DE1064121B

DE1064121B - Circuit for compensating for frequency errors in an arrangement for receiving frequency-modulated binary signals

Info

Publication number: DE1064121B
Application number: DES52284A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Arnold Aulmann
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1957-02-11
Filing date: 1957-02-11
Publication date: 1959-08-27
Also published as: CH359156A; NL224782A; FR1191274A; BE564711A

Description

Nachrichten werden häufig in Form eines binären Codes übertragen, bei dem jeweils nur einer von zwei möglichen Zuständen, z. B. Plus oder Minus oder eine von zwei Frequenzen, übertragen wird und bei dem der Nachrichteninhalt durch zeitliche Aufeinanderfolge dieser beiden möglichen Zustände gegeben ist. Bei derartigen Übertragungssystemen stellt die Amplitude der einzelnen Signalschritte kein Maß für den Nachrichteninhalt dar.Messages are often transmitted in the form of a binary code with only one out of two at a time possible states, e.g. B. plus or minus or one of two frequencies, is transmitted and at which the message content is given by the chronological succession of these two possible states. In such transmission systems, the amplitude of the individual signal steps is no measure for the message content.

Diese Art der Nachrichtenübertragung wird beispielsweise in der Telegraphic, bei der die Zeichen zunächst durch Ein- und Ausschalten gewonnen werden, und insbesondere in der Fernschreibtechnik, bei der dann unter anderem mit Frequenzumtastung gearbeitet wird, verwendet. Außerdem werden binäre Signale gelegentlich in der Regelungstechnik und in der Technik der sogenannten Datenverarbeitungsmaschinen verwendet, indem bestimmte Werte über — Wechselstromwege mit Hilfe der Frequenzumtastung übertragen werden.This type of message transmission is used, for example, in the Telegraphic, in which the characters are initially obtained by switching on and off, and especially in telex technology, in which, among other things, frequency shift keying is used. It also becomes binary Signals are occasionally used in control technology and in the technology of so-called data processing machines by specifying certain values - AC paths are transmitted using frequency shift keying.

In den Empfangsanlagen für diese Betriebsart der Nachrichtenübertragung werden mit Hilfe eines Demodulators, ζ. Β. eines Diskriminators, die den einzelnen Betriebszuständen, z. B. Plus und Minus, entsprechenden Werte aus den beiden auf dem Übertragungsweg vorkommenden Frequenzen wieder gewonnen. Da in der Übertragungstechnik selbst sehr häufig von einem Übertragungsverfahren Gebrauch gemacht wird, bei dem in der trägerfrequenten Übertragung der Träger selbst und ein Seitenband unterdrückt werden, kommen innerhalb der Empfangsanordnung Frequenzverwerfungen vor, die die beiden alternativ übertragenen Frequenzen in gleichem Maße beeinflussen. Da diese Frequenzverwerfungen verhältnismäßig langsam und stetig erfolgen — sie werden durch eine ungenaue Abstimmung des dem empfangenen Seitenband innerhalb des Empfängers wieder zugefügten Trägers verursacht — können sie normalerweise nicht zur Verfälschung des Zeichens führen.In the receiving systems for this operating mode of the message transmission are with the help of a Demodulator, ζ. Β. a discriminator that corresponds to the individual operating states, e.g. B. Plus and Minus, corresponding values obtained from the two frequencies occurring on the transmission path. Since a transmission method is very often used in transmission technology itself is made in which the carrier itself and a sideband are suppressed in the carrier-frequency transmission frequency distortions occur within the receiving arrangement, which the two affect alternatively transmitted frequencies to the same extent. Since these frequency distortions are proportionate take place slowly and steadily - they are caused by an imprecise tuning of the dem received sideband within the receiver causes re-inflicted carrier - they can usually do not lead to the falsification of the mark.

Beim Sender erfolgt an sich das Umschwingen von einer Frequenz auf die andere zeitlos, d. h., die zu übertragenden Zeichen haben zunächst senkrechte Flanken. Im Übertragungsweg, und zwar schon beim Sender und dann auch beim Empfänger, sind aber Filter für die einzelnen Nachrichtenkanäle vorhanden, die die Flanken der einzelnen Zeichen mehr oder weniger abflachen. Werden die einzelnen Nachrichtenkanäle sehr nahe nebeneinander angeordnet und müssen deshalb an die Selektivität der Filter große Anforderungen gestellt werden, dann ist die Abflachung bekanntlich größer, als wenn der Abstand zwischen den einzelnen Nachrichtenkanälen verhältnismäßig groß gehalten werden kann und die Filter mit Schaltung zur Ausregelung
von Frequenzfehlern bei einer Anordnung zum Empfang frequenzmodulierter
BinärsignaleAt the transmitter, the swing from one frequency to the other is timeless, ie the characters to be transmitted initially have vertical edges. In the transmission path, already at the sender and then also at the recipient, there are filters for the individual message channels that more or less flatten the edges of the individual characters. If the individual communication channels are arranged very close to one another and therefore great demands are placed on the selectivity of the filters, then the flattening is known to be greater than if the distance between the individual communication channels can be kept relatively large and the filters with circuit for compensation
of frequency errors in an arrangement for receiving frequency-modulated
Binary signals

Anmelder:
Siemens & Halske Aktiengesellschaft,
Berlin und München,
München 2, Wittelsbacherplatz 2Applicant:
Siemens & Halske Aktiengesellschaft,
Berlin and Munich,
Munich 2, Wittelsbacherplatz 2

Dipl.-Ing. Arnold Aulmann, Weßling (Obb.),
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Arnold Aulmann, Weßling (Obb.),
has been named as the inventor

einer dementsprechend breiten Durchlaßkurve ausgerüstet werden können.a correspondingly broad transmission curve can be equipped.

Dies sei an dem Diagramm nach Fig. 1 im einzelnen erläutert: Längs der Zeitachse t in Fig. 1 ist ein Zeichen dargestellt, das wiederholt seine Polarität wechselt. Den einzelnen Polaritäten sind ganz bestimmte Frequenzen zugeordnet, die über den Übertragungsweg geschickt werden und die innerhalb des Empfängers wiederum mit Hilfe eines Diskriminators demoduliert und in entsprechende Gleichspannungen übergeführt werden. Dem Nullpotential zwischen den beiden Endwerten soll dann die Frequenz f0 entsprechen. Wenn nun am Ende der trägerfrequenten Übertragungsstrecke durch ungenaue Abstimmung des Empfängers die Frequenzen fl und /2 nicht mehr genau ihre Sollage haben, dann wird nach Demodulation mit Hilfe eines auf die Frequenz /0 abgestimmten Diskriminators ein Zeichen entstehen, das beispielsweise den strichlierten Verlauf hat. Solange die einzelnen Zeichen eine genau senkrechte Flanke besitzen, würde eine derartige, einer Gleichstromüberlagerung gleichkommende Verzerrung ohne Bedeutung sein, da bei einem Polaritäts-Umschlag eine Kippschaltung jeweils genau definiert umgesteuert würde. Da aber, wie ausgeführt, die Flanken der einzelnen Zeichen abgeflacht sind und außerdem im Regelfall die nachgeschaltete Empfangskippschaltung zur Umsteuerung einen ganz bestimmten Schwellwert benötigt, werden durch eine derartige Frequenzverwerfung und damit Verschiebung der demodulierten Zeichen Verzerrungen verursacht, die sich innerhalb des Empfängers, mit dem die Zeichen ausgewertet werden, störend bemerkbar machen.This is explained in detail using the diagram according to FIG. 1: A character is shown along the time axis t in FIG. 1, which repeatedly changes its polarity. Specific frequencies are assigned to the individual polarities, which are sent over the transmission path and which in turn are demodulated within the receiver with the aid of a discriminator and converted into corresponding DC voltages. The frequency f0 should then correspond to the zero potential between the two end values. If at the end of the carrier-frequency transmission path the frequencies fl and / 2 no longer have their desired position due to inaccurate tuning of the receiver, then after demodulation with the help of a discriminator tuned to the frequency / 0, a character will be created that has, for example, the dashed curve. As long as the individual characters have an exactly vertical edge, such a distortion, which is equivalent to a direct current superimposition, would be of no importance, since a flip-flop would be reversed in a precisely defined manner in the event of a polarity change. However, since, as stated, the edges of the individual characters are flattened and, as a rule, the downstream receiving flip-flop circuit requires a very specific threshold value for reversing, such a frequency distortion and thus shifting of the demodulated characters cause distortions that are within the receiver with the the characters are evaluated, make them noticeable.

In der Fig. 1 sind nach oben die Zeitenil und t2 dargestellt, zu denen ein Empfangsorgan, das bei denIn Fig. 1, the Zeitenil and t2 are shown at the top, to which a receiving organ that is in the

909 609/320909 609/320

Schnellwerten Sl und ^2 in der einen bzw. anderen Richtung anspricht, ausgelöst wird, wenn das Zeichen ohne Gleichstromüberlagerung empfangen wird. Nach unten hingegen sind die Zeiten f l'und t2' aufgetragen, die bei der Überlagerung eines positiven Gleichstromwertes von z.B. 25°/o der gesamten Amplitude erzeugt werden. Wie diese Zeitpunkte schon anschaulich ohne weiteres erkennen lassen, werden die positiven Stromschritte bei der Auswertung verlängert, während die negativen entsprechend verkürzt werden.Fast values Sl and ^ 2 responds in one or the other direction, is triggered when the character is received without direct current superimposition. On the other hand, the times f 1 'and t2' are plotted downwards, which are generated when a positive direct current value of, for example, 25% of the total amplitude is superimposed. As these points in time clearly show, the positive current steps are lengthened during the evaluation, while the negative ones are shortened accordingly.

Berücksichtigt man, daß der Frequenzhub selbst im Vergleich zu der Frequenz des für die Übertragung verwendeten Trägers nur einen ganz geringen Bruchteil ausmacht, und berücksichtigt man, daß dieser Träger um einen in der gleichen Größenordnung liegenden Bruchteil beim Empfang abweichen kann, dann ergibt sich ohne weiteres, daß insbesondere dann, wenn die Zeichen in ihrer Flanke stark abgeflacht sind, beachtliche Verzerrungen nach der Demodulation in Kauf genommen werden müssen.Taking into account that the frequency deviation itself compared to the frequency of the transmission The carrier used is only a very small fraction, and it is taken into account that this Carrier can deviate by a fraction of the same order of magnitude upon receipt, then it follows without further ado that, especially if the characters are strongly flattened on their flanks, considerable distortion must be accepted after demodulation.

Gemäß der Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, diese Frequenz Verwerfungen auszugleichen. Hierbei wird davon ausgegangen, daß der durch die Verzerrungen bedingte überlagerte Gleichstrommittelwert eliminiert und durch Gegenschaltung der eliminierten Spannung gegen die Empfangsspannung wieder herausgelöst wird, so daß mit der Empfangsanordnung auch bei stärkeren Frequenzverwerfungen völlig unverzerrte Zeichen gewonnen werden können.According to the invention , the object is to be achieved to compensate for this frequency distortion. It is assumed here that the superimposed direct current mean value caused by the distortion is eliminated and extracted again by counter-switching the eliminated voltage against the receiving voltage, so that completely undistorted characters can be obtained with the receiving arrangement even with stronger frequency distortions.

Es ist bereits bekannt, einen Gleichstrommittelwert unmittelbar aus den empfangenen Zeichen zu eliminieren und für derartige Regelzwecke zu verwenden. Die bekannte Anordnung arbeitet mit einer Gleichrichtergegentaktschaltung, bei der über mehrere Zeichen der Gleichstrommittelwert integriert und entsprechend wieder zugefügt wird. Die bekannte Anordnung wird und muß aber immer dann versagen, wenn eines der beiden Kriterien längere Zeit übertragen wird. So kann die bekannte Anordnung z. B. bei der Übermittlung von Fernschreibtext durchaus Verzerrungen, die durch Gleichstromüberlagerung bzw. Gleichstromunterdrückung zustande kommen, ausregeln. Die Anordnung versagt aber dann vollkommen, wenn über dieselbe Fernschreibleitung ein Dauerton, z. B. Dauerzeichenstrom oder Dauertrennstrom, gesendet wird, da in diesem Fall die Regelanordnung das Nullpotential auf den Amplitudenwert dieses Dauerstromzustandes hin regelt. Der Einsatz eines neuen Zeichens muß dann verzerrt erfolgen, da sich erst ein entsprechender Gleichstrommittelwert aus einer Mehrzahl von Stromschritten bilden muß. Mit der Empfangsanordnung nach der Erfindung sollen diese Nachteile vermieden werden, und es wird auch die Aufgabe gelöst, Frequenzverwerfungen und damit Gleichstromüberlagerung der demodulierten Zeichen bei einem Dauerstromzustand auszugleichen und auszuregeln. It is already known to eliminate a DC mean value directly from the received characters and to be used for such control purposes. The known arrangement works with a rectifier push-pull circuit, in which the mean DC value is integrated over several characters and added again accordingly. The well-known Arrangement will and must always fail if one of the two criteria is transferred for a longer period of time will. So the known arrangement z. B. in the transmission of telex text Distortion caused by direct current superimposition or direct current suppression, adjust. However, the arrangement fails completely when one is on the same telex line Continuous tone, e.g. B. continuous character stream or continuous isolating current is sent, since in this case the control arrangement regulates the zero potential to the amplitude value of this continuous current state. The use a new character must then be distorted, since a corresponding mean direct current value is the result must form a plurality of current steps. With the receiving arrangement according to the invention these disadvantages are avoided, and it is also solved the problem of frequency distortions and thus To compensate and regulate direct current superimposition of the demodulated characters in the case of a continuous current condition.

Es ist weiter bekannt, bei einer Anordnung zum Empfang von frequenzmodulierten Binärsignalen mit einem Betriebsdiskriminator die Ausgangsspannung dieses Diskriminators mit der Ausgangs spannung eines Hilfsdiskriminators zu überlagern und einem Differenzierübertrager zuzuführen. Bei plötzlicher Abweichung der Frequenz von der Sollage entstehen bei jedem Zeichenwechsel Amplitudenänderungen der an den Differenzierübertrager gelangenden Diskriminatorausgangsspannungen. Die durch die sprunghafte Amplitudenänderung im Differenzierübertrager hervorgerufene plötzliche Änderung des Magnetflusses bewirkt die Induktion einer Spannung, die zur Zurück-It is also known in an arrangement for receiving frequency-modulated binary signals with an operating discriminator, the output voltage of this discriminator with the output voltage to superimpose an auxiliary discriminator and to feed a differentiating transformer. With sudden If the frequency deviates from the nominal position, amplitude changes occur with every change of character Discriminator output voltages reaching the differentiating transformer. The by the erratic A sudden change in the magnetic flux caused by the change in amplitude in the differential transformer causes the induction of a voltage that

regelung der Frequenzfehler ausnutzbar ist. Bei einem Dauerzustand (Dauertrenn- oder Dauerzeichenstrom; kann aber eine stetig abweichende Frequenz nicht zurückgeregelt werden, da eine langsame Amplitudenänderung und eine langsame Magnetflußänderung keine Regelspannung induziert.control of the frequency error can be exploited. In the case of a permanent state (permanent disconnect or permanent character stream; However, a constantly deviating frequency cannot be regulated back, because the amplitude change is slow and a slow change in the magnetic flux does not induce a control voltage.

Die Schaltung zur Ausregelung von Frequenzfehlern bei einer Anordnung zum Empfang frequenzmodulierter Binärsignale — vorzugsweise Telegraphie-(Fernschreib-) Zeichen — arbeitet ebenso wie bekannte Anordnungen mit einer bistabilen Empfangsstufe, welche mit der einen Ausgangsspannung eines Doppeldiskriminators, dem die empfangenen Zeichen zugeführt werden, in einen der beiden stabilen Betriebszustände geschaltet wird und dessen andere Ausgangsspannung zur Ausregelung der Frequenzfehler herangezogen wird. Erfindungsgemäß wird der anderen Ausgangsspannung des Doppeldiskriminators eine durch die bistabile Empfangsstufe in der Polarität umgeschaltete konstante Gleichspannung entgegengeschaltet und die Differenz dieser Spannungen als Maß für den Frequenzfehler zur Ausregelung, vorzugsweise durch Beeinflussung der Steuerschwelle der bistabilen Empfangsstufe, herangezogen.The circuit for compensating for frequency errors in an arrangement for receiving frequency-modulated binary signals - preferably telegraphy (telex) characters - works just like known arrangements with a bistable receiving stage, which with one output voltage of a double discriminator to which the received characters are fed into a of the two stable operating states is switched and its other output voltage is used to regulate the frequency error. According to the invention, the other output voltage of the double discriminator is counteracted by a constant DC voltage switched in polarity by the bistable receiving stage and the difference between these voltages is used as a measure of the frequency error for adjustment, preferably by influencing the control threshold of the bistable receiving stage.

Bei der Empfangsanordnung nach der Erfindung wird also eine in der Polarität umgeschaltete konstante Gleichspannung bereitgestellt, die den beiden Werten der Diskriminatorsollausgangsspannung für die beiden alternativ zu empfangenden Frequenzen entspricht.In the receiving arrangement according to the invention, a polarity-switched constant is therefore used DC voltage is provided which corresponds to the two values of the discriminator target output voltage for the two alternatively corresponds to frequencies to be received.

Abhängig von der Stellung der bistabilen Empfangsstufe wird nun gemäß der Erfindung immer eine dieser Spannungen, und zwar die in der Polarität gerade geeignete Spannung der zweiten Ausgangsspannung des Diskriminators entgegengeschaltet. Depending on the position of the bistable receiving stage is now always one according to the invention of these voltages, namely the voltage of just the right polarity of the second output voltage of the discriminator.

Wenn diese Ausgangsspannung den Sollwert erreicht hat, entsteht als Summe, z. B. an einem Abflachkondensator, das Potential »0«. Weicht die Ausgangsspannung des Diskriminators hingegen um einen bestimmten Wert vom Sollwert ab, dann entsteht an demselben Kondensator eine durch die Differenz der konstanten Gleichspannung und der Diskriminatorau sgangs spannung bedingte Regelspannung. Diese Regelspannung hat gemäß der Erfindung für die beiden möglichen Zeichenarten jeweils das gleiche Vorzeichen und die gleiche Größe. Die erste Bedingung wird durch das Bereitstellen einer in der Polarität umgeschalteten konstanten Gleichspannung erfüllt, während die zweite Bedingung dadurch erfüllt ist, daß der Frequenzhub der beiden empfangenen Frequenzen auch bei Frequenzverwerfungen jeweils gleichbleibt.When this output voltage has reached the setpoint, the sum, z. B. on a flat capacitor, the potential "0". However, if the output voltage of the discriminator deviates by one certain value from the setpoint value, then on the same capacitor a value arises due to the difference in constant DC voltage and the control voltage due to the discriminator output voltage. These According to the invention, control voltage has the same for the two possible types of characters Sign and the same size. The first condition is by providing one in polarity switched constant DC voltage is fulfilled, while the second condition is thereby fulfilled is that the frequency deviation of the two received frequencies in each case even with frequency distortions remains the same.

Die in der Polarität umgeschaltete konstante Gleichspannung wird in besonders vorteilhafter Weise einem einzigen Spannungsteiler entnommen, dessen Widerstandsanordnung so von der bistabilen Empfangsstufe belastet wird, daß an einem Abgriffspunkt die in der Polarität umgeschaltete konstante Gleichspannung entsteht. Diese Maßnahme ermöglicht es mit geringem Aufwand, abhängig von dem Schaltzustand der Empfangsstufe jeweils eine Vergleichsspannung der Diskriminatorausgangsspannung entgegenzusetzen, ohne daß eigene Schaltglieder od. dgl. geöffnet und geschlossen werden müssen.The constant DC voltage, which is switched in polarity, is used in a particularly advantageous manner taken from a single voltage divider, whose resistor arrangement is so from the bistable receiving stage What is loaded is that the constant DC voltage switched in polarity at a tap point arises. This measure makes it possible with little effort, depending on the switching state to oppose the receiving stage with a comparison voltage of the discriminator output voltage, without their own switching elements or the like having to be opened and closed.

Einzelheiten der Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden an Hand des in der Fig. 2 der Zeichnung dargestellten Schaltungsbeispiels erläutert.Details of the invention as well as further advantageous refinements are given with reference to the in the Fig. 2 of the drawing explains the circuit example shown.

Die in dieser Figur wiedergegebene Schaltung zeigt eine vollständige Demodulationsanordnung, der über die Eingangsklemmen K1 zwei alternativ zu empfan-The circuit shown in this figure shows a complete demodulation arrangement, the over the input terminals K 1two alternatively to receive

genae Frequenzen zugeführt werden und von deren Ausgangsklemmen K 2 dann Gleichstromschritte, also z. B. Fernschreibzeichen in Form von Doppelstromzeichen, abgenommen werden können. Diese Doppelstromzeichen können dann beispielsweise auf die Teilnehmerleitung oder unmittelbar an einen Empfänger gegeben werden.genae frequencies are supplied and then direct current steps from the output terminals K 2 , so z. B. Teletype characters in the form of double stream characters can be removed. These double-stream characters can then, for example, be sent to the subscriber line or directly to a recipient.

Eingangsseitig enthält die Schaltungsanordnung einen Begrenzer B₃ der die Amplitude der empfangenen Frequenz auf einen bestimmten Wert begrenzt. Außerdem kann in oder bei der Begrenzeranordnung auch ein Verstärkerglied vorgesehen sein. Die aus dem Begrenzer mit einer definierten Amplitude abzunehmende Frequenz wird dann einem Diskriminator D zugeführt. Dieser Parallelkreisdiskriminator enthält an seinem Ausgang zwei Paare von Phasendemodulationsschaltungen Gl bis G4, welche je für sich die gegeneinander phasenverschobenen Wechselspannungen verschieden gepolt und in Reihe geschaltet erhalten, und daraus als Differenzgleichspannungen die Ausgangsspannungen I und II erzeugen. Die Schaltung ist so aufgebaut, daß immer zwei gleich große Ausgangs spannungen gewonnen werden, von denen die eine, und zwar die Ausgangsspannung I, normal als S teuer spannung verwendet wird, während die andere zur Erzeugung der Regelspannung dient. Die zwischen den beiden Spannungen notwendige Potentialtrennung ist durch die getrennten Wicklungen erreicht.On the input side, the circuit arrangement contains a limiter B ₃ which limits the amplitude of the received frequency to a specific value. In addition, an amplifier element can also be provided in or near the limiter arrangement. The frequency to be taken from the limiter with a defined amplitude is then fed to a discriminator D. This parallel circuit discriminator contains at its output two pairs of phase demodulation circuits Gl to G 4, each of which receives the mutually phase-shifted alternating voltages with different polarities and connected in series, and from them generate the output voltages I and II as differential direct voltages. The circuit is constructed so that two equal output voltages are always obtained, one of which, namely the output voltage I, is normally used as S expensive voltage, while the other is used to generate the control voltage. The potential separation required between the two voltages is achieved by the separate windings.

Die Empfangsschaltung enthält außerdem einen Empfangskippkreis, bestehend aus den beiden Transistoren Tr 1 und Tr 2, die mit Hilfe von Widerständen zu einer bistabilen Kippschaltung zusammengeschaltet sind. In den Kollektorkreisen dieser beiden Transistoren ist ein polarisiertes Empfangsrelais ER vorgesehen, mit dessen Anker er der Gleichstromausgangskreis entsprechend gesteuert wird.The receiving circuit also contains a receiving trigger circuit, consisting of the two transistors Tr 1 and Tr 2, which are connected together with the aid of resistors to form a bistable trigger circuit. In the collector circuits of these two transistors receiving a polarized relay ER is provided with the armature it is controlled corresponding to the DC output circuit.

Die aus den TransistorenTrl und Tr 2 gebildete Kippschaltung steuert einen Spannungsteiler, der aus den Widerständen W 1 bis W 5 besteht. Der Widerstand W 5 ist hierbei im Kollektorkreis des Transistors Tri angeordnet. Die Widerstände des Spannungsteilers sind so aufeinander abgestimmt, daß in der einen Lage der bistabilen Kippschaltung, also beispielsweise, wenn der TransistorTrl Strom führt und der Transistor Tr 2 gesperrt ist, an dem Abgriffpunkt zwischen den Widerständen W 3 und W<k ein definiertes positives Potential vorhanden ist, das in seiner Größe der am Diskriminatorausgang II auftretenden Spannung, jedoch mit entgegengesetztem Vorzeichen, entspricht. Bei dem andern möglichen Zustand der bistabilen Kippschaltung hingegen tritt an demselben Punkt eine gleich große Spannung mit entgegengesetztem, also negativem Vorzeichen auf. Insgesamt ist also der Spannungsteiler so gewählt, daß die abgegriffene Spannung immer der Diskriminatorausgangsspannung I nach Polarität und Sollgröße, bei un verzerr tem Zeichenempfang, entspricht. Diese Spannungsteilerausgangsspannung wird nun der Ausgangsspannung des Diskriminatorausganges II ι entgegengeschaltet. An dem Kondensator C entsteht dann eine Differenzspannung zwischen diesen beiden Spannungen, d. h., am Kondensator C liegt keine Spannung, solange die empfangenen Frequenzen genau ihre Sollage zu der durch den Diskriminator ein- ι gestellten Mittenfrequenz haben. The trigger circuit formed from the transistors Trl and Tr 2 controls a voltage divider, which consists of the resistors W 1 to W 5 . The resistor W 5 is here arranged in the collector circuit of the transistor Tri . The resistors of the voltage divider are coordinated so that in one position of the bistable multivibrator, for example when the transistor Trl is carrying current and the transistor Tr 2 is blocked, a defined positive potential at the tap point between the resistors W 3 and W <k is present, the size of which corresponds to the voltage occurring at the discriminator output II, but with the opposite sign. In the other possible state of the bistable multivibrator, on the other hand, an equally large voltage with the opposite, i.e. negative, sign occurs at the same point. Overall, the voltage divider is chosen so that the tapped voltage always corresponds to the discriminator output voltage I according to polarity and nominal value, with undistorted signal reception. This voltage divider output voltage is now switched against the output voltage of the discriminator output II ι . A voltage difference between these two voltages then arises at the capacitor C , ie, there is no voltage at the capacitor C as long as the received frequencies are exactly at their desired position in relation to the center frequency set by the discriminator.

Weichen die empfangenen Frequenzen hingegen von ihrer Sollage ab, so ändert sich die Diskriminatorausgangsspannung, während die durch den Spannungsteiler festgelegte Vergleichsspannung konstant bleibt, οIf, on the other hand, the received frequencies deviate from their nominal position, the discriminator output voltage changes, while the comparison voltage determined by the voltage divider remains constant, ο

und an dem Kondensator C entsteht eine Differenz-Spannung, die für die beiden möglichen Stromschritte, also bei Trenn- und Zeichenlage gleich groß ist und daher für Regelzwecke verwendet werden kann. Zur Erläuterung der Wirkungsweise wird ein Zahlenbeispiel gegeben. Es sei angenommen, daß die Ausgangsspannung des Diskriminators zwischen + 0,5 V und —0,5 V wechseln soll. Der Spannungsteiler ist dann so ausgelegt, daß immer dann, wenn to am Punkt a des Ausganges I des Diskriminators eine Spannung von +0,5V gegenüber dem Punkt & und am Punkt c des Ausganges II eine Spannung von —0,5 V gegenüber dem Punkt d auftreten, an dem Punkt zwischen dem Widerstand W3 und WA ein Potential von ebenfalls +0,5 V liegt. Bei einem Frequenzwechsel am Eingang des Diskriminators ändert sich dann die Ausgangspolarität des Diskriminators auf —0,5 V bzw. +0,5 V. Hierdurch wird über den Transistor Tr 3 die bistabile Ausgangskippschaltung umgesteuert, und dementsprechend entsteht auch am Spannungsteiler eine Spannung von —0,5 V. In jedem Falle ist erreicht, daß durch die Gegenschaltung der beiden Spannungen an dem Kondensator C kein Potential auftritt, so daß auch bei einer z5 Umsteuerung der Umschaltvorgang des Transistors Tr 3 nicht beeinflußt wird.and a differential voltage arises across the capacitor C , which is the same for the two possible current steps, i.e. for the separating and character positions, and can therefore be used for control purposes. A numerical example is given to explain the mode of operation. It is assumed that the output voltage of the discriminator should alternate between + 0.5 V and -0.5 V. The voltage divider is designed so that whenever to at point a of output I of the discriminator a voltage of + 0.5V compared to point & and at point c of output II a voltage of -0.5 V compared to point d occur, at the point between the resistor W3 and WA a potential of +0.5 V is also present. If the frequency at the input of the discriminator changes, the output polarity of the discriminator changes to -0.5 V or +0.5 V. As a result, the bistable output trigger circuit is reversed via the transistor Tr 3 , and a voltage of - is accordingly generated at the voltage divider. 0.5 V. In each case, the opposite connection of the two voltages at the capacitor C means that no potential occurs, so that the switching process of the transistor Tr 3 is not influenced even with a z5 reversal.

Verschiebt sich aber beispielsweise bei Empfang der dem Trennstromzustand zugeordneten Frequenz nun durch eine Frequenzverwerfung die Ausgangsspannung auf —0,6 V, dann würde der Transistor Tr 3, wie an Hand der Fig. 1 bereits erläutert wurde, von einer Umsteuerung eines positiven Ausgangspotentials zum negativen Ausgangspotential früher und bei der umgekehrten Steuerung später ausgesteuert werden. Der Erfolg davon wäre auch eine entsprechende zeitlich verschobene Steuerung der Ausgangskippschaltung und die Wiedergabe von verzerrten Gleichstromzeichen an den Ausgangsklemmen K 2. If, for example, when the frequency assigned to the isolating current state is received, the output voltage is shifted to -0.6 V due to a frequency distortion, then the transistor Tr 3, as already explained with reference to FIG. 1, would switch from a positive output potential to a negative one Output potential can be controlled earlier and later in the case of the reverse control. The success of this would also be a corresponding time-shifted control of the output trigger circuit and the reproduction of distorted DC signals at the output terminals K 2.

Wenn aber tatsächlich durch eine Frequenzverwerfung am Ausgang I des Diskriminators eine Spannung von z. B. —0,6 V auftritt, dann ist die Folge davon, daß der Kondensator C, da ja nunmehr am Ausgang II ebenfalls +0,6 V liegen, während als Vergleichsspannung an dem Spannungsteiler nur —0,5 V zur 1.5 Verfügung stehen, auf +0,1 V aufgeladen wird. Bei Umsteuerung, also sobald am Diskriminator beim Auftreten der anderen entsprechend verworfenen Frequenz +0,4 V auftreten, wird nun, da der Kondensator C während des Umschwingvorganges sein ;o Potential festhält, an dem Transistor selbst wiederum 0,5 V zwischen Emitter und Basis als Steuerspannung wirksam. Nach dem Umsteuervorgang sind wiederum die +0,5 V des Spannungsteilers den —0,4 V des Ausgangs II des Diskriminators so entgegengeschaltet, ,5 daß am Kondensator wiederum +0,1 V auftreten. Auch beim nächsten Umsteuervorgang werden diese + 0,1 V wieder derart wirksam, daß die Umsteuerung des Transistors Tr 3 praktisch mit 0,5 V erfolgt, so daß also eine Verzerrung durch die Demodulation ο selbst nicht zustande kommen kann.But if actually a voltage of z. B. -0.6 V occurs, the result of which is that the capacitor C, since now also lie +0.6 V at the output II, while as a comparative voltage to the voltage divider only -0.5 V are available 1.5 , is charged to +0.1 V. In the event of reversal, i.e. as soon as +0.4 V occur at the discriminator when the other correspondingly rejected frequency occurs, now that the capacitor C is held during the oscillation process ; o holds the potential, the transistor itself again has 0.5 V between emitter and base effective as control voltage. After the switching process to +0.5 V of the voltage divider, in turn, are to -0.4 V of the output of the discriminator II counter connected so 5 that in turn +0.1 V occur at the capacitor. Also next reversal process this + 0.1 V are active again such that the reversal of the transistor Tr 3 is effected virtually with 0.5 V, so that so a distortion ο by the demodulation itself can not take place.

Wie das erläuterte Beispiel zeigt, werden also die Schwankungen der Frequenzlage ausgeregelt. Berücksichtigt man, daß die durch Frequenzverwerfung auftretenden Schwankungen nur verhältnismäßig langsam und stetig zustande kommen, da sie vom Wandern eines Generators infolge von Temperatureinflüssen verursacht sind, dann ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Anordnung präzise arbeitet. Als Schwankungen bleiben dann lediglich die kurzen Einschwingvorgänge übrig, die besonders bei geringenAs the example explained shows, the fluctuations in the frequency position are corrected. Considered one that the fluctuations caused by frequency distortion are only proportionate come about slowly and steadily, as they are caused by the wandering of a generator as a result of temperature influences are caused, then it is readily apparent that the arrangement works precisely. as The only remaining fluctuations are the short transient processes, especially the small ones

Claims

Channel bandwidths cause the character curves to deviate more strongly from the rectangular shape. These fluctuations must be suppressed by sieving. This sieving is provided by the capacitor C in the exemplary embodiment explained. It is also particularly recommended because the two discriminator output voltages are of the same size and are connected in series in opposite directions. If the filter capacitor were missing, then the control voltage for the output trigger circuit would be equal to the partial voltage taken from the discriminator, and the variable component from the discriminator would be zero. Only through the filter capacitor with its time constant can the one control voltage from the discriminator have an effect on the controller. As the exemplary embodiment has shown, a control voltage corresponding to the frequency distortion at the input arises on the capacitor C. It is of course conceivable to display this control voltage in order to be able to draw conclusions about the properties of the transmission line and the receiver. For this purpose, for example, as indicated in FIG. 2, a measuring device M can be provided. In addition, of course, this voltage on the capacitor C can also detune the resonant circuits within the discriminator z. B. can be used with a reactance tube to readjust the center frequency between the two received frequencies according to the respective drift of these frequencies. However, the circuit shown, in which the control of the flip-flop is caused depending on the charge of the capacitor, has the advantage of simplicity. It can sometimes be advisable to provide two separate trigger circuits for generating the control voltage and the control voltage for the output relay. It is particularly advantageous here to control the trigger circuit, which is used to control the voltage divider, that is to say to generate the control voltage, without taking the controlled variable into account. This means that in the exemplary embodiment according to FIG. 2, a control transistor for this flip-flop circuit would have to be connected directly between points a and b of output I, i.e. with the capacitor C switched off be made effective. Such a decoupling between output trigger circuit and control trigger circuit has the essential advantage that repercussions of the operation of the output circuit on the voltage divider are completely eliminated. The use of a bistable multivibrator and an output relay and a transistor to control this multivibrator was only mentioned as a circuit example. Of course, other bistable receiving circuits such. B. od tubes. The like., With or without the use of a relay, can be used. Patent claims:

1. Circuit for compensating for frequency errors in an arrangement for receiving frequency-modulated Binary signals - preferably telegraphic (teletype) characters - with a bistable receiving stage, which with one output voltage of a double discriminator, to which the received characters are fed, switched to one of the two stable operating states and whose other output voltage is used to correct the frequency error, characterized in that the other output voltage of the double discriminator one The polarity of the constant DC voltage switched by the bistable receiving stage is switched in the opposite direction and the difference between these voltages as a measure of the frequency error for compensation, preferably used by influencing the control threshold of the bistable receiving stage is.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that depending on the switching state of the bistable receiving stage, the resistor arrangement of a voltage divider is loaded so that the polarity of the constant DC voltage switched over can be tapped at a tapping point is.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the bistable receiving stage is built up from a bistable multivibrator, which in turn controls a receiving relay.

4. Arrangement according to claim 3, characterized by the use of one of transistors, preferably flat transistors, built-up bistable trigger circuit.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that at least one of the resistors of the voltage divider used to generate the reference voltage in the circuit of a the transistors used to build the flip-flop is arranged.

6. Arrangement according to claim 1, characterized in that the counter-connected DC voltage and the second output voltage of the double discriminator obtained differential voltage can be tapped as a control voltage on a capacitor.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that by choosing the capacity of the Control capacitor the time constant of the circuit in which the capacitor is arranged, greater than the swing time of the current steps is made.

8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first discriminator output voltage two flip-flops are controlled in parallel, one of which is used to generate the direct current symbols and the others for switching the DC voltage, in particular by controlling the voltage divider, is used.

9. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the trigger circuit, which is used to generate the DC symbols, also to generate the DC voltage from the first output voltage of the double discriminator is applied.

10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control voltage for display and / or for other control purposes, e.g. B. to re-tune the discriminator, is used.

Considered publications:
U.S. Patent No. 2,339,851.

1 sheet of drawings