DE1059215B

DE1059215B - Device for the mechanical determination of the time integral of the difference between two speeds

Info

Publication number: DE1059215B
Application number: DEL30520A
Authority: DE
Inventors: Richard Pudelko; Herbert Goldmann
Original assignee: Landis and Gyr AG
Current assignee: Landis and Gyr AG
Priority date: 1958-05-22
Filing date: 1958-06-02
Publication date: 1959-06-11

Description

Vorrichtung zur mechanischen Ermittlung des Zeitintegrals der Differenz zweier Geschwindigkeiten In der Technik kommt es oft vor, daß eine-variable Geschwindigkeit auf mechanischem Wege mit einer konstanten Bezugsgeschwindigkeit verglichen und das Vergleichsergebnis über die Zeit integriert werden muß. Ein solcher Vergleich von zwei Geschwindigkelten erfolgt im all,gemleinen mittels eines Subtraltionsgetriebes, z. B. eines Differentialgetriebes, dessen Eingänge einerseits von der konstanten Bezugsgeschwindigkeit und andererseits von der variablen Geschwindigkeit angetrieben werden. Der Ausgang des lDifferentilalgetriebes dreht sich dann gemäß der Differenz der beiden Geschwindigkeiten, und seine Stellung, ausgehend von einer Nullstellung, entspricht dem Zeitintegral dieser Differenz. Ein solcher Geschwindigkeitsvergleich findet z. B. bei UberverW brauchszählern statt, bei denen der über eine be stimmte Leistungsgrenze (Pauschalgrenze) hinas entnommene Energieverbrauch ermittelt wird. Die variable Geschwindigkeit und die konstante Bezugsgeschwindigkeit entsprechen in diesem Fall der ab genommenen Leistung bzw. der Leistungsgrenze. Bei Überverbrauchszählern erfolgt der Geschwindigkeitsvergleich mittels eines Subtraktionsgetriebes, dessen einer Eingang von der Zählerachse und dessen anderer mittels eines Zeitlaufwerkes mit einer konstanten der Leistungsgrenze entsprechenden Gesc,hwindigkeit angetrieben wird. Der Ausgang dieses Subtraktionsgetriebes nimmt jeweils eine dem Zeitintegral der Geschwindigkeitsdifferenz und damit eine dem Überverbrauch entsprechende Winkelstellung ein, welche über ein Ratschgetriebe auf ein Überverbrauchszählwerk übertragen wird. Das Ratschgetriebe dient dazu, eine Rückstellung der Zahlenrollen des Zählwerkes bei Unberverbrauch zu verhindern. Um eine bestimmte Leistungsgrenze einstellen zu können, muß das Ülersetzungsverhältnis zwischen dem Zeitlaufwerk und dem betreffenden Eingang des Subtraktionsgetriebes veränderbar sein. Bei einem bekannten Überverbrauchszähler erfolgt diese Einstellung der Leistungsgrenze durch Auswechseln von Zahnrädern in der Übertragung zwischen Zeitlaufwerk und Subtraktionsgetriebe. Wenn aber die Leistungsgrenze über einen großen Bereich fein einstellbar sein muß, bedingt diese Ausführung eine Lagerhaltung von vielen cnterschiedlichen Wechselrädern. Um diesen Nachteil zu beheben, hat man bei einem anderen bekannten Überverbrauchszähler ein von einem Synchronmotor angetribenes Stufengetriebe vorgesehen, das einen Satzräderkonus aufweist, dessen Räder mit zwei Abgreifrädern zusammenarbeiten. Letztere sind derart bewegbar angeordnet, daß sie von Hand mit einem bestimmten Zahnrad des Satzrädekonus gekuppelt werden können. Durch Überlagerung der Drehungen beider Abgreifräder mittels eines Differentialgetriebes kann die Abtriebsdrehzahl des letzteren und damit die Leistungsgrenze in eine große Anzahl Stufen unterteilt werden. Die Einstellung der Abgreifräder bedingt aber bei diesem Getriebe einen verhältnismäßig komplizierten Aufbau, da jedes Abgreifrad, wenn es mit einem anderen Rad des Satzräderkonus in Eingriff gebracht werden muß, vom vorherigen Rad abgehoben, dann zu sich selbst parallel verschoben und schließlich mit dem anderen Rad gekuppelt werden muß, Überdies nimmt dieses Getriebe relativ viel Raum ein und erschwert dadurch seinen Einbau in Geräten, bei denen nur noch wenig Raum zur Verfügung steht. Device for the mechanical determination of the time integral of the difference two speeds In technology it often happens that one-variable speed compared mechanically with a constant reference speed and the comparison result must be integrated over time. Such a comparison of two speeds takes place in general, common by means of a subtraction gear, z. B. a differential gear whose inputs on the one hand from the constant Reference speed and on the other hand driven by the variable speed will. The output of the differential gear then rotates according to the difference of the two speeds, and its position, starting from a zero position, corresponds to the time integral of this difference. Such a speed comparison finds z. B. instead of overused utility meters, where the over one be voted Performance limit (flat rate limit) according to the extracted energy consumption is determined. The variable speed and the constant reference speed correspond in this case the accepted service or the service limit. With over-consumption meters the speed comparison takes place by means of a subtraction gear, whose one input from the counter axis and the other via a timer driven at a constant speed corresponding to the performance limit will. The output of this subtraction gear takes one of the time integral the speed difference and thus an angular position corresponding to the overconsumption a, which is transferred to an over-consumption counter via a ratchet gear. The ratchet mechanism is used to reset the number rollers of the counter to prevent in the event of excessive consumption. To set a certain power limit too can, the translation ratio between the time drive and the relevant Input of the subtraction gear can be changed. With a known overuse meter the power limit is set by changing gears in the transmission between the timing mechanism and the subtraction gear. But if the performance limit Must be finely adjustable over a large range, this version requires a Warehousing of many different change gears. To remedy this disadvantage, Another known overconsumption meter has a synchronous motor driven multi-step transmission is provided, which has a set wheel cone whose Wheels work together with two pick-up wheels. The latter are movably arranged in such a way that that they are coupled by hand with a certain gear of the sentence wheel cone can. By superimposing the rotations of both pick-up wheels by means of a differential gear can change the output speed of the latter and thus the power limit in a large Number of levels can be subdivided. The setting of the pick-up wheels is dependent on this gearbox has a relatively complicated structure, since each pick-up wheel, if it has to be brought into engagement with another wheel of the set wheel cone, lifted off the previous wheel, then shifted parallel to itself and finally must be coupled with the other wheel, moreover, this gear takes relatively takes up a lot of space and makes it difficult to install it in devices where only little space is available.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur mecbanischen Ermittlung des Zeitintegrals der mittels eines Subtraktionsgetriebes bestimmten Differenz zwischen einer einem ersten Eingang des Subtraktionsgetriebes zugeführten variablen Geschwindigkeit und einer einem zweiten Eingang des Subtraktionsgetriebes zugeführten einstellbaren Bezugsgeschwindigkeit, bei der die obenerwähnten Nachteile dadurch beseitigt sind, daß eine von einem Zeitlaufwerk angetriebene Einrichtung vorgesehen ist, welche ihre Antrieb6-bewegung in eine dem zweiten Eingang des Subtraktionsgetriebes zugeführte Abtriebsbewegung mit periodisch zwischen einem Maximal- und einem Minimalwert sich ändernde Geschwindigkeit umwandelt, deren einstellbarer Mittelwert der Bezugsgeschwindigkeit entspricht. The invention relates to a device for mechanical determination the time integral of the difference between a variable speed fed to a first input of the subtraction gear and an adjustable one fed to a second input of the subtraction gear Reference speed at which the above-mentioned disadvantages are eliminated, that a device driven by a timing mechanism is provided, which their drive 6 movement is fed to the second input of the subtraction gear Output movement with periodically between a maximum and a minimum value changing speed converts its adjustable mean value of the reference speed is equivalent to.

In der Zeichnung ist ein Beispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung eines Überverbrauchszählers mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 2 ein in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendetes Getriebe. An example of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing shown. It shows Fig. 1 is a simplified representation of a Overconsumption meter with the device according to the invention and FIG. 2 in the Gear used according to the invention.

In der Fig. 1 ist 1 die Zählerachse eines Überverbrauchszählers, welche die Triebscheibe 2 trägt. Die Drehung der Zählerachse 1 wird durch ein Schneckengetriebe 3 auf die Achse 4 übertragen, welche über die Zahnradübersetzung 5 mit der Achse 6 eines Gesamtverbrauchzählwerkes 7 gekuppelt ist. Um den vom Konsumenten über eine bestimmte Leistungsgrenze entnommenen Energieverbrnuch zu registrieren, ist ein Differentialgetriebe 8 vorgesehen, das einerseits über das Übersetzungsgetriebe 9 von der Zählerachse 1 und andererseits über das Übersetzungsgetriebe 10 von einer Getriebeanordnung 11 angetrieben wird. Ein Zahnrad 12, das den Ausgang des Differentialgetriebes 8 bildet, ist über das Zahnrad 13, das Ratschgetriebe 14 und die Zahnradübersetzung 15 mit dem Überverbrauchszählwerk 16 gekuppelt. In Fig. 1, 1 is the meter axis of an overconsumption meter, which carries the drive pulley 2. The rotation of the counter axis 1 is done by a worm gear 3 transferred to the axle 4, which via the gear ratio 5 with the axle 6 of a total consumption meter 7 is coupled. In order to receive from the consumer via a Registering the energy consumption drawn from a certain power limit is a Differential gear 8 is provided on the one hand via the transmission gear 9 from the counter axis 1 and on the other hand via the transmission gear 10 from a Gear assembly 11 is driven. A gear 12 which is the output of the differential gear 8 forms is via the gear 13, the ratchet gear 14 and the gear ratio 15 coupled to the over-consumption counter 16.

Die Getriebeanordnung 11 enthält zwei gleiche Getriebe 17 und 18, welche iiber die Zahnräder 19 bzw. The gear arrangement 11 contains two identical gears 17 and 18, which over the gears 19 resp.

20 und 21 von einem Synchronmotor 22 mit konstanter Drehzahl angetrieben werden. Die Getriebe 17 und 18 setzen die gleichförmige Antriebsbewegung des Synchronmotors 22 in eine periodisch aussetzende Abtriebsbewegung um, welche Abtriebsbewegungen einander in einem Differentialgetriebe 23 additiv ts überlagert werden. Das Schaltverhältnis der beitu den Getriebe 17 und 18, d. h. das Verhältnis von der Schaltzeit ts, während welcher die Abtriebsachsen 24 und 25 innerhalb einer Umdrehung der Antriebsachsen 26 bzw. 27 fortbewegt werden, zu der Umlaufzeit tu dieser Antriebsachsen, ist beim Ausführungsbeispiel in zehn Stufen 0/11, 1/11, 2/11, 3/11 bis 9/11 einstellbar. Die Einstellung des Schaltverhältnisses der Getriebe 17 und 18 erfolgt mit Zeigern 28 und 29, welche gegenüber Skalen 30 und 31 von Hand ein gestellt werden können. Ist das Getriebe 17 beispielsweise auf das Schaltlterhlältnis 1/11 eingestellt, so dreht sich die Abtriebsachse 24 während ein Elftel der Umlaufzeit tu der Antriebsachse 26 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit 0' wie die letztere, während die Abtriebsachse 24 während der übrigbleibenden zehn Elftel der Umlaufzeit tu stillsteht. Die mittlere Winkelgeschwindigkeit der Abtriebsachse 24, auf eine volle Umdrehung der Antriebsachse 26 bezogen, ist infolgedessen 1/11 w. Die Bewegung der Abtriebsachse 24 wird über eine Zahnradübersetzung 32 und eine Achse 33 dem Sonnenrad 34 des Differentialgetriebes 23 im Verhältnis 1:2 übertragen, so daß die mittlere Winkelgeschwindigkeit dieses Sonnenrades 1/22# beträgt. Dem zweiten Sonnenrad 35 des Differentialgetriebes 23 wird die Bewegung der Abtriebsachse 25 des Getriebes 18 über eine Zahnradübersetzung 36 und die Achse 37 im Verhältnis 5:1 übertragen. Wird angenommen, daß auch das Getriebe 18 auf ein Schaltverhältnis 1/11 eingestellt ist, dann beträgt die mittlere Winkelgeschwindigkeit des Sonnenrades 35 5/11(0. In dem Differentialgetriebe 23 werden nun die Bewegungen der Sonnenräder 34 und 35 additiv überlagert, so daß die mittlere Winkelgeschwindigkeit #m des Zahnrades 38, in dem das Planetenrad 39 drehbar gelagert ist, gleich 1/22 + 5/11 # = 11/44 w 2 ist. Der Wert #m kann somit durch Änderung des Schaltverhältnisses des Getriebes 17 auf die zehn festen Werte 0, 1/44#, 2/44#, 3/44#, ..., 9/44# eingestellt werden, wenn das Getriebe 18 auf das Schaltverhältnis 0 eingestellt ist Umgekehrt ist beim Schaltverhältnis 0 des Getriebes 17 der Wert C)m mittels des Getriebes 18 auf die festen Werte 0, 10/44#, 20/44#, 30/44#,. ., 90/44# einstellbar. Da nun mit beiden Getrieben neunundneunzig Einstellkombinationen erzielt werden können., folgt, daß die mittlere Winkelgeschwindigkeit C0m des Zahnrades 38, welche der jeweils einzustellenden Leistungsgrenze entspricht, gernäß einer arithmetischen Reihe mit einer Differenz von l/44w, von 0 bis 99/44w einstellbar ist. Diese Winkelgeschwindigkeit wird über ein Zahnrad 40 eine Achse 41 und das Übersetzungsgetriebe 10 dem Sonnenrad 42 des Differentialgetriebes 8 übertragen.20 and 21 driven by a synchronous motor 22 at constant speed will. The gears 17 and 18 set the uniform drive movement of the synchronous motor 22 into a periodically intermittent output movement, which output movements are superimposed on each other in a differential gear 23 additively ts. The switching ratio the beitu the gearbox 17 and 18, d. H. the ratio of the switching time ts while which the output axles 24 and 25 within one revolution of the drive axles 26 and 27 are moved forward at the orbit time tu of these drive axles is at Embodiment adjustable in ten steps 0/11, 1/11, 2/11, 3/11 to 9/11. The switching ratio of the gears 17 and 18 is set with pointers 28 and 29, which can be set against scales 30 and 31 by hand. If the transmission 17 is set, for example, to the switching ratio 1/11, the output shaft 24 rotates during one eleventh of the revolution time tu of the drive shaft 26 at the same angular velocity 0 'as the latter, while the output axis 24 during the remaining ten eleventh of the orbital period tu stands still. The middle Angular speed of the output shaft 24, on a full revolution of the drive shaft 26 is therefore 1/11 w. The movement of the output shaft 24 is over a gear ratio 32 and an axle 33 to the sun gear 34 of the differential gear 23 in a ratio of 1: 2, so that the average angular velocity of this Sun gear is 1/22 #. The second sun gear 35 of the differential gear 23 the movement of the output shaft 25 of the transmission 18 via a gear ratio 36 and the axis 37 in a ratio of 5: 1. It is believed that that too Transmission 18 is set to a gear ratio 1/11, then the middle one Angular speed of the sun gear 35 5/11 (0. In the differential gear 23 the movements of the sun gears 34 and 35 are now superimposed additively, so that the mean angular speed #m of the gear 38 in which the planetary gear 39 is rotatable is stored, is equal to 1/22 + 5/11 # = 11/44 w 2. The value #m can thus go through Change of the Shift ratio of the transmission 17 to the ten fixed values 0, 1/44 #, 2/44 #, 3/44 #, ..., 9/44 # can be set when the transmission 18 is on the gear ratio 0 is set The reverse is the value for gear ratio 0 of gearbox 17 C) m to the fixed values 0, 10/44 #, 20/44 #, 30/44 # ,. ., 90/44 # adjustable. Now there are ninety-nine setting combinations with both transmissions can be achieved., it follows that the mean angular velocity C0m of the gear 38, which corresponds to the respective performance limit to be set, according to a arithmetic series with a difference of l / 44w, adjustable from 0 to 99 / 44w is. This angular velocity becomes an axis 41 and that via a gear 40 Transmission gear 10 is transmitted to the sun gear 42 of the differential gear 8.

In letzterem werden die Bewegungen der Zähler achsel mit derjenigen der Getriebeanordnung 11 verglichen.In the latter, the movements of the counter are axially aligned with the one the gear assembly 11 compared.

Die abtriebsbewegung des Differentialgetriebes 8 wird über die Zahnräder 12, 13 und eine Achse 43 einer von letzterer mitgenommenen federnden Klinke 44 des Ratschgetriebes 14 übertragen Bei Uberverbrauch nimmt die Klinke 44 ein Klinkenrad 45 mit, wodurch das Überverbrauchszählwerk 16 über eine Achse 46, die Zahnräder 15 und eine Achse 47 angetrieben wird. Bewegt sich die Achse 43 in umgekehrter Drehrichtung, so sperrt eine am nicht dargestellten Gestell des Überverbrauchszählers fest angeordnete Klinke 48 die Drehung eines Klinkenrades 49, das auf der Achse 46 sitzt.The output movement of the differential gear 8 is via the gears 12, 13 and an axis 43 of a resilient pawl 44 of the Transfer ratchet gear 14 In the event of overuse, the pawl 44 takes a ratchet wheel 45 with, whereby the overconsumption counter 16 via an axis 46, the gears 15 and an axle 47 is driven. If the axis 43 moves in the opposite direction of rotation, so locks a fixedly arranged on the frame, not shown, of the overconsumption meter Pawl 48 the rotation of a ratchet wheel 49 which is seated on the axle 46.

Wünscht man die maximale mittlere Abtriebsgeschwindigkeit der Getriebeanordnung 11 zu ändern, so kann dies durch Änderung der Übersetzung 21 erfolgen Wird z. B. in dieser Weise die Antriebsgeschwindigkeit der Getriebeanordnung 11 verringert, so verringert sich auch ihr Einstellbereiche, d. h. der Unterschied zwischen der maximalen und minimalen mittleren Winkelgeschwindigkeit des Planetenrades 38. Die Abtriebsgeschwindigkeit der Getriebeanordnung 11 ist demzufolge in feineren Stufen einstellbar, da die Anzahl einzustellender Schaltverhältnisse der Getriebe 17, 18 gleichbleibt. Weiter kann mittels eines zwischen den Differentiailgetrieben 8 und 23 zusätzlich anzuordnenden Summengetriebes der Abtriebsbewegung des Differentialausganges 38 eine oder mehrere periodisch aussetzende Bewegungen mit einem festen oder veränderlichen Schaltverhältnis oder aber eine stetige Bewegung überlagert werden. Letzteres kommt beispielsweise dann in Frage, wenn man die Bezugsgeschwindigkeit nicht auf 0 herunter, sondern auf einen bestimmten Mindestwert einzustellen wünscht. If you want the maximum mean output speed of the gear arrangement 11 to change, this can be done by changing the translation 21. B. in this way the drive speed of the gear arrangement 11 is reduced, so their adjustment ranges are also reduced, i. H. the difference between the maximum and minimum mean angular velocity of the planetary gear 38. The The output speed of the gear arrangement 11 is therefore in finer stages adjustable, since the number of gear ratios to be set for the gears 17, 18 remains the same. Furthermore, by means of a between the differential gears 8 and 23 additionally to be arranged summation gear of the output movement of the differential output 38 one or more periodically intermittent movements with a fixed or variable Switching ratio or a continuous movement can be superimposed. The latter is coming for example in question if the reference speed is not reduced to 0, but wants to adjust to a certain minimum value.

Der Einstellbereich der Getriebeanordnung 11 wird hier - nicht geändert, sondern lediglich verschoben, d. h., er kommt zwischen einer anderen minimalen und niaximalen mittleren Winkelgeschwindigkeit des Rades 38 zu liegen. Es können auch beide Maßnahmen, nämlich sowohl eine Änderung als auch eine Verschiebung des Einstellbereiches, gleichzeitig zur Anwendung kommen.The setting range of the gear arrangement 11 is here - not changed, but only shifted, d. i.e., it comes between another minimal and niaximal mean angular velocity of the wheel 38 to lie. It can too both measures, namely both a change and a shift in the setting range, are used at the same time.

An Hand der Fig. 2 ist eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Getriebe 17 und 18 gemäß der Fig. 1 erläutert. A particularly expedient embodiment is shown on the basis of FIG the transmission 17 and 18 according to FIG. 1 explained.

In dieser Figur ist 52 eine in einer Platine 53 angeordnete Achse, auf der ein Antri'ebsrad 54 drehbar gelagert ist. Das Rad 54 weist an der Unterseite eine Verzahnung 55 auf, über welche es von einem nicht dargestellten Zeitlaufwerk mit konstanter Umlaufgeschwindigkeit angetrieben wird. Bei seiner Drehung nimmt das Rad 54 einen Hebel 56 und eine Klinke 57 mit, welche mittels Zapfen 58 und 59 auf dem Rad 54 schwenkbar angeordnet sind. In einer Aussparung 60 der Klinke 57 stützt sich ein am Hebel 56 befestigter Stift 61 gegen die Klinke 57 ab. Der Kontakt zwischen Stift 61 und Klinke 57 wird durch eine auf die Achse 52 geschobene Feder 62 gesichert, deren Enden 63, 64 an einem Bolzen 65 des Hebels 56 bzw. einer Kante 66 der Klinke 57 anliegen. An der Klinke 57 befindet sich ein Mitnehmerstift 67, welcher, wie nachstehend erläutert wird, ein Sclialtrad 68 periodisch mitnimmt, das auf der Achse 52 lose gelagert ist. Die Zähnezahl des Schaltrades ist vorzugsweise eine Primzahl, und in diesem Fall weist es elf Zähne auf. Des weiteren ist an der Unterseite der Klinke 57 ein gestrichelt dargestellter Ausklinkstift 69- befestigt, welcher nach jeder Umdrehung des Rades 54 gegen ein Einstellorgan 70 stößt. Dieses Einstellorgan ist auf der Achse 52 ebenfaflis lose gelagert und mit einem nicht dargestellten Zeiger an der Vorderseite der Platine 53 von Hand einstellbar. In this figure, 52 is an axis arranged in a plate 53, on which a drive wheel 54 is rotatably mounted. The wheel 54 points at the bottom a toothing 55, via which it is controlled by a time mechanism, not shown is driven at a constant rotational speed. As it turns, it takes the wheel 54 has a lever 56 and a pawl 57, which by means of pins 58 and 59 on the wheel 54 are pivotably arranged. In a recess 60 the pawl 57 is supported by a pin 61 fastened to the lever 56 against the pawl 57 from. The contact between pin 61 and pawl 57 is made by an on the axis 52 pushed spring 62 secured, the ends 63, 64 on a bolt 65 of the lever 56 or an edge 66 of the pawl 57 rest. There is a on the pawl 57 Driving pin 67, which, as will be explained below, a scroll wheel 68 periodically takes along, which is mounted loosely on the axis 52. The number of teeth on the ratchet wheel is preferably a prime number, in which case it has eleven teeth. Further is on the underside of the pawl 57, a notch pin shown in dashed lines 69- attached, which after each revolution of the wheel 54 against an adjusting member 70 bumps. This adjusting member is also loosely mounted on the axis 52 and with a pointer, not shown, on the front of the board 53 by hand adjustable.

Das dargestellte Getriebe arbeitet folgendermaßen: Bei jeder Umdrehung des in der Pfeilrichtung drehenden Rades 54 stößt der Hebel 56 gegen einen an der Platine 53 befestigten Stift 71 und wird dadurch im Uhrzeigersinn um den Zapfen 58 geschwenkt. The transmission shown works as follows: With every revolution of the wheel 54 rotating in the direction of the arrow, the lever 56 abuts against one of the Board 53 attached pin 71 and is thereby clockwise around the pin 58 pivoted.

Unter dem Einfluß der Feder 62, welche die Klinke 57 mit dem Stift 61 des Hebels 56 in Berührung hält, schwenkt die Klinke 57 ebenfalls im Uhrzeigersinn um ihren Zapfen 59, wodurch der Mituehmerstift 67 in die Verzahnung des Schaltrades 68 einfällt; -Letzteres wird deshalb durch das Rad 54 mitgenommen.Under the influence of the spring 62 which the pawl 57 with the pin 61 of the lever 56 keeps in contact, the pawl 57 also pivots clockwise around their pin 59, whereby the driver pin 67 into the toothing of the ratchet wheel 68 occurs; -The latter is therefore taken along by the wheel 54.

Nach einer bestimmten Drehung des Schaltrades 68 stößt der Ausklinkstift 69 gegen das Einstellorgan 70> wodurch die Klinke 57 zurückgeschwenkt wird und der Mitnehmerstift 67 das Schaltrad 68 freigibt. Die Form des Einstellorgans 70 ist derart, daß der Mitnehmerstift 67 mindestens während zwei Elftel einer Umdrehung des Rades.54 außer Eingriff mit dem Schaltrad 68 gehalten wird. Für die in der Fig. 2 dargestellte Lage des Einstellorgans 70 wird das Sahaltrad 68 während neun Elftel der Umlaufzeit des Rades 54 mitgenommen, worauf der Mitnehmerstift 67 vom Schaltrad 68 abgehoben wird und während zwei Elftel der Umlaufzeit des Rades 54 an den Zähnen des Schaltrades 68 vorbeiläuft Während der Ruhezeit des Schaltrades 68 dreht der Mitnehmerstift 67 somit an zwei Zähnen des Schaltrades 68 volrbei, bevor er wieder zum Eingreifen in dessen Verzahnung gebracht wird. Durch Einstellen. des Einstellorgans 70 kann somit das Schaltverhältnis auf zehn bestimmte Werte, nämlich 0, 1/11, 2/11, 3/11 bis 9111 eingestellt werden. Wie bereits an Hand der Fig. 1 erwähnt wurde, kann man mit zwei solchen Getrieben durch entsprechende Einstellung derselben neunundneunzig verschiedene mittlere Winkelgeschwindigkeiten des Differentialausganges 38 und somit auch die Leistungsgrenze in 99 Stufen einstellen.After a certain rotation of the ratchet wheel 68, the notch pin strikes 69 against the adjusting member 70> whereby the pawl 57 is pivoted back and the driver pin 67 releases the ratchet 68. The shape of the adjuster 70 is such that the driver pin 67 for at least two eleventh of a revolution des Rades.54 is held out of engagement with the ratchet 68. For the in Fig. The position of the adjusting member 70 shown in FIG. 2 is the Sahaltrad 68 during nine eleventh the revolution time of the wheel 54, whereupon the driver pin 67 from the ratchet wheel 68 is lifted off and during two eleventh of the revolution time of the wheel 54 on the teeth of the ratchet wheel 68 passes During the idle time of the ratchet wheel 68 rotates Driving pin 67 thus fully engages two teeth of the ratchet 68 before it returns is brought to engage in its gearing. By setting. of the adjusting member 70 can thus set the switching ratio to ten specific values, namely 0, 1/11, 2/11, 3/11 to 9111 can be set. As already mentioned with reference to Fig. 1, one can get ninety-nine with two such gears by adjusting them accordingly different mean angular velocities of the differential output 38 and thus also set the power limit in 99 levels.

Demzufolge kann die Leistungsgrenze in ganzen Prozenten der der Winkelgeschwindigkeit 100/44w des Differentialausganges 38 entsprechenden. Leistungsgrenze eingestellt werden.As a result, the power limit can be a whole percentage of that of the angular velocity 100 / 44w of the differential output 38 corresponding. Power limit set will.

Obwohl im beschriebenen Ausführungsbeispiel die Getriebeanordnung 11 zwei Getriebe 17, 18 aufweist, ist dies für die Erfindung nicht wesentlich. Es kann ebenfalls nur ein einziges Getriebe vorgesehen sein, dessen Schaltrad 68 eine der Anzahl der ei.nzustellenden Registriergrenzen entsprechende Zähnezahl aufweist. Although in the described embodiment the gear arrangement 11 has two gears 17, 18, this is not essential for the invention. It can also be provided only a single gear, the ratchet 68 a has number of teeth corresponding to the number of registration limits to be set.

Die Verwendung einer eine periodisch aussetzende Abtriebsbewegung liefernden Getriebeanordnung ergibt verschiedene Vorteile. So beanspruchen die Ge- triebe-17 und 18 gegenüber den eingangs erwähnten bekannten Getrieben weniger Raum, und die Einstellung der Leistungsgrenze ist bei ihnen bedeutend einfacher. Diese Einstellung erfolgt nämlich lediglich durch eine einfache Einstellung der beiden Einstellorgane 70 gegenüber den ihnen zugeordneten Skalen. The use of a periodically intermittent output movement delivering gear arrangement gives various advantages. So claim the drives-17 and 18 compared to the known transmissions mentioned at the outset, less space, and the Setting the performance limit is much easier with them. This setting takes place namely only by a simple adjustment of the two adjustment elements 70 compared to the scales assigned to them.

Soll - z. B. die Leistungsgrenze auf 25% eingestellt werden, so wird der Zeiger 29 des Getriebes 18 auf den Wert 2 und der Zeiger 28 des Getriebes 17 auf den Wert 5 eingestellt (s. Fig. 1). Diese Einstellung ist nicht kritisch, d. h., das Einstellorgan 70 (Fig. 2) braucht für ein bestimmtes Schaltverhältnis nicht in eine genau definierte Lage gedreht zu werden, da die Eingriffsmöglichkeit des Mituehmerstiftes 67 zwischen zwei benachbarten Zähnen des Schaltrades 68 verhältnismäßig groß ist. Ferner ergibt sich dadurch, daß die Zähnezahl des Schaltrades 68 eine Primzahl ist, daß sämtliche Zähne für die Fortschaltung herangezogen werden, so daß eine gleichmäßige Abnutzung derselben erfolgt. @ Überdies ergibt sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Vorteil, daß der Fehler im ermittelten Zeitintegral, welcher durch das Spiel in dem die Geschwindigkeitsdifferenz ermittelnden Subtraktionsgetriebe und in den Übertragungen zu diesem entsteht, herabgesetzt wird. Wie sich nämlich bei Versuchen herausgestellt hat wird infolge der aussetzenden Abtriebsbewegung der Getriebeanordnung 11, welche Bewegung einen abwechsenden Vor- und Rücktrieb des Ausganges 12 des Subtralft-icnsgetriebes 8 herbeiführt, das Spiel beim Übergang von Unter- auf Überverbrauch und umgekehrt schneller durchlaufen, als dies bei einer nicht periodisch veränderlichen Bezugsgeschwindigkeit der Fall wäre. Dank diesem Umstand wird die Registrierung genauer, weil bei Lastschwankungen um die Leistungsgrenze ein kleinerer Teil des Überverbruches unberücksichtigt bleibt, während bei den bekannten Üb erverbrauchsz ählern dieses Resultat nicht erreicht wird. Um den obenerwähnten Vorteil zu erzielen, muß die Zahnteilung des Klinkenrades 45 bzw. die Periode ts bei einer vorgegebenen Teilung dieses Klinkenrades so gewählt werden, daß die Klinke 44 während dieser Periode nicht von der betreffenden Zahnflanke abfällt.Should - z. B. the power limit can be set to 25%, so will the pointer 29 of the gear 18 to the value 2 and the pointer 28 of the gear 17 set to the value 5 (see Fig. 1). This setting is not critical; That is, the setting element 70 (FIG. 2) does not need for a certain switching ratio to be rotated into a precisely defined position, since the possibility of intervention of the Driver pin 67 between two adjacent teeth of the ratchet 68 relatively is great. It also results from the fact that the number of teeth of the ratchet 68 is one The prime number is that all teeth are used for incremental switching, see above that they wear evenly. @ Moreover, with the The device according to the invention has the advantage that the error in the determined time integral, which by the play in the subtraction gear that determines the speed difference and arises in the transmissions to this, is degraded. How that is Has been found in tests as a result of the intermittent output movement of the gear arrangement 11, which movement is an alternating forward and reverse drive of the output 12 of the Subtralft-icnsgetriebes 8 brings about the game in the transition from under- to over-consumption and vice versa faster than with one periodically variable reference speed would not be the case. Thanks to this This makes the registration more accurate because of load fluctuations around the performance limit a smaller part of the overbreak remains unconsidered, while with the known ones Overconsumption counters this result is not achieved. To the aforementioned To achieve an advantage, the tooth pitch of the ratchet wheel 45 or the period ts at a given division of this ratchet wheel can be selected so that the pawl 44 does not fall off the relevant tooth flank during this period.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Device for mechanical determination the time integral of the difference between a variable speed fed to a first input of the subtraction gear and an adjustable one fed to a second input of the subtraction gear Reference speed, characterized in that one of a timing mechanism (22) driven device (11) is seen from which its drive movement in a the output movement fed to the second input (42) of the subtraction gear (8) with a speed that changes periodically between a maximum and a minimum value converts whose adjustable mean value corresponds to the reference speed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device (11), the output movement of which is connected to the second input (42) of the subtractinal gear (8) is supplied, at least one of the timing mechanism (22) driven, one intermittent output movement delivering gear (17 or 18) with adjustable Includes switching ratio.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the device (11), the output movement of which is connected to the second input (42) of the subtraction gear (8), two driven by the timing mechanism (22), one periodically Gears (17, 18) delivering intermittent output movement with adjustable switching ratio and a differential gear (23), by means of which the output movements of the gears (17, 18) are superimposed on one another

4. Device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that each gear (17, 18) provided is a drive wheel (54) and a toothed ratchet wheel (68) providing the output movement contains and for coupling the ratchet wheel (68) to the drive wheel (54) a pivotable arranged on the drive wheel (54), a driver pin (67) and a release pin (69) carrying pawl (57), a likewise pivotably arranged on the drive wheel (54), with the pawl (57) positively coupled lever (56) and one fixed to the frame (53) of the gear (17 or 18), arranged in the orbit of the lever (56) Pin (71) are provided, which latter, with a non-zero switching ratio, with every revolution of the drive wheel (54) the driver pin (67? via the lever (56) brings into engagement with the teeth of the ratchet wheel (68) and for decoupling the ratchet wheel (68) from the drive wheel (54) a rotatably arranged when the ratchet wheel is engaged (68) in the orbit of the release pin (69) is provided adjusting member (70) is which. with each revolution of the drive wheel (54) over the release pin (69) the pawl (57) is moved back into the starting position, during which movement the driver pin (67) is brought out of engagement with the teeth of the ratchet wheel (68).

5. Device according to claims 1 and 4, daK characterized by that the ratchet wheel (68) has a number of teeth corresponding to a prime number,

6th Device according to claim 1, characterized in that between the subtraction gear (8) and a registration device (16) indicating the time integral, a ratchet mechanism (43 to 46, 48, 49) is provided, which only allows registration if the your first input of the subtraction gear (8) supplied variable speed is greater than the speed fed to the second input (42) thereof.