DE1062176B

DE1062176B - Litter shovel loader

Info

Publication number: DE1062176B
Application number: DEA15546A
Authority: DE
Inventors: David Gustavsson
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1951-04-16
Filing date: 1952-04-16
Publication date: 1959-07-23

Description

Wurfschaufellader Die Erfindung betrifft einen Wurfschaufellader mit einem Fahrgestell und einem diesem gegenüber durch Druckmittel beaufschlagte Zylinder zu verschwenkenden und durch einen Verriegelungszylinder in der Mittellage festzuhaltenden Aufbau für die Lagerung der Ladeschaufel.Throwing shovel loader The invention relates to a throwing shovel loader a chassis and a cylinder acted upon by pressure medium opposite this to be pivoted and to be held in the central position by a locking cylinder Structure for storing the loading shovel.

Solche Wurfschaufellader werden gewöhnlich als Schienenfahrzeuge in Gruben und anderen in der Deckenhöhe beschränkten Arbeitsplätzen verwendet.Such litter shovel loaders are usually referred to as rail vehicles in Pits and other workplaces with limited ceiling height.

Es ist ein solcher Wurfschaufellader mit zwei gegenläufig über je einen Leergang wirkenden Zylindern bekanntgeworden, die aber nur das maschinelle Rückschwenken ermöglichen, während die Arbeit für das Ausschwenken des Aufbaues von der Bedienungsperson aufzubringen ist.It is such a throwing shovel loader with two opposite over each cylinders that act idle became known, but only the mechanical ones Allow swiveling back while working for swiveling out the superstructure must be raised by the operator.

Es ist auch bekannt, bei einem Wurfschaufellader das Rückschwenken des Aufbaus nach dem Laden durch eine von der Schaufelhubbewegung gesteuerte Kulisse selbsttätig erfolgen zu lassen, wobei wiederum die Ausschwenkarbeit durch die Bedienungsperson aufzubringen ist.It is also known to swivel back in a throwing shovel loader of the structure after loading by a gate controlled by the shovel lifting movement to be done automatically, in turn the pivoting work by the operator is to be raised.

Diese kraft- und formschlüssige Koppelung der Hubbewegung für die Ladeschaufel mit der Rückstellbewegung des Aufbaus läßt eine Beeinflussung der Rückstellage durch die Bedienungsperson nicht zu, was jedoch erwünscht ist, etwa wenn der zu beladende Wagen nicht genau mittig zum Grubenwagen, sondern schräg hinter diesem auf einer Gleiskrümmung steht.This positive and positive coupling of the lifting movement for the The loading shovel with the return movement of the structure can influence the return position by the operator not to, which is however desirable, for example when the to Loading wagons are not exactly in the middle of the mine car, but diagonally behind it stands on a curve of the track.

Demgegenüber ermöglicht die Erfindung ohne zusätzlichen Aufwand an Bauteilen eine Ausnutzung der installierten Maschinenleistung sowohl zum Ausschwenken wie auch zum Rückstellen des Aufbaus.In contrast, the invention enables without additional effort Components a utilization of the installed machine power both for swiveling as well as to reset the structure.

Erfindungsgemäß sind zwei doppeltwirkende Schwenkzylinder vorgesehen, von denen der eine zum seitlichen Ausschwenken des Aufbaus aus der Mittellage von Hand und der andere zum Zurückstellen des Aufbaus in die Mittellage, vorzugsweise durch ein von der Hubbewegung der Ladeschaufel beeinflußtes Ventil in Verbindung mit einem von der seitlichen Schwenklage beeinflußten Ventil, gesteuert wird.According to the invention, two double-acting swivel cylinders are provided, one of which is used to swing the structure sideways from the central position of Hand and the other to return the structure to the central position, preferably by a valve influenced by the lifting movement of the loading shovel is controlled with a valve influenced by the lateral pivot position.

Weitere Erfindungsmerkmale bilden die Gegenstände der Ansprüche 2 und 3.Further features of the invention form the subject matter of claims 2 and 3.

Die Erfindung möge an Hand des in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert werden. Es zeigt Fig. 1 den Wurfschaufellader in der Seitenansicht mit Teilschnitt, Fig. 2 einen waagerechten Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig.3 eine Ventileinrichtung in noch größerem Maßstab, Fig. 4 eine zweite Ausführungsform in der Seitenansicht, Fig.5 und 6 Aufsicht bzw. Seitenansicht eines Schaltgestänges, Fig. 7 bis 9 ein Steuerventil in verschiedenen Betriebsstellungen.The invention may be shown schematically in the figures Embodiment are further explained. It shows Fig. 1 the litter shovel loader in the side view with partial section, Fig. 2 is a horizontal section along the line II-II of FIG. 1 on an enlarged scale, FIG. 3 a valve device on an even larger scale Scale, Fig. 4 a second embodiment in side view, Fig. 5 and 6 plan view and side view of a shift linkage, FIGS. 7 to 9 show a control valve in various ways Operating positions.

Auf einem auf Schienen laufenden Fahrgestell 1 ist der Aufbau 2 auf einer Wälzlagerung (Kugellagerung) 3 so angeordnet, daß der gesamte Aufbau aus einer Mittelstellung nach beiden Seiten in einer horizontalen Ebene herausgeschwenkt werden kann. Der Aufbau trägt einen Drehtisch 65, auf welchem ein Paar Schienen 4 befestigt ist, auf denen ein Paar von die Ladeschaufel 6 tragenden Wangen 5 so abrollt, daß die Schaufel aus einer in Fig.1 dargestellten tiefsten Ladestellung in eine auf der entgegengesetzten Seite und höher liegende Stellung und in umgekehrter Richtung geschwenkt wird.The body 2 rests on a chassis 1 running on rails a roller bearing (ball bearing) 3 arranged so that the entire structure of one Center position can be swiveled out to both sides in a horizontal plane can. The structure supports a turntable 65 on which a pair of rails 4 are fixed is on which a pair of the loading shovel 6 supporting cheeks 5 rolls so that the shovel from a deepest loading position shown in Figure 1 into a the opposite side and higher position and in the opposite direction is pivoted.

Die Mittel zur Herbeiführung dieser Abrollbewegung und Verschwenkung der Ladeschaufel sind an sich bekannt und benötigen daher an dieser Stelle keiner besonderen Darstellung. Im Fahrgestell sind zwei Druckluftzylinder 7 und 8 angeordnet. Der Kolben 9 des Zylinders 7 ist doppeltwirkend ausgebildet und mit einer Kolbenstange 10 fest verbunden, an deren Ende ein Lenker 11 angelenkt ist, der seinerseits angeschlossen ist an eine Platte 12. Diese ist fest mit einem Zapfen 66 verbunden, der seinerseits am Aufbau starr befestigt ist, so daß jede Winkelbewegung der Platte 12 eine Drehung des Aufbaus bewirkt. Der Druckmittelfluß, z. B. Druckluftfluß vom und zum Zylinder 7, wird gesteuert durch eine Ventilvorrichtung 13. Das Ventilgehäuse 13 ist einerseits durch eine Leitung 28 an den Druckluftbehälter und andererseits durch zwei Leitungen 19 und 20 an die Zylinderräume 26 und 27 des Zylinders 7 angeschlossen. Im Ventilgehäuse 13 ist ein unter der Wirkung einer Feder 15 stehender Ventilkolben 14 beweglich angeordnet. Er trägt an seinem freien, aus dem Gehäuse herausragenden Ende eine Rolle 16, die, wie Fig. 2 zeigt, auf einer Steuerkurve 67 läuft, die am äußeren Umfang des Drehtisches 65 befestigt ist. Im Ventilgehäuse befinden sich Kanäle 21 und 23, welche an die Außenluft führen, und ein Kanal 22, der an die Druckluftzufuhrleitung 28 anschließt. In dieser Leitung 28 ist ein Ventil 29 vorgesehen, das auf einer der Seitenwände des Fahrzeugaufbaus angeordnet ist. Die Verbindungsleitung 28 wird zweckmäßig nachgiebig gemacht, um die gegenseitigen Lagenveränderungen aufnehmen zu können. Das Ventilgehäuse 29 ist (vgl. Fig. 1 und 3) einerseits durch die Leitung 30 an die Druckluftquelle angeschlossen und andererseits an die zum Ventil 14 führende Leitung 28.The means for bringing about this rolling movement and pivoting of the loading shovel are known per se and therefore do not require any special representation at this point. Two compressed air cylinders 7 and 8 are arranged in the chassis. The piston 9 of the cylinder 7 is double-acting and firmly connected to a piston rod 10, at the end of which a link 11 is articulated, which in turn is connected to a plate 12. This is firmly connected to a pin 66, which in turn is rigidly attached to the structure so that any angular movement of the plate 12 causes rotation of the assembly. The pressure medium flow, e.g. B. Compressed air flow from and to the cylinder 7 is controlled by a valve device 13. A valve piston 14 under the action of a spring 15 is movably arranged in the valve housing 13. At its free end protruding from the housing it carries a roller 16 which, as FIG. 2 shows, runs on a control cam 67 which is attached to the outer circumference of the turntable 65. In the valve housing there are channels 21 and 23, which lead to the outside air, and a channel 22 which connects to the compressed air supply line 28. In this line 28 a valve 29 is provided, which is arranged on one of the side walls of the vehicle body. The connecting line 28 is expediently made flexible in order to be able to absorb the mutual changes in position. The valve housing 29 is (cf. FIGS. 1 and 3) connected on the one hand to the compressed air source through the line 30 and on the other hand to the line 28 leading to the valve 14.

Im Ventilgehäuse 29 ist ein federbelastetes Ventil 36 angeordnet, dessen Ende mit einer Rolle 70 auf einem einarmigen Steuerhebel 35 aufsitzt, der mittels eines Bolzens 69 an der Seitenwand des Aufbaus auf- und niederschwenkbar gelagert ist.A spring-loaded valve 36 is arranged in the valve housing 29, the end of which is seated with a roller 70 on a one-armed control lever 35 which can be swiveled up and down by means of a bolt 69 on the side wall of the structure is stored.

Im Rollweg einer der beiden Wangen der Ladeschaufel ist ein doppelarmiger Kipphebel 32 angeordnet, der um den Zapfen 33 schwingt und starr verbunden ist mit einem Stützhebel 34. Aus Fig.3 ist ersichtlich, wie durch Abrollen der Wange 5 auf ihrer schrägen Rollbahn der Kipphebel 32 hin- und hergekippt wird. Bei der in Fig. 3 gezeichneten Stellung des Kipphebels 32 hat der Stützhebel 34 den Steuerhebel 35 angehoben, wodurch die Verbindung der Leitungen 28 und 30 und damit der Anschluß des Ventils 14 an die Druckluftleitung hergestellt wird.In the taxiway of one of the two cheeks of the loading shovel there is a double-armed Arranged rocker arm 32, which swings around the pin 33 and is rigidly connected to a support lever 34. From Figure 3 it can be seen how by rolling the cheek 5 on their inclined runway of the rocker arm 32 is tilted back and forth. In the case of the in Fig. 3 position of the rocker arm 32, the support lever 34 has the control lever 35 raised, whereby the connection of the lines 28 and 30 and thus the connection of the valve 14 is made to the compressed air line.

In der anderen in Fig. 1 gezeichneten Stellung des Kipphebels hat der Stützhebel 34 den Steuerhebel 35 freigegeben, so daß das Ventil 36 unter Einfluß der unteren Feder die Verbindung zwischen den Leitungen 30 und 28 abgesperrt und die letztere mit der Außenluft in Verbindung gesetzt hat.In the other position of the rocker arm shown in FIG. 1, the support lever 34 has released the control lever 35 so that the valve 36, under the influence of the lower spring, has shut off the connection between the lines 30 and 28 and put the latter into communication with the outside air.

Wenn also die Ladeschaufel aus der in Fig. 1 gezeigten tiefsten Stellung nach oben geschwungen wird, wobei die Schaufelwangen 5 auf den Schienen 4 abrollen, wird der Kipphebel 32 aus der in Fig. 1 gezeichneten Stellung in die in Fig. 3 dargestellte Lage umgelegt und damit Druckluft auf das Ventilgehäuse 13 gegeben.So when the loading shovel from the lowest position shown in FIG is swung upwards, the blade cheeks 5 rolling on the rails 4, the rocker arm 32 is moved from the position shown in FIG. 1 to that shown in FIG The position is turned over and compressed air is thus applied to the valve housing 13.

Befindet sich alsdann das Ventil 14 in der in den Fig. 2 und 7 gezeichneten Stellung, d. h. befindet sich die Schaufel und der Aufbau in einer Lage, die der Mittelstellung entspricht, dann ruht die Ventilrolle 16 auf dem Kurventeil 71. In diesem Falle ist die Druckluft von den Leitungen 17 und 18 abgeschaltet, die in diesem Falle durch die Kanäle 21 und 23 mit der Außenluft in Verbindung stehen. War aber die Schaufel und der Aufbau seitlich ausgeschwungen, so daß die Rolle 16 an einer der Kurvenfläche 72 oder 73 anlag, so würde in jedem Falle ein Drucklufteinlaß zu einer der beiden Kolbenseiten des Kolbens 9 erfolgen. Diese beiden Möglichkeiten der Ventilstellungen ergeben sich aus den Fig. 8 und 9. Der Kolben 9 würde also den Aufbau so lange verdrehen, bis er mit der Schaufel wieder in eine Mittellage eingeschwenkt ist, in welcher die Ventilrolle 16 wieder auf die in Fig. 2 dargestellte Mittelkurve aufgelaufen ist, wodurch die Schwenkbewegung wieder zum Stillstand kommt.The valve 14 is then located in the position shown in FIGS. 2 and 7 Position, d. H. the shovel and the superstructure are in the same position as the Middle position corresponds, then the valve roller 16 rests on the cam part 71. In In this case, the compressed air is switched off from the lines 17 and 18, which in in this case through the channels 21 and 23 are in communication with the outside air. But if the shovel and the structure swung out to the side, so that the roller 16 was applied to one of the cam surfaces 72 or 73, a compressed air inlet would in any case to one of the two piston sides of the piston 9. These two options the valve positions result from FIGS. 8 and 9. The piston 9 would therefore Twist the structure until it is back in a central position with the shovel is pivoted in, in which the valve roller 16 again on that shown in FIG Middle curve has accumulated, whereby the pivoting movement comes to a standstill again.

Unterhalb des Aufbaus ist im Fahrgestell ein kleiner Druckluftzylinder 37 mit senkrechter Achse angeordnet, der durch die Leitung 38 mit der Druckluftleitung 28 in Verbindung steht und daher dann unter Druck steht, wenn das Ventil 39 geöffnet ist.There is a small compressed air cylinder in the chassis below the body 37 arranged with a vertical axis through the line 38 to the compressed air line 28 is in communication and is therefore under pressure when the valve 39 is opened is.

Der Zylinder 37 enthält einen Kolben 39, der durch den Luftdruck im Zylinder entgegen der Wirkung einer Feder bewegt wird und eine Kolbenstange 40 trägt, welche bestrebt ist, sich gegen die Unterseite des Drehtisches 65 zu legen. Hier ist eine entsprechende Nut 41 vorgesehen, in welche die Kolbenstange 40 einrasten kann, sobald die Schaufel in ihre Mittelstellung eingeschwenkt ist. Alsdann ist der Aufbau gegenüber dem Fahrgestell fest verriegelt.The cylinder 37 contains a piston 39, which by the air pressure in the Cylinder is moved against the action of a spring and carries a piston rod 40, which strives to lie against the underside of the turntable 65. here a corresponding groove 41 is provided in which the piston rod 40 engages can as soon as the shovel is pivoted into its central position. Then is the body is firmly locked in relation to the chassis.

Der zweite ebenfalls im Fahrgestell gelagerte Zylinder 8 dient dem Zweck, den Aufbau und die Schaufel aus ihrer Mittelstellung seitlich auszuschwenken. Dieser Zylinder enthält einen doppeltwirkenden Kolben 42, der mittels Kolbenstange 43 und Lenker 44 ebenfalls an die Grundplatte 12 angeschlossen ist. Die Zylinderräume 45 und 46 stehen durch Leitungen 47 und 48 mit einer Ventilkammer 49 in Verbindung, deren Umsteuerventil beispielsweise durch einen Hebel 50 von Hand betätigt wird. Mit 51 ist in Fig. 1 ferner ein Ventilgehäuse bezeichnet, von dem aus das Fahrwerk des Laders gesteuert wird, während 52 eine weitere Ventilkammer bedeutet, welche eine mittels Handhebel 53 zu betätigende Ventilsteuerung für die Schaufelbewegung enthält.The second cylinder 8, which is also mounted in the chassis, is used for this Purpose of swiveling the body and the shovel sideways from their central position. This cylinder contains a double-acting piston 42, which by means of a piston rod 43 and handlebar 44 are also connected to the base plate 12. The cylinder spaces 45 and 46 are in communication with a valve chamber 49 through lines 47 and 48, whose reversing valve is actuated by hand, for example by a lever 50. With 51 in Fig. 1 also denotes a valve housing from which the chassis of the supercharger is controlled, while 52 means another valve chamber, which a valve control to be operated by means of a hand lever 53 for the shovel movement contains.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 bis 6 entspricht im wesentlichen der erstbeschriebenen Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3. Der Unterschied besteht lediglich in den Steuermitteln zur Beeinflussung der selbsttätigen Aufbaurückführung.The embodiment according to FIGS. 4 to 6 corresponds essentially the first-described embodiment according to FIGS. 1 to 3. The difference exists only in the control means to influence the automatic body feedback.

An einer Seitenwand 54 des Aufbaues sind zwei doppelarmige Hebel 55,56 in der Weise schwenkbar angeordnet, daß sie, wie der Hebel 56 in Fig. 5 und 6 zeigt, in die Bahn der Schaufelwange 5 stehen, wenn die Schaufel aus der Entladestellung in die Ladestellung verschwenkt wird, oder aber, wie der Hebel 55 in Fig. 5 und 6 zeigt, in solcher Lage, daß sie von der Wange nicht erfaßt werden.On a side wall 54 of the structure two double-armed levers 55,56 are pivotably arranged in such a way that they, as the lever 56 in FIGS Loading position is pivoted, or, as the lever 55 in FIGS. 5 and 6 shows, in such a position that they are not grasped by the cheek.

Schraubenfedern 57, 58 sind bestrebt, die Hebel 55, 56 immer in eine Lage zu ziehen, wie sie in Fig. 5 links dargestellt ist. Die Hebel 55, 56 legen sich gegen Stifte 61 bzw. 62 einer in Konsollagern 59 längsverschiebbar gelagerten Steuerschiene 60 an.Coil springs 57, 58 strive to keep the levers 55, 56 always in one Position to pull, as shown in Fig. 5 on the left. Place levers 55, 56 against pins 61 and 62 of a longitudinally displaceable in bracket bearings 59 Control rail 60.

Gegen die eine Kante der Steuerschiene legt sich die Rolle 70 des in Fig. 3 im vergrößerten Maßstab gezeichneten Druckluftventils 36 an und stellt in der in Fig. 6 gezeichneten Lage den Anschluß der Leitung 28 an die Druckluftleitung 30 her. Ist die Steuerschiene 60 aber nach rechts verschoben, dann fällt die Rolle 70 in den Ausschnitt 63 der Steuerschiene 60 ein, und das Ventil 36 sperrt die Leitung 30 ab und verbindet die Leitung 28 mit der Außenluft. Wenn also die Schaufel aus der Ladestellung in die Entladestellung geschwungen wird, dann drückt die Schaufelwange die Steuerschiene 60 in die in Fig. 6 und 7 gezeichnete Stellung, und der Oberbau mit der Schaufel werden dann, wie oben dargestellt, selbsttätig in die Mittelstellung eingeschwenkt und alsdann verriegelt.The roller 70 of the rests against one edge of the control rail in Fig. 3 drawn on an enlarged scale compressed air valve 36 and provides in the position shown in Fig. 6, the connection of the line 28 to the compressed air line 30 ago. If the control rail 60 is shifted to the right, however, then the role falls 70 in the cutout 63 of the control rail 60, and the valve 36 blocks the line 30 and connects the line 28 with the outside air. So when the shovel is out the loading position is swung into the unloading position, then pushes the bucket cheek the control rail 60 in the position shown in FIGS. 6 and 7, and the superstructure with the shovel are then, as shown above, automatically in the middle position swiveled in and then locked.

Die beschriebenen und dargestellten Ausführungen sind lediglich Beispiele für die Möglichkeiten der Ausführung der Erfindung. Statt Druckluft kann als Betriebsmittel auch Druckflüssigkeit zur Durchführung der verschiedenen Schwenk- und Schwingbewegungen angewendet werden. Die Einrichtung zur selbsttätigen Rückführung des Aufbaus in seine Mittelstellung kann durch eine den gleichen Bewegungsvorgang beeinflussende Handsteuerung ersetzt werden.The embodiments described and shown are only examples for the possibilities of carrying out the invention. Instead of compressed air can be used as an operating medium also hydraulic fluid to carry out the various swiveling and oscillating movements be applied. The device for the automatic return of the structure in its center position can be influenced by a movement process which is the same Hand control to be replaced.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Litter shovel loader with a chassis and a to be pivoted towards this cylinder acted upon by pressure medium and by a locking cylinder to be fixed in the central position for storage the loading shovel, characterized in that two double-acting swivel cylinders (7, 8) are provided, of which one (8) is used to pivot the structure to the side (2) from the middle position by hand and the other (7) to reset the structure in the middle position, preferably by one of the lifting movement of the loading shovel (6) influenced valve (29) in connection with one of the lateral pivot position influenced valve (14), is controlled.

2. Litter shovel loader according to claim 1, characterized in that the pressure medium circuit of the stroke-controlled valve (29) lying, influenced by the lateral pivot position valve (14) via a multi-stage control cam that is movable with the structure (65) in relation to the valve tappet (16) (71, 72, 73) switched or switched off in the respectively required backward pivoting direction will.

3. Litter shovel loader according to claim 1, characterized in that the of the lateral pivot position in the backward pivoting direction influenced the valve as a two-way valve (29) is equipped and that switching elements (32, 34 or 55, 56, 60) which cooperate with the moving loading bucket (5, 6) are provided are. References considered: U.S. Patent Nos. 2 201671, 2134 582.