DE1061693B

DE1061693B - Device for aligning randomly delivered flat workpieces with different end faces, such as B. with buttons

Info

Publication number: DE1061693B
Application number: DEM32047A
Authority: DE
Inventors: Frank Alfred Clary Jun; Grant Noble Willis
Original assignee: AJ Mitchell Co
Current assignee: AJ Mitchell Co
Priority date: 1956-10-09
Filing date: 1956-10-09
Publication date: 1959-07-16

Description

Vorrichtung zum Ausrichten ungeordnet angelieferter flacher Werkstücke mit unterschiedlichen Stirnflächen, wie z.B. bei Knöpfen Viele Vorgänge bei der Fertigung und auf anderen Gebieten betreffen die Behandlung aufeinanderfolgender gleicher Werkstücke an einer Arbeitsstelle. Wenn die Werkstücke verschieden geformte gegenüberliegende Flächen oder Seiten aufweisen und während der Ver- oder Bearbeitung jeweils mit derselben Seite in eine bestimmte Richtung weisen müssen, wie dies z. B. bei Knöpfen für das Annähen an den Stoff der Fall ist, müssen ungeordnet angelieferte Werkstücke auf dem Wege zur Arbeitsstelle gleichgerichtet werden.Device for aligning flat workpieces delivered in a disorderly manner with different faces, such as buttons Many processes in the Manufacturing and other fields concern the treatment of sequential same workpieces at one job. When the workpieces are differently shaped have opposite faces or sides and during processing or machining each with the same side must point in a certain direction, as z. B. is the case with buttons for sewing on the fabric, must be delivered in a disordered manner Workpieces are rectified on the way to the job.

Für diesen Zweck sind bereits Vorrichtungen vorgeschlagen worden, die unter Mitwirkung einer Fühlvorrichtung die in falscher Lage durch einen Zuführungskanal ankommenden Werkstücke gewendet an einen zur Arbeitsstelle führenden Ableitungskanal abgeben. Eine solche bekannte Vorrichtung weist als Überleitorgan einen mit einem Durchtrittsschlitz versehenen Drehkörper auf, der durch Drehen um seine Achse in zwei Endlagen gebracht werden kann. Dabei dient der Durchtrittsschlitz nur dem einfachen Durchlassen solcher Werkstücke, die bereits die richtige Lage haben, während die falsch liegenden Werkstücke in einer besonderen Vertiefung des Drehkörpers durch dessen Drehen dem Ableitungskanal zugeführt werden. Devices have already been proposed for this purpose, those in the wrong position through a feed channel with the assistance of a sensing device incoming workpieces are turned to a discharge channel leading to the work site hand over. Such a known device has a transfer device with a Through-slot provided rotating body, which by rotating about its axis in two end positions can be brought. The passage slot only serves the simple purpose Allowing workpieces that are already in the correct position while the wrongly positioned workpieces in a special recess in the rotating body the rotation of which is fed to the discharge channel.

Bei der den Gegenstand der Erfindung bildenden Ausrichtvorrichung ist ebenfalls ein als Überleitorgan dienender Drehkörper mit einem Durchtrittsschlitz vorgesehen, dessen die endgültige Lage des auszw richtenden Werkstückes bestimmende Stellung bzw. dessen diese Stellung herstellende Bewegung durch eine das jeweils vornliegende Werkstück abtastende Fühleinrichtung gesteuert wird, wobei die Ableitungsrinne im Winkel zur Zuführungsrinne angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist dabei das Überleitorgan ein mit einem einzigen, mit einer seiner beiden Öffnungen der Aufnahme und der Abgabe dienenden Durchtrittsschlitz versehener und aus einer Ruhestellung nach beiden Seiten drehbarer Drehkörper, der durch eine von der Fühleinrichtung gesteuerte Antriebsvorrichtung aus seiner Abgabestellung in zwei unterschiedliche Aufnahmestellungen für das Werkstück oder umgekehrt aus seiner Aufnahmestellung in zwei entsprechend unterschiedliche Abgabestellungen drehbar ist. Dieser Drehkörper nimmt dann nacheinander sämtliche Werkstücke ohne Rücksicht auf ihre Lage auf und führt sie durch verschieden gerichtetes Drehen gleichgerichtet einer im Winkel zur Zuführungsrinne angeordneten Ableitungsrinne zu. Der Drehkörper braucht also nur den Durchtrittsschlitz und keinen besonderen Aufnahmeraum für die verkehrt liegenden Werkstücke zu haben. Die Vorrichtung zeichnet sich auch sonst durch besondere bauliche Einfachheit, ferner durch kleine Abmessungen und entsprechend geringen Platzbedarf aus und läßt bei fehlerfreier Arbeitsweise eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit zu. In the alignment device forming the subject of the invention is also a rotating body serving as a transfer element with a passage slot provided, which determines the final position of the Auszw directing workpiece Position or its movement producing this position by a respective The front workpiece-scanning sensing device is controlled, with the discharge channel is arranged at an angle to the feed channel. According to the invention is the transfer organ one with a single one, with one of its two openings for receiving and discharging Serving passage slot provided and from a rest position to both sides rotatable rotating body driven by a drive device controlled by the sensing device from its delivery position into two different receiving positions for the workpiece or vice versa from its receiving position into two correspondingly different ones Delivery positions is rotatable. This rotating body then takes all of them one after the other Workpieces regardless of their position and guides them through different directions Rotate in the same direction as a discharge chute arranged at an angle to the feed chute to. The rotating body therefore only needs the passage slot and no special one To have space for the wrongly positioned workpieces. The device draws in other respects through particular structural simplicity, furthermore through small dimensions and accordingly small space requirements and leaves when working properly a high working speed too.

Die erfindungsgemäße Ausrichtvorrichtung ist mit einer Abtastvorrichtung ausgestattet, die besonders feinfühlig für die Unterschiede der beiderseitigen Stirnflächenformen der Werkstücke ist. Sie eignet sich besonders für das Ausrichten von Knöpfen od. dgl. und ist bequem für einen weiten Bereich von Knopfgrößen einstellbar. The alignment device according to the invention is with a scanning device equipped that are particularly sensitive to the differences between the face shapes on both sides the work piece is. It is particularly suitable for aligning buttons or. Like. And is conveniently adjustable for a wide range of button sizes.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zuführ- und Ausrichtvorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Zuführ- und Ausrichtvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 längs der Linie 3-3 von Fig. 2 zur Veranschaulichung der Fühleinrichtung im Eingriff mit einem Werkstück, dessen richtige Fläche aufwärts gerichtet ist, Fig. 4 eine Darstellung ähnlich wie Fig. 3, bei der die Fühleinrichtung im Eingriff mit einem Werkstück gezeigt ist, dessen richtige Fläche abwärts gerichtet ist, Fig. 5 eine begrenzte Seitenansicht eines anderen Teiles der Vorrichtung, Fig. 6 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 5, Fig. 7 einen Längsschnitt durch einen Teil der in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung längs der Linie 7-7 von Fig. 2, der die Lage der Teile zu Beginn des Auswählvorganges veranschaulicht, Fig. 8 eine Seitenansicht eines Teiles der in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung in der gleichen Stellung der Teile wie in Fig. 7, Fig. 9 einen Schnitt ähnlich Fig. 7, in dem die Lage der Teile in einer Zwischenstellung des Auswählvorganges gezeigt ist, Fig. 10 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 8, in der die Lage der Teile derjenigen von Fig. 9 entspricht, Fig. 11 einen Schnitt ähnlich Fig. 7, in dem die Lage der Teile in einer anderen Arbeitsphase des Auswählvorganges veranschaulicht ist, Fig. 12 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 10, in der die Lage der Teile derjenigen von Fig. 11 entspricht, Fig. 13 einen Schnitt ähnlich den Fig. 7 und 9, wobei jedoch die Lage der Teile in einer Arbeitsstellung veranschaulicht ist, die der in Fig. 9 gezeigten Stellung vorausgeht, Fig. 14 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 8, in der die Lage der Teile derjenigen von Fig. 13 entspricht. An embodiment of the feeding and aligning device according to the invention is shown in the drawings. It shows Fig. 1 a side view of a feed and alignment device according to the invention, FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1, FIG. 3 shows a section through part of the device according to FIG. 1 along the line 3-3 of Fig. 2 to illustrate the sensing device in engagement with a workpiece, the correct surface of which is directed upwards, Fig. 4 a Representation similar to FIG. 3, in which the sensing device in engagement with a Workpiece is shown with its correct face facing downward, Fig. 5 is a limited side view of another part of the device, Fig. 6 is a side view similar to FIG. 5, FIG. 7 shows a longitudinal section through part of that shown in FIGS Device along the Line 7-7 of Figure 2 showing the location of the parts illustrates at the beginning of the selection process, Fig. 8 is a side view of a Part of the device shown in Figs. 1 and 2 in the same position of the Parts as in Fig. 7, Fig. 9 shows a section similar to Fig. 7, in which the position of the parts is shown in an intermediate position of the selection process, Fig. 10 is a side view similar to FIG. 8, in which the position of the parts corresponds to that of FIG. 9, FIG. 11 shows a section similar to FIG. 7, in which the position of the parts in a different work phase of the selection process is illustrated, FIG. 12 is a side view similar to FIG. 10, in which the position of the parts corresponds to that of FIG. 11, FIG. 13 shows a section similar to FIGS. 7 and 9, but with the position of the parts in a working position which precedes the position shown in FIG. 9, FIG. 14 a Side view similar to FIG. 8, in which the position of the parts corresponds to that of FIG.

Fig. 15 eine begrenzte schaubildliche Darstellung eines Teiles der Vorrichtung. FIG. 15 is a limited perspective view of a portion of FIG Contraption.

Die Einrichtung nach der Erfindung eignet sich für die Zuführung der verschiedensten Werkstücke mit gegenüberliegenden Flächen unterschiedlichen Umrisses, sie wird jedoch hier der Einfachheit halber im Zusammenhang mit Knöpfen gezeigt, die eine konkave Oberfläche und eine flache Grundfläche besitzen. The device according to the invention is suitable for feeding the most diverse workpieces with opposite surfaces different Outline, however, for the sake of simplicity, it is used here in the context of buttons shown, which have a concave surface and a flat base.

Die Zeichnungen Fig. 7 bis 14 lassen erkennen, daß die Zuführungsvorrichtung gemäß der Erfindung eine abwärts geneigte, längslaufende obere Führungsrinne 2 (Zuführungsrinne) aufweist, in deren oberes Ende aufeinanderfolgend Knöpfe von einer beliebigen Vorratsstelle, z. B. einem umlaufenden Trichter 4, eingeführt werden können. Die Führungsrinne 2 ist vorzugsweise unter einem Winkel von etwa 450 geneigt und besitzt eine Auflage oder Boden6, einen mit einem mittleren Längsschlitz versehenen Deckel 8 und Seitenwände 10, deren Abstand so bemessen ist, daß die in der Rinne befindlichen Knöpfe flach auf liegen und nach dem unteren Ende der Rinne hin reihenweise frei hinabgleiten können. Die Seitenwände 10 sind seitlich einstellbar, so daß sie einen weiten Bereich von Knopfgrößen aufnehmen können.The drawings, FIGS. 7 to 14, show that the feeding device according to the invention a downwardly inclined, longitudinal upper guide channel 2 (feed channel) has, in the upper end successive buttons from any supply point, z. B. a rotating funnel 4 can be introduced. The guide trough 2 is preferably inclined at an angle of approximately 450 and has a support or bottom 6, a cover 8 provided with a central longitudinal slot and side walls 10, the distance between which is dimensioned so that the buttons in the channel are flat lie on and slide down freely in rows towards the lower end of the channel can. The side walls 10 are laterally adjustable so that they have a wide range of button sizes.

Die in die Führungsrinne eintretenden Knöpfe sind willkürlich angeordnet, wobei entweder ihre Ober-oder ihre Unterseite dem Boden der Führungsrinne zugekehrt ist. Neben und unter dem unteren Ende der oberen Rinne 2 befindet sich eine ähnliche untere Führungsrinne 12, die sich rechtwinklig zu der oberen Rinne erstreckt und abwärts verläuft; sie ist an der ersterwähnten Rinne 2 durch ein Paar an gegenüberliegenden Seiten angebrachter Verbindungsplatten 14 befestigt. Der Boden jeder der Führungsrinnen 2 und 12 ist mit Längsfurchen 16 (Fig. 15) versehen, die zur Herabsetzung der Reibung dienen und die Einwirkungen statischer Elektrizität auf die Knöpfe vermindern.The buttons entering the guide channel are arranged at random, with either its top or its bottom facing the bottom of the guide trough is. Next to and below the lower end of the upper gutter 2 is a similar one lower guide trough 12 extending at right angles to the upper trough and runs downwards; it is on the first-mentioned channel 2 by a pair of opposite ones Sides attached connecting plates 14 attached. The bottom of each of the guide troughs 2 and 12 is provided with longitudinal grooves 16 (Fig. 15) to reduce friction and reduce the effects of static electricity on the buttons.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird jeder Knopf von der oberen Führungsrinne2 in die untere Führungsrinne 12 so iibergeleitet, daß er in der unteren Rinne auf der richtigen Seite liegt, d. h. daß seine Unterseite mit dem Boden der unteren Rinne in Berührung ist, unabhängig davon, ob er in der oberen Rinne mit der richtigen Seite nach oben oder nach unten weist. Zur Überleitung der Knöpfe dient ein am Schnittpunkt der beiden Rinnen angebrachter Drehkörper 20, der in den Platten 14 um eine mit beiden Rinnen fluchtende Querachse drehbar gelagert ist. Der Drehkörper ist in Form eines Zylinders ausgebildet und besitzt einen diametralen Schlitz 22 mit inneren Längs furchen, ähnlich den Furchen 16, für die frei gleitende Aufnahme eines Knopfes. Eine Feder 24 hält den Drehkörper in einer Ruhestellung, in der sein Schlitz mit der unteren Rinne 12 fluchtet, läßt jedoch ein ausreichend weites Schwenken des Drehkörpers aus seiner Ruhestellung nach beiden Seiten zu, so daß jedes Ende seines Schlitzes 22 mit der oberen Rinne 2 zur Aufnahme eines Knopfes in Gegenüberstellung gelangen kann. Wenn bei dieser Anordnung der Drehkörper 20 zunächst aus seiner Ruhestellung um 900 entgegen der Uhrzeigerrichtung (Fig. 1) in seine Knopfaufnahmestellung geschwenkt wird, tritt ein Knopf von der oberen Rinne aus in den Schlitz 22 ein. In the device according to the invention, each button is from the top Guide channel 2 is transferred into the lower guide channel 12 so that it is in the lower Channel is on the right side, d. H. that its underside with the bottom of the lower gutter is in contact, regardless of whether he is in the upper gutter with correct side up or down. To transfer the buttons serves a mounted at the intersection of the two gutters rotating body 20, which is in the Plates 14 is rotatably mounted about a transverse axis aligned with the two grooves. Of the Rotary body is designed in the form of a cylinder and has a diametrical Slot 22 with inner longitudinal grooves, similar to the grooves 16, for the freely sliding Recording a button. A spring 24 holds the rotating body in a rest position, in which its slot is aligned with the lower channel 12, however, leaves a sufficient wide pivoting of the rotating body from its rest position to both sides, so that each end of its slot 22 with the upper channel 2 for receiving one Button can come into opposition. If in this arrangement the rotating body 20 initially from its rest position at 900 counterclockwise (Fig. 1) is pivoted into its button receiving position, a button emerges from the top Groove out into slot 22.

Schwingt anschließend der Drehkörper um 90° in Uhrzeigerrichtung in seine Ruhestellung zurück, so wird der Knopf in die untere Rinne übergeleitet und in dieser in die gleiche Stellung gebracht, d. h. mit seiner richtigen Seite aufwärts oder abwärts, wie er sie in der oberen Rinne 2 einnahm. Wird dagegen der Drehkörper zunächst um 900 in Uhrzeigerrichtung aus seiner Ruhestellung in die Knopfaufnahmestellung geschwenkt und alsdann im Gegensinne des Uhrzeigers in seine Ruhestellung zurückbewegt, dann wird der überzuleitende Knopf während der Über-]eitung gewendet, so daß er in die untere Rinne in einer umgekehrten Lage gelangt gegenüber derjenigen, die er in der oberen Rinne einnahm. Somit wird ein Knopf während der Überleitung von der oberen in die untere Rinne gewendet oder nicht gewendet, je nachdem die Schwenkbewegung des Drehkörpers zuerst in Uhrzeigerrichtung oder entgegen der Uhrzeigerrichtung erfolgt.Then the rotating body swings clockwise by 90 ° its rest position back, the button is transferred to the lower groove and brought into the same position in this, d. H. with its right side up or downwards, as he took it in the upper channel 2. On the other hand, it becomes the rotating body first at 900 clockwise from its rest position to the button receiving position pivoted and then moved back in the counterclockwise direction to its rest position, then the button to be transferred is turned during the transfer so that it enters the lower gutter in a reverse position to that of the he took in the upper gutter. Thus, a button becomes during the transition from the upper one turned into the lower channel or not turned, depending on the pivoting movement of the rotating body first clockwise or counterclockwise he follows.

Ferner kann der Drehkörper 20 ständig eine Schwenkbewegung nach entgegengesetzten Richtungen zwischen seiner Ruhestellung und jeweils einer seiner Knopfaufnahmestellungen ausführen, so daß ein fortlaufender Strom von Knöpfen von der oberen Rinne 2 zu der unteren Rinne 12 aufrechterhalten wird, wobei die Richtung der jeweils ersten Schwenkung des Drehkörpers entsprechend der Lage des betreffenden Knopfes in der oberen Rinne so gesteuert wird, daß diejenigen Knöpfe gewendet werden, die einer Umkehrung während des Überleitens bedürfen, ohne Wendung derjenigen Knöpfe, bei denen dies nicht erforderlich ist. Zu diesem Zweck ist an der Vorrichtung ein Fühler angebracht, der die jeweilige Lage jedes der aufeinanderfolgenden Knöpfe bei seiner Ankunft an dem unteren Ende der oberen Rinne feststellt. Die Fühleinrichtung enthält eine über der oberen Führungsrinne 2 angeordnete Fühlerplatte 26, die einstellbar mit dieser über Hebel 28 (Fig. 7) so verbunden ist, daß sie um eine Querachse geschwenkt werden kann. Unterhalb der Fühlerplatte 26 erstreckt sich mit gewissem Abstand eine querliegende Fühlerleiste 30 (Fig. 3) mit einem aufwärts gebogenen Ende, das mit der Fühlerplatte iiber einen Zapfen 32 und eine schwache Druckfeder nachgiebig verbunden ist und eine beschränkte Schwenkbewegung quer zur Fühlerplatte 26 ausführen kann. An dem gegenüberliegenden Ende der Fühlerleiste ist ein aufwärts gerichteter Zapfen 36 angebracht, der in einer Bohrung 38 der Fühlerplatte 26 frei beweglich sitzt und einen verstärkten Kopf aufweist, der gewöhnlich mit der Oberfläche der Fühlerplatte in einer Ebene liegt. Auf der Fühlerleiste 30 ist ferner ein abwärts gerichteter Fühlstift 40 von einstellbarer Länge vorgesehen, der durch eine Öffnung 42 der Fühlerplatte sowie durch den mittleren Längsschlitz des Deckels 8 hindurchtritt und gegen den untersten bzw. vordersten Knopf in der Rinne 2 bei Abwärtsbewegung der Fühlerplatte 26 und der Fühlerleiste 30 auf die Rinne zu zur Anlage kommt. Wenn bei dieser Anordnung der Stift 40 gegenüber der Fühlerplatte 26 ansteigt, wird die Leiste 30 geschwenkt, und der Zapfen 36 ragt über die Oberfläche der Fühlerplatte hinaus. Furthermore, the rotating body 20 can constantly pivot in the opposite direction Directions between its rest position and one of its button receiving positions run so that a continuous stream of buttons from the top gutter 2 to the lower gutter 12 is maintained, the direction of each first Pivoting of the rotating body according to the position of the button in question in the upper channel is controlled so that those buttons are turned that one Inversion during the transfer, without turning those buttons, is required where this is not necessary. For this purpose there is a sensor on the device attached, the respective position of each of the successive buttons in his Arriving at the lower end of the upper gutter detects. The sensing device contains a sensor plate 26 which is arranged above the upper guide channel 2 and which is adjustable is connected to this via lever 28 (Fig. 7) so that it is pivoted about a transverse axis can be. Below the sensor plate 26 extends a certain distance transverse sensor strip 30 (Fig. 3) with an upwardly curved end, which with The sensor plate is flexibly connected via a pin 32 and a weak compression spring and can execute a limited pivoting movement transversely to the sensor plate 26. At the opposite end of the sensor strip is an upwardly pointing pin 36 attached, which sits freely movable in a bore 38 of the sensor plate 26 and has a reinforced head, usually with the surface of the feeler plate lies in one plane. On the sensor strip 30 is also a downward direction Sensing pin 40 of adjustable length is provided through an opening 42 of the sensing plate as well as through the middle longitudinal slot of the cover 8 passes through and against the lowest or foremost button in the channel 2 when moving downwards the sensor plate 26 and the sensor strip 30 comes to rest on the channel. if in this arrangement, the pin 40 rises relative to the sensor plate 26, the Bar 30 is pivoted, and the pin 36 protrudes above the surface of the sensor plate out.

Ein mit der Fühlerleiste 30 aus einem Stück bestehender querliegender fingerförmiger Ansatz 44 bildet für erstere einen zu der Achse des Fühlstiftes näher als der Zapfen 32 liegenden Schwenkpunkt, so daß die Bewegung des Zapfens 36 vergrößert wird.One with the sensor strip 30 from one piece existing transverse For the former, finger-shaped projection 44 forms one closer to the axis of the feeler pin than the pivot 32 lying pivot point, so that the movement of the pin 36 is increased will.

Die Abwärtsbewegung der Knöpfe in der Führungsrinne 2 wird geregelt durch eine Sperre mit einer über der Rinne angebrachten Sperrplatte 50, die durch um eine Querachse schwenkbare Stützhebel 52 (Fig. 7) einstellbar gehalten wird. Die Sperrplatte besitzt einen Sperrstift 54 einstellbarer Länge mit einer Reibung erzeugenden Spitze 56 aus Gummi od. dgl., die beim Herab drücken der Sperrplatte sich gegen den hinter dem untersten Knopf in der Rinne 2 liegenden Knopf legt und dessen weiteres Abwärtsgleiten längs der Rinne verhindert. The downward movement of the buttons in the guide channel 2 is regulated by a lock with a locking plate 50 attached over the gutter, which through about a transverse axis pivotable support lever 52 (Fig. 7) is held adjustable. The locking plate has a locking pin 54 of adjustable length with a friction generating tip 56 made of rubber od. The like. That when pressing down the locking plate lies against the button located behind the lowest button in the channel 2 and prevents its further downward sliding along the channel.

Mit dem Fühlerstift 40 steht eine Knopfhebe- oder Wählklinke 60 in Wirkungsverbindung, die an der Unterseite der Rinne 2 mittels Traghebels 62 um eine Querachse schwenkbar ist und unter dem Einfluß einer in Uhrzeigerrichtung wirkenden Feder 64 steht. Die Klinke besitzt einen aufrechten Andrückünger 66, der frei beweglich in einem Schlitz 68 den Boden der Führungsrinne 2 durchgreift und gegen die Unterseite des jeweils untersten Knopfes in der Rinne zur Anlage kommen kann. Der Drehkörper 20 wird, gesteuert durch die Fühleinrichtung, mittels eines Schiebers 70 hin- und hergeschwenkt, der auf der Unterseite der oberen Führungsrinne 2 angebracht und in seiner Längsrichtung hin- und herbeweglich ist. Der Schieber 70 kann nach vorn mittels einer Zwischenfeder 72 bewegt werden, die durch beliebige Mittel, z. B. einen schwingenden Hebel 74, betätigt wird (Fig. 1). Die Rückbewegung des Schiebers 70 erfolgt unter der Einwirkung einer Rückzugfeder 76, die zwischen diesem und dem Boden 6 der Führungsrinne 2 befestigt ist. Auf dem Schieber ist eine Finger 78 angebracht (Fig. 5 und 12) mit einem nach vorn gerichteten schulterförmigen Ansatz 80, der gewöhnlich mit einem aus dem Drehkörper 20 hervorstehenden exzentrischen Stift 82 fluchtet und mit diesem so zusammenwirkt, daß bei Vorbewegung des Schiebers der Drehkörper entgegen der Uhrzeigerrichtung (Fig. 1) geschwenkt wird. Der Finger 78 wird durch eine Feder 84 in einer Stellung gehalten, in der er mit dem Drehkörperstift 82 fluchtet; die Feder 84 ist zwischen einem Haltestift 86 auf dem Schieber und einem Zapfen 88 des Fingers 78 befestigt; letzterer liegt in einem bogenförmigen Schlitz 90 des Schiebers, der zu der Schwenkachse des Fingers 78 konzentrisch ist. A button lifting or selector pawl 60 is in with the feeler pin 40 Effective connection, which on the underside of the channel 2 by means of support lever 62 to a The transverse axis is pivotable and under the influence of a clockwise direction Spring 64 stands. The pawl has an upright Andrückünger 66, which is freely movable in a slot 68 extends through the bottom of the guide channel 2 and against the underside the bottom button in the channel can come to rest. The rotating body 20 is controlled by the sensing device, back and forth by means of a slide 70 pivoted, which is attached to the underside of the upper guide trough 2 and is reciprocable in its longitudinal direction. The slide 70 can move forward be moved by means of an intermediate spring 72, which by any means, e.g. B. a swinging lever 74, is operated (Fig. 1). The return movement of the slide 70 takes place under the action of a return spring 76 between this and the Bottom 6 of the guide trough 2 is attached. A finger 78 is attached to the slide (Fig. 5 and 12) with a forward shoulder-shaped extension 80, the usually with an eccentric pin 82 protruding from the rotating body 20 is aligned and cooperates with this in such a way that when the slide is moved forward, the Rotary body is pivoted counterclockwise (Fig. 1). The finger 78 is held by a spring 84 in a position in which it is in contact with the rotating body pin 82 is aligned; the spring 84 is between a retaining pin 86 on the slide and attached to a pin 88 of finger 78; the latter lies in an arch-shaped Slider slot 90 which is concentric with the pivot axis of finger 78.

Der Finger 78 ist außerdem an seiner Innenseite mit einer schwenkbaren Klinke 92 ausgerüstet (Fig. 5 und 6). Die Klinke 92 wird durch eine Feder 94 (Fig. 6) in Uhrzeigerrichtung gedrückt und ist so angebracht, daß ihr freies Ende über die Oberfläche der Fühlerplatte 26 im Bereich des aus dieser vorbewegbaren Zapfens 36 streicht.The finger 78 is also pivotable on its inside with a Pawl 92 equipped (Fig. 5 and 6). The pawl 92 is secured by a spring 94 (Fig. 6) is pressed clockwise and is attached so that its free end is over the surface of the sensor plate 26 in the area of the pin which can be moved forward from this 36 deletes.

Der Schieber 70 besitzt ferner eine feste untere Backe mit einem nach vorn gerichteten schulterförmigen Ansatz 96, der mit einem weiteren, aus dem Drehkörper 20 hervorstehenden Stift 98 bei Vorbewegung des Schiebers zusammenwirkt und den Drehkörper in Uhrzeigerrichtung (Fig. 1) schwenkt. The slide 70 also has a fixed lower jaw with a forward shoulder-shaped extension 96, which is connected to a further, from the Rotary body 20 protruding pin 98 cooperates with the forward movement of the slide and the rotating body pivots clockwise (Fig. 1).

Der Schieber ist bei 100 ausgespart, so daß er die Stifte 82 und 98 während des Schwenkens des Drehkörpers 20 nach jeder der beiden Richtungen in sich aufnehmen kann; die Schulter 96 ist gegenüber der Schulter 80 auf dem Finger 78 ausreichend weit zurüclçverlegt, so daß bei Vorwärtsbewegung des Schiebers 70 die Schulter 80 durch Anlage an den Stift 82 den Drehkörper entgegen der Uhrzeigerrichtung schwenken kann, ohne daß eine störende Einwirkung zwischen dem Stift 98 und der Schulter 96 auftritt. Ein nach vorn sich erstreckender nasenförmiger Ansatz 102 auf dem Schieber bildet einen Anschlag, gegen den sich der Stift 82 in der Ruhestellung des Drehkörpers 20 legt, und an der Verbindungsplatte 14 ist neben den Stiften 82 und 98 ein Anschlag 104 angebracht (Fig. 1), gegen den die Stifte 82, 98 zur Anlage kommen können, um das Schwenken des Drehkörpers aus seiner Ruhestellung auf einen Winkel von 900 in beiden Richtungen zu beschränken.The slider is recessed at 100 so that it engages pins 82 and 98 during the pivoting of the rotary body 20 in each of the two directions in itself can accommodate; shoulder 96 is opposite shoulder 80 on finger 78 moved back enough so that when the slide 70 moves forward, the Shoulder 80 by abutment on the pin 82 the rotating body counterclockwise can pivot without an interfering effect between the pin 98 and the Shoulder 96 occurs. A forwardly extending nose-shaped projection 102 on the slide forms a stop against which the pin 82 is in the rest position of the rotating body 20, and on the connecting plate 14 is adjacent to the pins 82 and 98 a stop 104 is attached (Fig. 1) against which the pins 82, 98 to rest can come to the pivoting of the rotating body from its rest position to one Restrict angles of 900 in both directions.

Der Schieber 70 ist außerdem so ausgebildet und angeordnet, daß er die Wirkungen des Fühlstiftes 40, des Sperrstiftes 54 und der Wählklinke 60 aufeinander abstimmt. Zu diesem Zweck ist die Oberkante des Schiebers mit einer nach hinten abwärts nach dem Trichter 4 verlaufenden länglichen Kurvenbahn 106 versehen, die mit einem in der Ouerrichtung vorstehenden Ansatz 108 der Sperrplatte 50 zusammenwirkt. An der unteren Kante des Schiebers befindet sich eine weitere Kurvenbahn 110 mit einer flachen Nut 112, die mit einem aufrechten Ansatz 114 der Wählklinke 60 zusammenwirkt. Weiterhin ist der Schieber mit einem Schlitz ausgerüstet, der eine Kurvenbahn 116 mit einem vertieften mittleren Teil 118 bildet, die mit einem Ansatz 120 auf der Fühlerplatte 26 zusammenwirkt. The slide 70 is also designed and arranged so that it the effects of the feeler pin 40, the locking pin 54 and the selector pawl 60 on one another votes. For this purpose, the top of the slider is facing the rear provided downwardly after the funnel 4 extending elongated cam track 106 which cooperates with a projection 108 of the locking plate 50 projecting in the Ouerrichtung. Another cam track 110 is located on the lower edge of the slide a shallow groove 112 which cooperates with an upright shoulder 114 of the selector pawl 60. Furthermore, the slide is equipped with a slot that has a cam track 116 with a recessed central portion 118 that forms with a shoulder 120 on the Sensor plate 26 cooperates.

Während des Betriebes der Einrichtung treten die Knöpfe in willkürlicher Anordnung in die Führungsrinne 2 ein, wobei entweder ihre Ober- oder ihre Unterseiten nach dem Boden der Rinne weisen; sie gleiten frei nach dem unteren Ende der Rinne abwärts, wo der unterste Knopf gegen die Außenfläche des Drehkörpers 20 zur Anlage kommt und angehalten wird. Die Stellung der einzelnen Teile der Vorrichtung zu Beginn des Überleitungsvorganges ist in Fig. 7 und 8 der Zeichnung dargestellt. Aus diesen ist ersichtlich, daß der Schieber 70 in seine oberste Stellung zurückgezogen ist, der Drehkörper 20 sich in seiner Ruhestellung befindet und durch die Kurvenbahnen 116, 106 und 110 des Schiebers die Fühlerplatte 26 und die Sperrplatte 50 angehoben sind, während die Wählklinke 60 herabgedrückt ist. Der Überleitungsvorgang beginnt mit der Vorbewegung des Schiebers 70 gegen das untere Ende der Führungsrinne. Sobald sich der Schieber vorbewegt, fällt der Ansatz 120 der Fühlerplatte 26 in die mittlere Vertiefung der Kurvenbahn 116, so daß die Fühlerplatte sich auf die obere Führungsrinne 2 zu abwärts bewegen kann und der Fühlerstift 40 an die Mitte der Oberfläche des untersten Knopfes zur Anlage gelangt. During the operation of the device, the buttons step in a more haphazard manner Arrangement in the guide trough 2, either its top or its bottom point to the bottom of the gutter; they slide freely towards the bottom of the gutter downward, where the lowermost button rests against the outer surface of the rotating body 20 comes and is stopped. The position of the individual parts of the device at the beginning the transfer process is shown in FIGS. 7 and 8 of the drawings. From these it can be seen that the slide 70 is retracted to its uppermost position, the rotating body 20 is in its rest position and through the cam tracks 116, 106 and 110 of the slide, the sensor plate 26 and the locking plate 50 are raised while the select pawl 60 is depressed. The reconciliation process begins with the forward movement of the slide 70 against the lower end of the guide channel. As soon If the slide moves forward, the extension 120 of the sensor plate 26 falls into the middle Deepening of the cam track 116 so that the sensor plate is on the upper guide channel 2 to move downwards and the feeler pin 40 to the center of the surface of the the bottom button reaches the system.

Bei weiterer Vorbewegung des Schiebers kann infolge des Eingriffes des Ansatzes 108 mit der Kurvenbahn 106 die Sperrplatte 50 sich ausreichend weit abwärts bewegen, so daß der Sperrstift 54 mit dem dem untersten Knopf in der Führungsrinne folgenden Knopf zur Anlage kommt, wie in Fig. 13 gezeigt ist. Die Aussparung 112 in der Kurvenbahn 110 gelangt nunmehr in den Bereich des Ansatzes 114 der Wählklinke 60, wodurch die Feder 64 die Wählklinke in Uhrzeigerrichtung (Fig. 13 und 14) schwenken kann, so daß der aufrechte Finger 66 an die Unterseite des untersten Knopfes in der Führungsrinne zur Anlage kommt und ihn fest gegen den Deckel 8 der Rinne drückt, wie in Fig. 3 und 4 gezeigt ist. Sobald dies erfolgt und der von dem Fühlstift erfaßte Knopf mit seiner richtigen Seite nach unten liegt, d. h., wenn seine konkave Oberseite gegen den Boden der Führungsrinne gerichet ist, wie in Fig. 4 gezeigt, wird der Fühlstift 40 gegenüber der Fühlerplatte 26 so weit angehoben, daß die Fühlerleiste 30 um das Ende des fingerförmigen Auflagers 44 schwenkt und den Anschlagzapfen 36 über die Oberfläche der Fühlerplatte hinausdrückt. Wenn dagegen der Knopf mit seiner richtigen Seite aufwärts weist, legt sich der Fühlstift in die Aussparung auf der Oberseite des Knopfes und wird nicht angehoben; der Kopf des Anschlagzapfens 36 verbleibt deshalb in der Ebene der Fühlerplatte, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. Das Anheben der Knöpfe gegen den Deckel 8 der Rinne vermeidet die Möglichkeit von fehlerhaftem Abfühlen, wenn die Stärke der Knöpfe Abweichungen unterliegt, da bei dieser Anordnung der Unterschied zwischen dem Ausschlag des Fühlerstiftes 40 bei einem mit der richtigen Seite abwärts weisenden Knopf und seinem Ausschlag bei einem mit seiner richtigen Seite aufwärts weisenden Knopf nur von der Tiefe der Aussparung oder Einbuchtung an der Oberseite des Knopfes abhängt. Dementsprechend ist die vorbeschriebene Fühleinrichtung besonders feinfühlig und zuverlässig im Betrieb, selbst bei Knöpfen oder sonstigen Werkstücken, deren Dickenabmessungen nicht genau gleich sind.If the slide is moved further forward, the intervention of the approach 108 with the cam track 106, the locking plate 50 extends sufficiently far move downwards so that the locking pin 54 with the lowest button in the guide groove following button comes into contact, as shown in FIG. The recess 112 in the curved path 110 now comes into the area of the projection 114 of the selector pawl 60, causing the spring 64 to pivot the selector pawl in a clockwise direction (FIGS. 13 and 14) can so that the upright fingers 66 to the underside of the lowest The button in the guide trough comes to rest and firmly against the cover 8 of the Groove pushes as shown in Figs. As soon as this is done and that of the Feeler pin grasped button is right side down, d. i.e. if its concave top is directed against the bottom of the guide channel, as shown in Fig. 4, the feeler pin 40 is raised so far with respect to the feeler plate 26 that that the sensor strip 30 pivots around the end of the finger-shaped support 44 and pushes the stop pin 36 beyond the surface of the sensor plate. If against it the right side of the button is up, the feeler pin lies in the recess on the top of the button and is not raised; the head of the stop pin 36 therefore remains in the plane of the sensor plate, as shown in FIG Fig. 3 can be seen. Avoid lifting the buttons against the cover 8 of the channel the possibility of incorrect sensing when the strength of the buttons deviates is subject to, because with this arrangement the difference between the deflection of the feeler pin 40 with a button pointing right side down and its deflection in the case of a button with its right side pointing upwards only from the depth depends on the recess or indentation on the top of the button. Accordingly the above-described sensing device is particularly sensitive and reliable in the Operation, even with buttons or other workpieces, their thickness dimensions are not exactly the same.

Bei der weiteren Vorbewegung des Schiebers 70 gelangt die Klinke 92 gegen den Anschlagstift 36 der Fühlleiste. Wenn der Stift 36 aus der Fühlleiste 26 nach oben vorragt, legt er sich gegen das freie Ende der Klinke 92, wodurch ein sprungartiges Schwenken der Klinke verursacht wird, was ein Anheben des Fingers 78 sowie Entfernen der Schulter 80 aus dem Bereich des Stiftes 82 des Drehkörpers zur Folge hat (Fig. 6 und 12); somit kann nur die Schulter 96 des Schiebers gegen dessen Stift 98 zur Anlage gelangen, so daß bei weiterer Vorbewegung des Schiebers der Drehkörper 20 in Uhrzeigerrichtung in die Knopfaufnahmestellung.entsprechend Fig. 11 und 12 geschwenkt wird. Wenn dagegen bei der Vorbewegung des Schiebers der Anschlagzapfen 36 der Fühlleiste nicht vorsteht, wird die Klinke 92 nicht geschwenkt und dementsprechend auch der Finger 78 nicht angehoben, so daß nun dessen Schulter 80 gegen den Stift 82 zur Anlage kommt und den Drehkörper entgegen der Uhrzeigerrichtung in die Knopfaufnahmestellung entsprechend Fig. 9 und 10 schwenkt. Es ist somit offenbar, daß der Drehkörper aus seiner Ruhestellung in die jeweiligen Knopfaufnahmestellungen geschwenkt wird, in denen das eine oder andere Ende des Schlitzes 22 mit der oberen Führungsrinne fluchtet, je nachdem der unterste Knopf in der Rinne mit seiner richtigen Seite nach oben oder nach unten weist. Der Schieber wird durch Anlage des Stiftes 82 gegen den Anschlag 104 früher stillgesetzt, als wenn der Stift 98 gegen den Anschlag zur Anlage kommt; dieser Unterschied des Schieberhubes wird durch die Zwischenfeder 72 ausgeglichen. As the slide 70 continues to move forward, the pawl arrives 92 against the stop pin 36 of the feeler bar. When the pin 36 is out of the feeler bar 26 protrudes upwards, it lies against the free end of the pawl 92, whereby a sudden pivoting of the pawl causing lifting of the finger 78 as well as removing the shoulder 80 from the area of the pin 82 of the rotating body has the consequence (Figs. 6 and 12); thus only the shoulder 96 of the slide can counteract whose pin 98 come to rest, so that with further forward movement of the slide the rotating body 20 in the clockwise direction in the button receiving position. accordingly Fig. 11 and 12 is pivoted. If, on the other hand, the Stop pin 36 of the sensing strip does not protrude, the pawl 92 is not pivoted and accordingly also the finger 78 is not raised, so that now its shoulder 80 comes to rest against the pin 82 and the rotating body counterclockwise 9 and 10 pivots into the button receiving position. It is thus evident that the rotating body from its rest position into the respective button receiving positions is pivoted, in which one or the other end of the slot 22 with the upper The guide channel is aligned with its correct one, depending on the bottom button in the channel Side up or down. The slide is made by contacting the pin 82 against the stop 104 stopped earlier than when the pin 98 against the stop comes to rest; this difference in the slide stroke is caused by the intermediate spring 72 balanced.

Wenn der Schieber seine unterste Stellung erreicht ist der Ansatz 120 der Fühlerplatte 26 durch das rechte Ende der Kurvenbahn 116 angehoben, und der Ansatz 114 der Wählklinke 60 ist durch das rechte Ende der Kurve 110 heruntergedrückt, wodurch der Finger 66 der Klinke und der Fühlstift 40 den untersten Knopf freigeben, so daß dieser in den Schlitz 22 des Drehkörpers 20 hineingleiten kann. Der Schieber kann alsdann in seine obere Stellung zurückkehren, und die Feder 76 schwenkt den Drehkörper in seine Ruhestellung zurück, wobei das Zurückschwenken des Drehkörpers in der Weise erfolgt, daß ein Knopf gewendet wird, der in der oberen Führungsrinne mit seiner richtigen Seite nach unten weist, während dagegen ein mit seiner richtigen Seite in der oberen Rinne nach oben weisender Knopf nicht gewendet wird. Wenn der Drehkörper seine Ruhestellung erreicht, fluchtet der Schlitz 22 mit der unteren Füh rungsrinne 12, und der in dem Schlitz befindliche Knopf gleitet aus dem Drehkörper in die untere Rinne, von wo aus er anschließend einer beliebigen Arbeitsstelle zugeführt werden kann. Somit werden durch die Arbeitsweise der Vorrichtung die Knöpfe selbsttätig in die untere Rinne 12 stets mit der richtigen Seite nach oben geleitet, ohne Rücksicht auf ihre ursprüngliche Lage in der oberen Führungsrinne 2. When the slide reaches its lowest position, the approach is 120 of the sensor plate 26 is raised by the right end of the cam track 116, and the extension 114 of the selector pawl 60 is pushed down by the right end of the curve 110, whereby the finger 66 of the pawl and the feeler pin 40 release the lowest button, so that this in the slot 22 of the rotating body 20 can slide in. The slider can then return to its upper position, and the spring 76 pivots the Rotary body back into its rest position, the pivoting back of the rotary body takes place in such a way that a button is turned in the upper guide channel with its right side down, while one with its right side Button facing up in the upper channel is not turned. If the Rotary body reaches its rest position, the slot 22 is aligned with the lower Guide channel 12, and the button located in the slot slides out of the rotating body into the lower channel, from where it is then fed to any job can be. Thus, the operation of the device makes the buttons automatic always passed into the lower channel 12 with the correct side up, regardless to their original position in the upper guide channel 2.

Sobald der Schieber in seine obere Stellung zurückkehrt, hebt die Kurve 106 den Ansatz 108 und damit die Sperrplatte 50, so daß die Knopfreihe in der oberen Rinne vorschreiten und den nächstfolgenden Knopf unter den Fühlerstift 40 bringen kann; die Vorrichtung ist alsdann für die Überleitung des nächsten Knopfes betriebs fertig. As soon as the slide returns to its upper position, the lifts Curve 106 the approach 108 and thus the locking plate 50, so that the row of buttons in advance along the upper channel and press the next button under the feeler pin 40 can bring; the device is then for the transfer of the next button ready for operation.

Während bei der vorbeschriebenen Einrichtung der Drehkörper so angeordnet ist, daß er in eine Ruhelage zurückkehrt, in der der Schlitz 22 mit der unteren Führungsrinne fluchtet, und in die Aufnahmestellung in der einen oder anderen Richtung schwenkt, je nach der Lage des führenden Werkstückes, kann die Ruhestellung des Drehkörpers auch umgekehrt so sein, daß der Schlitz mit der oberen Führungsrinne2 fluchtet und das Werkstück in den Schlitz eintritt, bevor irgendeine Bewegung des Drehkörpers erfolgt ist; in diesem Falle würde die jeweilige Lage des vordersten Werkstückes die Schwenkrichtung des Drehkörpers in die Abgabestellung bestimmen. Beide Ausführungsmöglichkeiten liegen im Rahmen der Erfindung, und die Arbeitsweise ist in jedem Falle die gleiche, d. h., der Drehkörper wird so geschwenkt, daß das Werkstück von dem gleichen Ende des Drehkörperschlitzes abgegeben wird, in das es eintritt, wenn kein Wenden erforderlich ist, und daß das Werkstück von dem seinem Eintritt gegenüberliegenden Schlitzende abgegeben wird, wenn ein Wenden erforderlich ist. While in the above-described device, the rotating body is so arranged is that it returns to a rest position in which the slot 22 with the lower Guide trough is in alignment, and in the receiving position in one direction or the other pivots, depending on the position of the leading workpiece, the rest position of the Rotary body can also be reversed so that the slot with the upper guide channel2 aligns and the workpiece enters the slot before any movement of the Rotating body is done; in this case the respective position of the foremost would be Workpiece determine the pivoting direction of the rotating body in the delivery position. Both possible embodiments are within the scope of the invention and the method of operation is the same in each case, i.e. that is, the rotating body is pivoted so that the Workpiece is discharged from the same end of the rotating body slot as it is occurs when no turning is required, and that the workpiece from his Entrance opposite end of the slot is released when turning is required is.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist erkennbar, daß eine Zuführvorrichtung gemäß der Erfindung voll selbsttätig arbeitet und Knöpfe oder sonstige Gegenstände mit hoher Geschwindigkeit in eine gleiche Lage zu bringen vermag. Da sowohl die Führungsrinnen als auch die Fühleinrichtung für die jeweilige Lage der Gegenstände in der oberen Rinne leicht einstellbar sind, kann die Vorrichtung bequem verschiedenen Größen von Knöpfen oder sonstigen Gegenständen angepaßt werden. Die Vorrichtung ist außerordentlich feinfühlig gegenüber Abweichungen der Querschnittsform und arbeitet fehlerfrei bei sich ändernden Gesamtabmessungen der Knöpfe od. dgl., wodurch eine zuverlässige und genaue Arbeitsweise für lange Zeit ohne irgendweche Wartung gewährleistet ist. From the above description it can be seen that a feeding device according to the invention works fully automatically and buttons or other objects able to bring into the same position at high speed. Since both the Guide channels as well as the sensing device for the respective position of the objects are easily adjustable in the upper channel, the device can be conveniently different Sizes of buttons or other objects can be adjusted. The device is extremely sensitive to deviations in cross-sectional shape and works error-free with changing overall dimensions of the buttons or the like reliable and accurate operation guaranteed for a long time without any maintenance is.

Claims

PATENT APPROACH: 1. Device for aligning disordered delivered items flat workpieces with different end faces, such as B. buttons, with one between a feed and a discharge channel provided Transfer organ, which determines the final position of the workpiece to be aligned Position or its movement producing this position by a respective The front workpiece-scanning sensing device is controlled, with the discharge channel is arranged at an angle to the feed channel, characterized in that the transfer element one with a single one, with one of its two openings for receiving and discharging serving passage slot (22) provided and from a rest position to both Pages rotatable rotating body (20) is controlled by one of the sensing device Drive device (70> 72, 74) from its delivery position into two different Receiving positions for the workpiece or vice versa from its receiving position is rotatable in two correspondingly different delivery positions.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one Device (24) is easily seen that the rotating body (20) from its respective The pick-up position returns to the delivery position.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sensing device has a feeler pin (40) which rests against the surface of the in the feed chute (2) foremost workpiece comes to rest and thereby its Checks cross-sectional shape.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the feed channel (2) in the direction of the workpiece feed is downwardly inclined and that the discharge chute (12) is perpendicular to the first chute is inclined.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the drive device comprises a first drive element (78, 80) for pivoting the rotating body (20) into one of the receiving positions for a Workpiece and a second drive element (96) for pivoting the rotating body in the other receiving position and that one of the sensing device (40, 26, 36) controlled lock (92) is used to make one of the drive elements (78) ineffective close.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the first Drive element (78, 80) and the second drive element (96) on one opposite the feed chute (2) in Longitudinal reciprocating slide (70) attached are.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the bottoms of the guide troughs (2, 12) have grooved surfaces (16) have and that the passage slot (22) of the rotating body (20) grooved inner walls having.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that the feed channel (2) has a bottom (6), a cover (8) and has adjustable side walls (10) for a number of workpieces and that one Lifting device (60> 66) for lifting the foremost workpiece against the cover (8) is provided during engagement of the feeler pin (40), wherein the drive device (78, 80, 96) by the position of the sensing device (40, 26, 36) opposite the cover (8) in the raised position of the foremost workpiece is controlled.

9. Device according to claims 6 and 8, characterized in that that the lifting device for lifting the foremost workpiece against the Cover (8) a pawl (60) controlled by the slide (70) with a pressure finger (66) owns.

10. Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized characterized in that the rotating body (20) has a pair of eccentrically arranged pins (82, 98) and that the first drive element (78, 80) on the slide (70) so is movable that it is with one of the pins (82) for pivoting the rotating body (20) engages in a receiving position while the second drive element (96) is firmly attached to the slide and with the other pin (98) to pivot of the rotating body (20) comes into engagement in the other receiving position.

11. Device according to claims 6 and 8, characterized in that that the slide (70) has a first cam track (116) and a second cam track (110) and that the sensing device (40, 26, 36) from the first cam track (116) and the lifting device (60, 66) is actuated by the second cam track (110).

Considered publications: German Patent Specifications No. 913 725, 935 945; French patent specification No. 359 449.