ ) via one of the parallel paths, whereas it drops after every even-numbered pulse, which results in a progressive circuit progression.

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