DE1061421B

DE1061421B - Relay with a response sensitivity dependent on the waveform of the electrical quantity to be monitored

Info

Publication number: DE1061421B
Application number: DEL24875A
Authority: DE
Inventors: Heinz Gutmann
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1956-05-17
Filing date: 1956-05-17
Publication date: 1959-07-16

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Hauptpatentanmeldung bezieht sich auf ein Relais mit einer von der Kurvenform der zu überwachenden elektrischen Größe abhängiger Ansprech^j empfindlichkeit. Dieses Relais wird vorzugsweise in Verbindung mit Schutzeinrichtungen elektrischer Anlagen und Leitungen verwendet und dient dabei zur Verhinderung von Fehlauslösungen, die beispielsweise durch das Einschalten von Transformatoren hervorgerufen werden können.The main patent application relates to a relay with one of the waveform of the dependent to the monitored electrical response size ^j sensitivity. This relay is preferably used in conjunction with protective devices for electrical systems and lines and serves to prevent false tripping that can be caused, for example, by switching on transformers.

Bei der Anordnung gemäß der Hauptpatentanmeldung wird das Relais über zwei Doppelweg-Gleichrichteranardnungen in Brückenschaltung gespeist, wobei durch Einschalten frequenzabhängiger Widerstände in einen Wechselstromkreis der Gleichrichteranordnungen eine Anhebung der Oberwellen im Vergleich zur Grundwelle bewirkt wird. Gemäß der Erfindung der Hauptpatentanmeldung wird die an einem in den Meßkreis eingeschalteten frequenz abhängigen Widerstand abfallende Spannung über ein nachgeschaltetes Filter einer der beiden Gleichrichteranordnungen zugeführt; das Filter ist so bemessen, daß die Amplitude mindestens einer der in sein Ausgangsstrom enthaltenen Oberwellen größer ist als die Amplitude der Grundwelle. Ein ohmscher Shunt, dessen an ihm abfallende Spannung über einem vorzugsweise induktiven Vorwiderstand die andere Gleichrichteranordnung speist, ist in Reihe mit dem induktiven Shunt in den Stromkreis eines auf seinen Oberwellengehalt zu untersuchenden Stromes, insbesondere in den Meßstromkreis einer Netzschutzeinrichtung, eingeschaltet. In the arrangement according to the main patent application, the relay is via two full-wave rectifier devices fed in bridge circuit, whereby by switching on frequency-dependent resistors in an AC circuit of the rectifier arrangements an increase in the harmonics in comparison to the fundamental wave is effected. According to the invention of the main patent application is the one frequency-dependent resistor switched on in the measuring circuit, voltage dropping via a downstream resistor Filter fed to one of the two rectifier arrangements; the filter is dimensioned so that the Amplitude of at least one of the harmonics contained in its output current is greater than the amplitude the fundamental wave. An ohmic shunt, whose voltage dropping across it is preferably over you inductive series resistor that feeds the other rectifier arrangement is in series with the inductive one Shunt in the circuit of a current to be examined for its harmonic content, especially in the measuring circuit of a network protection device, switched on.

Die Arbeitsweise dieser Relaisanordnung ist so, daß beispielsweise bei rein sinusförmiger Meßgröße der das Relais betätigende Differenzstrom, der aus dem durch den Spannungsabfall am ohmschen Shunt hervorgerufenen Strom und dem durch den Spannungsabfall am induktiven Shunt hervorgerufenen Strom resultiert, geringer ist als der Ansprechstromwert des Relais oder aber entgegegesetzes Vorzeichen hat. Ist die zu untersuchende Meßgröße oberwellenhaltig, so tritt an dem induktiven Shunt für die höheren Harmonischen der Grundwelle ein größerer Spannungsabfall auf als an dem ohmschen Shunt. Durch das nachgeschaltete Filter wird diese Spannung so beeinflußt, daß mindestens die Amplitude einer Oberwellenspannung im Vergleich zur Amplitude der Grundwellenspannung über deren Wert hinaus verzögert wird; nach Gleichrichtung dieser Spannung ist dann der durch sie hervorgerufene Strom so groß, daß mit Sicherheit der das Relais speisende DifFerenzstrom den Ansprechstromwert des Relais überschreitet, so daß dieses anspricht. Das Relais kann auch in der Weise verwendet werden, daß es nur auf oberwellen-freie elektrische Meßgrößen anspricht; in diesem FallThe mode of operation of this relay arrangement is such that, for example, when the measured variable is purely sinusoidal The differential current actuating the relay, which is caused by the voltage drop at the ohmic shunt Current and the current caused by the voltage drop on the inductive shunt is lower than the response current value of the relay or has the opposite sign. is the measured variable to be investigated contains harmonics, then occurs at the inductive shunt for the higher harmonics the fundamental wave has a larger voltage drop than on the ohmic shunt. Through the downstream Filter this voltage is influenced so that at least the amplitude of a harmonic voltage is delayed beyond its value compared to the amplitude of the fundamental wave voltage; after rectification of this voltage, the current caused by it is so great that with Safety that the differential current feeding the relay exceeds the response current value of the relay, see above that this appeals. The relay can also be used in such a way that it is only harmonic-free responds to electrical measurands; in this case

Relais mit einer von der Kurvenform
der zu überwachenden elektrischen Größe abhängigen AnsprechempfindlichkeitRelay with one of the waveforms
the response sensitivity that is dependent on the electrical variable to be monitored

Zusatz zur Patentanmeldung L 24697 VIIDb/21 c
(Auslegeschrift 1 046 162)Addition to patent application L 24697 VIIDb / 21 c
(Interpretation document 1 046 162)

Anmelder:Applicant:

LICENTIA Patent-Verwaltungs-G. m. b. H., Hamburg 36, Hohe Bleichen 22LICENTIA Patent-Verwaltungs-G. m. b. H., Hamburg 36, Hohe Bleichen 22

Heinz Gutmann, Heiligenhaus (Bez. Düsseldorf), ist als Erfinder genannt wordenHeinz Gutmann, Heiligenhaus (District Düsseldorf), has been named as the inventor

sind entweder das Relais selbst oder die beiden Gleichrichtersätze der Brückenschaltung umzupolen. Ein dem nur auf oberwellenhaltige Meßgrößen ansprechenden Relais zugeordneter Ruhekontakt oder ein Arbeitskontakt, der dem auf nur oberwellenfreie elektrische Meßgrößen ansprechenden Relais zugeordnet und z.B. in den Auslösebetätigungsstromkreis einer DifFerentialschutzeinrichtung eingeschaltet ist, verhindert auf diese Weise eine Auslösung des Differentialschutzes, wenn beispielsweise der zu überwachende' Strom eines Transformators infolge eines Einschaltv/rganges oberwellenhaltig ist. /the polarity of the relay itself or the two rectifier sets of the bridge circuit must be reversed. A The normally closed contact assigned to the relay that only responds to measured variables containing harmonic waves, or a normally open contact that responds to the only harmonic-free electrical relay Measured variables assigned to responsive relays and e.g. in the trip actuation circuit of a differential protection device is switched on, prevents the differential protection from tripping in this way, if, for example, the current to be monitored from a transformer contains harmonics as a result of a switch-on process is. /

Da die Shunts der Relaisanordnung^n jedem Falle an die Sekundärseite von Stromwand^ern angeschlossen werden, wobei unter Umständen a^ich noch weitere Zwischenstromwandler eingefügt seja können, ist es wichtig, daß die im Kurzschlußfall''praktisch sinusförmigen Ströme der Primärseite/auch hinreichend unverzerrt an den Eingangskreis ies Relais weitergeben werden. Dies ist aber im iereich sehr hoher Kurzschlußströme bekanntlich nipt mehr unbedingt der Fall, so daß dann die Auslösung des Fehlerschutzes fälschlicherweise verhindert Verden kann.Since the shunts of the relay arrangement are connected to the secondary side of current walls in each case it is possible to insert further intermediate current transformers under certain circumstances It is important that in the event of a short circuit, the practically sinusoidal currents on the primary side / are also sufficient be passed on undistorted to the input circuit ies relay. However, this is very high in the range As is well known, short-circuit currents are no longer necessarily the case, so that the fault protection is then triggered Verden can be wrongly prevented.

Gegenstand der vorliegender Erfindung ist eine nach dem in der Hauptpatentanmeldung beschriebenen Prinzip arbeitende Relaisanord/ung, bei der die obenerwähnten Unsicherheitsfaktopi vollkommen ausgeschaltet sind.The present invention relates to one described in the main patent application Principle working relay arrangement in which the above-mentioned uncertainty factors are completely eliminated are.

Da die durch die Wandlireigenschaften hervorgerufenen Verzerrungen des/ekundärstromes. erst bei Stromwerten vorkommen Ipnnen, die oberhalb desSince the distortions of the secondary current caused by the transducer properties. only at; only when Current values occur Ipnnen above the

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beim Einschalten von sekundär offenen Transformatoren auftretenden Einschaltstromes liegen, wird vorgeschlagen, die Auslösung des Fehlerschutzes — im angenommenen Falle also des Transformator-Differentialschutzes — bei hohen Strömen grundsätzlich freizugeben. Gemäß der Erfindung ergeben sich hier zwei schaltungsmäßig verschiedene Lösungen:when switching on secondary open transformers are inrush currents, it is proposed that the triggering of the fault protection - in the assumed case, the transformer differential protection - generally to be released at high currents. According to the invention arise here two different solutions in terms of circuitry:

Im ersteren Falle wird in den Stromkreis der zu überwachenden Meßgröße zusätzlich ein gewöhnliches Überstromrelais eingeschaltet, das unabhängig von der Kurvenform der Meßgröße bei einem Stromwert anspricht, der oberhalb des Einschaltstromes liegt. Ein diesem Relais zugeordneter Arbeitskontakt, der beispielsweise einem Ruhekontakt des kurvenformabhängigen Relais parallel geschaltet ist, gibt bei Ansprechen des Uberstromrelais die Auslösemöglichkeit durch das Fehlerschutzrelais unabhängig davon frei, ob das kurvenformabhängige Relais angesprochen hat oder nicht.In the former case, an ordinary one is added to the circuit of the measured variable to be monitored Overcurrent relay switched on, which responds to a current value regardless of the curve shape of the measured variable, which is above the inrush current. A normally open contact assigned to this relay, for example a normally closed contact of the waveform-dependent relay is connected in parallel, gives when responding of the overcurrent relay, the possibility of tripping by the fault protection relay is free, whether the curve-dependent relay has responded or not.

In manchen Fällen kann es sogar statthaft sein, ein solches zusätzliches, relativ hoch eingestelltes Überstromrelais auch unabhängig vom Fehlerschutzrelais direkt auf die Auslösung wirken zu lassen. Dies ist immer dort der Fall, wo die eingestellte Empfindlichkeit ein Ansprechen des Überstromrelais bei außerhalb des Schutzbereiches gelegenen Fehlern mit Sicherheit ausschließt.In some cases it may even be permissible to have such an additional, relatively high-set overcurrent relay to have a direct effect on the trip independently of the fault protection relay. This is always the case where the set sensitivity causes the overcurrent relay to respond outside excludes errors located in the protected area with certainty.

Die Verwendung eines zusätzlichen Überstromrelais bedeutet allerdings auch einen Mehraufwand. Gemäß der zweiten Lösung der Erfindung kann dieser Mehraufwand dadurch vermieden werden, daß man die Oberwellenempfindlichkeit des nach dem Hauptpatent ausgebildeten Sperr- oder Freigaberelais auch von dem Betrag der zu überwachenden Meßgröße abhängig macht und zwar in der Art, daß mit steigendem Betrag der Meßgröße oder von einem gewissen Wert des Betrages ab der Einfluß der Oberwellen auf die Wirkungsweise des Relais vermindert wird. Dieses ist mit einfachen Mitteln und in mannigfacher Weise durchführbar, was im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert wird.The use of an additional overcurrent relay, however, also means additional work. According to the second solution of the invention, this additional expense can be avoided by the Harmonic sensitivity of the locking or release relay designed according to the main patent also from that Makes the amount of the measured variable to be monitored dependent and in such a way that with increasing amount the measured variable or, from a certain value, the amount from the influence of the harmonics on the mode of action of the relay is reduced. This can be done with simple means and in a variety of ways, which is explained below with reference to the drawing.

Im Gegensatz zu der in der Hauptpatentanmeldung dargestellten Schaltung ist in der Zeichnung die Schaltung für ein bei Abweichung von der Sinuskurvenform ansprechendes Relais; dargestellt, bei der der ohmsche Shunt 1 und der induktive Shunt 2 — das diesem Shant nachgeschaltete Filter ist nicht dargestellt, da ei zur Erläuterung der vorliegenden Erfindung nicht ron Bedeutung ist — beispielsweise über zwei besondere Zwischenwandler 8 und 9 gespeist werden, derer Primärwicklungen in Reihe geschaltet sind und von dem Strom / durchflossen werden. Der Primärstrom J dieser Zwischenwandler kann der Sekundärstrom des/der Hauptstrom wandler des zu schützenden Otjektes sein; es können jedoch auch noch andere Zwischenwandler, z. B. zur Anpassung der Schaltgruppt oder zur Übersetzung, zwischengeschaltet sein. Las bedeutet, wie schon oben gesagt, daß der Eingangssrom / der eigentlichen Relaisanordnung im Bereich loher, an sich weitgehend sinusförmiger Kurzschluß&röme durch Sättigungseinwirkung der vorgeschalteten Wandler verzerrt werden kann. Es könnte dann aso ein unzulässiger Sperrbefehl erteilt werden bzw. die erforderliche Freigabe der Auslösung ausbleibet, weil die Relaisanordnung von Oberwellen im Eingaigsstrom/ beeinflußt wird, die im eigentlich zu überwachenden Primärstrom gar nicht enthalten sind. Des ist, wie ebenfalls schon gesagt, normalerweise nui bei Strom werten möglich, die oberhalb des auftretenden Einschaltstromes liegen.In contrast to the circuit shown in the main patent application, the drawing shows the circuit for a relay that responds when it deviates from the sinusoidal shape; shown wherein the ohmic shunt 1 and the inductive shunt 2 - that this Shant downstream filter is not shown, since ei is not ron to illustrate the present invention, importance - for example the two special intermediate converter 8 and fed 9, of which primary windings connected in series are switched and are traversed by the current /. The primary current J of this intermediate transformer can be the secondary current of the main current transformer of the object to be protected; however, other intermediate converters, e.g. B. to adapt the switching group or for translation, be interposed. Las means, as already said above, that the input current / the actual relay arrangement in the area of low, largely sinusoidal short-circuit currents can be distorted by the saturation effect of the upstream converter. An inadmissible blocking command could then be issued or the required release of the trip could not be given because the relay arrangement is influenced by harmonics in the input current / which are not actually contained in the primary current to be monitored. As already mentioned, this is normally only possible with current values that are above the inrush current that occurs.

Um nun gemäß der Erfindung die Wirkung der Oberwellen bei hohen Werten der zu überwachenden Meßgröße soweit zu schwächen, daß bei Überschreiten eines bestimmten Betrages der Meßgröße unabhängig von deren Kurvenform die Freigabe der Auslösung oder die Auslösung selbst durch das Relais bewirkt wird, muß erreicht werden, daß der das Relais 7 betätigende Differenzstrom A i seine Richtung ändert oder geringer wird als der Ansprechstromwert desIn order now, according to the invention, to weaken the effect of the harmonics at high values of the measured variable to be monitored to such an extent that, when a certain amount of the measured variable is exceeded, regardless of its curve shape, the release of the release or the release itself by the relay must be achieved, that the relay 7 actuating differential current A i changes direction or is less than the response current value of the

ίο Relais 7, wenn eine oberwellenhaltige Meßgröße auf der Wechselstromseite des Gleichrichtersatzes 6 den vorgegebenen Wert überschreitet. Ebenso wie im Falle der ersten Lösung wird beim Anwendungsbeispiel des Transformator-Differentialschutzes als Grenzwert ein Wert oberhalb des Einschaltstromwertes festgelegt.
Schaltungsmäßig lassen sich die obenerwähnten Forderungen durch verschiedene Mittel verwirklichen, insbesondere durch die Einschaltung von nichtlinearen Widerständen oder durch geeignete Bemessung der Gleichrichtersätze 5 und/oder 6 der Brückenschaltung. Die einfachste Möglichkeit, die Relaisanordnung im obenerwähnten Sinne zu beeinflussen, besteht darin, daß man durch geeignete Beaufschlagung des Gleichrichters 6 dafür sorgt, daß im Bereich großen Spannungsabfalles am Shunt 2 der entnommene Gleicher strom I₁ gar nicht mehr oder nur noch sehr schwach ansteigt. Andererseits kann man durch geeignete Bemessung des Gleichrichtersatzes 5 erzielen, daß der entnommene Gleichstrom i_z im Bereich großen Spannungsabfalles am Shuntl sehr stark ansteigt. Schließ. lieh kann man auch beide Maßnahmen gleichzeitig treffen. Die Dimensionierung des Gleichrichtersatzes 5 kann in diesen Fällen beispielsweise dann so erfolgen, daß man im Bereiche einer Spannung, die unterhalb desjenigen Wertes liegt, der im Höchstfalle beim Ein' schaltstrom am Shunt 1 auftritt, im Gebiet unterhalb des Kennlinienknickes des Gleichrichtersatzes 5 arbeitet; wird dieser Betrag des Spannungsabfalles infolge eines durch die Wandler verzerrten Kurzschlußstromes überschritten, so steigt der Strom i₂ sehr schnell so stark an, daß der DifEerenzstrom zl J geringer ist als der Ansprechstromwert des Relais 7 oder die Stromrichtung so ist, daß das Relais nicht anspricht. Die obenerwähnte notwendige Kennlinie für den Gleichrichtersatz 6 kann man erhalten, wenn man beispielsweise diesem Gleichrichtersatz einen nichtlinearen Widerstand, z. B. einen spannungsabhängigen Widerstand, parallel schaltet, der so bemessen ist, daß sein Widerstandswert bei Überschreitung des vorgegebenen Spannungswertes am Shunt 2 so gering wird, daß er praktisch als Kurzschlußwiderwirkt. Besonders hierfür geeignet sind zwei Gleichrichter inAntiparallelschaltung, die dem Gleichrichtersatz 6 parallel geschaltet sind. Ebenso gut können solche Gleichrichter aber auch dem Shunt 2 parallel geschaltet sein. ίο Relay 7, if a measured variable containing harmonics on the alternating current side of the rectifier set 6 exceeds the specified value. As in the case of the first solution, in the application example of the transformer differential protection, a value above the inrush current value is set as the limit value.
In terms of circuitry, the above-mentioned requirements can be implemented by various means, in particular by including non-linear resistors or by suitable dimensioning of the rectifier sets 5 and / or 6 of the bridge circuit. The simplest way to influence the relay arrangement in the above-mentioned sense is to ensure, by suitably applying the rectifier 6 , that in the area of the large voltage drop at the shunt 2, the drawn direct current I ₁ does not rise at all or only increases very slightly. On the other hand, by suitably dimensioning the rectifier set 5, it is possible to achieve that the drawn direct current i _z increases very sharply in the region of the large voltage drop across the shunt. Close. You can also take both measures at the same time. The dimensioning of the rectifier set 5 can be done in these cases, for example, so that one works in the area below the curve of the rectifier set 5 in the range of a voltage which is below the value that occurs in the maximum case when the on 'switching current occurs at the shunt 1 ; If this amount of voltage drop is exceeded as a result of a short-circuit current distorted by the converter, the current i ₂ rises so rapidly that the differential current zl J is less than the response current value of the relay 7 or the direction of the current is such that the relay does not respond . The above-mentioned necessary characteristic for the rectifier set 6 can be obtained if, for example, this rectifier set has a non-linear resistor, e.g. B. a voltage-dependent resistor, connected in parallel, which is dimensioned so that its resistance value is so low when the predetermined voltage value at the shunt 2 is exceeded that it practically counteracts as a short circuit. Two anti-parallel rectifiers, which are connected in parallel to the rectifier set 6 , are particularly suitable for this purpose. Such rectifiers can just as well be connected in parallel to the shunt 2.

Eine weitere Möglichkeit, die Relaisanordnung in dem obenbeschriebenen Sinne zu beeinflussen, ergibt sich dann, wenn man die Drossel 2 beispielsweise negativ stromabhängig macht, so daß sie durch entsprechende Sättigung ihre Impedanz mit steigendem Strom verringert. In diesem Fall wird der Spannungsabfall am Shunt 2 dann bei Überschreiten eines bestimmten Wertes von / geringer, so daß das Relais 7 nicht anspricht. Dieselbe Wirkung kann aber auch erzielt werden, wenn man den Widerstand 4 positiv stromabhängig macht, so daß er seinen Wert mit steigendem Strom vergrößert.A further possibility of influencing the relay arrangement in the sense described above arises if the choke 2 is made, for example, negatively dependent on current, so that it reduces its impedance with increasing current through corresponding saturation. In this case, the voltage drop across the shunt 2 is then lower when a certain value of / is exceeded, so that the relay 7 does not respond. However, the same effect can also be achieved if the resistor 4 is made positively current-dependent, so that its value increases as the current increases.

Die entgegengesetzten Schaltmaßnahmen können zur Erzielung desselben Effektes aber auch auf derThe opposite switching measures can also be used to achieve the same effect

Claims

other input side of the rectifier bridge circuit. Here you can, for example, make the series resistor 3 negative current-dependent (e.g. execution as a choke or as a rectifier in anti-parallel connection) and / or give the shunt 5 a positive current dependency, for example in the form of a metal filament lamp, as an iron resistor or the like. executes. It is also possible to use linear resistors and to connect these non-linear resistors of any type in series and / or in parallel in order to achieve a quantitatively suitable mode of action. Patent claims:

1. Relay with a dependent on the waveform of the electrical measured variable to be monitored Sensitivity for use in connection with protective devices in electrical systems and lines, whereby the relay triggers the fault protection in the case of harmonics to be monitored electrical measurands blocks, according to patent application L 24697 VIIIb / 21 c, thereby characterized in that the triggering option by the appropriate switching measures Fault protection device enabled or the protection device itself being triggered by the relay is effected when the amount of the measured variable to be monitored is independent of its curve shape exceeds a certain value.

2. Relay according to claim 1, characterized in that the release option is released or the triggering is effected for values of the measured variable to be monitored which are above the amount that occurs with the inrush current of secondary open transformers.

3. Relay according to claim 1 and 2, characterized in that in the circuit to be monitored Measured variable an overcurrent relay is switched on, which is exceeded when the specified Responds to the value of the measured variable and, through its contacts assigned to it, the possibility of triggering enables the fault protection device or tripping the protection device immediately causes.

4. Relay according to claim 1 and 2, characterized in that by suitable switching measures the harmonic sensitivity of the relay when the specified value is exceeded monitored measured variable is reduced so much that the harmonic component of the measured variable has no effect remains on the operation of the relay.

5. Relay according to claim 4, characterized in that the of the inductive shunt (2)

The rectifier set (6) fed back is acted upon in such a way that in the region of the large voltage drop at the shunt the direct current (Y ₁ ) drawn no longer rises at all or only rises very slightly.

6. Relay according to claim 5, characterized in that the rectifier set (6) to achieve a suitable characteristic, a voltage-dependent resistor is connected in parallel, in particular two rectifiers in anti-parallel connection.

7. Relay according to claim 4, characterized in that the rectifier set (5) fed by the ohmic shunt (1) is dimensioned so that the drawn direct current (i ₂ ) rises very sharply in the region of the large voltage drop at the shunt (I).

8. Relay according to claim 4, characterized in that the inductive shunt (2) two rectifiers are connected in anti-parallel connection as a shunt resistance.

9. Relay according to claim 4, characterized in that a choke is used as the inductive shunt (2) , which is negatively current-dependent, so that it reduces its impedance with increasing current by appropriate saturation.

10. Relay according to claim 4, characterized in that a positive current-dependent resistor is used as a series resistor (4) in the circuit fed by the inductive shunt (2).

11. Relay according to claim 4, characterized in that a negative current-dependent resistor is used as a series resistor (3) in the circuit fed by the ohmic shunt (1).

12. Relay according to claim 11, characterized in that as a negative current-dependent resistor two rectifiers can be used in anti-parallel connection.

13. Relay according to claim 4, characterized in that a positive current-dependent resistor, for example a metal filament lamp, an iron resistor or the like, is used as the ohmic shunt (1).

14. Relay according to claim 5 to 13, characterized in that the non-linear resistors linear and / or non-linear resistances to achieve a quantitatively suitable mode of action of any kind are connected in series and / or in parallel.

Considered publications:
German patent specification No. 684 638.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings