DE1065592B

DE1065592B - Load magnet

Info

Publication number: DE1065592B
Application number: DENDAT1065592D
Authority: DE
Inventors: Sheffield William Leslie Bower (Großbritannien)
Original assignee: James Neill and Co Ltd Sheffield
Current assignee: James Neill and Co Ltd Sheffield
Publication date: 1959-09-17

Description

DEUTSCHESGERMAN

Lastmagnete besitzen üblicherweise einen Elektromagnet und bedürfen daher nicht nur der Stromzuführung und entsprechender Anschlußkabel sowie häufig noch besonderer Umformer oder Gleichrichter zur Erzeugung des erforderlichen Gleichstromes aus dem heute zumeist gebräuchlichen Wechselstrom, sondern auch eines Schaltwerkes zum Ein- und Ausschalten, um dadurch die Last nach Bedarf zu halten oder fallen zu lassen. Allerdings ist es bei magnetischen Spannvorrichtungen auch bekannt, mit gleitenden oder drehbaren Dauermagneten zu arbeiten, wobei diese Magnete von Hand über einen Handgriff zwischen zwei Stellungen hin und her bewegt werden, wodurch an der Haltefläche der Spannvorrichtung eine magnetische Kraft wirksam oder aber durch Ablenkung des Magnetfeldes vom Werkstück gleichsam abgeschaltet wird. Das gleiche Prinzip ist auch bei Lastmagneten bekannt, welche in dieser Ausführung einer magnetischen Spannvorrichtung ähneln, deren Haltefläche nach unten gekehrt ist, wobei jedoch ebenfalls eine Bedienung von Hand erforderlich ist, um den oder die Dauermagnete derart zu bewegen, daß die Last festgehalten oder fallen gelassen wird.Load magnets usually have an electromagnet and therefore not only require a power supply and corresponding connection cables as well as often special converters or rectifiers to generate the required direct current from the alternating current mostly used today, but also a switching mechanism for switching on and off in order to hold the load as required or to drop. However, it is also known with magnetic clamping devices with sliding or rotatable permanent magnets, these magnets being manually operated via a handle between two positions are moved back and forth, whereby on the holding surface of the clamping device a magnetic force effective or, as it were, by deflecting the magnetic field from the workpiece is switched off. The same principle is also known with load magnets, which in this version resemble a magnetic clamping device with the holding surface facing downwards, but also manual operation is required to move the permanent magnet or magnets in such a way that the load is held or dropped.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen Lastmagnet, bei dem die Tragkraft durch Dauermagnete erzeugt wird, so auszubilden, daß ohne Bedienung der Dauermagnete von Hand das Aufnehmen und Fallenlassen der Last möglich ist.The invention has the task of creating a load magnet in which the load capacity is provided by permanent magnets is generated to train so that the recording without operating the permanent magnets by hand and dropping the load is possible.

Die Erfindung betrifft einen Lastmagnet, in welchem die Tragkraft durch Teile aus permanentmagnetischem Material erzeugt wird, welche bewegt werden können, um je nach ihrer Lage die Last festzuhalten oder loszulassen, und besteht darin, daß eine vertikal bewegliche Aufhängevorrichtung, die beim Anheben des Lastmagnets durch einen Kran od. dgl. begrenzt herausgezogen wird, sowie eine Klinkensperre od. dgl. vorgesehen ist, welche bei vertikaler Bewegung der Aufhängevorrichtung so betätigt wird, daß sie das permanentmagnetische System bei den Hebevorgängen des Lastmagnets von einer Auflage weg einmal in eine Stellung bringt, in der eine ferromagnetische Last an der Haltefläche des Lastmagnets festgehalten wird, und dann in eine zweite Stellung, in der die Last von der Haltefläche losgelassen wird.The invention relates to a load magnet in which the load capacity is provided by parts made of permanent magnetic Material is generated which can be moved in order to hold or let go of the load depending on its position, and consists in that a vertically movable suspension device, which when lifting the The load magnet is pulled out to a limited extent by a crane or the like, and a latch lock or the like. is provided, which is operated with vertical movement of the suspension device so that it permanent magnetic system when lifting the load magnet from one support to one Brings a position in which a ferromagnetic load is held on the holding surface of the load magnet, and then to a second position in which the load is released from the holding surface.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die magnetischen Kraftlinien in einen solchen Magnetkreis abgelenkt werden, der die Halteflächen ausschließt, wenn das permanentmagnetische System durch die Zusammenarbeit der Aufhängevorrichtung mit der Klinkensperre in die Stellung gebracht wird, in der die Last losgelassen wird.A preferred embodiment is characterized in that the magnetic lines of force in such a magnetic circuit can be deflected, which excludes the holding surfaces, if the permanent magnetic System through the cooperation of the suspension device with the pawl lock in the position is brought, in which the load is released.

Wenn der Magnet mit der Aufhängevorrichtung an ein Hebewerk, z. B. an einen Kran oder an einen Flaschenzug, angehängt ist und auf eine Last herunter-Lastmagnet When the magnet with the suspension device is attached to a hoist, e.g. B. to a crane or to a Pulley block that is attached and on a load down load magnet

Anmelder:Applicant:

James Neill & Co. Ltd.,
Sheffield (Großbritannien)James Neill & Co. Ltd.,
Sheffield (UK)

Vertreter: Dipl.-Ing. Dr.-Ing. H. IdelRepresentative: Dipl.-Ing. Dr.-Ing. H. Idel

und Dipl.-Phys. Dr. W. Andxejewski, Patentanwälte,and Dipl.-Phys. Dr. W. Andxejewski, patent attorneys,

Essen, Kettwiger Str. 36Essen, Kettwiger Str. 36

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 26. Januar 1956Claimed priority:
Great Britain 26 January 1956

William Leslie Bower, Sheffield (Großbritannien),
ist als Erfinder genannt wordenWilliam Leslie Bower, Sheffield (Great Britain),
has been named as the inventor

gelassen wird, die mit dem Lastmagnet angehoben werden soll, so bewegt sich bei dem beschriebenen Aufbau die Aufhängevorrichtung zur Haltefläche abwärts, wenn bei Einleiten dieser Bewegung zwecks Hebung einer ferromagnetischen Last das permanentmagnetische System in der Stellung ist, in der die Last von der Haltefläche losgelassen wird.is left, which is to be lifted with the load magnet, so moves with the one described Build up the suspension device to the holding surface downwards when initiating this movement for the purpose Lifting a ferromagnetic load, the permanent magnetic system is in the position in which the The load is released from the holding surface.

Ein Aufwärtsziehen an der Aufhängevorrichtung veranlaßt die Bewegung des permanentmagnetischen Systems in den magnetischen Kreis zwischen den beiden Polstücken und der Last, um die Last durch magnetische Anziehung zu halten. Die Aufhängevorrichtung bewegt sich dabei bis zu der obersten Grenze ihres Verschiebeweges, so daß eine weitere Aufwärtsbewegung der Aufhängevorrichtung den Lastmagnet und die angezogene Last anhebt.Pulling up on the hanger causes the permanent magnet to move System in the magnetic circuit between the two pole pieces and the load to move the load through magnetic To hold attraction. The suspension device moves up to the uppermost limit their displacement, so that a further upward movement of the suspension device the load magnet and lifts the attracted load.

Ein vollständiges Absenken des Lastmagnets mit angezogener Last bis zu einer Auflage läßt die Aufhängevorrichtung sich abwärts zur Haltefläche bewegen, so daß ein erneuter Aufwärtszug der Aufhängevorrichtung das permanentmagnetische System außerhalb des magnetischen Kreises aus Polstücken der Haltefläche und Last bewegt und die Last losgelassen wird.A complete lowering of the load magnet with the load pulled up to a support leaves the suspension device move downwards to the holding surface, so that a renewed upward pull of the suspension device the permanent magnetic system outside the magnetic circuit of pole pieces of the Holding surface and load are moved and the load is released.

Die Haltefläche, die von den beiden Polstücken, die durch nichtferromagnetisches Material getrennt sind, gebildet wird, kann so geformt sein wie die zu hebende ferromagnetische Last. So könnte z. B. die Fläche für ebene Blöcke, Rohblöcke oder Tafeln eben sein, wodurch ein sehr wirksamer Kontakt zwischen Haltefläche und zu hebendem Material verwirklicht wird.The holding surface, which is held by the two pole pieces, which are separated by non-ferromagnetic material, can be shaped like the ferromagnetic load to be lifted. So could z. B. the area for Flat blocks, rough blocks or panels can be flat, creating a very effective contact between holding surface and material to be lifted is realized.

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Jedoch ist ein mit einer ebenen Haltefläche vorgesehener Lastmagnet ebenso zum Heben von Lasten mit nicht ebenen Flächen geeignet. Im allgemeinen empfiehlt es sich, daß die Haltefläche kreisförmig ausgebildet ist und ihre Polstücke konzentrisch zueinander angeordnet sind.However, a load magnet provided with a flat holding surface is also suitable for lifting loads suitable for uneven surfaces. In general, it is recommended that the holding surface be circular is and their pole pieces are arranged concentrically to each other.

Das permanentmagnetische System umgibt zweckmäßig einen zentralen Kern, dessen Ende ein von dem ringförmigen Polstück umgebendes Polstück bildet. Das Gehäuse des Lastmagnets nach der Erfindung besteht vorzugsweise aus magnetischpermeablem Material, welches zum Weiterleiten des magnetischen Flusses geeignet ist. Das Gehäuse kann auch selbst ein Polstück der Haltefläche bilden.The permanent magnetic system expediently surrounds a central core, the end of which is one of the annular pole piece surrounding pole piece forms. The housing of the load magnet according to the invention is made preferably made of magnetically permeable material, which is used to pass the magnetic River is suitable. The housing itself can also form a pole piece of the holding surface.

Der Dauermagnet selbst besteht zweckmäßig aus einer Anzahl getrennter Magnetblöcke und ist zweckmäßig senkrecht zur Haltefläche beweglich. Eine Bewegung der Vorrichtung bringt dabei das untere Polstück des permanentmagnetischen Systems in einen gemeinsamen magnetischen Kreis mit den Polstücken in der Haltefläche. Die nächste Bewegung bringt jenes Polstück wieder aus dem magnetischen Kreis mit den Polstücken in der Haltefläche heraus und in einen Kreis ohne die Haltefläche, dem hauptsächlich das Gehäuse angehört, hinein. Die magnetischen Kreise sind in beidenFällen durch das obere Polstück des beweglichen Magnetsystems und das Gehäuse geschlossen. Die durch die Bewegung des permanentmagnetischen Systems schließbaren Lücken besitzen zweckmäßig verzahnte Flächen. Die Verzahnungen vergrößern die Querschnittsfläche des unvermeidlichen, wenn auch sehr feinen Luftspalts zwischen den Polstücken und verkleinern so den magnetischen Widerstand des Spalts. Als Aufhängevorrichtung ist ein einfaches Heberohr geeignet, das zentral in dem Magnetsystem angebracht sein kann und vertikal um einen begrenzten Betrag in Achsrichtung frei gleitend gelagert ist und sich so verschiebt, wenn der Lastmagnet von einer Auflage angehoben oder auf eine solche abgesenkt wird. Eine Tragöse am Ende des Rohres ermöglicht es, die Vorrichtung z. B. an einem Kranhaken od. dgl. aufzuhängen.The permanent magnet itself expediently consists of a number of separate magnet blocks and is expedient Movable perpendicular to the holding surface. Movement of the device brings the lower pole piece of the permanent magnetic system in a common magnetic circuit with the pole pieces in the holding area. The next movement brings that pole piece out of the magnetic circuit with the Pole pieces in the holding surface out and in a circle without the holding surface, mainly the housing listened into. The magnetic circuits are in both cases through the upper pole piece of the movable Magnet system and the housing closed. The by the movement of the permanent magnetic System closable gaps have appropriately interlocked surfaces. The teeth enlarge the Cross-sectional area of the inevitable, albeit very fine, air gap between the pole pieces and thus reduce the magnetic resistance of the gap. As a hanging device is a simple one Suitable lifting tube that can be mounted centrally in the magnet system and vertically around a limited Amount is freely sliding in the axial direction and shifts so when the load magnet of a Support is raised or lowered onto such. A lifting eye at the end of the tube allows it, the device z. B. od on a crane hook. Like. Hang up.

Um die Auf- und Abwärtsbewegungen der Aufhängevorrichtung in Bewegungen des Magnetsystems zur Schließung dem magnetischen Kreises mit den beiden Polstücken der Halteflächen oder zu dessen öffnung umzuwandeln bzw. um ein langsames Abwärtsbewegen der Aufhängevorrichtung zuzulassen, wenn der Lastmagnet auf eine Auflage heruntergelassen ist, können verschiedene »Einweggetriebe« oder Klinkensperrgetriebe Verwendung finden. So ist eine Ausführungsform dadurch gekennzeichnet, daß eine Klinkensperre mit Hilfe einer Mutter, welche in ihrer Bewegung begrenzt ist, sich bewegen kann, wobei die Sperrklinken eines Nockenringes in die Sperrasten der Mutter einrasten und so den magnetischen Kreis des permanentmagnetischen Systems einmal über die Haltefläche führen und einmal daran vorbei. Ein anderer Vorschlag der Erfindung geht dahin, daß die Aufhängevorrichtung eine Zahnstange aufweist, welche über ein Ritzel und eine Klinkensperre eine Welle auf der ein oder mehrere Exzenter oder Kurbeln sitzen, verdreht, wodurch der magnetische Kreis des permanentmagnetischen Systems einmal über die Haltefläche geführt und einmal daran vorbeigeführt wird.About the up and down movements of the hanger in movements of the magnet system to close the magnetic circuit with the two pole pieces of the holding surfaces or to its to convert the opening or to allow the suspension device to move slowly downwards, when the load magnet is lowered onto a support, various »one-way gears« or Find ratchet locking gear use. So an embodiment is characterized in that a Ratchet lock with the help of a nut, which is limited in its movement, can move, with the Engage the pawls of a cam ring in the locks of the nut and thus the magnetic circuit of the permanent magnetic system once over the holding surface and once past it. Another The proposal of the invention is that the suspension device has a rack which A shaft on which one or more eccentrics or cranks sit via a pinion and a ratchet lock, twisted, whereby the magnetic circuit of the permanent magnetic system once over the holding surface and is led past it once.

Die Aufhängevorrichtung wird dabei zum Heben einer Last zunächst bis zur obersten Stellung angehoben, ehe der Lastmagnet selbst angehoben werden kann, und auf diesem Weg bewegt das »Einweggetriebe« das Magnetsystem, d. h., es bringt dieses in den magnetischen Kreis mit den Halteflächenpolstükken. Ein weiteres Anheben hebt dann Lastmagnet und zu hebendes Material, welches an den Polstücken anhaftet. Wenn der Lastmagnet mit der Last wieder heruntergelassen wird und die Aufhängevorrichtung in ihre niedrigste Stellung gelangt, wobei das «Einweggetriebe» einen langsamen Bewegungsablauf bewirkt, so führt ein erneutes Anheben dazu, daß das »Einweggetriebe« das permanentmagnetische System ίο wieder aus dem magnetischen Kreis aus Halteflächenpolstücken und Last herausnimmt (und vorzugsweise in einen ablenkenden Kreis einschaltet), so daß die Last nicht langer festgehalten wird, wenn der Lastmagnet weiter angehoben wird. Das Halten- und Fallenlassen der Last ist demnach allein eine Folge des Absetzens des Lastmagnets auf eine Last bzw. auf eine Ablage, auf der die Last abzulegen ist. Im übrigen empfiehlt sich eine Anzeigevorrichtung, an der die jeweilige Stellung des Magnetsystems zu den PoI-stücken ablesbar ist.The suspension device is first raised to the top position to lift a load, before the load magnet itself can be lifted, and in this way the "one-way gear" moves the magnet system, d. that is, it brings this into the magnetic circuit with the holding surface pole pieces. Another lift then lifts the load magnet and material to be lifted that has adhered to the pole pieces. When the load magnet is lowered again with the load and the suspension device reaches its lowest position, whereby the "one-way gear" causes a slow movement sequence, so if you raise it again, the "one-way gear" becomes the permanent magnet system ίο again from the magnetic circuit of holding surface pole pieces and takes load out (and preferably puts it in a distracting circle) so that the Load is no longer held when the load magnet is raised further. The hold and Letting the load fall is therefore solely a consequence of the load magnet being set down on or on a load a shelf on which the load is to be placed. In addition, a display device is recommended on which the the respective position of the magnet system in relation to the PoI pieces can be read.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen erläutert. Die Figuren behandeln zwei verschiedene, nach der Erfindung gestaltete Lastmagnete; im einzelnen zeigtIn the following, the invention is explained with reference to drawings showing exemplary embodiments. The figures deal with two different load magnets designed according to the invention; in detail shows

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch einen erfmdungsgemäßen Lastmagnet,1 shows a vertical section through a load magnet according to the invention,

Fig. 2 einen Grundriß des Gegenstandes nach Fig. 1 mit abgenommenem Oberteil, teilweise im Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of the object of Fig. 1 with the upper part removed, partly in section according to line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 einen anderen Vertikalschnitt, rechtwinklig zu dem in Fig. 1 dargestellten,Fig. 3 shows another vertical section, at right angles to that shown in Fig. 1,

Fig. 4 eine Teilansicht aus derselben Richtung wie Fig. 3 mit angehobenem Magnet,FIG. 4 is a partial view from the same direction as FIG. 3 with the magnet raised,

Fig. 5 einen senkrechten Schnitt durch eine andere Ausführungsform, wobei auf der linken Seite das Magnetsystem in angehobener, auf der rechten Seite das Magnetsystem in Grundstellung dargestellt ist,Fig. 5 is a vertical section through another embodiment, on the left side the Magnet system in raised position, on the right side the magnet system is shown in basic position,

Fig. 6 einen Grundriß des Gegenstandes nach Fig. 5 im Schnitt nach der Linie VI-VI bei abgenommenem Oberteil,Fig. 6 is a plan view of the object of FIG. 5 in section along the line VI-VI with the removed Top,

Fig. 7 einen Ausschnitt des Schnittes nach der Linie VII-VII der Fig. 6,7 shows a detail of the section along the line VII-VII of FIG. 6,

Fig. 8 und 9 Front- und Seitenriß einer Sperrklinke undFigs. 8 and 9 are front and side elevations of a pawl and

Fig. 10 einen senkrechten Schnitt eines Nockens, wie er in den Fig. 5 bis 7 dargestellt ist.Fig. 10 is a vertical section of a cam as shown in Figs.

Nach Fig. 1 besteht das Gehäuse eines Lastmagnets aus einem im allgemeinen zylindrischen unteren Teil 1 mit einem axialen Kern 2 und einem darübersitzenden, kuppeiförmigen Oberteil oder Deckel 3. Es ist unten durch die ringförmige Bodenkante 4 begrenzt, die den äußeren Ring der Haltefläche bildet. Die Endfläche 5 des Kernes 2 und das ringförmige Polstück 6 sind die weiteren Teile der Haltefläche und liegen auf gleicher Ebene mit der Bodenkante 4, sind aber voneinander durch zylindrische Ringe 7, 8 aus nichtferromagnetischem Material getrennt. Die Haltefläche besteht so aus drei konzentrischen und getrennten Polstücken. Der obere Teil des Polstückes 6 ist durch flache Ringe 9, 10 aus nichtferromagnetischem Material von den Ansätzen 11, 12 an dem Gehäuseteil 1 bzw. dem Kern 2 getrennt. Der obere Teil des Polstückes 6 besitzt zwischen und unter den flachen Ringen 9, 10 eine ringförmige Vertiefung 13, in der ein unteres, ringförmiges Polstück 14 des permanentmagnetischen Systems gleitet. Die Dicke dieses Polstückes 14 ist gleich der Tiefe der Ansätze 11, 12, und es kann gesenkt und gehoben werden. Ein ähnliches, oberes, ringförmiges Polstück 15 gleitet zwischen den längerenAccording to Fig. 1, the housing of a load magnet consists of a generally cylindrical lower part 1 with an axial core 2 and a dome-shaped upper part or cover 3 sitting over it. It is delimited at the bottom by the annular bottom edge 4 which forms the outer ring of the holding surface. The end face 5 of the core 2 and the annular pole piece 6 are the other parts of the holding surface and lie on the same plane with the bottom edge 4, but are separated from one another by cylindrical rings 7, 8 made of non-ferromagnetic material. The holding surface thus consists of three concentric and separate pole pieces. The upper part of the pole piece 6 is separated from the lugs 11, 12 on the housing part 1 and the core 2 by flat rings 9, 10 made of non-ferromagnetic material. The upper part of the pole piece 6 has between and below the flat rings 9, 10 an annular recess 13 in which a lower, annular pole piece 14 of the permanent magnetic system slides. The thickness of this pole piece 14 is equal to the depth of the lugs 11, 12, and it can be lowered and raised. A similar, upper, annular pole piece 15 slides between the longer ones

Ansätzen 16, 17 am Kopf des unteren Gehäuseteiles 1 bzw. des Kernes 2. Zwischen den unteren und oberen Polstücken 14, 15 befindet sich ein Dauermagnet, der durch die segmentartigen aus einer hochwertigen permanentmagnetischen Legierung bestehenden Blöcke 18 gebildet wird und zwischen den Polstücken durch Stützen 19, vorzugsweise aus nichtferromagnetischem Material, befestigt ist. Die Stützen 19 liegen zwischen den beiden Polstücken 14, 15. Mittels zweier Tragteile 20, die auf dem oberen Polstück 15 diametral gegenüberliegend angeordnet sind, erfolgt das Heben und Senken des Magnetsystems 18 und der Polstücke 14 und 15; außenliegende Nuten 21 in den Polstücken (s. Fig. 3) ermöglichen das Vorbeigleiten von Luft.Approaches 16, 17 on the head of the lower housing part 1 or the core 2. Between the lower and upper Pole pieces 14, 15 is a permanent magnet, which is made of a high-quality permanent magnet by the segment-like Alloy blocks 18 are formed and between the pole pieces by supports 19, preferably of non-ferromagnetic Material, is attached. The supports 19 lie between the two pole pieces 14, 15. By means of two support parts 20, which are arranged diametrically opposite one another on the upper pole piece 15, the lifting takes place and Lowering the magnet system 18 and the pole pieces 14 and 15; external grooves 21 in the pole pieces (see Fig. 3) allow air to slide past.

Der Kern 2 hat oben eine zentrale Bohrung 22, welche eine Muffenverbindung 23 mit einem Führungsstück 24 bildet, die sich zum Scheitel des Deckels 3 erstreckt. Ein unterer Flansch 25 an dem Führungsstück ist durch Schrauben 26 an dem Kern 2 gesichert. Das Führungsstück 24 hat eine Bohrung 22 A, die die Bohrung 22 fortsetzt. Ein Heberohr 27 mit einer Tragöse 28 gleitet in einer Bohrung 29 des Führungsstückes 24. The core 2 has a central bore 22 at the top, which forms a socket connection 23 with a guide piece 24 which extends to the apex of the cover 3. A lower flange 25 on the guide piece is secured to the core 2 by screws 26. The guide piece 24 has a bore 22 A, which continues the bore 22. A lifting tube 27 with a lifting eye 28 slides in a bore 29 of the guide piece 24.

Das hohle Heberohr 27 enthält eine Zugfeder 30, die am oberen Ende durch einen Bolzen 31 und am unteren Ende durch einen Bolzen 32 in einer Bohrung 33 am Fuß des Kernes 2 gesichert ist.The hollow lifting tube 27 contains a tension spring 30, which is at the upper end by a bolt 31 and at the lower The end is secured by a bolt 32 in a bore 33 at the foot of the core 2.

Wie Fig. 3 zeigt, bildet eine Seite des Heberohres 27 eine lange Zahnstange 34, in die ein Ritzel 35 greift, das ein inneres Sperrad 36 aufweist, welches auf horizontalen Lagern 37 in Tragstützen 38 an dem Führungsstück 24 montiert ist. Das Ritzel 35 ist ein über dem Sperrad 36 rotierender Ring mit zwei Zapfen 39, die sich in von dem Sperrad 36 geschnittenen Bohrungen 40 in dem Ritzel35 drehen; dabei haben die Zapfen 39 Flächen 41 längs des Sperrades, welche die eigentlichen Sperrklinken bilden und in die beiden Sperrsitze 42 des Sperrades 36 fassen. Die Verbindung der Zahnstange 34 mit dem Ritzel 35 verhindert ein Verdrehen des Heberohres 27. Jede Seite des Sperrades 36 trägt einen Kurbelzapfen 43 (s. Fig. 4), der durch Drehung des Sperrades 36 entweder zum oberen oder unteren Totpunkt gebracht wird; die obere Stellung ist in Fig. 4 gezeigt. Die Kurbelzapfen 43 liegen in Schlitzen 44 in den Hebeln 45, die bei 46 an den Tragstützen 38 drehbar gelagert sind und in deren Mitte bei 47 die Tragteile 20 des permanentmagnetischen Systems ebenfalls drehbar befestigt sind. Wenn die Tragöse 28 erst heruntergedrückt und dann angehoben (s. Fig. 4) wird, um den ganzen Lastmagnet zu heben, so bewegt sich das Heberohr 27 in dem Führungsstück 24 und dem Kern 2 nach oben, dabei wird durch die Zahnstange 34 das Ritzel 35 gedreht, die Sperrflächen 41 an den Zapfen 39 greifen in die Sperrsitze 42 ein und verdrehen das Sperrad 36 mit den Kurbelzapfen 43 um 180°. In diesem Zustand sind die beiden Hebel 45 (s. Fig. 4) angehoben und mittels der Tragteile 20 ebenfalls das ganze permanentmagnetische System 14, 15, 18 und 19.As Fig. 3 shows, one side of the lifting tube 27 forms a long rack 34 in which a pinion 35 engages, which has an inner ratchet wheel 36, which on horizontal bearings 37 in support brackets 38 on the guide piece 24 is mounted. The pinion 35 is a ring rotating above the ratchet wheel 36 with two pins 39, which rotate in bores 40 cut in pinion 35 by ratchet wheel 36; have the tenons 39 surfaces 41 along the ratchet wheel, which form the actual pawls and in the two locking seats 42 of the ratchet wheel 36 grasp. The connection of the rack 34 with the pinion 35 prevents rotation of the lifting tube 27. Each side of the ratchet wheel 36 carries a crank pin 43 (see FIG. 4), which by Rotation of the ratchet 36 is brought to either top or bottom dead center; the upper position is shown in FIG. The crank pins 43 lie in slots 44 in the levers 45, which are at 46 on the support posts 38 are rotatably mounted and in the middle at 47 the support parts 20 of the permanent magnetic System are also rotatably attached. When the lifting eye 28 is first pressed down and then raised (see Fig. 4) is to lift the entire load magnet, the lifting tube 27 moves in the guide piece 24 and the core 2 upwards, the pinion 35 is rotated by the rack 34, the blocking surfaces 41 on the pin 39 engage in the locking seats 42 and rotate the ratchet wheel 36 with the crank pin 43 by 180 °. In this state, the two levers 45 (see FIG. 4) are raised and by means of the support parts 20 also the whole permanent magnetic system 14, 15, 18 and 19.

Beim nächsten Niederdrücken und Wiederanheben der Tragöse 28 werden die Hebel 45 und das ganze Magnetsystem in ähnlicher Weise wieder gesenkt.The next time the lifting eye 28 is depressed and raised again, the levers 45 and the whole Magnet system lowered again in a similar way.

Wenn das permanentmagnetische System abgesenkt ist (Fig. 1 und 3), so bewirkt die Lage des unteren Polstückes 14 in der Vertiefung 13 die Bildung innerer und äußerer magnetischer, einander paralleler Kreise, die, ausgehend von dem permanentmagnetischen Material der Blöcke 18, über die Polstücke 6, weiter durch das ferromagnetische Material einer angehängten Last, auf welcher der ganze Lastmanget aufruht, und dannWhen the permanent magnetic system is lowered (Fig. 1 and 3), the position of the lower pole piece 14 in the recess 13 causes the formation of inner and outer magnetic, parallel circles, which, starting from the permanent magnetic material of the blocks 18, over the Pole pieces 6, further through the ferromagnetic material of an attached load on which the entire load magnet rests, and then

a) über die Bodenkante 4 durch den unteren Gehäuseteil 1 unda) over the bottom edge 4 through the lower housing part 1 and

b) über das Kernende 5 durch den Kern 2b) over the core end 5 through the core 2

zu dem oberen Polstück 15 geschlossen werden.
Das permanentmagnetische System befindet sich somit in einer Stellung, in der durch Anheben des Lastmagnets eine ferromagnetische Last gehoben werden kann.to the upper pole piece 15 are closed.
The permanent magnet system is thus in a position in which a ferromagnetic load can be lifted by lifting the load magnet.

Wenn das permanentmagnetische System in der ίο oberen Lage ist (s. Fig. 4), so ist das untere PolstückWhen the permanent magnetic system is in the upper position (see Fig. 4), the lower pole piece is

14 von der Vertiefung 13 abgehoben, der magnetische Fluß zum Polstück 6 unterbrochen. Der innere und äußere magnetische Parallelkreis verläuft jetzt von dem Polstück 14.14 lifted from the recess 13, the magnetic flux to the pole piece 6 interrupted. The inner and The outer magnetic parallel circle now runs from the pole piece 14.

a) durch die Ansätze 11 und den unteren Gehäuseteil 1 unda) through the lugs 11 and the lower housing part 1 and

b) durch die Ansätze 12 und den Kern 2
zu dem oberen Polstück 15.b) through the approaches 12 and the core 2
to the upper pole piece 15.

Der Lastmagnet ist jetzt außerstande, eine Last zu heben, und eine Last, die vorher von ihm angezogen war, löst sich und fällt ab.The load magnet is now unable to lift a load and a load that was previously attracted to it was, loosens and falls off.

Eine Spindel 48 (Fig. 1 und 2), gelagert in einer Nabe 49 an dem Deckel 3 und in einem Lager 50, das von dem obersten Teil des Polstückes 15 getragen wird, wird, wenn der Hebel 45 sich durch seinen Kurbelzapf en 43 verschiebt, in Drehung versetzt. Diese Drehung kann benutzt werden, um anzuzeigen, daß das permanentmagnetische System entweder gehoben oder gesenkt ist. Die Anordnung eines Griffes 51 (welcher abnehmbar sein kann) erlaubt eine manuelle Bewegung dieses Magnetsystems, falls gewünscht. Die Verbindung der Spindel 48 mit dem oberen PolstückA spindle 48 (Fig. 1 and 2), mounted in a hub 49 on the cover 3 and in a bearing 50, the is carried by the uppermost part of the pole piece 15, when the lever 45 is through its Crank pin en 43 shifts, set in rotation. This rotation can be used to indicate that the permanent magnet system is either raised or lowered. The arrangement of a handle 51 (which can be removable) allows manual movement of this magnet system if desired. the Connection of the spindle 48 to the upper pole piece

15 durch das Lager 50 verhindert eine Drehung des Magnetsystems in bezug auf die Gehäuseteile 1, 3.15 through the bearing 50 prevents the magnet system from rotating in relation to the housing parts 1, 3.

Wenn der Lastmagnet abgesetzt wird, um dabei eine Last aufzunehmen oder abzulegen, wird auch das verschiebbare Heberohr 27 gesenkt (unterstützt durch die Zugfeder 30). Bevor der Lastmagnet gehoben werden kann (mit oder ohne Last), muß das Heberohr 27 zuerst angehoben werden, dabei dreht sich das Sperrrad 36 um 180° und verschiebt die Hebel 45.If the load magnet is set down in order to pick up or put down a load, the movable one also becomes Lifting tube 27 lowered (supported by the tension spring 30). Before lifting the load magnet can (with or without a load), the lifting tube 27 must first be raised, while the ratchet wheel rotates 36 by 180 ° and moves the lever 45.

Wenn eine Last mit dem Absenken des Lastmagnets abgelegt wird, so befindet sich nach dem Aufsetzen der Last das permanentmagnetische System 14, 15, 18 in seiner untersten Stellung. Der Widerstand des Gewichtes der übrigen Teile der Vorrichtung (anfänglich unterstützt durch die noch angezogene Last) ermöglicht es, durch ein neues Anheben der Tragöse 28 das Verschieben des Heberohres 27 durch Überwindung der inneren magnetischen Anziehung und der mechanischen Reibung im Mechanismus zu erreichen, damit werden die Hebel 45 bewegt und das Magnetsystem angehoben.If a load is put down when the load magnet is lowered, the Load the permanent magnet system 14, 15, 18 in its lowest position. The resistance of the weight of the other parts of the device (initially supported by the still attracted load) it, by a new lifting of the lifting eye 28, the displacement of the lifting tube 27 by overcoming it the internal magnetic attraction and mechanical friction in the mechanism to achieve so the levers 45 are moved and the magnet system is raised.

Wenn der Lastmagnet auf eine Last, die gehoben werden soll, heruntergelassen wird, so befindet sich das permanentmagnetische System 14, 15, 18 in seiner gehobenen Stellung und muß mechanisch in die tiefere Stellung gebracht werden. Das geschieht dadurch, daß die Hebel 45 durch das nächste Anheben der Tragöse 28 verschoben werden, wobei das Eigengewicht des Lastmagnets einen genügenden Widerstand besitzt, um das Anheben des Heberohres 27 gegenüber dem Gehäuse zu sichern.When the load magnet is lowered onto a load that is to be lifted, there is the permanent magnetic system 14, 15, 18 in its raised position and must mechanically in the lower Position. This is done in that the lever 45 by the next lifting of the lifting eye 28 can be moved, whereby the dead weight of the load magnet has sufficient resistance, to secure the lifting of the lifting tube 27 relative to the housing.

Die untere Fläche des unteren Polstückes 14 und der Boden der Vertiefung 13 können gezackt sein, und zwar in der Art, wie es in den Fig. 5 und 7 gezeigt und weiter unten noch ausführlicher beschrieben ist.The lower surface of the lower pole piece 14 and the bottom of the recess 13 may be jagged, and in the manner shown in FIGS. 5 and 7 and described in more detail below.

Bei der in den Fig. 5 bis 10 gezeigten VorrichtungIn the device shown in FIGS

ist eine ähnliche Hebekraft wie bei der vorher beschriebenen Konstruktion erzielbar, doch ist die Vor-a similar lifting force can be achieved as with the previously described construction, but the

richtung gedrungener und bei der Betätigung eine geringere Bewegung des Heberohres erforderlich.Direction more compact and requires less movement of the lifting tube when actuated.

Gemäß Fig. 5 bilden ein unterer Gehäuseteil 52 und ein Kern 53 mit einem in gleicher Ebene abschneidenden ringförmigen Polstück 54 eine Haltefläche 55. Der Oberteil des Polstückes 54 ist mit konzentrischen V-Nuten 56 gezahnt, die in die entsprechende gezahnte Unterfläche 57 des unteren Polstückes 58 eines senkrecht verschiebbaren permanentmagnetischen Systems greifen. Das untere Polstück 58 hat eine größere Ringfläche als das Polstück 54, es hat außerdem einen über dasselbe hinausragenden Außenrand 59. Niedere Ansätze 60, 61 an dem Gehäuseteil 52 und eine eingeschnittene Kernbüchse 62 geben einen Zwischenraum für den größeren Durchmesser des Polstückes 58. Zylindrische Ringe 63, 64 aus nichtferromagnetischem Material trennen das Polstück 54 von dem Kern 53 und dem Gehäuseteil 52. Permanente Magnete 65 sind zwischen dem unteren Polstück 58 und einem oberen Polstück 66 festgespannt, wobei das letztere zwischen langen Ansätzen 67, 68 der Kernbüchse 62 und dem Gehäuseteil 52 liegt. Die Kernbüchse 62 ist an dem Kern 53 durch einen Ring 69 befestigt, wodurch die erforderliche volle Länge der Innenansätze 67 erreicht wird. Ein durch den Gehäuseteil 52 hindurchgeführter Zapfen 70 sitzt in der Kerbe 71 des oberen Polstückes 66 und verhindert so eine Drehung des Magnetsystems. Das Heberohr 72 ist in einer Bohrung 73 des Kernes 53 und der Nabe 74 des Oberteiles 75 gleitbar gelagert sowie mittels eines Vorsprunges 76 der Nabe 74 und einer Nut 77 geführt, um ein Verdrehen des Heberohres zu verhindern. Das Gleiten des Heberohres vom Ende der Bohrung 73 nach oben wird begrenzt durch den Kragen 78, der durch den Ring 69 angehalten wird. Ein tiefer, teilweise schraubenförmiger Schlitz 79 am Heberohr 72 überträgt eine Drehbewegung von 90° auf eine Mutter 80, die das Heberohr 72 oberhalb des Ringes 69 umgibt. Diese Mutter hat vier Sperrrasten 81 (s. Fig. 6) auf ihrem Umfang, um die Sperrklinken 82 aufzunehmen, die in teilzylindrischen Aussparungen 83 eines Nockenringes 84 gehalten sind, der die Mutter 80 umgibt. Jede Sperrklinke 82 hat eine zentrale Kerbe 85 (s. Fig. 9), um so einen Anschlag 86 (s. Fig. 8) zu bilden, auf der das Ende eines von einer P'eder vorgedrückten Bolzens 87 ruht. Der Nockenring 84 besitzt eine Lauffläche für Lagerkugeln 88, durch die er mit einer Innenfläche an dem Ring 69 gelagert ist. Ein oberes Doppelkugellager 89 führt Kugeln 90, 91 in entsprechenden Bahnen der Mutter 80 und des Nockenringes 84. Eine Nut 92 (s. Fig. 10) in dem Nockenring 84 nimmt zwei horizontale Führungsrollen 93 auf, die an Zapfen 94 an dem oberen Polstück 66 gelagert sind. Die Nut 92 hat obere und untere Raststellungen, die um 90° versetzt sind. Eine 90°-Drehung des Nockenringes 84 beim Anheben des Rohres 80 senkt oder hebt das permanentmagnetische System. Ein Senken des Magnetsystems schließt den magnetischen Kreis sehr wirkungsvoll durch Ineinandergreifen der verzahnten Flächen des unteren Polstückes 58 und des Polstückes 54 (s. Fig. 5), da die vergrößerte Kontaktfläche, die durch die Verzahnungen hervorgerufen ist, den magnetischen Widerstand herabsetzt.According to FIG. 5, a lower housing part 52 and a core 53 form with one that cuts off in the same plane annular pole piece 54 has a holding surface 55. The top of the pole piece 54 is concentric with V-grooves 56 serrated into the corresponding serrated lower surface 57 of the lower pole piece 58 of a perpendicular sliding permanent magnetic system grab. The lower pole piece 58 has a larger annular area than the pole piece 54, it also has an outer edge 59 protruding beyond the same 60, 61 on the housing part 52 and an incised core sleeve 62 give a gap for the larger diameter of the pole piece 58. Cylindrical rings 63, 64 made of non-ferromagnetic Material separate the pole piece 54 from the core 53 and the housing part 52. Permanent magnets 65 are clamped between the lower pole piece 58 and an upper pole piece 66, the latter between long lugs 67, 68 of the core sleeve 62 and the housing part 52 is located. The core sleeve 62 is on the Core 53 attached by a ring 69, whereby the required full length of the inner lugs 67 is achieved will. A pin 70 passed through the housing part 52 is seated in the notch 71 of the upper pole piece 66 and thus prevents the magnet system from rotating. The lifting tube 72 is in a bore 73 of the core 53 and the hub 74 of the upper part 75 slidably mounted and by means of a projection 76 of the hub 74 and a groove 77 out to prevent twisting of the lifting tube. The sliding of the lifting tube from The upward end of the bore 73 is limited by the collar 78, which is stopped by the ring 69 will. A deep, partially helical slot 79 on the lifting tube 72 transmits a rotational movement of 90 ° to a nut 80 which surrounds the lifting tube 72 above the ring 69. This nut has four locking notches 81 (see Fig. 6) on its circumference to accommodate the pawls 82, which are in part-cylindrical recesses 83 of a cam ring 84 which surrounds the nut 80. Each pawl 82 has one central notch 85 (see FIG. 9) so as to form a stop 86 (see FIG. 8) on which the end of one of a P'eder pushed forward bolt 87 rests. The cam ring 84 has a running surface for bearing balls 88 through which it is mounted with an inner surface on the ring 69. An upper double ball bearing 89 carries balls 90, 91 in corresponding tracks of the nut 80 and the cam ring 84. A groove 92 (see Fig. 10) in the Cam ring 84 receives two horizontal guide rollers 93 which are attached to pins 94 on upper pole piece 66 are stored. The groove 92 has upper and lower locking positions which are offset by 90 °. A 90 ° turn of the cam ring 84 when the tube 80 is raised lowers or raises the permanent magnet system. Lowering the magnet system closes the magnetic circuit very effectively by interlocking the toothed surfaces of the lower pole piece 58 and the pole piece 54 (see FIG. 5), since the enlarged Contact surface caused by the toothing, the magnetic resistance belittles.

Die inneren und äußeren magnetischen Kreise werden (wie in den Fig. 1 bis 5) über die ferromagnetische Last, den Gehäuseteil 52 und den entsprechenden Kern 53 geschlossen. Ein Anheben des Magnetsystems entfernt diese gezahnten Flächen voneinander (s. Fig. 7), wobei die magnetischen Kreise über die Ansätze 67, 68 unmittelbar geschlossen werden.The inner and outer magnetic circuits are (as in Figs. 1 to 5) via the ferromagnetic Load, the housing part 52 and the corresponding core 53 closed. Lifting the magnet system away these toothed surfaces from each other (see Fig. 7), the magnetic circuits via the lugs 67, 68 to be closed immediately.

Fig. 7 zeigt eine Nut 95 in dem unteren Polstück 58, um eine Behinderung der Funktion durch das Zusammenpressen eingedrungener Luft zu vermeiden. Die Kerbe 71 in dem oberen Polstück 66 dient demselben Zweck. Wenn der Lastmagnet angehoben ist, so preßt das obere Polstück 66 eine Anzahl Federn 96 zusammen, diese drücken beim nächsten Anheben das Magnetsystem in die untere Lage, wie sie auf der rechten Seite der Fig. 5 gezeigt ist.Fig. 7 shows a groove 95 in the lower pole piece 58, in order to avoid an impairment of the function due to the compression of air that has entered. The notch 71 in the upper pole piece 66 serves the same purpose. When the load magnet is raised, so the upper pole piece 66 compresses a number of springs 96, these press the next time it is lifted Magnet system in the lower position, as shown on the right side of FIG.

ίο Einer der Führungsrollenzapfen 94 hat eine Verlängerung 97, die in das Loch 98 im Oberteil 75 hineinragt, um so die Stellung des Magnetsystems anzuzeigen. Eine Manschette 99 (Fig. 5) verhindert das Eindringen von Fremdstoffen in die Vorrichtung.ίο One of the guide roller pins 94 has an extension 97 which protrudes into the hole 98 in the upper part 75 in order to indicate the position of the magnet system. A cuff 99 (FIG. 5) prevents foreign matter from entering the device.

Eine Sicherheitsmaßnahme gegen Überlastung ist leicht zu verwirklichen, indem man nämlich die Größe der Tragöse 100 am Heberohr 72 (oder jene der Tragöse 28 in Fig. 1) so begrenzt, daß in sie nur ein solcher Lasthaken paßt, der eine geringere TragkraftA safety measure against overload is easy to implement by namely the size the lifting eye 100 on the lifting tube 72 (or that of the lifting eye 28 in Fig. 1) limited so that in it only one such load hook fits, which has a lower load capacity

ao besitzt, als die Vorrichtung maximal zu heben imstande ist.ao than the device is able to lift to the maximum is.

Claims

Claim E:

1. Load magnet, in which the load capacity is generated by parts made of permanent magnetic material which can be moved to hold or let go of the load depending on their position, characterized in that a vertically movable suspension device (27, 28 or 72, 100), which when the load magnet is lifted by a crane or the like is pulled out to a limited extent, as well as a pawl lock (36, 41 or 80, 82) or the like.

is provided, which is operated with vertical movement of the suspension device so that it permanent magnetic system (14, 15, 18 or 58, 65, 66) when lifting the load magnet moves away from a support in a position in which a ferromagnetic load on the Holding surface (4, 5, 6 or 53, 54, 55) of the load magnet is held, and then in a second Position in which the load is released from the holding surface.

2. Load magnet according to claim 1, characterized in that the magnetic lines of force in such a magnetic circuit (14, 11, 1, 16, 15 or 58, 60, 52, 68, 66) are deflected, which the holding surfaces (4, 5, 6 or 53, 54, 55) if the permanent magnet system (14, 15, 18 or 58, 66, 65) through the cooperation of the suspension device (27, 28 or 72, 100) with the Ratchet lock (36, 41 or 80, 82) is brought into the position in which the load is released.

3. Load magnet according to claim 1, characterized in that the holding surface (4, 5, 6 or 53, 54, 55) is flat.

4. Load magnet according to claim 3, characterized in that the holding surface (4, 5, 6 or 53, 54, 55) is circular and its pole pieces (4, 5, 6 or 53, 54, 55) are arranged concentrically to one another are.

5. load magnet according to claim 4, characterized in that the permanent magnetic System (14, 15, 18 or 58, 65, 66) surrounds a central core (2 or 53), the end of which (5 or 53) forms a pole piece surrounded by the annular pole piece (6 or 54).

6. Load magnet according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing (1,

3 or 52, 75) consists essentially of magnetically permeable material and is itself a pole piece (4 or 55) represents the holding surface.

7. load magnet according to claim 6, characterized in that the permanent magnet (18 or 65) consists of a number of separate magnet blocks.

8. Load magnet according to one of claims 1 to 7, characterized in that the permanent magnetic system (14, 15, 18 or 58, 65, 66) is movable perpendicular to the holding surface.

9. load magnet according to claim 8, characterized in that the vertical movement of the permanent magnetic system (58, 65, 66) closable gaps toothed surfaces (56,57) own.

10. Load magnet according to one of claims 1 to 9, characterized in that the suspension device (27, 28 or 72, 100) consists of a simple lifting tube (27 or 72) with a lifting eye (28 or 100) and a limited amount is mounted to slide freely vertically.

11. Load magnet according to claim 1 to 10, characterized in that a pawl lock (80, 81, 82) with the help of a nut (80), which is limited in its movement, can move, wherein

the pawls (82) of a cam ring (84) engage in the locking notches (81) of the nut (80) and so the magnetic circuit of the permanent magnetic system (58, 65, 66) once over the holding surface (53, 54, 55) and once past it.

12. Load magnet according to claim 1 to 10, characterized in that the suspension device (27) has a rack (34) which via a pinion (35) and a pawl lock (41, 42) has a shaft (36) on which one or several eccentrics or cranks (43) sit, twisted, whereby the magnetic circuit of the permanent magnetic system (14, 15, 18) is guided once over the holding surface (4, 5, 6) and once past it.

13. Load magnet according to one of claims 1 to 12, characterized in that it has a display device has and on this the respective position of the permanent magnetic system (14, 15, 18 or 58, 65, 66) to the pole pieces (6 or 54) can be read.

Considered publications:
German Patent No. 750 523;
British Patent No. 509 225.

1 sheet of drawings

. 909 628/98 9.59. 909 628/98 9.59