DE1063410B

DE1063410B - Time control for an automatically working immersion device

Info

Publication number: DE1063410B
Application number: DET14958A
Authority: DE
Inventors: George Gorham
Original assignee: Technicon International Ltd
Current assignee: Technicon International Ltd
Priority date: 1957-04-08
Filing date: 1958-04-03
Publication date: 1959-08-13
Also published as: FR1205324A; GB829517A

Description

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L üiN JJLSK KPUBLIK DEUTSCHLAND L Vin JJLSK KPUBLIK GERMANY

DEUTSCHES /Mm®K PATENTAMT G01n;G05g GERMAN / Mm®K PATENTAMT G01n; G05g

kl. 42 I 13/01kl. 42 I 13/01

INTERNATIONALE KLINTERNATIONAL KL

AUSLEGESCHRIFT 1063 410EXPLAINING PAPER 1063 410

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T 14958 IX/421T 14958 IX / 421

ANMELDETAG: 3.APRIL1958REGISTRATION DATE: APRIL 3, 1958

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 1 3. AU G U S T 1 9 5 9NOTICE
THE REGISTRATION
AND ISSUE OF THE
EDITORIAL: 1 3 AU GUST 1 9 5 9

Die Erfindung betrifft eine Zeitsteuerung für selbsttätig arbeitende Eintauch- oder Tränkgeräte, die insbesondere bei der Präparierung von histologischen Geweben für mikroskopische Untersuchunigen benutzt werden. Derartige Geräte können z. B. eine durch einen Elektromotor angetriebene Fördereinrichtung enthalten, die einen Träger für die zu behandelnden Stoffe in mehrere Behälter nacheinander hinein- und wieder aus ihnen herausbewegt.The invention relates to a time control for automatically operating immersion or drinking devices, in particular used in the preparation of histological tissues for microscopic examination will. Such devices can, for. B. a conveyor driven by an electric motor contain a carrier for the substances to be treated in several containers one after the other and moved out of them again.

Es ist bekannt, bei derartigen Eintauchgeräten eine von einem dauernd arbeitenden Uhrwerksmotor betätigte-Programmsteuerung vorzusehen, die einen vorbestimmten Arbeitszyklus hat und die Einschaltung des Steuermotors fördert Durch diese Programmsteuerung, deren Uhrwerksmotor beispielsweise auf einen 24stündigen Betrieb eingestellt ist, werden verschiedene Vorgänge zur Bearbeitung des Gewebes automatisch durchgeführt, um es für die mikroskopische Untersuchung vorzubereiten. Die Vorbereitung des Gewebes kann ζ. Β darin bestehen, daß das Gewebe nacheinander in mehrere flüssige Medien während einer vorbestimmten Zeit eingetaucht wird, um es erst zu festigen oder zu fixieren, um es dann zu waschen und das Fixativ zu entfernen, um es anschließend durch Eintauchen in eine Anzahl von Entwässerungsmedien zu entwässern, um es dann anschließend in ein Klärmittel einzutauchen und um es schließlich mit einem Infiltrationsmittel zu tränken. Die verschiedenen "V erfahrensschritte gehen selbsttätig unter Steuerung durch das Zeitwerk vor sich, bis die Bearbeitung des Gewebes vollendet ist. Es ist jedoch häufig erwünscht oder kann auch erforderlich sein, den Beginn der Bearbeitungsvorgänge zu verzögern oder bei irgendeiner der Bearbeitungsstufen innerhalb des Bearbeitungsvorganges eine vorbestimmte Wartezeit einzuschalten.It is known to have a program control actuated by a continuously operating clockwork motor in such immersion devices to provide, which has a predetermined duty cycle and promotes the activation of the control motor Through this program control, whose clockwork motor is set for 24-hour operation, for example, are different Tissue manipulation operations are performed automatically in order to make it microscopic Prepare for investigation. The preparation of the fabric can ζ. Β consist in that the tissue is successively immersed in several liquid media for a predetermined time, to first fix or fix it, then wash it and remove the fixative to it then dewater by immersion in a number of dewatering media, and then subsequently dipping in a clarifying agent and finally soaking it with an infiltrant. The various "process steps take place automatically under the control of the timer, until the processing of the fabric is completed. However, it is often desirable or may also be necessary be to delay the start of the machining operations or at any of the machining stages to switch on a predetermined waiting time within the machining process.

Gemäß der Erfindung ist zur wahlweisen Verzögerung des Steuerungseinsatzes der Programmsteuerung eine weitere Steuervorrichtung vorgesehen, die eine von dem gleichen Uhrwerksmotor über eine Über-Setzung angetriebene Steuerscheibe enthält, die relativ zu ihrer Antriebsachse verdrehbar ist; ein von der Steuerscheibe betätigtes Abtastorgan steuert eine die Programmsteuerung beeinflussende Vorrichtung.According to the invention, the program control is used to optionally delay the use of the control system Another control device is provided, one of the same clockwork motor via a transmission contains driven control disk which is rotatable relative to its drive axis; one of the Control disk actuated scanning element controls a device influencing the program control.

Die Steuerscheibe ist vorzugsweise mittels eines Handgriffes über eine Reibungskupplung entgegengesetzt zum Uhrwerksantrieb verdrehbar. Durch die Betätigung des Handgriffes kann eine gewünschte Verzögerungs- oder Wartezeit eingestellt werden.The control disk is preferably opposed by means of a handle via a friction clutch can be rotated to the clockwork drive. By operating the handle, a desired Delay or waiting time can be set.

Im Stromkreis des Fördermotors ist zweckmäßig ein Schalter angeordnet, der von dem Abtastorgan betätigt wird. Dieser Schalter wird beim Eintritt des Abtastorgans in den Ausschnitt der Steuerscheibe geschlossen. Er stellt den Hauptschalter des Gerätes dar.In the circuit of the conveyor motor, a switch is expediently arranged by the scanning element is operated. This switch is closed when the scanning element enters the cutout of the control disk. It represents the main switch of the device.

Zeitsteuerung für ein selbsttätig arbeitendes EintauchgerätTime control for an automatic immersion device

Anmelder:Applicant:

Technicon International Ltd., Chauncey, N. Y. (V. St. A.)Technicon International Ltd., Chauncey, N.Y. (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. W. Reichel, Patentanwalt, Frankfurt/M. 1, Parkstr. 13Representative: Dr.-Ing. W. Reichel, patent attorney, Frankfurt / M. 1, Parkstrasse 13th

Beanspruchte Priorität: V. St. v. Amerika vom 8. April 1957Claimed priority: V. St. v. America April 8, 1957

George Gorham, New York, N. Y. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt wordenGeorge Gorham, New York, N.Y. (V. St. A.) has been named as the inventor

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen hervor, die in den Zeichnungen dargestellt sind.Further details and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments shown in the drawings.

Fig. 1 zeigt eine schaubildliche Ansicht eines selbsttätigen Eintauchgerätes, welches gemäß der Erfindung mit einer Zeitverzögerungseinrichtung versehen ist;Fig. 1 shows a perspective view of an automatic immersion device, which according to the invention is provided with a time delay device;

Fig. 2 zeigt eine Ansicht der Schalttafel des Gerätes in größerem Maßstab;Fig. 2 shows a larger-scale view of the control panel of the device;

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht in Richtung der Pfeile 3 nach Fig. 2 in größerem Maßstab;FIG. 3 shows a plan view in the direction of the arrows 3 according to FIG. 2 on a larger scale;

Fig. 4 zeigt einen Teilschnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 3, in dem die Teile die für die Betätigung der Verzögerungseinrichtung notwendige Lage einnehmen;Fig. 4 shows a partial section along the line 4-4 of FIG. 3, in which the parts for the actuation of the Take delay device necessary position;

Fig. 5 zeigt eine Teilansicht ähnlich der Fig. 4; sie zeigt die Lage der Teile bei Beendigung der Betätigung der Zeitverzögerungseinrichtung oder wenn diese ausgeschaltet ist;Fig. 5 shows a partial view similar to Fig. 4; it shows the position of the parts at the end of the actuation the time delay device or when it is switched off;

Fig. 6 zeigt einen Teilschnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 2 in größerem Maßstab;Fig. 6 shows a partial section along the line 6-6 of Fig. 2 on a larger scale;

Fig. 7 zeigt einen Teilschnitt nach der Linie 7-7 der Fig. 2 in größerem Maßstab;Fig. 7 shows a partial section along the line 7-7 of Fig. 2 on a larger scale;

Fig. 8 zeigt ein Schaltbild, das mit einer schematischen Darstellung der verschiedenen Teile des Gerätes kombiniert ist.Fig. 8 shows a circuit diagram with a schematic representation of the various parts of the device is combined.

In der Zeichnung ist das automatische Eintauchgerät 10 dargestellt. Dieses Gerät enthält ein Gehäuse 12 mit einer Grundplatte 14 zur Aufnahme einer Anzahl von kreisförmig angeordneten Gefäßen 16, welche die verschiedenen Flüssigkeiten oder Reagenzien enthalten, die für den Bearbeitungsvorgang des Gewebes erforderlich sind. Das Gerät 10 enthält eine Fördereinrichtung 17, die unter dem Einfluß eines Motors 18 (Fig. 8) steht und den Deckel 182 antreibt, der den Gewebehalter 180 trägt, so daß dieser nacheinander in die verschiedenen Flüssigkeitsbehälter 16 eingeführt und wieder herausgenommen wird, um das Gewebe den Behandlungen durch die verschiedenen Flüssigkeiten auszusetzen, die sich in den Behältern und in einem Paraffinbad 188 befinden Eine Fördervorrichtung, die für diesen Zweck benutzt werden kann, ist z. B. in den USA.-Patenten 2 583 379 von N. G. Kling und 2 741221 von E. C. Weiskopf und A. Ferrari sowie in der USA.-Patentanmeldung 474 210 vom 9. 12. 1954 von J. Isreeli beschrieben. Wie aus diesen Patenten hervorgeht, arbeitet der Antriebsmotor 18 unter dem Einfluß eines Zeitwerkes 20. In the drawing, the automatic immersion device 10 is shown. This device includes a housing 12 with a base plate 14 for receiving a number of circularly arranged vessels 16 which contain the various liquids or reagents which are required for the processing of the tissue. The device 10 includes a conveyor 17 which is under the influence of a motor 18 (Fig. 8) and drives the lid 182 which carries the tissue holder 180 so that it is successively inserted into the various liquid containers 16 and removed again to the To expose tissue to the treatments by the various fluids contained in the containers and in a paraffin bath 188. A conveyor which can be used for this purpose is e.g. B. in USA patents 2,583,379 by NG Kling and 2,741,221 by EC Weiskopf and A. Ferrari and in USA patent application 474 210 of December 9, 1954 by J. Isreeli. As can be seen from these patents, the drive motor 18 operates under the influence of a timer 20.

Das Zeitwerk 20 ist auf einer Schalttafel oder Platte 22 angeordnet, die in dem Gehäuse 12 montiert ist. Das Zeitwerk zur Steuerung der verschiedenen Bearbeitungsvorgänge für das Gewebe enthält einen üblichen elektrischen Uhrwerksmotor 24 und eine Kurvenscheibe 26 für einen 24stündigen Betrieb. Der Uhrwerksmotor 24 ist an der Rückseite der Tafel 22 z. B. mit Hilfe von Befestigungselementen 28 befestigt. Der Uhrwerksmotor 24 treibt eine Welle 30, die durch die Tafel 22 hindurchgeht, und setzt die Kurvenscheibe 26 in Umdrehung, welche die Bearbeitungsvorgänge steuert.The timer 20 is arranged on a control panel or plate 22 which is mounted in the housing 12. The timer for controlling the various processing operations for the fabric contains a conventional electric clockwork motor 24 and a cam disk 26 for 24-hour operation. The clockwork motor 24 is on the back of the panel 22 z. B. fastened with the aid of fasteners 28. The clockwork motor 24 drives a shaft 30 which passes through the table 22 and sets the cam 26 in rotation, which controls the machining operations.

Gemäß der Erfindung wird der Uhrwerksmotor 24 auch dazu benutzt, eine Steuervorrichtung 32 zur Zeitverzögerung zu betätigen, um den Beginn der Bearbeitungsvorgänge um einen vorbestimmten Zeitraum zu verzogern. Wie insbesondere aus Fig. 3, 4 und 6 hervorgeht, treibt die Welle 30 ein Zahnrad 34 an. Das Zahnrad 34 steht im Eingriff mit einem Zwischenrad 36, welches drehbar auf einer Achse 38 gelagert ist. Die Achse 38 ist in der Tafel 22 bei 40 und in einer Platte 42 gelagert, an der das Gehäuse 44 des Uhrwerksmotors 24 mit Hilfe der obenerwähnten Befestigungselemente 28 befestigt ist. Das Zwischenrad 36 steht mit einem getriebenen Zahnrad 46 im Eingriff, das lose auf einer Achse 48 sitzt. Das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 46 und 36 beträgt 1:1, während das Übersetzungsverhältnis der Zahn räder 36 und 34 3 : 1 beträgt. Der Grund hierfür wird weiter unten näher erläutert.According to the invention, the clockwork motor 24 is also used to actuate a time delay control device 32 in order to delay the start of the machining operations by a predetermined period of time. As can be seen in particular from FIGS. 3, 4 and 6, the shaft 30 drives a gear 34. The gear wheel 34 meshes with an intermediate wheel 36 which is rotatably mounted on an axle 38. The axis 38 is mounted in the panel 22 at 40 and in a plate 42 to which the housing 44 of the clockwork motor 24 is fastened with the aid of the fastening elements 28 mentioned above. The intermediate gear 36 meshes with a driven gear 46 which is loosely seated on an axle 48. The gear ratio of the gears 46 and 36 is 1: 1, while the gear ratio of the gears 36 and 34 is 3: 1. The reason for this is explained in more detail below.

Die Achse 48 geht durch die Tafel 22 hindurch und wird durch Muttern 50 und 52 an den beiden Seiten der Tafel 22 festgehalten. Die Achse 48 ist mit einem Bund 54 versehen, der gegen die Nabe 56 des Zahnrades 46 anliegt. Die Achse 48 trägt auch ein Federkreuz und eine Kurvenscheibe 60. Die Scheibe 60, die auf der Achse 48 verhältnismäßig fest sitzt, wird gegen die Feder 58 gedrückt und diese gegen das Zahnrad 46, so daß diese Teile einen verhältnismäßig kräftigen Reibungseingriff miteinander aufweisen, der durch die Mutter 62 am freien Ende der Achse 48 bewirkt wird. Wenn auch das Zahnrad 46 lose auf der Achse 48 sitzt, so genügt doch der Reibungseingriff des Federkreuzes 58 zwischen dem Zahnrad 46 und der Nockenscheibe 60, am eine Drehung der Scheibe 60 bei einer Drehung des Zahnrades 46 durch das Rad 36 zu bewirken, wobei die Achse 48 frei von Hand gedreht werden kann, um die Scheibe 60 zu drehen.Axle 48 passes through panel 22 and is held in place by nuts 50 and 52 on either side of panel 22 . The axle 48 is provided with a collar 54 which rests against the hub 56 of the gear wheel 46. The axle 48 also carries a spring cross and a cam 60. The disc 60, which sits relatively firmly on the axle 48 , is pressed against the spring 58 and this against the gear wheel 46, so that these parts have a relatively strong frictional engagement with one another, the is effected by the nut 62 at the free end of the axle 48 . Even if the gear 46 sits loosely on the axle 48 , the frictional engagement of the cross member 58 between the gear 46 and the cam disk 60 is sufficient to cause the disk 60 to rotate when the gear 46 rotates through the wheel 36, the Axis 48 can be freely rotated by hand to rotate disc 60.

Die Nockenscheibe 60 ist mit einem Einschnitt 64 \ ersehen, der eine Rolle 66 eines normalerweise geschlossenen Hauptschalters 68 aufnehmen kann. Der Hauptschalter, der hier als Mikroschalter dargestellt ist, ist offen, wenn die Rolle 66 am Rande 69 der Scheibe 60 abrollt, und der bewegliche Kontakt 70 (Fig. 8) des Schalters kommt mit dem zugehörigen festen Kontakt 72 in Eingriff, wenn die Rolle 66 am Rande der Scheibe in die Vertiefung 64 eintritt. DieThe cam disk 60 is seen with an incision 64 \ which can receive a roller 66 of a normally closed main switch 68 . The main switch, which is shown here as a microswitch, is open when the roller 66 rolls on the edge 69 of the disc 60 , and the movable contact 70 (FIG. 8) of the switch comes into engagement with the associated fixed contact 72 when the roller 66 enters the recess 64 at the edge of the disk. the

ίο Rolle 66 ist auf einem Hebel 74 befestigt, der an der Stelle 76 am Gehäuse des Mikroschalters 68 schwenkbar gelagert ist. Die normale Federspannumg des beweglichen Kontaktes 70 drückt diesen gegen den ortsfesten Kontakt 72 und reicht aus, um die Rolle 66 ίο Roller 66 is attached to a lever 74 which is pivotably mounted at point 76 on the housing of microswitch 68. The normal spring tension of the movable contact 70 presses it against the stationary contact 72 and is sufficient to move the roller 66

!5 gegen den Rand der Scheibe 60 und in die Vertiefung 64 zu drücken. Der Hebel ist an dem der Rolle 66 gegenüberliegenden Ende mit einem Ouerstück 78 versehen, dessen Zweck weiter unten erläutert wird. Wie aus Fig. 8 hervorgeht, ist der Mikroschalter 68 in eine Leitung zwischen der Netzleitung L 1 und der Klemme 19 des Antriebsmotors 18 eingeschaltet, so daß dieser offen ist, wenn die Rolle 66 auf dem Rand 69 der Scheibe 60 nach Fig. 4 und 8 läuft und geschlossen ist, wenn die Rolle in den Einschnitt 64 nach Fig. 5 eintritt. 5 against the edge of the disk 60 and into the recess 64. At the end opposite the roller 66, the lever is provided with an Ouerstück 78, the purpose of which will be explained further below. As can be seen from Fig. 8, the microswitch 68 is switched on in a line between the power line L 1 and the terminal 19 of the drive motor 18 , so that this is open when the roller 66 is on the edge 69 of the disc 60 according to FIGS 8 is running and closed when the roller enters the slot 64 of FIG.

Die Zeitverzögerungseinrichtung 32 enthält ferner eine Scheibe 79, die beim vorliegenden Beispiel in ί stündige Abschnitte eingeteilt ist, so daß eine maximale Verzögerung von 72 Stunden eingestellt werden kann. Die Skalenscheibe 79 sitzt lose auf der Achse 48 und ist an der Vorderseite der Tafel 22 z. B. durch Befestigungselemente 80 befestigt, die auch als Anschlag für einen Einstellknopf 82 dienen, der an der Achse 48 auf der Scheibe 79 befestigt ist.The time delay device 32 also contains a disk 79 which, in the present example , is divided into 3/4 hour sections, so that a maximum delay of 72 hours can be set. The dial 79 sits loosely on the axis 48 and is on the front of the panel 22 z. B. fastened by fastening elements 80 , which also serve as a stop for an adjusting knob 82 which is fastened to the axis 48 on the disk 79.

Die Kurvenscheibe 26 für die Bearbeitungsvorgänge des Gewebes besteht aus einem starren, blattartigen Material, z.B. Blech, und ist mit einer Skala versehen, so daß sie die 24 Stunden eines Tages in Abschnitten von 10 Minuten zeigt. Um die Scheibe 26 auf der Achse 30 des Uhrwerks zu befestigen, ist diese Achse außerhalb der Tafel 22 mit einem Bund 84 versehen, der eine Auflage für die Scheibe 26 bildet. Um die Scheibe 26 gegen die Auflage zu drücken, ist die letztere mit Ansätzen 86 versehen, die nach vorn herausragen und zwischen sich einen Stift 88 aufnehmen, auf dem ein Klemmhebel 90 schwenkbar gelagert ist. Eine Schraubenfeder 92 auf dem Stift 88 spannt den Klemmhebel 90 so, daß er aus der ausgezogenen Stellung in Fig. 6 in die gestrichelt gezeichnete Stellung bewegt wird. Die Ansätze 86 tragen auch noch einen zweiten Lagerstift 94 in der Nähe ihrer Enden, auf dem ein Hebel 96 mit einem Handgriff 98 und einer Führungsflache 100 gelagert ist.
Um die Kurvenscheibe 26, die den Betrieb 24 Stunden lang steuert, auf dem Zeitwerk 24 zu befestigen, wird der Hebel 96 aus der ausgezogenen Stellung in die in Fig. 6 strichpunktiert gezeichnete Stellung bewegt. Der Sperrhebel 90 wird durch die Feder 92 in die gestrichelt gezeichnete Lage gebracht. Die Kurvenscheibe 26 wird mit ihrer Mittelöffnung 102 dann über den herausstehenden Hebel 96 geschoben, der durch die Öffnung 102 hindurchgeht, und gegen die Auflage 84 gedrückt. Eine zweite Scheibe 104, deren Aufgabe weiter unten erläutert wird, enthält ebenfalls eine zentrale Öffnung 106, mit der sie über den herausstehenden Hebel 96 geschoben wird, so daß sie gegen die Kurvenscheibe 26 anliegt. Der Hebel wird dann von der strichpunktierten Stellung in die voll ausgezogene Stellung bewegt, wobei die Führungsfläche 100 den Klemmhebel 90 gegen die Vorspannung der FederThe cam disk 26 for the processing operations of the fabric consists of a rigid, sheet-like material, for example sheet metal, and is provided with a scale so that it shows the 24 hours of a day in sections of 10 minutes. In order to fasten the disk 26 on the axis 30 of the clockwork, this axis is provided outside the panel 22 with a collar 84 which forms a support for the disk 26. In order to press the disk 26 against the support, the latter is provided with lugs 86 which protrude forward and receive between them a pin 88 on which a clamping lever 90 is pivotably mounted. A helical spring 92 on the pin 88 biases the clamping lever 90 so that it is moved from the extended position in FIG. 6 into the position shown in dashed lines. The lugs 86 also carry a second bearing pin 94 near their ends, on which a lever 96 with a handle 98 and a guide surface 100 is mounted.
In order to fasten the cam disk 26, which controls the operation for 24 hours, on the timer 24 , the lever 96 is moved from the extended position into the position shown in phantom in FIG. The locking lever 90 is brought into the position shown in dashed lines by the spring 92. The central opening 102 of the cam disk 26 is then pushed over the protruding lever 96, which passes through the opening 102 , and is pressed against the support 84. A second disk 104, the task of which is explained further below, also contains a central opening 106 with which it is pushed over the protruding lever 96 so that it rests against the cam disk 26. The lever is then moved from the dot-dash position to the fully extended position, with the guide surface 100 holding the clamping lever 90 against the bias of the spring

92 bewegt und ihn in Eingriff mit der oberen Scheibe 104 bringt, um die Scheiben 26 und 104 lösbar so zu sperren, daß sie mit der Achse 30 zusammen umlaufen. 92 moves and brings it into engagement with the upper disk 104 to releasably lock the disks 26 and 104 so that they rotate with the axis 30 together.

Die Kurvenscheibe 26 ist am Rande mit Einschnitten oder Lücken 108 versehen, so daß eine vorgegebene zeitliche Folge für den Betrieb des Motors 18 gegeben ist, der die zugehörige Fördereinrichtung hebt und senkt; das Eintauchen des Gewebes in die Flüssigkeiten in den verschiedenen Behältern 16 erfolgt zu vorbestimmten Zeiten, wie dies in den obengenannten ίο Patentschriften angegeben ist. Ein Zeitsteuerstift 110. der normalerweise den Rand der Scheibe 26 berührt, wird während der Drehung der Scheibe 26 im Uhrzeigersinn, d. h. in Richtung des Pfeiles 113 in Fig. 2, in die verschiedenen Einschnitte 108 hinein- und wieder aus ihnen herausbewegt, um den Motor 18 zu steuern. Der Zeitsteuerstift 110 befindet sich am freien Ende eines Hebels 112, der an der Stelle 114 schwenkbar gelagert ist. Der Hebel 112 arbeitet mit einem Mikroschalter 116 zusammen, der an der Innenfläche der Tafel 22 befestigt ist. Der Mikroschalter 116 hat einen beweglichen Kontakt 118 und zwei feste Kontakte 120 und 122 Der bewegliche Kontakt 118 ist normalerweise so vorgespannt, daß er den Kontakt 122 berührt. Ein Betätigungsstift 124 betätigt den Kontakt 118 und wird durch dessen Federspannung gegen den Hebel 112 gedrückt. Der Zeitsteuerstift 110 ragt durch die Öffnung 132 in der Tafel hindurch; wenn er am Rand der Kurvenscheibe 26 nach Fig. 2 und 8 entlanggleitet, wird der Hebel 112 um seinen Drehpunkt 114 geschwenkt, um den Stift 124 des Schalters 116 nach innen zu drücken und den beweglichen Kontakt 118 mit dem festen Kontakt 120 in Eingriff zu bringen. Wenn sich der Zeitsteuerstift 110 gegenüber einem Einschnitt 108 der Scheibe 26 befindet, dann drückt der bewegliche Kontakt 118 über den Stift 124 den Hebel 112, so daß der Zeitsteuerstift 110 in die Vertiefung 108 eintritt, wobei die Feder 118 des Schalters in Eingriff mit dem festen Kontakt 122 kommt.The cam 26 is provided on the edge with incisions or gaps 108 , so that a predetermined time sequence is given for the operation of the motor 18 , which raises and lowers the associated conveyor device; the immersion of the tissue in the liquids in the various containers 16 takes place at predetermined times, as indicated in the above-mentioned ίο patents. A timing pin 110, which normally contacts the edge of disc 26 , is moved in and out of the various slots 108 as the disc 26 rotates clockwise, ie in the direction of arrow 113 in FIG. 2, about the motor 18 to control. The time control pin 110 is located at the free end of a lever 112 which is pivotably mounted at the point 114. The lever 112 cooperates with a microswitch 116 attached to the inner surface of the panel 22 . The microswitch 116 has a movable contact 118 and two fixed contacts 120 and 122. The movable contact 118 is normally biased so that it contacts the contact 122 . An actuation pin 124 actuates the contact 118 and is pressed against the lever 112 by its spring tension. The timing pin 110 protrudes through the opening 132 in the panel; When it slides along the edge of the cam disk 26 of FIGS. 2 and 8, the lever 112 is pivoted about its pivot 114 to push the pin 124 of the switch 116 inwardly and to bring the movable contact 118 with the fixed contact 120 into engagement . When the timing pin 110 is opposite a notch 108 of the disk 26 , the movable contact 118 pushes the lever 112 via the pin 124 so that the timing pin 110 enters the recess 108 , the spring 118 of the switch engaging the fixed one Contact 122 is coming.

Es sind auch Einrichtungen vorgesehen, um den Betrieb des Motors 18 zu unterbrechen, wenn der Bearbeitungsvorgang beendet ist. Zu diesem Zweck ist ein Ausschalthebel 126 vorgesehen, der auf der Vorderseite der Tafel 22 an der Stelle 129 schwenkbar gelagert ist. Der Abschalthebel 126 wird von einem Abschaltestift 128 betätigt, der an einem Ansatz 130 der Scheibe 104 vorgesehen ist, die über der Kurvenscheibe 26 liegt und mit ihr zusammen umläuft. Der Abschaltehebel wird durch den Stift 128 geschwenkt, so daß er mit dem Zeitsteuerstift 110 in Eingriff kommt und bewirkt, daß dieser den Bcarbeitungsvorgang in der weiter unten beschriebenen Weise unterbricht. Means are also provided for stopping the operation of the motor 18 when the machining operation is complete. For this purpose, a switch-off lever 126 is provided, which is pivotably mounted on the front of the panel 22 at the point 129. The shut- off lever 126 is actuated by a shut-off pin 128 which is provided on a shoulder 130 of the disk 104 , which lies above the cam disk 26 and rotates together with it. The shut-off lever is pivoted by pin 128 so that it engages the timing pin 110 and causes the timing pin 110 to interrupt processing in the manner described below.

Die Tafel ist auch mit einer nach unten verlaufenden Öffnung 134 versehen, durch die ein Stift 136 hindurchgeht, der an einem Ende eines Hebels 138 vorgesehen ist. Der Hebel ist an der Stelle 140 auf der Innenseite der Tafel 22 schwenkbar befestigt. Der Hebel ist mit einer Vertiefung oder einem Einschnitt 142 versehen, in den der Stift 110 des Hebels 112 am Ende des Arbeitskreislaufes der Maschine (Fig.5) unter dem Einfluß der Kurvenscheibe 26 eintritt, so daß er nicht mehr in eine Vertiefung 108 eintreten kann. Mit dem Stift 136 kann der Hebel 138 von Hand bewegt werden, um den Stift 110 freizugeben.The panel is also provided with a downwardly extending opening 134 through which a pin 136 provided at one end of a lever 138 passes. The lever is pivotally mounted at location 140 on the inside of panel 22. The lever is provided with a recess or an incision 142 into which the pin 110 of the lever 112 enters at the end of the working cycle of the machine (FIG. 5) under the influence of the cam disk 26 , so that it can no longer enter a recess 108 . The pin 136 can be used to manually move the lever 138 to release the pin 110.

In Fig. 8 ist ein Schaltbild dargestellt, das auch noch verschiedene mechanische Teile der Einrichtung zeigt. Außer den obenerwähnten Mikroschaltern 68 und 116 enthält die Anlage zur Steuerung des Motors 18 einen weiteren Mikroschalter 150, der zusammen mit dem Mikroschalter 116 ein dreiadriges Steuersystem mit zwei Schaltern bildet, das dem in der Patentschrift 2 157 875 dargestellten System ähnelt. Bei dieser Anlage hängt die Stellung des Schalters 116 davon ab, ob der Stift 110 den Rand der Nockenscheibe 26 berührt oder in einen Einschnitt 108 eintritt oder ob er durch den Ausschaltstift 128 betätigt wird, der an dem Ansatz 130 der Scheibe 104 angebracht ist und den Ausschaltehebel 126 betätigt. Andererseits hangt die Stellung des Mikroschalters 150 von der Betätigung der Fördereinrichtung durch den Motor 18 ab. Aus Fig. 8 geht hervor, daß ein Führungshebel 152 drehbar gelagert ist und mit Hilfe des Motors 18 über die schematisch angedeutete Verbindung 154 angetrieben wird. Der Führungshebel 152 arbeitet mit einem Betätigungsteil 156 zusammen, der an der Stelle 158 in dem Gerät schwenkbar gelagert ist. Der Betätigungsteil wird durch eine Feder 160 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Er ist mit einer Führungsfläche 162 und einem Ansatz 164 versehen, der nach außen von der Führungsfläche weg ragt und der einen nach unten gehenden Fortsatz 166 aufweist, welcher mit dem Betätigungsstift 168 des Mikroschalters 150 im Eingriff steht. Es sei bemerkt, daß der Führungshebel 152 in der Richtung des Pfeiles 170 entgegen dem Uhrzeigersinn umläuft.8 shows a circuit diagram which also shows various mechanical parts of the device. In addition to the microswitches 68 and 116 mentioned above, the system for controlling the motor 18 includes a further microswitch 150 which, together with the microswitch 116, forms a three-wire control system with two switches similar to that shown in patent specification 2,157,875. In this system, the position of the switch 116 depends on whether the pin 110 touches the edge of the cam disk 26 or enters a notch 108 or whether it is actuated by the switch-off pin 128 which is attached to the shoulder 130 of the disk 104 and the Switch-off lever 126 actuated. On the other hand, the position of microswitch 150 depends on the actuation of the conveyor device by motor 18 . It can be seen from FIG. 8 that a guide lever 152 is rotatably mounted and is driven with the aid of the motor 18 via the connection 154 indicated schematically. The guide lever 152 cooperates with an actuating part 156 which is pivotably mounted at the point 158 in the device. The actuating part is rotated counterclockwise by a spring 160. It is provided with a guide surface 162 and a shoulder 164 which protrudes outwardly away from the guide surface and which has a downward extension 166 which is in engagement with the actuating pin 168 of the microswitch 150. It should be noted that the guide lever 152 rotates in the direction of arrow 170 counterclockwise.

Wenn der Führungshebel 152 entgegen dem Uhrzeigersinn umläuft, schwenkt er zuerst den Betätigungsteil 156 im Uhrzeigersinn, so daß dieser mit dem Stift 168 in Eingriff kommt und der bewegliche Schalthebel 172 aus der gestrichelt gezeichneten Lage, in der er im Eingriff mit dem festen Kontakt 174 steht, in die ausgezogen gezeichnete Stellung bewegt wird, in der er mit dem festen Kontakt 176 im Eingriff steht. Eine weitere Bewegung des Hebels 152 an der Führungsfläche 162 entlang läßt den Betätigungsteil 156 wieder in die in Fig. 8 dargestellte Lage unter dem Einfluß der Feder 160 zurückkehren, wobei der bewegliche Kontakt 172 in die gestrichelt gezeichnete Stellung zurückkehrt.When the guide lever 152 rotates counterclockwise, it first pivots the actuating part 156 clockwise so that it comes into engagement with the pin 168 and the movable switching lever 172 from the position shown in dashed lines in which it is in engagement with the fixed contact 174 , is moved into the position shown in solid lines, in which it is in engagement with the fixed contact 176. A further movement of the lever 152 along the guide surface 162 causes the actuating part 156 to return to the position shown in FIG. 8 under the influence of the spring 160 , the movable contact 172 returning to the position shown in dashed lines.

Die Verzögerungseinrichtung 32 hat die Aufgabe, den Beginn der Bearbeitungsvorgänge um eine vorbestimmte Wartezeit zu verzögern, um z. B. einen verzögerten Beginn nach dem Wochenende zu ermöglichen. Das Gerat wird dann z. B. so eingestellt, daß die verschiedenen Teile die in Fig 8 dargestellte Lage einnehmen. Die Verzögerungseinrichtung 32 kann, wie oben erwähnt, eine Wartezeit bis zu 72 Stunden mit stündlichen Abschnitten liefern. Da das Zeitwerk für die Bearbeitungsvorgänge mit einem Arbeitskreislauf von 24 Stunden arbeitet und die obenerwähnte Kurvenscheibe 26 für eine Zeit von 24 Stunden eingeteilt ist und von dem üblichen Uhrwerksmotor 24 angetrieben wird, ergibt sich, daß bei einer maximalen Wartezeit von 72 Stunden die Kurvenscheibe 26 drei Umdrehungen bei einer einzigen Umdrehung der Verzögerungsscheibe 60 ausführt. Um diese Beziehung herzustellen, ist das Übersetzungsverhältnis 3 : 1 zwischen dem Zwischenrad 36 und dem Antriebszahnrad 34 sowie ein Verhältnis 1 : 1 zwischen dem Zwischenrad 36 und dem getriebenen Zahnrad 46 vorgesehen, so daß zwischen dem getriebenen Zahnrad 46 und dem Antriebsrad 34 insgesamt ein Übersetzungsverhältnis \on 3:1 herrscht. Wenn die maximale Wartezeit der Verzögerungseinrichtung 32 länger oder kürzer sein soll, wird das Übersetzungsverhältnis entsprechend geändert. Um die Verzögerungseinrichtung einzuschalten, genügt es, den Knopf 82 auf die gewünschte Wartezeit einzustellen, die von der Skalenscheibe 79 The delay device 32 has the task of delaying the start of the machining operations by a predetermined waiting time in order to avoid e.g. B. to enable a delayed start after the weekend. The device is then z. B. adjusted so that the various parts assume the position shown in FIG. As mentioned above, the delay device 32 can provide a waiting time of up to 72 hours with hourly intervals. Since the timer for the machining operations works with a working cycle of 24 hours and the above-mentioned cam 26 is divided for a time of 24 hours and is driven by the usual clockwork motor 24 , it follows that with a maximum waiting time of 72 hours, the cam 26 three Revolutions in a single revolution of the delay disk 60 performs. To establish this relationship, a gear ratio of 3: 1 is provided between the idler gear 36 and the drive gear 34 and a ratio of 1: 1 between the idler gear 36 and the driven gear 46 , so that an overall gear ratio between the driven gear 46 and the drive gear 34 \ on 3: 1 prevails. If the maximum waiting time of the delay device 32 is to be longer or shorter, the transmission ratio is changed accordingly. In order to switch on the delay device, it is sufficient to set the button 82 to the desired waiting time, which is indicated by the dial 79

angezeigt wird. In Fig. 2 ist z. B. eine Wartezeit von 12 Stunden eingestellt; für diese Wartezeit wird die Verzögerungsscheibe 60 nach Fig. 4 und 8 durch Betätigung der Achse 48 mit Ffilfe des Handgriffes 82 eingestellt. Da das Zahnrad 46 lose auf der Achse 48 s-itzt, kann die Achse gegenüber dem Zahnrad mit Hilfe des Handgriffes 82 gedreht werden. Während der Wartezeit und bevor diese zu Fnde ist, steht die Vertiefung 64 der Verzögerungsscheibe 60 außer Eingriff mit der Rolle 66 des Mikroschalters 68. Bei einer derartigen Stellung der Rolle 66 am Rande der Scheibe 60 befindet sich der Hebel 74 in der Stellung nach Fig. 4. Es sei bemerkt, daß das Querstück 78 den Sperrhebel 138 aus der Stellung nach Fig. 5 nach oben geschwenkt hat. Die Fig. 5 zeigt die Stellung der Verzögerungsscheibe 60, wenn keine Verzögerung für das Gerät eingestellt worden ist. In der zurückgezogenen Stellung des Sperrhebels 138 hat dieser einen Abstand von dem Zeitsteuerstift 110. Der Hebel 138 wird bei Betätigung der Zeitverzögerungseinrichtung nach Fig. 4 durch den Hebel 74 in der zurückgezogenen Stellung gehalten, damit er an einer Abwärtsbewegung gehindert wird, wenn der Abschaltehebel 126 durch den Abschaltestift 128 infolge des Umlaufs der Kurvenscheibe 26 betätigt wird, um den Stift 110 nach links zu bewegen. Wenn sich der Stift 110 rechts im Fingriff mit der Scheibe 26 befindet, wird der Hebel 138 an einer Abwärtsbewegung gehindert. Aus Fig. 8 geht hervor, daß der Schalter zwischen dem Motor 19 und der Leitung L 1 an der Stelle 68 geöffnet wird, wenn die Rolle 66 am Rande 69 der Verzögerungsscheibe 60 läuft und nicht in die Vertiefung 64 eintritt. Wenn der Zeitsteuerstift 110 den Rand der Scheibe 26 berührt, die ständig umläuft, da der Uhrwerksmotor 24 an die Leitungen L 1 und L 2 angeschlossen ist, wird der Stromkreis von der anderen Klemme 21 des Motors 18 zur Leitung L 2 durch den Mikroschalter 150 unterbrochen, wenn die Teile die in Fig. 8 dargestellte Lage haben. Selbst wenn der Kontakt 174 des Mikroschalters 150 geschlossen würde, erhält der Motor 18 noch keinen Strom, da der Mikroschalter 68 often ist. Sollte danach der Zeitsteuerstift 110 in einen der Einschnitte 108 bei der Drehung der Scheibe 26 eintreten, dann wird der Schalter 116 aus der dargestellten Lage in die gestrichelte Stellung nach Fig. 8 gebracht. Der Motor 18 bleibt aber immer noch abgeschaltet, da der Schalter 68 offen ist. Sollte der Ausschaltestift 128 den Ausschaltehebel 126 während der Dauer der Wartezeit berühren, dann wird der Hebel 112 nur aus der in Fig. 4 dargestellten Lage in die gestrichelte Stellung bewegt. Dies ist wegen des Abstandes zwischen dem Sperrhebel 138 und dem Stift 110 möglich, da der Sperrhebel in seiner zurückgezogenen Stellung infolge des Eingriffes der Rolle 66 des Schalters 68 am Rande 69 der Verzögerungsscheibe gehalten wird. Die Bewegung des Zeitsteuerstiftes durch die Einschnitte 108 während der Dauer der Wartezeit hat daher keinerlei Einfluß auf den Motor 18. In ähnlicher Weise hat auch die Betätigung des Stiftes 110 durch den Abschaltestift 128 und den Abschaltehebel 126 keinerlei Wirkung auf den abgeschalteten Motor 18. Die Betätigung des Abschaltehebels 126 ergibt nur eine zusätzliche Bewegung des Stiftes 124 des Mikroschalters 116, dessen Kontakt 120 geschlossen bleibt.is shown. In Fig. 2, for. B. set a waiting time of 12 hours; for this waiting time the delay disk 60 according to FIGS. 4 and 8 is set by actuating the axis 48 with the handle 82 . Since the gearwheel 46 sits loosely on the axle 48, the axle can be rotated relative to the gearwheel with the aid of the handle 82. During the waiting period, and before this is Fnde, is the recess 64 of the deceleration pulley 60 is disengaged from the roller 66 of the micro switch 68. In such a position of the roller 66, the lever 74 is located at the edge of the disc 60 in the position of FIG. 4. It should be noted that the crosspiece 78 has pivoted the locking lever 138 from the position shown in FIG. 5 upwards. 5 shows the position of the delay disk 60 when no delay has been set for the device. In the retracted position of the locking lever 138 that is spaced from the timing control pin 110. The lever 138 is supported on actuation of the time delay of Fig. 4 by the lever 74 in the retracted position, so that it is prevented from moving downward when the Abschaltehebel 126 is actuated by the shut-off pin 128 due to the rotation of the cam disk 26 to move the pin 110 to the left. When the pin 110 is in fingertip contact with the disc 26 on the right, the lever 138 is prevented from moving downward. From FIG. 8 it can be seen that the switch between the motor 19 and the line L 1 is opened at the point 68 when the roller 66 runs on the edge 69 of the delay disk 60 and does not enter the recess 64. When the timing pin 110 touches the edge of the disc 26 , which rotates continuously because the clockwork motor 24 is connected to lines L 1 and L 2 , the circuit from the other terminal 21 of the motor 18 to line L 2 is interrupted by the microswitch 150 when the parts are in the position shown in FIG. Even if the contact 174 of the microswitch 150 were closed, the motor 18 does not yet receive any current, since the microswitch 68 is open. Should the time control pin 110 then enter one of the incisions 108 during the rotation of the disk 26 , then the switch 116 is moved from the position shown into the position shown in dashed lines according to FIG. 8. However, the motor 18 still remains switched off because the switch 68 is open. Should the switch-off pin 128 touch the switch-off lever 126 during the waiting time, then the lever 112 is only moved from the position shown in FIG. 4 into the position shown in dashed lines. This is possible because of the distance between the locking lever 138 and the pin 110 , since the locking lever is held in its retracted position as a result of the engagement of the roller 66 of the switch 68 on the edge 69 of the delay disk. The movement of the timing pin through the notches 108 during the waiting time therefore has no effect on the motor 18. Similarly, the actuation of the pin 110 by the shut-off pin 128 and the shut-off lever 126 has no effect on the shut-off motor 18. The actuation of the shut-off lever 126 only results in an additional movement of the pin 124 of the microswitch 116, the contact 120 of which remains closed.

Am Ende der Wartezeit greift jedoch die Rolle 66 in die Vertiefung 64 ein, so daß der Hebel 74 in die ^teilung nach Fig. 5 bewegt wird und der Hebel 138 auf den Zeitsteuerstift 110 herabfällt. Wenn der Zeitsteuerstift 110 dann unter der Einwirkung des Ab schaltestiftes 128 und des Abschaltehebels 126 betätigt wird, wird er in eine Stellung gegenüber dem Einschnitt 142 des Hebels 138 bewegt und wird in dieser Stellung nach Fig. 5 gehalten, in der der Mikroschalter 116 den Kontakt 120 schließt, um den Motor 18 in der weiter unten beschriebenen Weise abzuschalten. Dies verhindert eine Betätigung des Gerätes unter dem Einfluß der Scheibe 26 so lange, bis der Hebel 138 von Hand nach oben bewegt worden ist, um den Stift 110 aus dem ίο Einschnitt des Hebels herauszubewegen. Wenn der Hebel 74 in die Stellung nach Fig 5 bewegt worden ist, wird der Hebel 138 durch den Stift 110 trotzdem in der angehobenen Lage nach Fig. 8 gehalten, bis der Stift durch den Hebel 126 durch Beeinflussung des Absohaltestiftes 128 nach links bewegt worden ist.At the end of the waiting time, however, the roller 66 engages in the recess 64, so that the lever 74 is moved into the division according to FIG. 5 and the lever 138 falls onto the timing control pin 110 . When the timing pin 110 is then operated under the action of the switch pin 128 and the switch-off lever 126 , it is moved into a position opposite the incision 142 of the lever 138 and is held in this position according to FIG. 5, in which the microswitch 116 makes contact 120 closes to turn off the motor 18 in the manner described below. This prevents actuation of the device under the influence of the disk 26 until the lever 138 has been moved upwards by hand in order to move the pin 110 out of the incision of the lever. When the lever has been moved to the position of Figure 5 74, the lever is held by the pen 110 still in the raised position of FIG. 8 138, has been moved to the pin through the lever 126 by influencing the Absohaltestiftes 128 to the left .

Wenn die Wartezeit abgelaufen ist und die Rolle 66 in den Einschnitt 64 eingetreten ist, schließt der bewegliche Kontakt 70 unter dem Einfluß der normalen Federspannung den Kontakt 72, so daß die Leitung zwischen dem Motor 18 und der Netzleitung L 1 geschlossen wird. Wenn der Stift 110 gegen den Rand der Scheibe 26 anliegt, arbeitet die Schaltung genauso, wie dies in den obengenannten Patentschriften angegeben worden ist. Der Arbeitsvorgang der selbsttätigen Eintauchvorrichtung 10 bei dem die Gewebehalter 180 von einem Gefäß in das andere bewegt werden, wird eingeleitet, wenn der Stift 110 in einen Einschnitt 108 der Scheibe 26 eintritt. Aus der Fig. 8 ergibt sich, daß der Stromkreis von dem Antriebsmotor 18 zur Leitung L 2 an dem Mikroschatler 150 unterbrochen ist, wenn sich der Stift 110 am Rand der Scheibe 26 und der Schalter 150 in der dargestellten Stellung befinden. Wenn jedoch der Stift 110 in einen Einschnitt 108 der Scheibe eintritt, wird der Schalter 116 auf den Kontakt 122 umgeschaltet und schaltet den Motor 18 über den Kontakt 176 des Mikroschalters 150 ein. Wenn der Motor 18 eingeschaltet ist, hebt die Fördereinrichtung 17 den Deckel 182, an dem die Gewebehalter 180 befestigt sind, um die Halter aus den Gefäßen herauszunehmen, in denen sie sich befinden. Dann wird der Deckel 182 geschwenkt, um die Körbe über den nächsten Behälter zu bringen, und schließlich nach unten bewegt, so daß nach Fig. 1 die Körbe in die verschiedenen Behälter eintauchen. Es sei bemerkt, daß eine entsprechende Verweilzeit für die Gewebehalter oberhalb der Behälter, aus denen sie herausgenommen worden sind, vorgesehen ist, bevor sie in die Flüssigkeit des nächsten Behälters eingebracht werden. Dies ist in den obenerwähnten Patenten beschrieben. Nachdem die Gewebehalter wieder in die Flüssigkeit in den Behältern eingetaucht worden sind, wird die Fördereinrichtung in senkrechter Richtung hin- und herbewegt, um den Deckel 182 und damit auch die Gewebe in der Flüssigkeit in senkrechter Richtung zu bewegen. Der Motor 184 bewirkt die Hin- und Herbewegung der Gewebehalter. Aus Fig. 8 ergibt sich, daß die Leitung für den Motor 184 zwischen der Klemme 185 und der Netzleitung L 1 den Verzögerungsschalter 68 enthält. Während der Wartezeit ist der Motor 184 abgeschaltet, so daß er nur nach Beendigung der Wartezeit eingeschaltet werden kann.When the waiting time has expired and the roller 66 has entered the incision 64, the movable contact 70 closes the contact 72 under the influence of the normal spring tension, so that the line between the motor 18 and the power line L 1 is closed. When the pin 110 is against the edge of the disc 26 , the circuit operates in exactly the same way as indicated in the above-referenced patents. The operation of the automatic immersion device 10, in which the tissue holders 180 are moved from one vessel to the other, is initiated when the pin 110 enters an incision 108 in the disc 26 . 8 shows that the circuit from the drive motor 18 to the line L 2 on the microswitch 150 is interrupted when the pin 110 is on the edge of the disk 26 and the switch 150 is in the position shown. If, however, the pin 110 enters an incision 108 in the window, the switch 116 is switched to the contact 122 and switches the motor 18 on via the contact 176 of the microswitch 150 . When the motor 18 is on, the conveyor 17 lifts the lid 182 to which the tissue holders 180 are attached to remove the holders from the vessels in which they are located. The lid 182 is then pivoted to bring the baskets over the next container and finally moved downwards so that, as shown in FIG. 1, the baskets are immersed in the various containers. It should be noted that a corresponding dwell time is provided for the tissue holders above the containers from which they have been removed before they are introduced into the liquid of the next container. This is described in the aforementioned patents. After the tissue holders have been immersed again in the liquid in the containers, the conveyor device is moved back and forth in the vertical direction in order to move the cover 182 and thus also the tissue in the liquid in the vertical direction. The motor 184 causes the tissue holders to reciprocate. 8 shows that the line for the motor 184 between the terminal 185 and the power line L 1 contains the delay switch 68 . During the waiting time, the motor 184 is switched off so that it can only be switched on after the waiting time has ended.

Wie oben erwähnt, wird der Motor 18 durch eine Dreileiterschaltung mit zwei Schaltern gesteuert, ähnlich wie dies in der USA.-Patentschrift 2 157 875 und der noch schwebenden Anmeldung beschrieben ist. Bei einer derartigen Schaltung tritt jedesmal, wenn entweder der Schalter 150 oder der Schalter 116 umgeschaltet wird, eine Umschaltung der gesteuerten Einrichtung ein. Wenn z. B. nach Fig. 8 der Zeitver-As noted above, the motor 18 is controlled by a three wire circuit with two switches, similar to that described in U.S. Patent 2,157,875 and the co-pending application. With such a circuit, each time either the switch 150 or the switch 116 is toggled, a changeover of the controlled device occurs. If z. B. According to Fig. 8, the timing

zögerungsschalter 68 geschlossen ist und die Gewebeträger 180 sich innerhalb der Behälter 16 befinden und wenn der Motor 18 abgeschaltet ist, dann wird durch die Betätigung des Schalters 150 oder 116 der Motor eingeschaltet. Wenn der Stift 110 in einen Einschnitt 108 der Scheibe 26 eingreift, ändert sich die Stellung des Schalters 116. so daß der Motor 18 so lange Strom erhält, bis der Hebel 152 wirksam wird und den Schalter 150 betätigt, wodurch der Motor 18 abgeschaltet wird. Während der Einschaltung des Motors wird der Träger 180 aus dem Behälter herausgehoben, in dem er sich befand, und in den nächsten Behälter bewegt. Bei der Abschaltung des Motors 18 befindet sich jedoch der Stift 110 noch in einem Einschnitt 108 der Scheibe 26. Da diese Scheibe durch den Uhrwerksmotor 24 ständig gedreht wird, wird der Stift 110 aus dem Einschnitt 108 herausgehoben und gelangt auf den Rand der Scheibe 26, so daß die Stellung des Schalters 116 wieder geändert und der Motor 18 eingeschaltet wird. Die Wiedereinschaltung des Motors 18 bewirkt, daß der Führungshebel 152 an der Führungsfläche 162 entlanggleitet. Infolge der Umrißform des Hebels 156 dreht sich dieser entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß der Schalter 150 zum zweiten Mal betätigt wird und den Motor 18 wieder abschaltet. Dieser zweite Ein- und Ausschaltvorgang des Motors 18 ist ein Rückstellvorgang und nur von kurzer Dauer; er bewegt die Fördereinrichtung und infolgedessen den Deckel 182 nur um einen kaum wahrnehmbaren Betrag oder überhaupt nicht, so daß der Träger innerhalb der Behälter bleibt. Dieser Rückstellvorgang muß jedoch das Gerät für den nächsten Transportvorgang des Trägers von einem Behälter zum anderen vorbereiten, so daß der Motor 18 wieder eingeschaltet wird, wenn der Stift 110 in den nächsten Einschnitt 108 eingreift, worauf die oben beschriebenen Arbeitsvorgänge wieder ablaufen.Delay switch 68 is closed and the tissue carriers 180 are within the containers 16 and when the motor 18 is off, actuation of the switch 150 or 116 turns the Motor switched on. When the pin 110 engages a notch 108 in the disc 26, the changes Position of the switch 116 so that the motor 18 receives current until the lever 152 becomes effective and actuates the switch 150, whereby the motor 18 is switched off. While the Motor lifts the carrier 180 out of the container it was in and into the next Container moved. When the motor 18 is switched off, however, the pin 110 is still in an incision 108 of the disk 26. Since this disk is continuously rotated by the clockwork motor 24, is the pin 110 is lifted out of the incision 108 and comes onto the edge of the disc 26, so that the The position of the switch 116 is changed again and the motor 18 is switched on. The reclosing of the motor 18 causes the guide lever 152 to slide along the guide surface 162. As a result of Outline shape of the lever 156 rotates this counterclockwise so that the switch 150 to is actuated the second time and the motor 18 switches off again. This second switching on and off of the motor 18 is a reset process and only of short duration; he moves the conveyor and consequently the lid 182 only by a barely perceptible amount or not at all, so that the carrier remains inside the container. However, this reset process must be used by the device for the next Prepare the process of transporting the carrier from one container to another so that the motor 18 again is turned on when the pin 110 engages the next incision 108, whereupon those described above Operations run again.

Der Bearbeitungsvorgang wird beendet, wenn der Abschaltestift 128 den Abschaltehebel 126 berührt, so daß der bewegliche Kontakt 118 in die gezeichnete Stellung bewegt wird, in der er mit dem Kontakt 120 im Eingriff steht. Der Schalter 116 wird in dieser Stellung gesperrt, indem der Stift 110 in den Einschnitt 142 des Sperrhebels 138 nach Fig. 5 eingreiftThe machining process is ended when the shut-off pin 128 contacts the shut-off lever 126, see above that the movable contact 118 is moved into the position shown in which it with the contact 120 is engaged. The switch 116 is blocked in this position by inserting the pin 110 into the incision 142 of the locking lever 138 of FIG. 5 engages

Wie oben erwähnt, berührt die Rolle 66 des Schalters 68 den Einschnitt 64 der Scheibe 60 am Ende der Wartezeit. Die Scheibe ist auf der Achse 48 gelagert, die über eine nachgiebige Kupplung, nämlich das Federkreuz 58. zwischen dem getriebenen Zahnrad 46, das lose auf der Achse sitzt, und der Scheibe eingespannt ist. Bei der Beendigung der Wartezeit legt sich der Knopf 82 gegen den Anschlag 80, so daß eine weitere Drehung dei Achse 48 infolge der nachgiebigen Kupplung verhindert wird. Die Scheibe 60 dreht sich infolgedessen nicht mehr, so daß die Rolle 66 im Eingriff mit der Vertiefung 64 bleibt.As mentioned above, the roller 66 of the switch 68 contacts the incision 64 of the disc 60 at the end of the Waiting period. The disc is mounted on the axle 48, which is connected via a flexible coupling, namely the Spring cross 58 clamped between the driven gear wheel 46, which sits loosely on the axle, and the disc is. At the end of the waiting time, the button 82 lies against the stop 80, so that a further rotation of the axis 48 due to the compliant coupling is prevented. The disk 60 As a result, no longer rotates, so that the roller 66 remains in engagement with the recess 64.

Ein Heizelement 186 für das Paraffinbad 188 ist in ähnlicher Weise wie der Motor 184, der die Körbe für die Gewebe hin- und herführt, geschaltet; der Heizwiderstand 186 ist daher während der Wartezeiten abgeschaltet und wird beim Schließen des Schalters 68 am Ende der Wartezeit eingeschaltet.A heating element 186 for the paraffin bath 188 is similar to the motor 184 that the baskets for moves the tissue back and forth, switched; the heating resistor 186 is therefore during the waiting times switched off and is switched on when the switch 68 is closed at the end of the waiting time.

Claims

Patent claims:

1. Time control for an automatic immersion device with an electric motor powered conveyor that carries a carrier for the substances to be treated in several Moving containers in and out of them one at a time, as well as one of one continuously working clockwork motor operated program control, which a predeterminable Duty cycle and controls the activation of the conveyor motor, characterized in that to optionally delay the use of this program control, another Control device is provided, which is one of the same clockwork motor via a translation (34, 36, 46) driven control disc (60) containing relative to its drive axis is rotatable, and that a scanning element (74, 66) actuated by the control disk is a program control influencing device controls.

2. Time control according to claim 1, characterized in that the control disc (60) by means of a handle can be rotated in the opposite direction to the clockwork drive via a friction clutch is.

3. Time control according to claims 1 and 2, characterized in that in the circuit of the The conveyor motor has a switch (68) which is actuated by the scanning element (74, 66).

4. Time control according to claim 3, characterized in that upon entry of the scanning element (74, 66) in the cutout (64) of the control disc (60) the switch (68) is closed.

5. Time control according to claims 1 to 4, characterized in that the program control contains a guide disk (26) which - driven by the clockwork motor (24) - an im Circuit of the conveyor motor lying switch (116) controls.

6. Time control according to claims 1 to 5, characterized in that for the switch (116) actuating lever (112) a locking device (126, 138) is provided, which is of the The scanning element (74) can be influenced.

7. Time control according to Claims 1 to 6, characterized in that a stop is provided which prevents rotation of the control disk (60) by the motor at the end of the delay time.

8. Time control according to claims 1 to 7, characterized in that a device for Termination of the operation of the device is provided during the waiting time by the control disc (60) is ineffective.

1 sheet of drawings

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