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DE1062471B - Device for changing the load on the drive axle in agricultural tractors, especially when plowing - Google Patents

Device for changing the load on the drive axle in agricultural tractors, especially when plowing

Info

Publication number
DE1062471B
DE1062471B DEK35238A DEK0035238A DE1062471B DE 1062471 B DE1062471 B DE 1062471B DE K35238 A DEK35238 A DE K35238A DE K0035238 A DEK0035238 A DE K0035238A DE 1062471 B DE1062471 B DE 1062471B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
drive
slip
tractor
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEK35238A
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Dieter Kratzenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DIETER KRATZENBERG DIPL ING
Original Assignee
DIETER KRATZENBERG DIPL ING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DIETER KRATZENBERG DIPL ING filed Critical DIETER KRATZENBERG DIPL ING
Priority to DEK35238A priority Critical patent/DE1062471B/en
Publication of DE1062471B publication Critical patent/DE1062471B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/114—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth
    • A01B63/1145—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth for controlling weight transfer between implements and tractor wheels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei schweren Zugarbeiten, insbesondere beim Pflügen, ist die Leistungsfähigkeit des Ackerschleppers im wesentlichen durch die Motorleistung und durch die Zugleistung begrenzt. In der Regel werden Ackerschlepper heute so ausgelegt, daß die Motorleistung, auch bei günstigen Kraftschlußbeiwerten zwischen Rad und Boden, ausreichend ist.The performance of the tractor is poor when it comes to heavy pulling work, especially when plowing essentially limited by the engine power and the tractive power. As a rule, farm tractors are used today designed so that the engine power, even with favorable adhesion coefficients between Wheel and ground, is sufficient.

Beginnt der Schlepper jedoch zu rutschen, so kann man dann seine Leistung nur dadurch verbessern, daß man die Triebachse zusätzlich belastet. Dieses kann durch Zusatzgewichte oder Wasserfüllung der Reifen geschehen. Damit wird jedoch das ganze Aggregat Schlepper—Pflug sehr schwer, was eine Verteuerung der Betriebskosten zur Folge hat.However, if the tractor begins to slide, then you can only improve its performance by that the drive axis is additionally loaded. This can be done by adding weights or filling the tires with water happen. However, this makes the entire tractor-plow unit very heavy, which makes it more expensive which results in operating costs.

Eine andere Möglichkeit, die Achslast zu erhöhen, besteht in der Verlagerung der Sohlenkräfte des Pfluges auf die Triebachse des' Schleppers. Dieses wird bei allen Schleppern, die mit einem Kraftheber versehen sind, von dem Fahrer an- schwierigen Stellen mit Hilfe der Bedienungseinrichtung des Krafthebers, meist unbewußt, ausgeführt. Durch leichtes kurzzeitiges Anheben des Anbaupfluges wird die Sohlenkraft abgebaut und die Achslast des Schleppers entsprechend erhöht.Another way to increase the axle load is to shift the bottom forces of the plow on the drive axle of the 'tractor. This is the case with all tractors that have a power lift are, from the driver in difficult places with the help of the control device of the power lift, mostly unconsciously, executed. The sole force is increased by slightly briefly lifting the mounted plow dismantled and the axle load of the tractor increased accordingly.

Es ist eine Einrichtung bekannt, bei der durch Einbau eines Drosselventils in den Hydraulikkreislauf die Achslasterhöhung nur in einem solchen Maße erfolgt, daß der Pflug nicht unbeabsichtigt gänzlich aus dem Boden herausgezogen wird, was bei Bedienung der normalen Steuerventile sehr häufig der Fall ist.A device is known in which, by installing a throttle valve in the hydraulic circuit the axle load is only increased to such an extent that the plow is not unintentionally completely off is pulled out of the floor, which is very often the case when operating the normal control valves.

Alle diese vorherbeschriebenen Möglichkeiten sind jedoch von dem Bedienungsmann abhängig, der sein Verhalten nach dem optischen Eindruck, den er erhält, einrichtet.However, all of these possibilities described above are dependent on the operator who is Behavior according to the visual impression it receives.

Nachfolgend wird eine Erfindung beschrieben, bei der die Achslaständerung der Triebachse des Schleppers in Abhängigkeit vom Schlupf der Triebräder des Schleppers selbsttätig geregelt wird.An invention is described below in which the axle load change of the drive axle of the tractor is automatically regulated depending on the slip of the tractor's drive wheels.

Die Erfindung beruht darauf, daß zwei Drehzahlen, beispielsweise diejenigen der fahrabhängigen Zapfwelle des Schleppers und diejenige eines schlupffrei am Pflug mitlaufenden Stützrades miteinander verglichen werden. Die Drehzahl Ji1 der fahrabhängigen Zapfwelle ist bei gleicher Motordrehzahl und gleichem Gang unveränderlich, ganz gleich, wieviel Schlupf die Triebräder des Schleppers aufweisen. Die Drehzahl W2 des Stützrades am Pflug verringert sich jedoch bei zunehmendem Schlupf. Werden beide Drehzahlen in ein Getriebe eingeleitet, wie wir sie seit längerem in Form der Ausgleichsgetriebe an den Triebachsen von Kraftfahrzeugen kennen, so kann man an der verbleibenden freien Welle dieses Ausgleichsgetriebes eine Drehzahl w3 abnehmen, die ihrer Größe nach von den eingeleiteten Drehzahlen W1 und W2 der fahr-The invention is based on the fact that two rotational speeds, for example that of the drive-dependent power take-off shaft of the tractor and that of a support wheel that runs along the plow without slipping, are compared with one another. The speed Ji 1 of the drive-dependent PTO shaft is invariable with the same engine speed and the same gear, regardless of how much slip the tractor's drive wheels have. However, the speed W 2 of the support wheel on the plow decreases with increasing slip. If both speeds are introduced into a transmission, as we have known for a long time in the form of the differential gears on the drive axles of motor vehicles, a speed w 3 can be obtained from the remaining free shaft of this differential gear, which in terms of its size depends on the introduced speeds W 1 and W 2 of the

Vorrichtung
zur Veränderung der Trieb achsbelastung bei Ackerschleppern,,
insbesondere beim Pflügencontraption
to change the drive axle load in agricultural tractors,
especially when plowing

Anmelder:
Dipl.-Ing. Dieter Kratzenberg,
Aue (Kr. Eschwege), Rasenstr. 83Applicant:
Dipl.-Ing. Dieter Kratzenberg,
Aue (Kr. Eschwege), Rasenstr. 83

Dipl.-Ing, Dieter Kratzenberg, Aue (Kr. Eschwege),
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing, Dieter Kratzenberg, Aue (Kr.Eschwege),
has been named as the inventor

abhängigen Zapfwelle und des Pflugstützrades abhängt. Ändert sich bei zunehmendem Schlupf die Drehzahl W2 des Pflugstützrades, so ändert sich die Abtriebsdrehzahl w3 entsprechend umgekehrt. Diese Drehzahländerung kann man nun zum Antrieb eines Reglers, beispielsweise eines einfachen Fliehkraftreglers, benutzen, mit dessen Hilfe über ein Gestänge ein geeignetes Ventil im Hydraulikkreislauf bedient werden kann.dependent PTO shaft and the plow support wheel. If the speed W 2 of the plow support wheel changes with increasing slip, the output speed w 3 changes correspondingly in reverse. This change in speed can now be used to drive a regulator, for example a simple centrifugal regulator, with the aid of which a suitable valve in the hydraulic circuit can be operated via a linkage.

Die Anordnung der vorher beschriebenen Elemente kann so gewählt werden, daß bei einer Änderung der Abtriebsdrehzahl w3 die Regulierung des Ölstromes so erfolgt, daß der Olstrom gedrosselt oder verstärkt wird, womit auf den Kolben des Krafthebers ein mehr oder minder großer Öldruck ausgeübt wird, dadurch erfolgt ein Anheben oder Senken des Pfluges, was gleichbedeutend mit einer Verlagerung des Sohlendruckes des Pfluges auf die Achse des Schleppers oder von ihr weg ist.The arrangement of the elements described above can be chosen so that when the output speed w 3 changes, the oil flow is regulated so that the oil flow is throttled or increased, whereby a more or less high oil pressure is exerted on the piston of the power lift the plow is raised or lowered, which is equivalent to shifting the bottom pressure of the plow onto or away from the axis of the tractor.

In der Zeichnung ist im Prinzip die vorher beschriebene Vorrichtung dargestellt.In the drawing, the device described above is shown in principle.

Oben in der Abbildung ist ein einfacher hydraulischer Kreislauf, wie er an einem Ackerschlepper zu finden ist, eingezeichnet. Vom Ölvorratsbehälter 1 fließt das öl durch die ölpumpe 2 in das Leitungsnetz 3. Sind die Steuerventile 4 und das Drosselventil 5 gesperrt, so erfolgt auf den Kolben 6 ein Öldruck, der ihn verschiebt und somit das Anheben des Gerätes bewirkt.In the picture above is a simple hydraulic circuit like that on a farm tractor is to be found. From the oil reservoir 1, the oil flows through the oil pump 2 into the pipeline network 3. If the control valves 4 and the throttle valve 5 are blocked, oil pressure is applied to the piston 6, which moves it and thus causes the device to be lifted.

Die gezeichnete Anordnung ist nur ein Beispiel dafür, wie ein hydraulischer Kreislauf ausgebildet sein kann. Je nachdem, wie der Steuerblock mit den Steuerventilen 4 ausgeführt ist, kann man sich auch eine ganz andere Anordnung der einzelnen Aggregate zueinander denken.The arrangement shown is only one example of how a hydraulic circuit can be designed can. Depending on how the control block is designed with the control valves 4, you can also get one think of a completely different arrangement of the individual units in relation to one another.

" " " 909 579/126"" "909 579/126

Claims (4)

1 Unten in der Abbildung ist die Regeleinrichtung eingezeichnet. Von der fahrabhängigen Zapfwelle wird die Drehzahl nt in das Getriebe 7 eingeleitet. Die fahrabhängige Zapfwelle eines Schleppers ist deswegen besonders vorteilhaft, weil bei ihr, ganz gleich in welchem Gang · der Schlepper fährt, das Übersetzungsverhältnis zwischen Triebrad und Zapfwelle immer das gleiche ist. Außerdem gibt sie ein Maß über den Schlupf .beider Triebräder. Da es sich hierbei um kleine Drehmomente handelt, können für die Übertragung biegsame Wellen herangezogen werden, die eine besonders einfache Weiterleitung der Drehbewegung gestatten. Auf gleiche Weise wird die Drehzahl M2 vom Pflugstützrad her in das Getriebe eingeleitet. An der freien Welle 8 wird die Drehzahl M3 abgenommen. Wird der Schlupf des Schleppers größer, so verringert sich die Drehzahl M2, und die Drehzahl ns wird um denselben Betrag größer. Das hat zur Folge, daß die Fliehgewichte 9 des Reglers weiter auseinandergehen und die Muffe 10, über die eine geeignete Lagerung mit einem Steuerkolben 11 verbunden ist, nach oben verschoben wird. Durch diese Verschiebung ändert sich der Druck auf das Drosselventil 5, wodurch der Druck auf den Kolben in Abhängigkeit von dem am Drosselventil erfolgenden öldurchlaß geregelt wird, was gleichbedeutend mit einem Heben oder Senken des Gerätes ist. Schließlich kann man durch Veränderung der Länge des Kolbens 11 an der Stelle 12 den Druck auf "das Drosselventil 5 unabhängig von der Reglerstellung ändern, womit man grundsätzlich in der Lage ist, die Größe des zulässigen Schlupfes einzustellen. Die Abmessungen der Zahnräder 13 im Getriebegehäuse 7 brauchen selbstverständlich nicht so zu sein, wie in der Zeichnung angegeben, sondern sie werden so gewählt, daß sich für den vorliegenden Fall günstige Verhältnisse ergeben. Eine starke Änderung der Drehzahl M3 in Abhängigkeit von M1 und M2 ist sicher zweckmäßig. Außerdem ist es nicht erforderlich, die Eingangsdrehzahl M1 und M2 unbedingt von der Zapfwelle und einem Pflugstützrad abzunehmen. Es ist denkbar, die Drehzahl M2 vom Vorderrad des Schleppers abzuleiten, und die Drehzahl M1 kann auch an irgendeiner anderen Stelle des Getriebes abgenommen werden. Das hat den Vorteil, daß sich dann für das ganze Aggregat ein geschlossenes kleines Bauelement ergibt, welches mit dem Steuerblock des Krafthebers unter Umständen vereinigt werden kann. - PATENTANSPRÜCHE:-1 The control device is shown at the bottom of the figure. The speed nt is introduced into the transmission 7 by the drive-dependent power take-off shaft. The drive-dependent power take-off shaft of a tractor is particularly advantageous because with it, regardless of the gear in which the tractor drives, the transmission ratio between the drive wheel and power take-off shaft is always the same. It also gives a measure of the slip of both drive wheels. Since these are small torques, flexible shafts can be used for the transmission, which allow a particularly simple transmission of the rotary movement. In the same way, the speed M2 is introduced into the transmission from the plow support wheel. The speed M3 is taken from the free shaft 8. If the slip of the tractor increases, the speed M2 decreases and the speed ns increases by the same amount. This has the consequence that the flyweights 9 of the regulator diverge further and the sleeve 10, via which a suitable bearing is connected to a control piston 11, is shifted upwards. This shift changes the pressure on the throttle valve 5, whereby the pressure on the piston is regulated as a function of the oil passage taking place at the throttle valve, which is equivalent to raising or lowering the device. Finally, by changing the length of the piston 11 at the point 12, the pressure on the throttle valve 5 can be changed independently of the regulator position, with which one is basically able to adjust the size of the permissible slip need of course not be as indicated in the drawing, but they are chosen so that the conditions are favorable for the present case. A strong change in the speed M3 as a function of M1 and M2 is certainly expedient. In addition, it is not necessary It is conceivable to derive the speed M2 from the front wheel of the tractor, and the speed M1 can also be taken from any other point in the transmission. This has the advantage that then results in a closed, small component for the entire unit, which is connected to the control block of the K raft lifter can be combined under certain circumstances. - PATENT CLAIMS: - 1. Vorrichtung zur Veränderung der Triebachsbelastung bei Ackerschleppern, insbesondere beim Pflügen, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebachslast in Abhängigkeit vom Schlupf der Triebräder selbsttätig regelbar ist.1. Device for changing the drive axle load in agricultural tractors, especially when Plowing, characterized in that the drive axle load depends on the slip of the drive wheels is automatically adjustable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schlupfbehaftete Drehzahl M1 der Triebräder und eine schlupffreie Drehzahl M2 eines mitlaufenden Rades-. in ein Differentialgetriebe eingeleitet werden, von welchem eine Drehzahl M3 abnehmbar ist, die zum Antrieb eines Reglers dient. " · - '2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the slip-prone speed M 1 of the drive wheels and a slip-free speed M 2 of a revolving wheel. be introduced into a differential gear, from which a speed M 3 can be removed, which is used to drive a controller. "· - ' 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler den Hydraulikkreislauf so steuert, daß bei zunehmendem Schlupf der Triebräder der Kraftheber des Schleppers einen Impuls erhält, der einem Anheben des angebauten Pfluges entspricht. : 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the controller controls the hydraulic circuit controls so that with increasing slip of the drive wheels the power lift of the tractor receives an impulse which corresponds to a lifting of the attached plow. : 4. Vorrichtung nach - Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerimpuls des Reglers auf den Hydraulikkreislauf: unabhängig von der Reglerdrehzahl von außen:einstellbar ist.4. Apparatus according to - claim 3, characterized in that the control pulse of the controller on the hydraulic circuit: independently of the controller speed externally: is adjustable. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ©. 909 579/126 7.©. 909 579/126 7.
DEK35238A 1958-07-07 1958-07-07 Device for changing the load on the drive axle in agricultural tractors, especially when plowing Pending DE1062471B (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1204945B (en) * 1959-11-07 1965-11-11 Eberhardt Geb Device to prevent build-up due to relieving the front axle of tractors
DE2315408A1 (en) * 1973-03-28 1974-10-10 Kloeckner Humboldt Deutz Ag AGRICULTURAL TRACTOR

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1204945B (en) * 1959-11-07 1965-11-11 Eberhardt Geb Device to prevent build-up due to relieving the front axle of tractors
DE2315408A1 (en) * 1973-03-28 1974-10-10 Kloeckner Humboldt Deutz Ag AGRICULTURAL TRACTOR

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