DE1064961B

DE1064961B - Stacking table control on sheet processing machines, in particular sheet printing machines

Info

Publication number: DE1064961B
Application number: DEF19635A
Authority: DE
Inventors: Werner Koch
Original assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Current assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Priority date: 1956-02-28
Filing date: 1956-02-28
Publication date: 1959-09-10

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFT 1 064PATENT 1 064

INTERNAT. KL. B 41 g ANMELDETAG: 28. FEB RU AR 1956INTERNAT. KL. B 41 g REGISTRATION DATE: FEB 28, RU AR 1956

BEKANNTMACHUNG
DERANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGE S CHRIFT:NOTICE
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AND ISSUE OF
DESIGN S CHRIFT:

AUSGABE DER
PATENTSCHRIFT:ISSUE OF
PATENT LETTERING:

10. SEPTEMBER 1959SEPTEMBER 10, 1959

16. FEBRUAR 1961 WEICHT AB VON AUSLEGESCHRIFTFEBRUARY 16, 1961 DEVIATES FROM EXPLOITATION

(F 19635 XII/15 e)(F 19635 XII / 15 e)

Die Erfindung betrifft eine Steuerung an Vorrichtungen zum Heben oder Senken des Stapeltisches von bogenverarbeitenden Maschinen, bei der ein von der Stapeloberfläche gesteuerter Fühler einen Motor schaltet, der die Höhenlage des Stapeltisches unter Zwischenschaltung eines Stapelhubgetriebes unabhängig von der Maschinendrehzahl verändert.The invention relates to a control on devices for raising or lowering the stacking table of sheet processing machines in which a sensor controlled by the stack surface controls a motor that switches the height of the stacking table independently with the interposition of a stacking lifting gear changed by the machine speed.

Es ist bekannt, einen die Stapelhöhe abfühlenden Taster derart auf den antreibenden Elektromotor einwirken zu lassen, daß beim Ansprechen des mit einer elektrischen Kontakteinrichtung versehenen Tasters der Motor eingeschaltet wird. Das Ausschalten des Motors wird hierbei jedoch durch einen Zeitschalter vorgenommen, der den Motor nach einer bestimmten Laufzeit und damit einem bestimmten Weg des Stapeltisches wieder stillsetzt. Bei . dieser Bauart muß der Motor insbesondere bei Verarbeitung von starkem Karton und' bei hoher Maschinendrehzahl in kurzen Abständen ein- und wieder ausgeschaltet werden, da der jedesmalige Schaltweg des Stapeltischs aus funktionstechnischen Gründen nicht über ein begrenztes Maß hinaus vergrößert werden kann. Bei einem Einleger muß nämlich mit Rücksicht auf die einwandfreie Funktion der Bogentrenn- und Fördermittel die Oberfläche des Stapels während des Abnehmens der Bogen praktisch auf gleicher Höhe bleiben, so daß bei Verarbeitung eines sehr starken Kartons unter Umständen, bei jedem Maschinentakt der Stapeltisch nachgeschaltet werden muß. Ähnlich liegen die Verhältnisse bei einem Bogenausleger, wo zur Sicherung einer exakten Bogenablage die Größe der jedesmaligen Stapeltischsenkbewegungebenfalls begrenzt ist. Die somit notwendigen hohen Schaltzahlen in der Zeiteinheit beanspruchen die Schaltgeräte, den Motor und das Schaltgetriebe unverhältnismäßig hoch, und derartige Vorrichtungen haben sich deshalb in der Praxis nicht bewährt.It is known to act on the driving electric motor in this way by a pushbutton which senses the stack height to let that when responding to the button provided with an electrical contact device the engine is switched on. The motor is switched off in this case, however, by means of a timer made that the motor after a certain running time and thus a certain path of the stacking table stops again. At . This type of construction must be used by the motor, especially when processing strong Cardboard boxes and 'are switched on and off again at short intervals at high machine speed, because the switching path of the stacking table is not limited for functional reasons Dimension can also be increased. In the case of a depositor, with regard to the proper functioning of the sheet separating and conveying means the surface of the stack during removal the bow remain practically at the same height, so that when processing a very strong cardboard under certain circumstances, the stacking table must be connected after each machine cycle. Lying similarly the conditions with a sheet delivery, where to ensure an exact sheet deposit the size the every time the stacking table lowering movement is also limited. The high number of switching operations required In the unit of time, the switching devices, the motor and the gearbox are disproportionately demanding high, and such devices have therefore not proven themselves in practice.

Bei Vorrichtungen zum Anheben des Stapeltisches von Bogenanlegern ist ferner die Anordnung eines Fühlers nicht neu, der mit einer der oberen Stapelkanten in Berührung steht. Ein derartiger Fühler ist jedoch nicht für die Stapeltischsteuerung eines Bogenauslegers geeignet, da ein von der Fördervorrichtung freigegebener und sich unter dem Einfluß seines Eigengewichtes langsam auf den Stapel absenkender Bogen nicht in der Lage ist, den Fühler zu bewegen. Mit dieser Steuerung ist es ferner nicht möglich, das Ein- und Ausschalten in zwei unterschiedlichen Stellungen vorzunehmen.In devices for lifting the stacking table of sheet feeders is also the arrangement of a Sensor not new, which is in contact with one of the upper edges of the stack. One such sensor is however not suitable for the stacking table control of a sheet delivery, as one of the conveyor device released and slowly lowering itself onto the stack under the influence of its own weight Arc is unable to move the feeler. With this control it is also not possible to Switch on and off in two different positions.

Es sind außerdem Fühler bekannt, die mit der Oberfläche des Stapels entweder dauernd in Berührung sind oder taktmäßig mit ihr in Berührung gebracht werden und in Abhängigkeit von einer vorgeschriebenen Stapelhöhe den Hubmotor ein- oder aus-Stapeltischsteuemng
an bogenverarbeitenden Maschinen,
insbesondere BogendruckmaschinenThere are also known sensors that are either constantly in contact with the surface of the stack or are brought into contact with it in a timed manner and the lifting motor on or off stacking table control depending on a prescribed stack height
on sheet processing machines,
in particular sheet-fed printing machines

Patentiert für:Patented for:

Roland OffsetmaschinenfabrikRoland offset machine factory

Faber & Schleicher Aktiengesellschaft,Faber & Schleicher Aktiengesellschaft,

Offenbach/M.Offenbach / M.

Werner Koch, Offenbach/M.,
ist als Erfinder genannt wordenWerner Koch, Offenbach / M.,
has been named as the inventor

schalten.' Teilweise ist diese Höhe auch regelbar, es ist jedoch nicht möglich, in zwei unterschiedlichen Höhenlagen ein- bzw. auszuschalten.switch. ' Partly this height is also adjustable, it however, it is not possible to switch it on or off at two different altitudes.

Die Erfindung kennzeichnet sich'demgegenüber dadurch, daß der Fühler in einer von einer bestimmten Höhenlage der Stapeloberfläche bestimmten Stellung den Motor ein- und in einer anderen, ebenfalls vorbestimmten Stellung bzw. Höhenlage wieder ausschaltet. Hierdurch wird erreicht, daß die während der Dauer der Tischbewegung beim Einleger weggenommenen bzw. beim Ausleger zugeführten Bogen und die damit erzeugte Änderung der absoluten Stapelhöhe bei der Länge der Einschaltdauer des Motors berücksichtigt werden. Dies wirkt sich besonders günstig bei der Verarbeitung von starkem Karton und bei hoher Maschinendrehzahl aus; der Motor wird weniger häufig eingeschaltet, und die Laufdauer des Motors zwischen zwei Einschaltungen ist wesentlich länger als bei bekannten Anordnungen. Damit entfallen die sonst in kurzen Abständen aufeinanderfolgenden Einschaltstromstöße, die die Schaltgeräte und besonders den Motor übermäßig beanspruchen und damit erwärmen.In contrast, the invention is characterized by that the sensor is in a certain position of a certain height of the stack surface switches the motor on and off again in a different, likewise predetermined position or altitude. This ensures that those removed from the insert for the duration of the table movement or sheet fed to the delivery and the resulting change in the absolute stack height must be taken into account in the length of the motor's duty cycle. This affects especially favorable when processing thick cardboard and at high machine speeds; the motor is switched on less frequently and the running time of the motor between two starts is significant longer than with known arrangements. This eliminates the need for those that would otherwise follow one another at short intervals Inrush currents that place excessive stress on the switchgear and especially the motor and warm up with it.

Vorzugsweise wird die Artordnung so getroffen, daß die beiden verschiedenen Stellungen des Fühlers unabhängig voneinander einstellbar sind, so daß dem Verhalten unterschiedlicher Papiere beim Auslegen Rechnung getragen werden kann.The species order is preferably made in such a way that that the two different positions of the sensor can be set independently, so that the Behavior of different papers when laying out can be taken into account.

109 513/340109 513/340

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung wird die dem Stapeltisch vom Motor vermittelte Hubbzw. Senkgeschwindigkeit nur um einen geringen Betrag größer als die Geschwindigkeit gehalten, mit der sich bei größter Maschinendrehzahl die Höhe eines Stapels aus den dicksten zu verarbeitenden Bogen durch das Abnehmen bzw. Zuführen eines solchen Bogens ändert. Der besondere Vorteil dieser Maßnahme ist darin zu sehen, daß die Anzahl der zwischen zwei Einschaltungen des Motors liegenden Arbeitstakte der Maschine stark ansteigt, und zwar um so mehr, je mehr sich die eine Geschwindigkeit der anderen in ihrer Größe nähert.In an expedient embodiment of the invention, the Hubbzw conveyed to the stacking table by the motor. Lowering speed only kept a small amount greater than the speed at which at the highest machine speed the height of a stack of the thickest sheets to be processed changes by removing or feeding such a sheet. The particular advantage of this measure can be seen in the fact that the number of working cycles between two switch-ons of the engine of the machine increases sharply, the more the one speed of the approaches others in size.

Die Schaltzahl für eine bestimmte Anzahl von Arbeitstakten der Maschine sinkt somit auf einen Minimalwert ab und beträgt nur noch einen Bruchteil derjenigen von bekannten Anordnungen.The number of operations for a certain number of work cycles of the machine is reduced to one Minimum value and is only a fraction of that of known arrangements.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß zwischen Motor und Stapelhubgetriebe in an sich bekannter Weise ein Geschwindigkeitswechselgetriebe geschaltet ist, welches wahlweise die Bewegung des Tisches im Schnellgang, beispielsweise für das Heben oder Senken des leeren Tisches, ermöglicht, wobei die Verbindung zwischen Fühler und Motor während dieser Bewegung zweckmäßigerweise unterbrochen wird. Vorzugsweise wird ein Getriebe mit starker Untersetzung für die normale Schaltbewegung des Tisches angeordnet, welches für die Dauer des Schnellganges kurzgeschlossen wird, so daß der Motor direkt auf das Stapelhubgetriebe einwirkt, wodurch sich ein einfacher, übersichtlicher und somit billiger Gesamtaufbau ergibt.The invention also provides that between the motor and the stack lifting gear in a manner known per se Speed change gear is switched, which optionally the movement of the table in high gear, for example for raising or lowering the empty table, with the connection between The sensor and motor are expediently interrupted during this movement. Preferably a gear with strong reduction is arranged for the normal switching movement of the table, which is short-circuited for the duration of the overdrive, so that the motor directly on the stack lifting gear acts, resulting in a simple, clear and thus cheaper overall structure.

Es ist selbstverständlich auch möglich, parallel zu den fühlergesteuerten Kontakten von Hand zu betätigende Kontakte anzuordnen, die es ermöglichen, den Tisch unabhängig vom Fühler mit Schaltgeschwindigkeit in der einen oder der anderen Richtung zu steuern.It is of course also possible to operate manually parallel to the sensor-controlled contacts Arrange contacts that make it possible to switch the table independently of the sensor at switching speed to steer in one direction or the other.

Die Zeichnung zeigt in einem Ausführungsbeispiel die Anwendung der Erfindung im Bogenausleger einer Druckmaschine, und es stellt darThe drawing shows in one embodiment the application of the invention in the bow delivery a printing press, and it represents

Fig. 1 die Seitenansicht des Auslegers,Fig. 1 is the side view of the boom,

Fig. 2 und 3 den Stapelfühler.Fig. 2 and 3 the stack sensor.

Die Seitenwände des Auslegers sind mit 1, 2 bezeichnet. Der über die Kettenräder 3, 4 laufende, mit Greifern besetzte Kettenförderer 5 bringt die Bogen von der nicht dargestellten Druckmaschine und legt sie über dem Stapel 6 ab, der auf dem Stapeltisch 7 aufgeschichtet wird. Die Stapeltischtragschienen 8, 9 hängen an Ketten 11, 12, die von einem als Schneckengetriebe 13, 14 ausgebildeten Stapelhubgetriebe entsprechend den abgelegten Bogen nach unten bewegt werden. Diese Bauart ist allgemein bekannt. Das Stapelhubgetriebe 13,14 erhält seinen Antrieb vom Elektromotor 15, der über das.. Geschwindigkeitswechselgetriebe 16 die Schnecke 13 in Drehung versetzt. Mittels des Handhebels 16 a kann zwischen zwei oder mehr Übersetzungen gewählt werden. Die Vorrichtung zum Abfühlen der Oberfläche des Stapels 6 wird über die Stange 17 und den auf einem ortsfesten Bolzen 18 schwenkbar gelagerten Hebel 19 sowie die Rolle 20 von der Steuerkurve 21 nach dem Ablegen von einem oder mehreren Bogen kurzzeitig nach unten bewegt. Die Vorrichtung besteht in der Hauptsache aus dem Schieber 22, der in ortsfesten Führungen 23 gleitet, der Abfühlnadel 24, die sich in ebenfalls ortsfesten Führungen 25 bewegen kann, sowie den Steuerhebeln, die auf dem ortsfesten Bolzen 26 drehbar gelagert sind. Solange die Rolle 20 auf dem hohen Teil der Steuerkurve 21 ruht, wird der Hebel 27 von dem Stift 28 und damit über den Querstift 29 die Nadel 24 angehoben, so daß sich die Bogen frei auf dem Stapel 6 ablegen können. Mit dem Hebel 27 sind über die Stellschrauben 30 und 31 die Steuerhebel 32 und 33 verbunden, wobei mittels der Schraube 30 der vom Hebel 27 und dem Steuerhebel 32 eingeschlossene Winkel verändert werden kann und mittels der Schraube 31 der Winkel zwischen Hebel 27 und Steuerhebel 33. Hat die Oberfläche des Stapels 6 eine bestimmte Höhe erreicht, so kommt das obere EndeThe side walls of the boom are labeled 1, 2. The chain conveyor 5, which runs over the sprockets 3, 4 and is equipped with grippers, brings the sheets from the printing press, not shown, and deposits it over the stack 6 which is on the stacking table 7 is piled up. The stacking table support rails 8, 9 hang on chains 11, 12, which are operated by a worm gear 13, 14 formed pile lifting gear correspondingly moves the deposited sheet downwards will. This type of construction is well known. The pile jack 13,14 receives its drive from Electric motor 15, which sets the worm 13 in rotation via the speed change gear 16. By means of the hand lever 16 a can be chosen between two or more translations. The device for sensing the surface of the stack 6 is on the rod 17 and on a stationary Bolt 18 pivotally mounted lever 19 and the roller 20 of the control cam 21 after being deposited briefly moved downwards by one or more arches. The device consists in the main from the slide 22, which slides in stationary guides 23, the sensing needle 24, which is also stationary Guides 25 can move, as well as the control levers, which are rotatable on the fixed pin 26 are stored. As long as the roller 20 rests on the high part of the cam 21, the lever 27 of the pin 28 and thus the needle 24 is raised over the transverse pin 29, so that the sheet is freely on the stack 6 can store. The control levers 32 are connected to the lever 27 via the adjusting screws 30 and 31 and 33 connected, by means of the screw 30 of the lever 27 and the control lever 32 enclosed Angle can be changed and by means of the screw 31 the angle between lever 27 and Control lever 33. When the surface of the stack 6 has reached a certain height, the upper end comes

ίο des Hebels 32 in den Wirkungsbereich des Schalthebels 34, der auf dem Schieber 22 gelenkig gelagert ist und mit dem Schalter 35 in Verbindung steht. Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Schiebers 22 setzt sich gemäß Fig. 3 das vordere Ende des Hebels 34 auf das obere Ende des Hebels 32 auf, der Hebel 34 wird entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht, der Schalter 35 betätigt und der Motor 15 eingeschaltet, worauf sich der Stapeltisch 7 langsam absenkt. Hat die Oberfläche des Stapels die vorgesehene tiefste Stellung erreicht, so bewegen sich beim Abfühlen die Hebel 27, 32 und 33 im Uhrzeigersinn so weit, daß das obere Ende des Hebels 33 in den Wirkungsbereich 'des Schalthebels 36 kommt. Bei der Weiterbewegung des Schiebers 22 wird somit der Hebel 36 im Uhrzeigersinn verdreht, der Schalter 37 betätigt und der Motor 15 wieder stillgesetzt. Fig. 2 zeigt eine mittlere Höhe des Stapels 6, bei der die oberen Enden der beiden Hebel 32 und 33 während der Abwärtsbewegung des Schiebers 22 an den Hebeln 34 bzw. 36 frei vorbeigehen und somit keiner der beiden Schalter 35, 37 betätigt wird. Mit der Schraube 30 kann die höchste und mit der Schraube 31 die tiefste Stellung der Stapeloberfläche eingestellt werden. In dem Druckknopfkasten 38 sind Schaltkontakte vorgesehen, mit denen der Tisch 7 unabhängig von den Schaltern 35, 37 mit normaler Steuergeschwindigkeit oder aber auch im Schnellgang angehoben oder abgesenkt werden kann. Der Schnellgang kann durch Betätigung des Schalthebels 16a eingeschaltet werden; es ist jedoch auch möglich, die erforderliche Schaltbewegung im Getriebe auf elektromagnetischem Wege durch Drücken eines entsprechenden Knopfes vom Schaltkasten 38 zu erzeugen.ίο of lever 32 in the range of action of the shift lever 34, which is articulated on the slide 22 and is connected to the switch 35. at the further downward movement of the slide 22, according to FIG. 3, the front end of the lever 34 settles on the upper end of the lever 32, the lever 34 is rotated counterclockwise, the Switch 35 is actuated and the motor 15 is switched on, whereupon the stacking table 7 slowly lowers. Has When the surface of the stack reaches the intended lowest position, the move when sensed Lever 27, 32 and 33 clockwise so far that the upper end of the lever 33 is in the range of action 'of the shift lever 36 comes. As the slide 22 moves further, the lever 36 is thus clockwise rotated, the switch 37 actuated and the motor 15 stopped again. Fig. 2 shows a middle one Height of the stack 6 at which the upper ends of the two levers 32 and 33 during the downward movement of the slide 22 to freely pass the levers 34 and 36 and thus neither of the two switches 35, 37 is actuated. With the screw 30 the highest and with the screw 31 the lowest position the stack surface. In the push button box 38 switching contacts are provided with those of the table 7 independently of the switches 35, 37 with normal control speed or else can also be raised or lowered at high speed. The overdrive can be activated by pressing the shift lever 16a are turned on; however, it is also possible to make the required switching movement in the transmission by electromagnetic means by pressing a corresponding button on the switch box 38 to generate.

Claims

Patent claims:

1. Control of devices for raising or lowering the stacking table of sheet processing Machines in which a sensor controlled by the stack surface switches a motor that controls the Height of the stacking table with the interposition of a stacking lifting gear regardless of the Machine speed changed, characterized in that the sensor (24) in one of one predetermined height of the stack surface certain position the motor (15) on and in another, likewise predetermined position or altitude switches off again.

2. Control according to claim 1, characterized in that the two different positions of the sensor (24) can be set independently of one another.

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3. Stack lifting gear with control according to claim 1 or 2, characterized in that the the stacking table (7) mediated by the motor (15) lifting or lowering speed by only one small amount is greater than the speed at which the highest machine speed

die Höhe eines Stapels aus den dicksten zu verarbeitenden Bogen durch das Abnehmen bzw. Zuführen eines solchen Bogens ändert.the height of a stack of the thickest sheets to be processed changes by removing or feeding such a sheet.

4. Transmission according to claim 3, characterized in that a speed change gear (16) is connected in a manner known per se between the motor (15) and the stacking lifting gear (13, 14),

which optionally enables the table (7) to be moved at high speed.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 527 173, 560 592; britische Patentschrift Nr. 607 496; USA.-Patentschrift Nr. 2 372 229.Considered publications: German Patent Nos. 527 173, 560 592; British Patent No. 607,496; U.S. Patent No. 2,372,229.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings