DE1195773B

DE1195773B - Stack lifting device

Info

Publication number: DE1195773B
Application number: DEH44627A
Authority: DE
Inventors: Peter Max Reif; Michael Hul Semenhuk
Original assignee: Harris Intertype Corp
Current assignee: Harris Corp
Priority date: 1961-01-23
Filing date: 1962-01-16
Publication date: 1965-07-01

Description

Stapelhubvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf Stapelhubvorrichtungen, bei denen der Bogenstapel angehoben wird, um die Oberseite des Stapels zwischen vorbestimmten Höhen zu halten, wenn die oberen Bogen von ihm vereinzelt werden, und insbesondere auf diejenige Art Stapelhubvorrichtungen, bei der eine Haupt- und eine Hilfshebevorrichtung vorgesehen ist, so daß der Stapel ergänzt werden kann, ohne den Stapelfördervorgang zu unterbrechen.Stack lifting device The invention relates to stack lifting devices, in which the stack of sheets is raised to the top of the stack between to maintain predetermined heights when the upper arches are separated by him, and in particular on the kind of stacker lifting devices in which a main and an auxiliary lifting device is provided so that the stack can be supplemented, without interrupting the stacking process.

Bei bekannten Stapelhubvorrichtungen dieser Art wird der zu fördernde Stapel auf der Haupthebevorrichtung angeordnet und beim Vereinzeln der Bogen angehoben, damit die Oberseite des Stapels zwischen vorbestimmten Höhen gehalten wird. Wenn der Stapel beinahe erschöpft ist, wird der Bogenstapel auf die Hilfshebevorrichtung übertragen, die dann den Stapel trägt und ihn periodisch anhebt, um seine Oberseite zwischen den vorbestimmten Höhen zu halten. In der Zwischenzeit wird die Haupthebevorrichtung gesenkt, nimmt einen neuen Stapel auf, wird dann angehoben, um die Oberseite des neuen Stapels unter dem Boden des Stapels auf der Hilfshebevorrichtung anzuordnen. In known stack lifting devices of this type, the is to be conveyed Stack arranged on the main lifting device and lifted when the sheets are separated, so that the top of the stack is maintained between predetermined heights. if the stack is almost exhausted, the stack of sheets is placed on the auxiliary lifting device which then carries the stack and periodically lifts it to its top to keep between the predetermined heights. In the meantime, the main lifting device lowered, picks up a new stack, then is raised to the top of the to arrange new stack under the bottom of the stack on the auxiliary lifting device.

Der Stapel auf der Hilfshebevorrichtung wird durch einen Träger abgestützt, der zurückziehbar ist, damit der Stapel von der Hilfshebevorrichtung herabfallen kann, so daß die Stapel miteinander vereinigt werden. Nachdem die Stapel miteinander vereinigt worden sind, wird der Arbeitskreislauf wiederholt.The stack on the auxiliary lifting device is supported by a beam, which is retractable to cause the stack to fall from the auxiliary elevator so that the stacks are merged together. After the stacks together have been combined, the working cycle is repeated.

Die Hilfshebevorrichtung wird gewöhnlich durch Antriebsmittel gesteuert, die getrennt von den Antriebsmitteln der Haupthebevorrichtung sind. Bei einem bekannten Antrieb für die Hilfshebevorrichtung wird ein Elektromotor zum Heben und Senken wahlweise betätigt, um die Hilfshebevorrichtung um einen vorbestimmten Bruchteil in Ansprechen auf ein Signal aus einem die Oberseite des Stapels abfühlenden Stapelhöhenfühler anzuheben. The auxiliary hoist is usually controlled by drive means, which are separate from the drive means of the main hoist. With a well-known The drive for the auxiliary lifting device is an electric motor for lifting and lowering selectively actuated to lift the auxiliary hoist by a predetermined fraction in response to a signal from a stack height sensor sensing the top of the stack to raise.

Die Geschwindigkeit des Motors für die Hilfshebevorrichtung muß derart sein, daß sie die Haupthebevorrichtung überholen kann, wenn die Haupthebevorrichtung unter der Steuerung des Stapelhöhenfühlers mit maximaler Geschwindigkeit angehoben wird. Falls zum Überholen der Haupthebevorrichtung eine beträchtliche Zeitdauer benötigt wird, muß der Bedienende während des Restes der Überwechslung des Stapels schnell arbeiten. Die verfügbare Obere wechslungszeit ist begrenzt, weil das Überwechseln allgemein erst dann eingeleitet werden kann, wenn der Stapel auf der Haupthebevorrichtung im wesentlichen erschöpft ist. Infolgedessen ist jedwede Verminderung der Zeitperiode, welche notwendig ist, da- mit die Hilfshebevorrichtung an der Haupthebevorrichtung vorbeiläuft, von Nutzen. The speed of the motor for the auxiliary hoist must be such be that it can overtake the main hoist if the main hoist raised at maximum speed under the control of the stack height sensor will. If it takes a considerable amount of time to overtake the main hoist is required, the operator must during the remainder of the changeover of the stack work fast. The available upper transfer time is limited because of the transfer can generally only be initiated when the stack is on the main elevator is essentially exhausted. As a result, any reduction in the period of time which is necessary for with the auxiliary lifting device on the main lifting device passes by, of use.

Falls ein einziger Hilfsmotor vorgesehen ist, der mit der gewünschten Geschwindigkeit arbeitet, um ein Anheben der Hilfshebevorrichtung mit der besten Geschwindigkeit vorzunehmen, um die Haupthebevorrichtung zu überholen, wenn sie mit maximaler Geschwindigkeit nach oben bewegt wird, muß der Motor mit einer solchen Geschwindigkeit arbeiten, daß die Trägheit des Läufers des Motors beträchtliche Probleme aufzeigt, wenn der Motor mit der entsprechenden Geschwindigkeit in Ansprechen auf den Stapelhöhenfühler absatzweise betätigt wird. Das absatzweise Anheben in Bruchteilen der Hilfshebevorrichtung in Ansprechen auf eine niedrige Stapelabfühlung liegt in der Größenordnung eines Bruchteiles eines Zentimeters, und falls ein Elektromotor mit hoher Geschwindigkeit verwendet wird, offenbart das Trägheitsmoment des Motors Probleme, wenn versucht wird, die Anhebbewegung der Hilfshebevorrichtung auf den gewünschten kleinen Bruchteil zu begrenzen. If a single auxiliary motor is provided, the one with the desired one Speed works to raise the auxiliary hoist with the best Speed to overtake the main hoist if they is moved upwards at maximum speed, the motor must move at such a Working speed that the inertia of the rotor of the motor is considerable Reveals problems when the engine responds at the appropriate speed the stack height sensor is actuated intermittently. The intermittent lifting in Fractions of the auxiliary hoist in response to low stack sensing is on the order of a fraction of a centimeter, and if it's an electric motor is used at high speed reveals the moment of inertia of the motor Problems when trying to limit the lifting movement of the auxiliary hoist to the desired small fraction to limit.

Ein Elektromotor mit zwei Geschwindigkeiten, der ein schnelles Anheben der Hilfshebevorrichtung während des Überholens der Haupthebevorrichtung und ein langsameres Anheben der Hubvorrichtung in Ansprechen auf ein Abfühlen bei niedrigem Stapel vorzunehmen, bedingt einen erheblichen Kostenaufwand. A two-speed electric motor that has a quick lift the auxiliary hoist during overtaking of the main hoist and a slower raising of the elevator in response to a low sensing To make batches, entails a considerable expense.

Demgegenüber schafft die Erfindung eine neue und verbesserte Stapelhubvorrichtung, bei welcher die Hilfshebevorrichtung durch eine in zwei Richtungen umsteuerbare Luftturbine angetrieben wird, die, wenn sie mit einer Druckmittelquelle, z. B. einer Druckluft quelle, verbunden ist, ein schnelles Arbeiten der Hilfshebevorrichtung bewirkt, wenn sie sich nicht unter Last befindet, so daß sie die Haupthebevorrichtung schnell überholen kann und langsamer arbeitet, wenn sie unter Last steht. In contrast, the invention creates a new and improved pile lifting device, in which the auxiliary lifting device is reversible in two directions Air turbine is driven which, when connected to a pressure medium source, e.g. B. one Compressed air source, is connected, a rapid working of the auxiliary lifting device when not under load, causes it to be the main hoist can overtake quickly and work more slowly when under load.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Turbine ein Reduziergetriebe nachgeschaltet. According to a further embodiment of the invention, the turbine a reduction gear connected downstream.

In der Beschreibung wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise erläutert. In the description, a preferred embodiment of the invention is described for example explained.

Fig. 1 ist etwas schematisch eine schaubildliche Ansicht einer Stapelhubvorrichtung, an der die Erfindung verkörpert ist; F i g. 2 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der in F i g. 1 dargestellten Stapelhubvorrichtung und gibt den Antriebsmechanismus zum Anheben und Senken der Hilfshebevorrichtung wieder; F i g. 3 ist eine Ansicht von links der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung gesehen. Fig. 1 is a somewhat schematic perspective view of a stack lifting device, on which the invention is embodied; F i g. Fig. 2 is a side view, in part in the section that is shown in FIG. 1 stack lifting device shown and gives the drive mechanism to raise and lower the auxiliary lifting device again; F i g. 3 is a view seen from the left of the device shown in FIG.

Fig. 1 gibt eine Stapelhubvorrichtung wieder, die eine Haupt- und eine Hilfshebevorrichtung hat, so daß der zugeführte Stapel ohne Unterbrechung des Zuführvorganges ergänzt werden kann. Die Haupthebevorrichtung ist allgemein mit 10 und die Hilfshebevorrichtung allgemein mit 11 bezeichnet. Die Stapelhubvorrichtung weist einen Bogentrennmechanismus zum Vereinzeln und zur Aufnahme des obersten Bogens von dem Stapel auf, die einen Teil der Erfindung bildet. Es genügt auszuführen, daß der Mechanismus zum Vereinzeln von Bögen Sauger 13 enthält, die periodisch gesenkt werden, um den obersten Bogen aufzunehmen und den Bogen zu Fördersaugern 14 anzuheben, die oberhalb des Stapels angeordnet sind. Die Fördersauger 14 nehmen den Bogen von den Trennsaugern 13 und bewegen den Bogen in Richtung des Pfeiles in F i g. 1. Fig. 1 shows a stack lifting device, which has a main and has an auxiliary lifting device, so that the fed stack without interruption of the Feeding process can be supplemented. The main hoist is common with 10 and the auxiliary lifting device generally designated 11. The pile lifting device has a sheet separating mechanism for separating and receiving the top sheet from the stack which forms part of the invention. Suffice it to say that the mechanism for separating sheets includes suckers 13 that are periodically lowered to pick up the top sheet and lift the sheet to suction cups 14, which are arranged above the stack. The suction cups 14 take the sheet from the suction separators 13 and move the sheet in the direction of the arrow in F i g. 1.

Die Haupthebevorrichtung 10 weist eine Plattform 16 auf, die von darüber angeordneten sich in Richtung des Bogenvorschubes erstreckenden Schienen 17, 18 getragen wird. Die Plattform 16 wird auf den Schienen 17, 18 durch Seile oder Kabel 20 abgestützt, die jeweils nahe den vier Ecken der Plattform 16 angeordnet sind und die über Scheiben 21 an den Schienen 17, 18 laufen und auf Trommeln 22 auf einer Welle 123 an der Vorderseite der Stapelhubvorrichtung aufgewickelt sind. Die Welle 123 wird in einer Richtung gedreht, um die Haupthebevorrichtung durch einen abschaltbaren Klinken- und Sperradmechanismus 24 anzuheben, der ein Schaltrad 25 aufweist, das auf einer Welle 26 befestigt ist, die sich parallel zur Welle 123 an der Vorderseite der Stapelvorrichtung erstreckt, und eine Klinke, die an einem Ende eines Armes eines Winkelhebels angelenkt ist, der auf der Welle 26 drehbar angeordnet ist. The main lifting device 10 has a platform 16 which is supported by above arranged rails extending in the direction of the sheet feed 17, 18 is worn. The platform 16 is on the rails 17, 18 by ropes or cables 20 supported, each arranged near the four corners of the platform 16 and which run over disks 21 on rails 17, 18 and on drums 22 are wound on a shaft 123 at the front of the stacker lift. The shaft 123 is rotated in a direction around the main hoist through to lift a disengageable ratchet and ratchet mechanism 24 which is a ratchet wheel 25, which is mounted on a shaft 26 which is parallel to the shaft 123 extends at the front of the stacker, and a pawl attached to a The end of an arm of an angle lever is articulated, which is rotatable on the shaft 26 is arranged.

Der Winkelhebel wird unter der Steuerung eines Stapelhöhenfühlers betätigt, von dem ein Teil in F i g. 1 bei 70 bis 72 angedeutet ist. The angle lever is under the control of a stack height sensor operated, a part of which is shown in FIG. 1 is indicated at 70 to 72.

Die Hilfshebevorrichtung, welche den teilweise erschöpften Stapel von der Haupthebevorrichtung 10 abnimmt, ist so ausgebildet, daß sie ein Paar querverlaufender Stangen 80 bzw. 81 aufweist, die sich quer zu der Stapelhubvorrichtung erstrecken und deren gegenüberliegende Enden in Führungen 82 Aufnahme finden, die von den obenliegenden Stangen 17, 18 nach unten stehen und die Querstangen 80, 81 bei ihren senkrechten Bewegungen führen können. The auxiliary lifting device, which the partially exhausted pile from the main hoist 10 is designed to have a pair of transverse Has rods 80 and 81, which extend transversely to the stack lifting device and find their opposite ends in guides 82 received by the overhead Rods 17, 18 are down and the crossbars 80, 81 at their vertical Movements.

Die Querstange 81 ist an den obenliegenden Schienen 17, 18 durch biegsame Verbindungen, z. B. Ketten 83, 84, aufgehängt, die mit den gegenüberliegenden Enden der Querstange 81 verbunden sind. Die Kette 83 läuft über ein von der Schiene 17 getragenes Leerkettenrad 85, und die Kette 84 läuft über ein von der Schiene 18 getragenes Leerkettenrad 86. Die Ketten 83 und 84 sind über Kettenräder 87 bzw. 88 zu den gegenüberliegenden Enden einer Welle 89 geführt, die sich quer zur Stapelhubvorrichtung erstreckt und die an einem Ende an einem Lagerarm 100 drehbar gelagert ist, der an der Schiene 18 befestigt ist, und die an dem anderen Ende in einem Gußstück 101 gelagert ist, das an der obenliegenden Schiene 17 befestigt ist. Wenn die Welle 89 in einer Richtung gedreht wird, werden die Ketten 83 und 84 auf die Kettenräder 87, 88 aufgewickelt, um die Querstange 81 anzuheben, und wenn sie in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird, werden die Ketten abgewickelt, um die Querstange 81 zu senken.The cross bar 81 is on the overhead rails 17, 18 by flexible Connections, e.g. B. chains 83, 84, suspended with the opposite ends the crossbar 81 are connected. The chain 83 runs over one of the rail 17 empty sprocket 85 carried, and the chain 84 runs over one of the rail 18 worn idler sprocket 86. The chains 83 and 84 are via sprockets 87 and 88 out to the opposite ends of a shaft 89 which extends transversely to the pile lifting device extends and which is rotatably mounted at one end on a bearing arm 100, the is attached to the rail 18, and at the other end in a casting 101 is mounted, which is attached to the rail 17 above. When the wave 89 is rotated in one direction, the chains 83 and 84 are on the sprockets 87, 88 wound to raise the crossbar 81, and when in the opposite Is rotated in the direction, the chains are unwound to lower the cross bar 81.

Die Querstange80 wird auf ähnliche Weise wie die Querstange 81 abgestützt. Ketten 90, 91 sind mit den gegenüberliegenden Enden der Stange 80 verbunden und gehen über Kettenräder 92 bzw. 93, die auf den Schienen 17, 18 angeordnet und auf Kettenrädern 94 bzw. 95 aufgewickelt sind, die auf der Welle 89 neben den Kettenrädern 87, 88 befestigt sind. Die Ketten werden auf die Kettenräder 94, 95 aufgewickelt, so daß bei Drehen der Welle 89 auch die Stange 80 angehoben und gesenkt wird. The crossbar 80 is supported in a manner similar to that of the crossbar 81. Chains 90, 91 are connected to opposite ends of the rod 80 and go over sprockets 92 and 93, which are arranged on the rails 17, 18 and on Sprockets 94 and 95 are wound on the shaft 89 next to the sprockets 87, 88 are attached. The chains are wound onto the sprockets 94, 95, so that as the shaft 89 rotates, the rod 80 is also raised and lowered.

An dem Ende der in dem Gußstück 101 gelagerten Welle 89 ist ein Schneckenrad 102 befestigt, das von einer Schnecke 103 angetrieben wird, die auf einer senkrechten Welle 104 befestigt ist, die mit der Ausgangswelle eines Reduktionsgetriebes 106 verbunden ist. Das Reduktionsgetriebe 106 hat eine Eingangswelle 107, die von der Rotorwelle 108 einer umkehrbaren drehbaren Luftturbine 110 angetrieben wird. At the end of the shaft 89 mounted in the casting 101 is a worm wheel 102 attached, which is driven by a screw 103, which is on a vertical Shaft 104 is attached to the output shaft of a reduction gear 106 connected is. The reduction gear 106 has an input shaft 107 which is of the Rotor shaft 108 of a reversible rotatable air turbine 110 is driven.

Drehbare Luftturbinen der dargestellten Art sind solche mit hoher Geschwindigkeit und geringem Drehmoment, und ihre Rotoren haben insbesondere mit Vergleich zu dem Trägheitsmoment eines Elektromotors ein geringes Trägheitsmoment. Die Luftturbine 110 und das Reduktionsgetriebe 106 sind auf einer Platte 111 angeordnet, die an der Oberseite des Gußstückes 101 befestigt ist. Das Gußstück 101 ist so ausgebildet, daß es einen Raum 112 zwischen der Platte 111 und dem Gußstück 101 unmittelbar unterhalb des Reduktionsgetriebes 106 zu einem nachstehend erläuterten Zweck schafft.Rotatable air turbines of the type shown are high Speed and low torque, and their rotors in particular have with A low moment of inertia compared to the moment of inertia of an electric motor. The air turbine 110 and the reduction gear 106 are arranged on a plate 111, which is attached to the top of the casting 101. The casting 101 is designed so that there is a space 112 between the plate 111 and the casting 101 immediately below of the reduction gear 106 for a purpose explained below.

Die LuftturbinellO hat Verbindungen 113, 114 mit den gegenüberliegenden Seiten des Rotors der Luftturbine 110 für ein Arbeitsmittel. Die Verbindung 113 ist mit einem gesteuerten Öffnungsanschluß 115 eines Dreiwegesolenoidventils 116 verbunden, während die Verbindung 114 mit einem Öffnungsanschluß 117 eines Dreiwegesolenoidventils 118 verbunden ist. Das Solenoidventil 116 ist ein Dreiwegeventil und hat einen Öffnungsanschluß 120, der mit einer Druckluftquelle verbunden ist, und einen Öffnungsanschluß 121, der mit der Atmosphäre oder einem Auslaß verbunden ist. Das Ventil enthält ein Ventilglied, das durch ein Solenoid 122 betätigt wird, und wenn das Solenoid 122 stromlos ist, befindet sich das Ventilglied in einer Stellung, in welcher der Öffnungsanschluß 120 gesperrt ist und die Öffnungsanschlüsse 115, 121 miteinander verbunden sind, um eine Seite der Luftturbine durch die Verbindung 113, den Öffnungsanschluß 115 und den Öffnungsanschluß 121 mit der Atmosphäre zu verbinden. The air turbine O has connections 113, 114 with the opposite Sides of the rotor of the air turbine 110 for a working medium. The connection 113 is with a controlled port 115 of a three-way solenoid valve 116 connected, while the connection 114 with an opening port 117 of a three-way solenoid valve 118 is connected. The solenoid valve 116 is a three-way valve and has an opening port 120, which is connected to a compressed air source, and an opening connection 121, which is connected to the atmosphere or an outlet. The valve contains a valve member, which is operated by a solenoid 122, and when the solenoid 122 is de-energized, is located the valve member in a position in which the Opening connection 120 is blocked and the opening connections 115, 121 with one another are connected to one side of the air turbine through connection 113, the port connector 115 and the port port 121 to communicate with the atmosphere.

Wenn das Solenoid 122 erregt ist, wird das Ventilglied in eine Stellung gedreht, in welcher es den Öffnungsanschluß 120 mit dem Öffnungsanschluß 115 verbindet und den Auslaßanschluß 121 absperrt. Das Solenoidventil 118 hat ähnliche Öffnungsverbindungen zu den Anschlüssenl20, 121 und ein Solenoid entsprechend dem Solenoid 122, und diesen Teilen des Ventils 118 sind die gleichen Bezugszeichen wie den entsprechenden Teilen des Solenoidventils 115, jedoch mit Index gegeben. Die Öffnungen der Ventile 116, 118, die mit der Luftturbine und dem Auslaß verbunden sind, haben größere Querschnitte als die Öffnungen, die mit der Druckmittelquelle verbunden sind.When the solenoid 122 is energized, the valve member is in one position rotated, in which it connects the port port 120 to the port port 115 and shut off the outlet port 121. Solenoid valve 118 has similar port connections to the terminals 120, 121 and a solenoid corresponding to the solenoid 122, and these Parts of the valve 118 are given the same reference numerals as the corresponding parts of the solenoid valve 115, but given with an index. The openings of the valves 116, 118, which are connected to the air turbine and the outlet, have larger cross-sections than the openings that are connected to the pressure medium source.

Durch Erregen des Solenoidventils 116 wird an eine Seite der LuftturbineliO Druckluft angelegt, um sie in einer Richtung zu drehen, und durch Erregen des Solenoidventils 118 wird Druckluft an ihre gegenüberliegende Seite angelegt, um sie in der entgegengesetzten Richtung zu drehen. Wenn das Solenoidventil 116 erregt ist, dreht sich die Luftturbine in einer Richtung, um die Hilfshebevorrichtung zu senken, und wenn das Solenoidventil 118 erregt ist, dreht sich die Luftturbine in der anderen Richtung, um die Hilfshebevorrichtung anzuheben. By energizing the solenoid valve 116, the air turbine is moved to one side Compressed air is applied to rotate it in one direction and by energizing the solenoid valve 118 pressurized air is applied to its opposite side to make it in the opposite Direction to turn. When the solenoid valve 116 is energized, the air turbine rotates in a direction to lower the auxiliary jack and when the solenoid valve 118 is energized, the air turbine rotates in the other direction to the auxiliary hoist to raise.

Die Luftturbine ist eine solche mit relativ hoher Geschwindigkeit und kleinem Drehmoment, und das Reduktionsgetriebe zwischen dem Motor und der Welle 83 ist ein Reduktionsgetriebe mit großem Übersetzungsverhältnis, beispielsweise 1920: 1, um die nötige niedrige Geschwindigkeit und das hohe Drehmoment zu erhalten. Weiterhin ermöglicht die hohe Reduktion, daß die Luftturbine mit einer Anzahl Umdrehungen, beispielsweise zehn, gedreht wird, um die Hilfshebevorrichtung um einen kleinen Bruchteil, beispielsweise etwa 2 mm in Ansprechen auf ein Signal von der Stapelhöhenabfühlvorrichtung nach oben zu bewegen, wodurch eine feine Regelung geschaffen ist. Weiterhin schaffen die Schnecke 103 und das Schneckenrad 102 einen sich selbst sperrenden Antrieb, welcher verhindert, daß die Antriebsrichtung umgekehrt wird und daß die Hilfshebevorrichtung sich nach unten bewegt, wenn beide Seiten der Luftturbine 110 mit der Atmosphäre oder dem Auslaß verbunden sind. Das Untersetzungsgetriebe 106 und der Schnecken- und Schneckenradantrieb erzeugen einen beträchtlichen Reibungswiderstand gegen das Arbeiten der Luftturbine, so daß, wenn der Luftdruck aus der Turbine 110 herausgelassen wird, ihr Rotor mit geringem Trägheitsvermögen schnell angehalten wird. The air turbine is one with a relatively high speed and small torque, and the reduction gear between the motor and the shaft 83 is a large gear ratio reduction gear, for example 1920: 1 to get the low speed and high torque needed. Furthermore, the high reduction enables the air turbine to rotate at a number of revolutions, for example ten, is rotated to the auxiliary hoist by a small Fraction, e.g. about 2 mm in response to a signal from the stack height sensing device to move upwards, whereby a fine regulation is created. Keep creating the worm 103 and the worm wheel 102 have a self-locking drive, which prevents that the drive direction is reversed and that the auxiliary lifting device moves down when both sides of the air turbine 110 meet the atmosphere or the outlet. The reduction gear 106 and the worm and worm gear drive create considerable frictional resistance against the Working the air turbine so that when the air pressure is released from the turbine 110 its low inertia rotor is stopped quickly.

Vorzugsweise können die Solenoide 122, 122' durch den Bedienenden gesteuert werden, um ein fortlaufendes Heben und Senken der Stapelhubvorrichtung zu bewirken, oder sie können wahlweise durch den Stapelhöhenfühler gesteuert werden, um ein absatzweises Anheben der Stapelhubvorrichtung in Ansprechen auf das Anzeigen einer niedrigen Stapelhöhe zu bewirken. Zu diesem Zweck kann eine zweckentsprechende elektrische Schaltanordnung mit Schalter 128 vorgesehen sein, über den eine Welle 104 mit einer kreisförmigen Platte 130 gesteuert wird, auf welcher eine Mehrzahl im Abstand voneinander angeordneter ferromagnetischer Ansätze 131 angeordnet ist, drei Ansätze sind bei der dargestellten Ausführungsform vorgesehen, die in 1200 Abstand angeordnet sind. Wenn einer der Ansätze 131 längs des Schalters 128 gedreht wird, bewirkt die ferromagnetische Eigenschaft der Ansätze, daß der Schalter 128 betätigt wird, um das Solenoid 122' stromlos zu machen und die Luftturbine 110 stillzusetzen. Daher wird bei jeder Betätigung des Schalters 125 die Hilfshebevorrichtung um einen Bruchteil angehoben, der durch ein Drittel einer Drehbewegung der Welle 104 hervorgerufen worden ist. Preferably, the solenoids 122, 122 'can be operated by the operator can be controlled to a continuous raising and lowering of the pile lifting device to effect, or they can optionally be controlled by the stack height sensor, to intermittently raise the stack lifter in response to the indication to cause a low stack height. For this purpose, an appropriate electrical switching arrangement can be provided with switch 128 over which a shaft 104 is controlled with a circular plate 130, on which a plurality spaced apart ferromagnetic lugs 131 is arranged, three approaches are provided in the illustrated embodiment, those shown in 1200 Are arranged spaced. When one of the lugs 131 is rotated along the switch 128 causes the ferromagnetic property of the lugs that the switch 128 is operated to de-energize solenoid 122 'and shutdown air turbine 110. Therefore, each time the switch 125 is operated, the auxiliary hoist is turned one Raised fraction caused by a third of a rotary movement of the shaft 104 has been.

Bei dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel betrug die Verkleinerung zwischen der Luftturbine 110 und der Welle 89 etwa 1920: 1. Dies kann durch eine Getriebeuntersetzung von 30: 1 in der Vorrichtung 106 und eine Untersetzung von 64: 1 in der Schnecke 103 und dem Schneckenrad 102 ermöglicht werden. In the above embodiment, the reduction was between the air turbine 110 and the shaft 89 about 1920: 1. This can be done by a Gear reduction of 30: 1 in the device 106 and a reduction of 64: 1 can be made possible in worm 103 and worm wheel 102.

In diesem Fall dreht sich die Luftturbine 110 bei je 1200 Bewegung der Welle 104 und der Platte 130 mit etwa zehn Umdrehungen, und diese Drehbewegung hebt die Hilfshebevorrichtung um etwa 2 mm an.In this case, the air turbine 110 rotates for every 1200 movement of the shaft 104 and the plate 130 with about ten revolutions, and this rotational movement raises the auxiliary lifting device by about 2 mm.

Beim Arbeiten wird die Haupthebevorrichtung 10 in eine Stellung gesenkt, in der die Plattform 16 in einer Ausnehmung im Fußboden angeordnet ist, damit ein zu fördernder Stapel auf der Haupthebevorrichtung angeordnet werden kann, indem ein mit Tragbrett versehener Stapel auf der Hauptplattform angeordnet wird. Die Haupthebevorrichtung 10 wird, nachdem der Stapel auf ihr angeordnet und auf eine Förderhöhe angehoben worden ist, unter der Steuerung des Stapelhöhenfühlers betätigt, um die Haupthebevorrichtung periodisch anzuheben, um die Oberseite des Stapels innerhalb vorbestimmter Grenzen zu halten, wenn die Bögen von ihm abgenommen werden. Wenn der Stapel teilweise erschöpft ist und die Haupthebevorrichtung eine Stellung oberhalb der unteren Grenze der Hilfshebevorrichtung erreicht hat, wird eine Mehrzahl Traggliederl61 unter den teilweise erschöpften Stapel auf der Haupthebevorrichtung eingeführt. Diese Tragglieder 161 ragen über die Plattform 10 sowohl an der Vorderseite als auch an der Hinterseite des Stapels vor. Nachdem die Tragglieder 161 eingeführt worden sind, wird die Hilfshebevorrichtung 11 angehoben, um die vorstehenden Enden der Tragglieder 161 aufzunehmen, wobei die vorstehenden Enden auf den Querstangen 80, 81 ruhen, und die Hilfshebevorrichtung wird unter der Steuerung des Stapelhöhenfühlers angeordnet. Wenn der Stapelhöhenfühler anzeigt, daß die Hilfshebevorrichtung angehoben werden muß, wird ein Schalter betätigt, um das Solenoid 122 zu erregen, und die Luftturbine arbeitet, bis der Annäherungsschalter 128 zu dem oben erläuterten Zweck betätigt wird. When working, the main lifting device 10 is lowered to a position in which the platform 16 is arranged in a recess in the floor, so that a stack to be conveyed can be placed on the main lifting device by a stack provided with a support board is placed on the main platform. the Main lifting device 10 is after the stack is placed on it and on a Conveyor height has been raised, operated under the control of the stack height sensor, to periodically raise the main elevator to the top of the stack within to hold predetermined limits when the arches are removed from him. if the stack is partially exhausted and the main lifting device is one position above has reached the lower limit of the auxiliary hoist, a plurality of support members 61 inserted under the partially exhausted pile on the main elevator. These support members 161 protrude from the platform 10 both at the front as also at the back of the stack. After the support members 161 are inserted have been, the auxiliary hoist 11 is raised to the protruding ends of the support members 161 with the protruding ends on the crossbars 80, 81 rest and the auxiliary hoist is under the control of the stack height sensor arranged. When the stack height sensor indicates that the auxiliary hoist has been raised must be operated, a switch is operated to energize the solenoid 122, and the Air turbine operates until the proximity switch 128 for the purpose discussed above is operated.

Die zeitweilig arbeitenden Tragglieder 161 werden jeweils eines zur Zeit eingeführt, und während dieses Einführen vor sich geht, wird die Haupthebevorrichtung 10 unter der Steuerung des Stapelhöhenfühlers nach oben bewegt. Infolgedessen ist zu dem Zeitpunkt, zu dem der Bedienende die zeitweilig arbeitenden Tragglieder 161 einführt, die Haupthebevorrichtung auf eine Stellung oberhalb der Stangen 80, 81 angehoben worden, und die Hilfshebevorrichtung muß betätigt werden, um die Haupthebevorrichtung zu überholen, da letztere unter der Steuerung des Stapelhöhenfühlers arbeitet. Falls Pappe oder andere dicke Bögen zugeführt werden, geht die Aufwärtsbewegung der Haupthebevorrichtung unter der Steuerung des Stapelhöhenfühlers mit einer verhältnismäßig großen Geschwindigkeit vor sich, und die Hilfshebevorrichtung muß mit einer beträchtlich höheren Geschwindigkeit betätigt werden, wenn sie die Haupthebevorrichtung innerhalb einer ausreichenden Zeit überholen soll. Da der Stapel auf der Haupthebevorrichtung fortlaufend verringert wird, ist es erwünscht, daß die Zeit, die zum Überholen der Haupthebevorrichtung während des Überwechslungsvorganges verbraucht wird, auf einem Minimum gehalten wird. The temporarily operating support members 161 are each one for Time is inserted, and while this insertion is going on, the main elevator is inserted 10 moved upwards under the control of the stack height sensor. As a result is at the time when the operator removes the temporary support members 161 inserts the main hoist to a position above the bars 80, 81 has been raised and the auxiliary hoist must be actuated to lift the main hoist to overtake, as the latter works under the control of the stack height sensor. If Cardboard or other thick sheets are fed, the upward movement goes the Main lifting device under the control of the stack height sensor with a relatively great speed in front of you, and the auxiliary lifting device must with a considerable higher speed actuated when the main hoist is inside overtake in a sufficient time. Because the stack on the main hoist is continuously decreased, it is desirable that the time taken to overtake the Main hoist consumed during the transfer process, on one Minimum is kept.

Die Luftturbine 110 arbeitet mit einer beträchtlich höheren Geschwindigkeit, wenn sie nicht unter Last steht als wenn sie unter Last steht, und in der Praxis hat sich herausgestellt, daß sie ohne Last mehr als fünfmal so schnell und bis zehnmal so schnell arbeitet. The air turbine 110 operates at a considerably higher speed, when it is not under load than when it is under load, and in practice has been found to be more than five times as fast and up to ten times without a load works so fast.

Demgemäß arbeitet die Luftturbine während des Überholungsvorganges mit einer hohen Geschwindigkeit und ist etwa fünfmal so schnell wie die Geschwindigkeit, mit welcher sie während des normalen Arbeitens arbeitet. Nachdem die Luftturbine 110 die Last aufnimmt, arbeitet sie selbsttätig mit einer niedrigen Geschwindigkeit, jedoch ausreichend schnell, um die notwendige Aufwärtsbewegung des Stapels in Ansprechen auf den Stapelhöhenfühler zu bewirken.Accordingly, the air turbine operates during the overhaul process at a high speed and is about five times as fast as the speed, with which she works during normal work. After the air turbine 110 picks up the load, it works automatically at a low speed, however fast enough to respond to the necessary upward movement of the stack to effect on the stack height sensor.

Demgemäß schafft die Erfindung einen Antrieb, der mit hoher Geschwindigkeit arbeitet, wenn die hohe Geschwindigkeit erwünscht ist, und der dennoch unter Last mit einer ausreichend hohen Geschwindigkeit in Ansprechen auf den Stapelhöhenfühler arbeitet, um die absatzweise Aufwärtsbewegung der Hilfshebevorrichtung vorzunehmen. Demgemäß ist es nicht notwendig, irgendwelche Steuerungen zum Ändem der Geschwindigkeit vorzusehen oder einen teueren Elektromotor mit mehreren verschiedenen Geschwindigkeiten vorzusehen.Accordingly, the invention provides a drive that operates at high speed works when high speed is required, and still under load at a sufficiently high speed in response to the stack height sensor works to make the intermittent upward movement of the auxiliary hoist. Accordingly, it is not necessary to have any controls for changing the speed provide or an expensive electric motor with several different speeds to be provided.

Während die Hilfshebevorrichtung unter der Steuerung des Stapelhöhenfühlers betätigt wird, wird die Haupthebevorrichtung durch (nicht dargestellte) Krafteinrichtungen gesenkt und ein neuer Stapel in seine Stellung gebracht, und dann wird die Haupthebevorrichtung in eine Stellung angehoben, in welcher die Oberseite des neuen Stapels unmittelbar unter den zeitweise arbeitenden Trägern 161 angeordnet ist. Zu diesem Zeitpunkt werden die zeitweise arbeitenden Träger zurückgezogen, um den Stapel auf der Hilfshebevorrichtung auf dem neuen Stapel auf der Haupthebevorrichtung abzulegen, und die Steuerung der Haupthebevorrichtung wird auf den Stapelhöhenfühler zurückgebracht. While the auxiliary hoist is under the control of the stack height sensor is operated, the main lifting device is operated by power devices (not shown) lowered and a new stack put in place, and then the main elevator raised to a position in which the top of the new stack immediately under the temporarily working carriers 161 is arranged. At this point will be the intermittent carrier withdrawn to the stack on the auxiliary hoist on the new stack on the main lifting device, and the control of the Main elevator is returned to the stack height sensor.

Der Mechanismus zum Heben und Senken der Hilfshebevorrichtung hat sich beim Gebrauch als vorteilhaft erwiesen, da das Trägheitsmoment der Luftturbine außerordentlich klein ist und es möglich ist, das Anheben der Hilfshebevorrichtung in Ansprechen auf die Betätigung des Annäherungsschalters 128 schnell zu stoppen. Die Schnecke und das Schneckenrad schaffen eine sich selbst sperrende kraftübertragende Verbindung, welche verhindert, daß die Richtung des Antriebs sich umkehrt und daß die Hilfshebevorrichtung sich nach unten bewegt, wenn beide Seiten der Luftturbine 110 mit der Atmosphäre verbunden sind. Weiterhin ist der aufgezeigte Mechanismus einfach und wirtschaftlich herzustellen. Die Verwendung der Luftturbine zum Anheben der Hilfshebevorrichtung vermeidet das Wärmeproblem, da ein Elektromotor nur für kurze Zeitperioden erregt wird, während welcher er gewöhnlich hohen Strom verbraucht. The mechanism for raising and lowering the auxiliary hoist has proved advantageous in use because of the moment of inertia of the air turbine is extremely small and it is possible to raise the auxiliary lifting device stop quickly in response to actuation of the proximity switch 128. The worm and the worm wheel create a self-locking power transmission Connection which prevents the direction of the drive from reversing and that the auxiliary hoist moves down when both sides of the air turbine 110 are connected to the atmosphere. Furthermore, the mechanism shown is easy and economical to manufacture. The use of the air turbine for lifting the auxiliary hoist avoids the heat problem as an electric motor is only for energized for short periods of time during which it usually consumes large amounts of current.

Patentanspüche: 1. Stapelhubvorrichtung zum fortlaufenden Nachheben eines zu vereinzelnden Bogenstapels mit Hilfe einer Haupthebevorrichtung, die den Stapel schrittweise bis zu einer gewissen Höhe anhebt und ihn dann an eine ebenfalls schrittweise anhebbare und später schnell absenkbare und hebbare Hilfshebevorrichtung abgibt, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Hilfshebevorrichtung durch eine in zwei Laufrichtungen umsteuerbare Luftturbine antreibbar ist. Claims to patent: 1. Stack lifting device for continuous lifting a stack of sheets to be separated with the help of a main lifting device, which the Stack gradually raises to a certain height and then attaches it to one as well Auxiliary lifting device that can be raised gradually and later quickly lowered and raised releases, d a d u r c h characterized that the auxiliary lifting device by an in two directions reversible air turbine can be driven.

Claims

2. Stack lifting device according to claim 1, characterized in that that the turbine is followed by a reduction gear.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,064,961.