DE1058880B

DE1058880B - Shoe conveyor device with clamping slide for last carrier on an endless conveyor track

Info

Publication number: DE1058880B
Application number: DEU4132A
Authority: DE
Inventors: Adolph Stephen Dorosz
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1955-09-26
Filing date: 1956-09-26
Publication date: 1959-06-04

Description

Schuhfördervorrichtung mit Spanns chlitten für Leistenträger auf einer endlosen Förderbahn Die Erfindung bezieht sich auf eine Schuhfördervorrichtung zum selbsttätigen Heranführen von aufgeleisteten Schuhen an eine Vielzahl von Bearbeitungsstellen, so daß hierbei die Schuhe, die auf von Spannschlitten getragenen Leisten aufgezogen sind, von einer Beschickungsstelle nacheinander zu verschiedenen Maschinen und von diesen wieder zurück zur Beschickungsstelle befördert werden. Diese Fördervorrichtung verwendet zu dem genannten Zweck außer den Leistenträger-Spannschlitten, welche mit Paßgliedern versehen sind, die mit Paßflächen einer Paßfläche der Leisten zusammenwirken, einen Antriebsriemen mit Lagerung sowie eine endlose Förderbahn mit Gestell.Shoe conveyor device with clamping slide for last wearers on one endless conveyor track The invention relates to a shoe conveyor for automatic feeding of listed shoes to a large number of processing points, so that in this case the shoes are pulled up on ledges carried by tensioning slides from one loading point to and from different machines one after the other this can be transported back to the loading point. This conveyor used for the stated purpose in addition to the bar support clamping slide, which are provided with mating members which interact with mating surfaces of a mating surface of the strips, a drive belt with storage and an endless conveyor track with frame.

Zuführvorrichtungen zum Heranführen von aufgeleisteten Schuhen an aufeinanderfolgende Arbeitsstellen sind bereits bekannt. Solche Zuführvorrichtungen sind auch schon mit Spannschlitten für auf - Leisten aufgezogene Schuhe versehen. Ferner ist es bekannt, Spannschlitten mit Einstellmitteln zu versehen, die mit einem am Leisten angebrachten Einstellteil zusammenwirken, um den Leisten auf dem Spannschlitten festzuhalten und um den Leisten bemöglich des Spannschlittens einzustellen. Jedoch sind diese Einstellmittel bisher nicht so ausgebildet gewesen, daß sie, wenn eine Einstellung für die Aufnahme eines rechten oder eines linken Leistens vorgenommen worden war, das Aufsetzen eines linken oder eines rechten Leistens verhindern. Außerdem sind die bekannten Einstellmittel nicht umkehrbar, so daß kein wahlweises Einstellen der Leisten für das Bearbeiten der Schuhspitze oder aber der Schuhferse erfolgen kann. Feeding devices for feeding in listed shoes successive jobs are already known. Such feeding devices are also already provided with tensioning slides for shoes that are put on last. It is also known to provide clamping slide with adjustment means with a Adjustment part attached to the bar cooperate to the bar on the clamping slide to hold and to adjust the bar as possible of the tensioning slide. However these setting means have not been designed so far that they, if one Adjustment made for the inclusion of a right or a left last prevent a left or right last from touching down. aside from that the known setting means are not reversible, so that no optional setting the lasts for processing the toe of the shoe or the heel of the shoe can.

Erfindungsgemäß ist demgegenüber vorgesehen, daß die Paßglieder jedes Spannschlittens zum wahlweisen Aufsetzen rechter oder linker Leisten auswechselbar sowie zum wahlweisen Verschwenken des Leistens zwecks Bearbeitens des Spitzenteiles oder des Fersenteiles des Schuhwerks umkehrbar sind. According to the invention, however, it is provided that the fitting members each Interchangeable clamping slide for optionally placing right or left strips as well as for the optional pivoting of the last for the purpose of machining the tip part or the heel part of the footwear are reversible.

Auf diese Weise ist es möglich, die zu bearbeitenden Schuhe genau in der für das Bearbeiten erwünschten Stellung an die Werkzeuge einer jeden Maschine heranzuführen. In this way it is possible to precisely identify the shoes to be machined in the position required for machining on the tools of each machine to introduce.

Vorzugsweise sind die Paßflächen der Leisten gruppenweise an den Außenseiten einer auf dem jeweiligen Leisten befestigten Paßplatte ausgebildet, so daß die Paßflächengruppen in bezug auf den Leisten seitlich gegeneinander versetzt und durch Schrägflächen, deren Zweck im folgenden noch erläutert werden wird, miteinander verbunden sind. Die Paßplatten an rechten und linken Leisten sind hierbei gleich mit der Ausnahme, daß sie auf dem rechten Leisten mit einer Seite und auf dem linken Leisten mit der anderen Seite nach oben befestigt werden. Preferably, the mating surfaces of the strips are in groups on the Outer sides of a fitting plate fastened on the respective strip formed, so that the mating surface groups are laterally offset from one another with respect to the strips and by inclined surfaces, the purpose of which will be explained below, with one another are connected. The fitting plates on the right and left strips are the same except that they are on the right groin with one side and on the left Strips can be attached with the other side up.

Unabhängig davon, ob es sich um einen rechten oder einen linken Leisten handelt, wird dabei eine Gruppe voll Paßflächen symmetrisch zur Mittellinie oder Drehachse des Leistens, die andere Paßflächengruppe dagegen symmetrisch zur Mittellinie der Unterseite des Fersenteiles angeordnet.Regardless of whether it is a right or a left groin acts, it will be a group full of mating surfaces symmetrical to the center line or The axis of rotation of the last, the other group of mating surfaces, on the other hand, symmetrical to the center line arranged on the underside of the heel part.

Wenn nun gemäß der Erfindung die an den Spannschlitten vorgesehenen Paß mi ttel aus auswechselbaren Gliedern unterschiedlicher Größe bestehen und so gestaltet sind, daß durch ihr einmaliges Auswechseln gegeneinander im Spannschlitten dieser nach Belieben zu einem rechten oder linken Spannschlitten (d. h. zu einem Spannschlitten, der jeweils nur einen passenden Leisten aufnehmen kann) gestaltet werden kann, und wenn durch eine weitere Umstellung der Paßglieder an den Spannschlitten dieselben so angeordnet werden, daß sie entweder mit der einen oder anderen Paßflächengruppe zusammenwirken, so daß die Leisten auf den Spannschlitten derart eingestellt werden, daß ein auf den Leisten aufgezogener Schuh entweder einer Bearbeitung am Vorderteil oder am Fersenteil unterzogen werden kann, dann ist es möglich, durch dieses unterschiedliche Anbringen der Paß glieder auf den Spannschlitten entweder einen rechten oder einen linken Leisten aufnehmen zu können, und zwar so, daß jeder Leisten in bezug zum Spannschlitten in zwei bestimmten Stellung aufgespannt werden kann. If now, according to the invention, the provided on the clamping slide The passport consists of interchangeable links of different sizes and so on are designed that by their one-time replacement against each other in the clamping slide this as desired to a right or left clamping slide (i.e. to a Clamping slide, which can only hold one matching strip at a time) can be, and if by a further adjustment of the fitting links on the clamping slide the same are arranged so that they are with either one or the other mating surface group cooperate so that the strips are set on the clamping slide in such a way that that a shoe pulled up on the last is either a processing on the front part or on the heel part, then it is possible through this different Attaching the pass members on the clamping slide either a right or a to be able to take up the left groin, in such a way that each groin in relation to the Clamping slide can be clamped in two specific positions.

Auf Grund der sich aus einer versetzten Anordnung der Paßflächen und der zwischen ihnen verlaufenden Schrägflächen ergebenden unsymmetrischen Form der Paßplatte wird das Aufsetzen von nicht passenden Leisten auf die Spannschlitten verhindert, weil die Paßglieder der Spannschlitten und die auf dem jeweiligen Leisten befestigte Paßplatte nicht ineinander passen. Dieses selektive Zusammenpassen von Leisten und Spannschlitten wird in Verbindung mit einer noch zu beschreibenden Steuervorrichtung dazu verwendet, das richtige Aufsetzen der Leisten auf die Spannschlitten zu gewährleisten und es zu einer Vorbedingung für das Auslösen der Steuervorrichtung zu machen, welch letztere in jedem Falle in Tätigkeit treten muß, damit der Spannschlitten seine Bewegung auf der Förderbahn der Schuhfertigungseinrichtung beginnen kann. Due to the staggered arrangement of the mating surfaces and the resulting asymmetrical shape running between them the fitting plate is the placement of non-matching strips on the clamping slide prevented because the fitting members of the clamping slide and those on the respective strips attached adapter plate do not fit into each other. This selective matching of Bars and clamping slide is in connection with a control device to be described used to ensure the correct placement of the strips on the clamping slide and making it a prerequisite for triggering the control device, which the latter must come into action in any case, so that the clamping slide his Movement on the conveyor track of the shoe manufacturing facility can begin.

Diese Steuereinrichtung ist so gestaltet, daß für ihr richtiges Arbeiten das völlige Zusammenpassen von Leisten und Spannschlitten erforderlich ist, welches, wie oben erwähnt, nicht ohne die Paarung des richtigen Leistens mit dem entsprechenden Spannschlitten durchgeführt werden kann. Hierfür enthält diese Steuereinrichtung ein im jeweiligen Spannschlitten nachgiebig gelagertes stiftförmiges Fühlerglied, welches nur dann aus seiner Ruhestellung in die Arbeitsstellung bewegt wird, wenn ein Leisten völlig mit dem entsprechenden Spannschlitten zusammen gepaßt worden ist. Das richtige Arbeiten der Steuereinrichtung hängt somit nicht nur von der richtigen Wahl von Leisten und Spannschlitten, sondern auch von deren völligem Zusammenpassen ab. Ein besonderes Erfindungsmerkmal sieht daher vor, daß jeder Spannschlitten ein iiber seine Oberseite vorstehendes und am Leisten dicht am Umfangteil der Paßplatte nahe der Leistenzapfenhülse anliegendes Anschlagrad sowie einen nur bei richtigem Aufsetzen eines passenden Leistens in Arbeitsstellung bewegbaren Fühlstift aufweist. This control device is designed so that it works properly the complete matching of bars and clamping slide is required, which, as mentioned above, not without pairing the correct last with the appropriate one Clamping slide can be carried out. For this purpose, this control device contains a pin-shaped sensor element flexibly mounted in the respective clamping slide, which is only moved from its rest position into the working position when a last has been fully matched with the corresponding clamping slide is. The correct operation of the control device therefore not only depends on the correct one Choice of strips and clamping slides, but also of their complete match away. A special feature of the invention therefore provides that each clamping slide protruding over its upper side and on the ledge close to the peripheral part of the fitting plate stop wheel adjacent to the strip journal sleeve and one only if it is correct Has putting on a suitable last in the working position movable feeler pin.

In der Vorrichtung gemäß der Erfindung werden Spannschlitten, die zunickgeförderte Schuhe tragen, von einem Anschlag abgefangen, welcher auf die vorerwähnte Steuereinrichtung anspricht und durch diese zurückgezogen wird, so daß er ein aus einem rechten und einem linken Spannschlitten bestehendes Schlittenpaar von der Beschickungsstelle freigibt, sobald beide Spannschlitten fertig bestückt sind, worauf der Anschlag selbsttätig in seine Arbeitsstellung zurückgebracht wird, so daß er den nächsten rechten Spannschlitten an der Beschickungsstelle auf der Förderbahn abfängt. Es müssen zwar die Fühlglieder beider Spannschlitten in ihre Arbeitsstellung gebracht werden, um die Steuereinrichtung zu betätigen, jedoch wird die Betätigung dieser Einrichtung durch das Fühlglied des letzten der jeweils zu bestückenden beiden Spannschlitten ausgelöst. In the device according to the invention are clamping slides that wear inconsiderate shoes, intercepted by a stop, which is based on the aforementioned Control device responds and is withdrawn by this, so that he is one off a right and a left clamping slide existing pair of slides from the Releases the loading point as soon as both clamping slides are fully equipped, whereupon the stop is automatically returned to its working position, so that it the next right clamping slide at the loading point on the conveyor track intercepts. It is true that the sensing elements of both clamping slides must be in their working position are brought to operate the control device, but the operation this device by the sensing element of the last of the two to be fitted Clamping slide triggered.

Das Fiihlglied trägt nicht nur zur Betätigung der Steuereinrichtung bei, sondern- bewirkt bei Annäherung eines Spannschlittens an die Beschickungsstelle auch das teilweise Auswerfen des Leistens aus dem Spannschlitten, wobei das Fühlglied mit einer Auswerfereinrichtung zusammenarbeitet, welche der Förderbahn zugeordnet und in der Bahn des Fühlgliedes so angeordnet ist, daß sie auf dieses in der Art eines Keiles einwirkt. Wenn daher das Fühlglied, nachdem es über den vorerwähnten Auswerfer weggeglitten ist, in seine Ruhestellung gebracht wird, wird der auf dem Spannschlitten befindliche Leisten aus seiner Verspannung mit auf dem Spannschlitten vorgesehenen Spannmitteln, welche den Leisten unver- rückbar in der richtigen Stellung auf dem Spannschlitten festhalten, gelöst, nachdem der Leisten an der Beschickungsstelle völlig auf den Spannschlitten aufgesetzt worden ist. The Fiihl member not only contributes to the actuation of the control device at, but- causes when a clamping slide approaches the loading point also the partial ejection of the last from the clamping slide, whereby the sensing element cooperates with an ejector device, which is assigned to the conveyor track and is arranged in the path of the feeler member so that it clicks onto it in the manner a wedge acts. Therefore, when the feeler after it has passed the aforementioned Ejector has slipped away, is brought into its rest position, the on the Clamping slide located strips from its bracing with on the clamping slide provided clamping devices, which the strips immediately relocatable in the right position Hold onto the clamping slide, released after the strips are at the loading point has been fully placed on the clamping slide.

Zum Antrieb für die Spannschlitten sind Mittel vorgesehen, durch welche diese mit einem ständig laufenden Treibriemen verbunden oder aus ihrer antriebsmäßigen Verbindung mit jenem gelöst werden, wobei die Antriebsmittel so gestaltet sind, daß die Antriebskraft, die auf einen Spannschlitten ausgeübt wird, der aus irgendeinem Grund zum Stillstand gekommen ist, während die Antriebsmittel sich noch im Eingriff mit dem Treibriemen befinden, einen gewissen Sicherheitswert nicht übersteigt. Den Antriebsmitteln eines jeden Spannschlittens sind spannschlittengesteuerte Mittel zugeordnet, welche verhindern, daß ein Spannschlitten, der durch den vorhergehenden Schlitten in seiner Bewegung aufgehalten wird, von letzterem zurückprallt. Diese Mittel werden, wenn die Antriebsmittel eines beliebigen Spannschlittens mit dem Treibriemen in Eingriff treten, selbsttätig ausgelöst, derartig, daß jeweils der nachfolgende Spannschlitten freigegeben wird. Means are provided for driving the clamping slide which these connected to a constantly running drive belt or from their drive-related Connection with that can be released, whereby the drive means are designed in such a way that that the driving force that is exerted on a clamping slide comes from some Reason has come to a standstill while the drive means are still engaged with the drive belt does not exceed a certain safety value. The Drive means of each clamping slide are clamping slide-controlled means assigned, which prevent a clamping slide by the preceding Slide is stopped in its movement, rebounds from the latter. These Means are when the drive means of any clamping slide with the Drive belt come into engagement, automatically triggered, in such a way that each of the subsequent clamping slide is released.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen. Es zeigt Fig. 1 einen Teil der Schuhfördervorrichtung gemäß der Erfindung, in Draufsicht, Fig. 2 eine Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung mit aufgesetzten Spannschlitten, im Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 3 die Stirnansicht eines Teiles der in Fig. 1. gezeigten Festhaltevorrichtung im Schnitt entlang der Linie 111-111 der Fig. 1, Fig. 4 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung für die Festhaltevorrichtung mit den zugehörigen elektrischen Teilen und Anschlüssen, Fig. 5 einen Spannschlitten, welcher, wie in Fig. 2 dargestellt, einen auf einen Leisten aufgezogenen Schuh aufnimmt, in Draufsicht in vergrößertem Maßstab, Fig. 6 den in Fig. 5 gezeigten Spannschlitten in Seitenansicht von rechts, Fig. 7 die Stirnansicht des in Fig. 5 dargestellten Spannschlittens mit einem ganz auf den Spannschlitten aufgespannten Leisten, Fig. 8 den Schnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig. 7, welcher das Verhältnis zwischen der Paßplatte eines Leistens und dem Spannschlitten zeigt, und Fig. 9 eine schaubildliche Ansicht eines Leistens mit einer zum Aufsetzen des Leistens auf einen Spannschlitten dienenden Paßplatte. Further features and advantages of the invention emerge from the following description in connection with the accompanying drawings. It shows 1 shows a part of the shoe conveying device according to the invention, in plan view, FIG. 2 is a view of the device shown in FIG. 1 with the clamping slide attached, in section along the line II-II in FIGS. 1, 3, the end view of a part the retaining device shown in Fig. 1 in section along the line 111-111 FIGS. 1, 4 show a schematic representation of the control device for the retaining device with the associated electrical parts and connections, Fig. 5 shows a clamping slide, which, as shown in Fig. 2, receives a shoe pulled on a last, in plan view on an enlarged scale, FIG. 6 shows the clamping slide shown in FIG in side view from the right, FIG. 7 shows the end view of the one shown in FIG Clamping slide with a bar fully clamped on the clamping slide, Fig. 8 shows the section along the line VIII-VIII of FIG. 7, which shows the relationship between the fitting plate of a last and the clamping slide shows, and Fig. 9 is a perspective view View of a last with one for placing the last on a clamping slide serving fitting plate.

In Fig. 1 und 2 ist der die Beschickungsstelle umfassende Teil einer Schuhfertigungseinrichtung dargestellt. Leisten L werden von und zur Beschickungsstelle auf rechten und linken Spannschlitten ior und 101 befördert, welche auf einer Bahn aus zwei Schienen 12 und 14 beweglich angeordnet sind, wobei die Schienen an der Beschickungsstelle auf einem Untergestell 16 in entsprechendem Abstand voneinander gelagert sind. Ein fortwährend umlaufender Antriebsriemen 18 mit einer Anzahl sich von ihm aus nach oben und unten erstreckender Nasen 20 treibt die Spannschlitten an, wobei der Riemen an der Beschikkungsstelle durch eine Reihe von drehbar am Untergestell 16 gelagerten Riemenscheiben 22 sowie durch einen Satz Rollen 24 geführt wird derart, daß gegenüber einer jeden Riemenscheibe ein Satz Rollen 24 drehbar am Untergestell 16 gelagert ist. In FIGS. 1 and 2, the part comprising the loading point is a Shoemaking facility shown. Bars L are from and to the loading point on right and left clamping carriages ior and 101 transported, which on a track of two rails 12 and 14 are movably arranged, the rails on the Loading point on an underframe 16 at an appropriate distance from one another are stored. A continuously revolving drive belt 18 with a number of them from it up and down extending lugs 20 drives the clamping slide on, the belt at the loading point by a series of rotatable on the underframe 16 mounted pulleys 22 as well as a set of rollers 24 is guided in such a way that that opposite each pulley a set of rollers 24 rotatable on the base 16 is stored.

Jeder Spannschlitten ist mit vier Rädern 26 versehen, welche um senkrechte Achsen frei drehbar angeordnet sind und in V-förmigen, in den Schienen 12 und 14 ausgebildeten Nuten laufen. Aus dem oberen Teil des Spannschlittens ragt ein Leistendorn 28 heraus, welcher in der üblicherweise im Fersenteil des Leistens L vorgesehenen Hülse 30 (Fig. 9) aufgenommen wird, wobei, wie im folgenden noch erläutert werden wird, jeweils der ganz auf den Spannschlitten aufgesetzte Leisten sich auf diesem in einer bestimmten Lage befindet, ob es sich nun um einen rechten oder einen linken Leisten handelt. Each clamping slide is provided with four wheels 26, which around vertical Axes freely rotatable are and in V-shaped, in the rails 12 and 14 formed grooves run. From the upper part of the clamping slide protrudes an inguinal mandrel 28, which is usually in the heel part of the last L provided sleeve 30 (Fig. 9) is received, as in the following will be explained, each of the strips placed completely on the clamping slide is in a certain position on this, whether it is a right one or a left groin.

Auf der Oberseite des Fersenteils des in den Zeichnungen dargestellten Leistens L ist mittels der Hülse 30 und eines Stiftes 32 eine Paßplatte 34 befestigt, an deren vorderem Ende eine Gruppe von Paßflächen 36 ausgebildet ist, welche in bezug auf eine in Längsrichtung des Leistens durch die Achse der Hülse und die Mitte des Zehenendes des Leistens verlaufende Mittellinie LCL symmetrisch angeordnet sind, d. h. derart, daß die Flächen 36 auf jeder Seite des Leistens gleich weit von der Mittellinie LCL entfernt sind, welch letztere der Drehachse des Leistens entspricht. On top of the heel part of the one shown in the drawings Last L is attached to a fitting plate 34 by means of the sleeve 30 and a pin 32, at the front end of a group of mating surfaces 36 is formed, which in with respect to one in the longitudinal direction of the last through the axis of the sleeve and the center the center line LCL running towards the end of the toe of the last are symmetrically arranged, d. H. such that the surfaces 36 on each side of the last equidistant from the Center line LCL are removed, which latter corresponds to the axis of rotation of the last.

Die Paßplatte ist ferner mit einer zweiten Gruppe von Paßflächen 38 versehen, welche in Seitenrichtung des Leistens gesehen gegenüber der Paßflächengruppe 36 seitlich versetzt und somit in bezug auf die Mittellinie LCL unsymmetrisch angeordnet ist. Die Paßflächen 38 sind jedoch auf beiden Seiten in gleichmäßigem Abstand von der Längsmittellinie HCL der Unterseite des Fersenteiles und symmetrisch zu dieser angeordnet, wobei der Winkel, um den die beiden Paßflächengruppen 36, 38 seitlich gegeneinander versetzt sind, dem Schwenkwinkel zwischen dem Vorderteil und dem Fersenteil des Leistens entspricht. Auf beiden Seiten derPaßplatte sind Schrägflächen 40 vorgesehen, welche in einem Winkel zu den Paßflächen 36 und 38 angeordnet sind und diese miteinander verbinden. Der Zweck dieser Schrägflächen wird, ebenso wie der einer im hinteren Ende der Platte ausgebildeten Nut 42, noch näher beschrieben werden.The mating plate is also provided with a second set of mating surfaces 38 provided, which viewed in the lateral direction of the last opposite the mating surface group 36 laterally offset and thus arranged asymmetrically with respect to the center line LCL is. The mating surfaces 38 are, however, equally spaced on both sides the longitudinal center line HCL of the underside of the heel part and symmetrical to this arranged, the angle by which the two mating surface groups 36, 38 laterally are offset from one another, the pivot angle between the front part and the heel part of last. Sloping surfaces 40 are provided on both sides of the fitting plate, which are arranged at an angle to the mating surfaces 36 and 38 and these with each other associate. The purpose of these bevels will be, as will the one in the rear End of the plate formed groove 42 to be described in more detail.

Wenn ein linker Leisten auf einen linken Spannschlitten 10l aufgesetzt werden soll, wird der Dorn 28 in die Hülse 30 eingeführt und der Leisten nach unten gedrückt, so daß die Paßplatte 34 (voll ausgezogene Linien in Fig. 8) auf dem oberen Teil des Spannschlittens zwischen zwei Nasen 44 und 46 aufliegt, welche über die Oberfläche des Spannschlittens hinausragen und an den Seiten desselben in gleichem Abstand von der Mittellinie PCL des Spannschlittens befestigt sind. Die an der hinteren Seite der Platte ausgebildete Nut42 wird mit einem Federbügel48 (Fig. 7) in Eingriff gebracht, welcher am Spannschlitten befestigt ist und den ganz aufgesetzten Leisten nachgiebig auf diesem festhält. Der Federbügel48 dient ferner noch dazu, den Leisten sicher auf dem Spannschlitten festzuhalten, so daß, wenn Spannschlitten und Leisten umgedreht werden, letzterer nicht vom Spannschlitten fallen kann. When a left bar is placed on a left clamping slide 10l is to be, the mandrel 28 is inserted into the sleeve 30 and the strips down pressed so that the fitting plate 34 (solid lines in Fig. 8) on the upper Part of the clamping slide rests between two lugs 44 and 46, which over the Surface of the clamping slide protrude and on the sides of the same in the same Distance from the center line PCL of the clamping slide. The one at the back Groove 42 formed on the side of the plate is engaged with a spring clip 48 (FIG. 7) brought, which is attached to the clamping slide and the completely attached strips yielding on this. The spring clip48 also serves to hold the strips to hold securely on the clamping slide, so that when clamping slide and ledges be turned over, the latter cannot fall from the clamping slide.

Wenn der Leisten ganz auf den Spannschlitten aufgesetzt wird, wird hierdurch ein im Spannschlitten in senkrechter Richtung nachgiebig gelagerter Fühlstift 50, der normalerweise durch eine Feder 51 nach oben in eine Ruhestellung gedrückt wird, in welcher sein oberes Ende aus der Oberseite des Spannschlittens herausragt, nach unten in seine Arbeitsstellung bewegt, in welcher das untere Ende des Fühlstiftes 50 unten aus dem Spannschlitten herausragt, wie in Fig. 7 dargestellt. When the bar is fully placed on the clamping slide, as a result, a feeler pin that is flexibly mounted in the vertical direction in the clamping slide 50, which is normally pressed by a spring 51 upwards into a position of rest in which its upper end protrudes from the top of the clamping slide, moved down into its working position, in which the lower end of the feeler pin 50 protrudes from the bottom of the clamping slide, as shown in FIG. 7.

Auf Grund der Anordnung der Nasen 44 und 46 auf den Spannschlitten kann jeder Spannschlitten nur entweder einen rechten oder einen linken Leisten für eine Vorderteil- oder Fersenteilbearbeitung aufnehmen, wobei die Nasen so angeordnet sind, daß sie mit der Paßplatte in der Weise zusammenwirken, daß ein rechter Leisten nicht auf einen linken Spannschlitten und ein linker Leisten nicht auf einen rechten Spannschlitten aufgesetzt werden kann. Wie in Fig. 5 und 8 dargestellt, welche die Anordnung der Nasen 44 und 46 auf einem linken Spannschlitten für eine Fersenteilbearbeitung zeigen, ist zu diesem Zweck der über die Oberseite des Spannschlittens hinausragende Teil der Nase 46 nur halb so lang als deren unterer Teil, welcher im Spannschlitten aufgenommen wird, und auch nur halb so lang wie der entsprechende Teil der Nase 44. Die unteren Teile der Nasen sind von gleicher Länge und sind untereinander in gleich großen Aussparungen auswechselbar, welche einander unmittelbar gegenüberliegend in den Seiten des Spannschlittens ausgebildet sind. Durch Umstecken der Nasen aus der in Fig. 5 dargestellten Anordnung jeweils auf die andere Seite des Spannschlittens wird ein Spannschlitten zu einem rechten Spannschlitten umgewandelt, welcher für die Aufnahme eines rechten Leistens für eine Fersenteilbearbeitung geeignet ist. Due to the arrangement of the noses 44 and 46 on the clamping slide each clamping slide can only have either a right or a left ledge for one Pick up toe or heel machining with the lugs so arranged are that they cooperate with the fitting plate in such a way that a right ledge not on a left clamping slide and a left last not on a right Clamping slide can be placed. As shown in Figs. 5 and 8, which the Arrangement of the lugs 44 and 46 on a left clamping slide for heel part machining show, is for this purpose that protrudes over the top of the clamping slide Part of the nose 46 is only half as long as its lower part, which is in the clamping slide and only half as long as the corresponding part of the nose 44. The lower parts of the noses are of equal length and are in one another equal-sized recesses exchangeable, which are directly opposite each other are formed in the sides of the clamping slide. By repositioning the noses the arrangement shown in Fig. 5 on the other side of the clamping slide a clamping slide is converted into a right clamping slide, which is used for the inclusion of a right last is suitable for heel part processing.

Beim Aufsetzen eines linken Leistens auf einen linken Spannschlitten wird die Paßflächengruppe 38 (voll ausgezogene Linien in Fig. 8) zwischen den Nasen 44 und 46 aufgenommen, wobei die kürzere Nase 46 auf der Seite der Paßplatte liegt, die einen Vorsprung 53 aufweist. Da die Paßflächen 38 zur Mittellinie des Fersenteiles des Leistens zentriert sind, wird somit ein linker Leisten in einer bestimmten Stellung aufgenommen, wobei im vorliegenden Falle die Mittellinie HCL seines Fersenteiles zwischen den Nasen 44 und 46 zentriert ist und mit der Mittellinie PCL des Spannschlittens zusammenfällt. Es soll hier darauf hingewiesen werden, daß rechte und linke Leisten die gleichen Paßplatten traufen, wobei diese Platten jeweils mit der einen oder anderen Seite nach oben auf dem Leisten befestigt sind. Um eine Unterscheidung zwischen rechten und linken Leisten zu ermöglichen, sei noch bemerkt, daß der bereits erwähnte Vorsprung 53 sich, von oben gesehen, stets an der Innenseite des Leistens befindet. When placing a left last on a left clamping slide becomes the mating surface group 38 (solid lines in Fig. 8) between the lugs 44 and 46 added, with the shorter nose 46 on the side of the fitting plate, which has a projection 53. Since the mating surfaces 38 to the center line of the heel part of the last are centered, thus a left last becomes in a certain position recorded, in the present case the center line HCL of his heel part is centered between lugs 44 and 46 and with the centerline PCL of the tensioning slide coincides. It should be noted here that right and left groins the same fitting panels eaves, these panels each with the one or on the other side facing up on the ledge. To distinguish between To enable right and left groins, it should be noted that the one already mentioned When viewed from above, projection 53 is always located on the inside of the last.

Es ist nunmehr ersichtlich, daß beim Aufsetzen eines rechten Leistens der in Fig. 9 dargestellten Art auf einen linken Spannschlitten die Paß flächen 38 zwischen die Nasen 44 und 46 eingeführt werden könnten, wenn nicht, wie in Fig. 8 in gestrichelten Linien angedeutet, der Vorsprung 53 der Paßplatte am vorderen Teil der längeren Nase 44 anstoßen und dadurch das völlige Aufsetzen des Leistens auf den Spannschlitten verhinderte. Aus den gleichen Gründen kann ein linker Leisten nicht ganz auf einen rechten Spannschlitten aufgesetzt werden, so daß also geeignete Vorkehrungen getroffen sind, um das falsche Zusammenpassen von Leisten und Spannschlitten zu verhindern. Hieraus ergibt sich, daß der Fühlstift 50 nicht in seine Arbeitsstellung bewegt wird, wenn ein Leisten nicht ganz auf einen Spannschlitten aufgesetzt werden kann. It can now be seen that when you put on a right last the type shown in Fig. 9 on a left clamping slide, the passport surfaces 38 could be inserted between the lugs 44 and 46, if not, as in Fig. 8 indicated in dashed lines, the projection 53 of the fitting plate on the front Part of the longer nose 44 butt and thereby the complete placement of the last prevented on the clamping slide. For the same reasons, a left groin can not quite placed on a right clamping slide, so that suitable Precautions are taken to avoid incorrect fitting together of bars and clamping slides to prevent. It follows from this that the feeler pin 50 is not in its working position is moved when a bar is not fully placed on a clamping slide can.

Als weitere Sicherung gegen fehlerhaftes Arbeiten des Fühlstiftes ist jeder Spannschlitten mit einem Anschlag 52 versehen (Fig. 5 und 7). Dieser Anschlag ist als Rad ausgebildet, welches drehbar an der Seite des Spannschlittens gelagert ist, derart, daß es über dessen Oberfläche hinausragt und gegenüber derjenigen Seite der Paßplatte angeordnet ist, an welcher diese den geringsten Abstand von der Achse der Hülse 30 aufweist. Der Anschlag 52 verhindert somit nicht das völlige Aufsetzen eines Leistens auf einen passenden Spannschlitten, wenn der Leisten sich in der richtigen Stellung befindet, d. h. wenn der Leisten so angeordnet ist, daß seine Paßflächen mit den Nasen 44 und 46 fluchten. Wenn dagegen der Leisten auf den Spannschlitten in irgendeiner anderen Stellung aufgesetzt wird, stößt der Anschlag an der Paßplatte an und verhindert, daß der Leisten so weit nach unten geführt wird, daß der Fühlstift niedergedrückt wird. As a further safeguard against incorrect operation of the feeler pin each clamping slide is provided with a stop 52 (Fig. 5 and 7). This attack is designed as a wheel, which is rotatably mounted on the side of the clamping slide is such that it protrudes above its surface and opposite that side the fitting plate is arranged on which this is the smallest distance from the axis of the sleeve 30. The stop 52 thus does not prevent it from being completely touched down one performance on one matching clamping slide if the ledge is in the correct position, d. H. if the last is arranged in such a way that its mating surfaces with the noses 44 and 46 are flush. If on the other hand the last is placed on the clamping slide in any other position, the pushes Stop on the fitting plate and prevents the strips from going so far down is performed that the feeler pin is depressed.

Die Spannschlitten können so umgestaltet werden, daß sie Leisten mit Schuhen aufnehmen können, an welchen eine Bearbeitung des Vorderteils ausgeführt werden soll. Diese Umwandlung geschieht durch Umstellen der Nasen 44 und 46 derart, daß sie mit den Paßflächen 36 zusammenarbeiten. So wird beispielsweise bei einem für die Aufnahme eines rechten Leistens für eine Vorderteilbearbeitung geeigneten Spannschlitten (wie in Fig. 2 dargestellt) die kürzere Nase 46 auf der linken Seite angeordnet, wobei der oben über den Spannschlitten hinausragende Teil der Nase nach vorn gerichtet ist. Die Nase 44 ist auf der rechten Seite des Spannschlittens angeordnet. Durch weiteres Auswechseln der Nasen von einer Seite zur anderen wird der Spannschlitten zu einem linken Spannschlitten für die Aufnahme eines linken Leistens umgewandelt, welcher einen Schuh trägt, an dessen Vorderteil eine Bearbeitung vorgenommen werden soll. Wenn somit Leisten auf rechten oder linken Spannschlitten aufgesetzt werden, deren Nasen mit den Paßflächen 36 zusammenwirken, so fallen die Mittellinien LCL der Leisten mit den MittellinienPCL der Spannschlitten zusammen, weil die Paßflächengruppen 36 an den rechten und linken Leisten in beiden Fällen zu den MittellinienLCL symmetrisch oder zentriert sind. The clamping slides can be redesigned so that they ridges can take up with shoes on which a processing of the front part is carried out shall be. This conversion is done by repositioning the noses 44 and 46 in such a way that that they cooperate with the mating surfaces 36. For example, one suitable for holding a right last for machining a front part Clamping slide (as shown in Fig. 2) the shorter nose 46 on the left arranged, wherein the protruding above the clamping slide part of the nose after is directed forward. The nose 44 is arranged on the right side of the clamping slide. By further exchanging the noses from one side to the other, the clamping slide becomes converted to a left clamping slide to accommodate a left last, who wears a shoe, on the front part of which a processing is carried out target. If, therefore, strips are placed on the right or left clamping slide, whose lugs cooperate with the mating surfaces 36, the center lines LCL fall of the strips with the center lines PCL of the clamping slide together because the mating surface groups 36 on the right and left groins in both cases symmetrical to the midlines LCL or are centered.

Wenn die Nasen 44 und 46, wie vorstehend beschrieben, angeordnet sind, wird bei Verwendung der Paßflächen 36 ein falsches Zusammenfügen von Leisten und Spannschlitten dadurch verhindert, daß der hintere Teil der Nase 44 an einem Teil der Paßplatte 34 anstößt, welcher auf der dem Vorsprung 53 gegenüberliegenden Seite von der Schrägfläche 40 begrenzt wird. When the lugs 44 and 46 are arranged as described above If the mating surfaces 36 are used, the strips will be assembled incorrectly and clamping slide prevented thereby that the rear part of the nose 44 on a Part of the fitting plate 34 abuts, which on the projection 53 opposite Side of the inclined surface 40 is limited.

Jeder Spannschlitten wird auf den Schienen 12 durch eine am Treibriemen 18 angeordnete Nase 20 angetrieben, wobei die antriebsmäßige Verbindung über einen Mitnehmerfinger 62 erfolgt (Fig. 5, 6 und 7), welcher einem Bügel 63 angeordnet ist, der seinerseits an einer im Spannschlitten frei drehbar gelagerten Welle 64 befestigt ist. Um den Mitnehmerfinger in der Bewegungsbahn der Nasen 20 zu halten, wird der Bügel normalerweise durch eine Feder 65 nach unten gedrückt, welche um die Welle 64 gewickelt ist, wobei ein Ende der Feder über den Bügel gebogen und ihr anderes Ende im Spannschlitten verankert ist. Der Mitnehmerfinger ist auf einem Stift 66 befestigt, welcher um eine senkrechte Achse drehbar am Bügel gelagert ist und unter der Wirkung einer Feder 67 steht, derart, daß ein im oberen Ende des Stiftes vorgesehener Querstift 68 gegen eine am Bügel ausgebildete Anschlagschulter 69 gedrückt wird. Der Mitnehmerfinger wird somit nachgiebig in seiner Antriebsstellung senkrecht zur Bahn der Nasen 20 gehalten. Das obere Ende der Feder 67 ist so am Bügel befestigt, daß ihr unteres Ende das Bestreben hat, den Mitnehmerfinger 62 entgegen der Bewegungsrichtung des Treibriemens 18 zu verschwenken, so daß, wenn der Antriebsdruck der Nase 20 auf den mit ihr im Eingriff stehenden Mitnehmerfinger die Spannung der Feder 67 aus irgendeinem Grunde über steigt, der Finger 62 nachgiebig ausweicht. Nachdem der Finger 62 aus seiner normalen Antriebsstellung verschwenkt worden ist, hebt das nach außen gebogene Ende der Nase den Finger über das Ende der Nase hinweg. Hierauf geht der Finger wieder nach unten, so daß er in die Bahn der nächsten Nase zu liegen kommt, und der oben beschriebene Vorgang zwischen den Nasen und dem Mitnehmerfinger wiederholt sich so lange, bis die Vorwärtsbewegung des Spannschlittens auf den Schienen gehemmt wird. Each tensioning slide is on the rails 12 by one on the drive belt 18 arranged nose 20 driven, the driving connection via a Driving finger 62 takes place (FIGS. 5, 6 and 7), which is arranged on a bracket 63 is, in turn, on a shaft 64 that is freely rotatably mounted in the clamping slide is attached. To keep the driver finger in the path of movement of the lugs 20, the bracket is normally pressed down by a spring 65, which around the shaft 64 is wound with one end of the spring bent over the bracket and its other end is anchored in the clamping slide. The driving finger is on one Fixed pin 66, which is rotatably mounted on the bracket about a vertical axis and is under the action of a spring 67, such that a in the upper end of the pin provided transverse pin 68 pressed against a stop shoulder 69 formed on the bracket will. The driver finger is thus flexible in its drive position vertically held to the path of the noses 20. The upper end of the spring 67 is attached to the bracket in such a way that that its lower end has the tendency to move the driver finger 62 against the direction of movement of the drive belt 18 to pivot, so that when the drive pressure of the nose 20 the tension of the spring 67 on the driver finger engaged with it for some reason over rises, the finger 62 yieldingly evades. After this the Finger 62 has been pivoted from its normal drive position, lifts that outwardly curved end of the nose Place your finger over the end of the nose. On that the finger goes back down so that it lies in the path of the next nose comes, and the process described above between the noses and the driver finger repeats itself until the forward movement of the clamping slide on the rails is inhibited.

Zur Verwendung in Verbindung mit einem Ausgleichsplatz ist der Spannschlitten mit einem zusätzlichen Mitnehmerfinger 70 versehen, welcher durch eine zusätzliche Antriebskette 72 angetrieben wird. The clamping slide is for use in connection with a compensation station provided with an additional driver finger 70, which by an additional Drive chain 72 is driven.

Dieser Finger wird durch einen Querstift 74, der durch eine Feder 78 in einer in einem Arm 76 ausgebildeten flachen Kerbe gehalten wird, nachgiebig in seiner Arbeitsstellung gehalten. Die Feder 78 ist um einen Stift 79 gewickelt, an welchem der Querstift und der Mitnehmerfinger befestigt sind. Es ist ersichtlich, daß ein übermäßiger Antriebsdruck zwischen dem Finger 70 und der Kette 72 ein Verschwenken des Fingers um die Achse des Stiftes 79 bewirkt, was dadurch möglich wird, daß der Querstift 74 die im Arm 76 ausgebildete Kerbe verläßt. Der Arm ist auf einem im Spannschlitten befestigten Bolzen 81 drehbar gelagert, wird durch eine Feder 82 nach unten gedrückt und kann angehoben werden, so daß der Finger 70 außer Eingriff mit der Kette 72 gebracht wird.This finger is held by a cross pin 74, which is held by a spring 78 is held in a shallow notch formed in an arm 76, resilient held in its working position. The spring 78 is wound around a pin 79, to which the cross pin and the driver finger are attached. It can be seen that excessive driving pressure between finger 70 and chain 72 will cause pivoting of the finger around the axis of the pin 79, which is possible because the Cross pin 74 leaves the notch formed in arm 76. The arm is on an im The bolt 81 attached to the clamping slide is rotatably supported by a spring 82 pushed down and can be lifted so that the finger 70 disengaged is brought with the chain 72.

Das Anhalten und Freigeben der Spannschlitten an der Beschickungsstelle erfolgt mittels eines Anschlages 83 (Fig. 1 und 3), welcher so auf einem waagerecht beweglichen Schlitten 84 angeordnet ist, daß er normalerweise in der Bewegungsbahn einer am Bügel 63 eines jeden Spannschlittens befestigten Ablenkplatte 86 liegt. Wenn sich ein Spannschlitten dem in seiner Arbeitsstellung befindlichen Anschlag 83 nähert, wird die Platte 86 durch ein an ihr angreifendes, in einem Stück mit dem Anschlag ausgebildetes Keilstück 88 nach oben abgelenkt, so daß der Mitnehmerfinger 62 aus der Bahn der Nasen 20 nach oben angehoben wird, wodurch die antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Spannschlitten und dem Treibriemen unterbrochen wird. Der Spannschlitten bewegt sich hierauf unter der Wirkung seiner eigenen Massenträgheit weiter, bis die Platte 86 am Anschlag 83 angreift, worauf eine bei 92 drehbar am Anschlag 83 gelagerte, unter leichtem Federdruck etwas über das Keilstück 88 und die Ablenkplatte 86 hinaus nach oben angehobene Sperrklinke 90 sich hinter der Ablenkplatte nach oben bewegt und so ein Zurückprallen des Spannschlittens verhindert. Stopping and releasing the clamping slide at the loading point takes place by means of a stop 83 (Fig. 1 and 3), which so on a horizontal movable carriage 84 is arranged that he is normally in the movement path a deflector plate 86 attached to the bracket 63 of each clamping carriage. When a clamping slide is in its working position 83 approaches, the plate 86 is in one piece with one engaging on it the stop formed wedge 88 deflected upwards, so that the driver finger 62 is lifted up from the path of the lugs 20, whereby the driving force Connection between the tensioning slide and the drive belt is interrupted. Of the The clamping slide then moves under the effect of its own inertia continues until the plate 86 engages the stop 83, whereupon one at 92 rotatable on Stop 83 mounted, under light spring pressure something over the wedge piece 88 and the baffle 86 raised pawl 90 is behind the baffle moved upwards, thus preventing the clamping slide from rebounding.

Wenn ein Spannschlitten auf diese Weise an der Beschickungsstelle angehalten wird, so greift der Bügel 63 des nachfolgenden Spannschlittens an einem am hinteren Ende des angehaltenen vorhergehenden Spannschlittens angeordneten Kurvenstück 93 an und gleitet auf diesem nach oben. Ein solches Kurvenstück 93 ist an jedem Spannschlitten vorgesehen. When a clamping slide is in this way at the loading point is stopped, the bracket 63 of the following clamping slide engages one curved piece arranged at the rear end of the stopped preceding clamping slide 93 and slides up on it. Such a curve piece 93 is on each Clamping slide provided.

Durch das Anheben des Bügels wird die Antriebsverbindung zwischen dem jeweiligen Spannschlitten und dem Treibriemen unterbrochen. Das Zurückprallen dieses Spannschlittens von dem vorangehenden Schlitten wird durch einen Haken 94 verhindert, welcher am vorangehenden Spannschlitten angeordnet ist und beim Anheben des Bügels 63 des nachfolgenden Schlittens gesenkt wurde, so daß er sich nahe dem Kurvenstück 93 desselben befindet. Der Haken 94 eines jeden Spannschlittens ist drehbar auf der Welle 64. gelagert und wird durch eine Feder 95 nach unten in Richtung des Kurvenstückes gedrückt. Ein mit einer Bohrung zur Aufnahme der Welle 64 versehener Nabenteil des Hakens ist mit einem Schlitz versehen, welcher mit einem gewissen Totgang einen Stift 96 (Fig. 6) aufnimmt, wobei die Anordnung von Stift und Schlitz so getroffen ist, daß der Haken zwangläufig angehoben und nachgiebig gesenkt wird, wenn der Bügel gesenkt bzw. angehoben wird. Wenn somit ein Spannschlitten an der Beschickungsstelle angehalten wird, wird durch Eingreifen des nachfolgenden Spannschlittens in den vorhergehenden jeweils die Antriebsverbindung zwischen dem nachfolgenden Spannschlitten und dem Treibriemen unterbrochen; dabei wird das Zurückprallen vom vorangehenden Spannschlitten durch den an diesem angeordneten Haken 94 verhindert.By lifting the bracket, the drive connection between the respective clamping slide and the drive belt interrupted. The rebound this clamping slide is separated from the preceding slide by a hook 94 prevents which is arranged on the preceding clamping slide and when lifting of the bracket 63 of the following slide was lowered so that it is close to the Curved piece 93 of the same is located. The hook 94 of each tension slide is rotatably mounted on the shaft 64 and is moved downwards by a spring 95 in Direction of the curve piece pressed. One with a hole to accommodate the shaft 64 provided hub part of the hook is provided with a slot, which with a some backlash a pin 96 (Fig. 6) receives, the arrangement of pin and slot is made so that the hook is inevitably raised and yielding is lowered when the bracket is lowered or raised. If thus a clamping slide is stopped at the loading point is activated by the intervention of the following Clamping slide in the preceding each the drive connection between the subsequent clamping slide and the drive belt interrupted; doing the rebounding prevented by the preceding clamping slide by the hook 94 arranged on this.

In einer Reihe auf der Förderbahn angeordneter Spannschlitten ist jeweils jeder zweite Schlitten ein rechter Spannschlitten 10r (Fig. 2), während die dazwischenliegenden Schlitten linke Spannschlitten 101 sind. Der Anschlag 83 mit der Steuereinrichtung ist daher so angeordnet, daß der an der Beschickungsstelle angehaltene Spannschlitten jeweils ein rechter Spannschlitten ist. Außerdem werden der vorangehende rechte Spannschlitten und der diesem - nachfolgende linke Spannschlitten kurz nacheinander an der B eschickungsstelle freigegeben. Die Freigabe eines Spannschlittenpaares an der Beschickungsstelle ermöglicht eine Vorwärtsbewegung sämtlicher folgender Spannschlitten, bis -sie durch den Anschlag 83 angehalten werden, welcher so rechtzeitig in seine Arbeitsstellung zurückgebracht worden ist, daß er an der Bcschickungsstelle den ersten rechten Spannschlitten anhält, welcher auf den linken Spannschlitten des soeben freigegebenen Schlittenpaares folgt. Tensioning slide arranged in a row on the conveyor track is every second slide a right clamping slide 10r (FIG. 2), while the slides in between are left clamping slides 101. The attack 83 with the control device is therefore arranged so that the at the loading point stopped clamping slide is each a right clamping slide. Also be the preceding right clamping slide and the - following left clamping slide released shortly after each other at the loading point. The release of a pair of clamping slides at the loading point allows forward movement of all of the following Clamping slide until they are stopped by the stop 83, which is so timely has been returned to his working position that he was at the post office the first right clamping slide stops, which is on the left clamping slide of the just released pair of slides follows.

Im allgemeinen werden sämtliche die Beschickungsstelle erreichenden Spannschlitten Schuhe tragen, an denen bereits sämtliche Arbeitsgänge der Schuhfertigungseinrichtung ausgeführt worden sind, so daß der diese bedienende Arbeiter lediglich die bearbeiteten Schuhe gegen zu bearbeitende Schuhe auszuwechseln braucht. Um diese Arbeit zu erleichtern, werden die Leisten selbsttätig teilweise aus den Spannschlitten ausgeworfen, und zwar unmittelbar, bevor diese die Beschickungsstelle erreichen. Zu diesem Zweck ist im Untergestell 16 ein Auswerferrad 98 (Fig. 1 und 2) drehbar gelagert, dessen oberer Teil in der Bahn der unteren Enden der Fühlstifte 50 derart angeordnet ist, daß der obere Umfang des Rades auf die Bahn der Fühlstifte zuläuft und, während sie über das Rad weggleiten, ihr Anheben in die Ruhestellung bewirkt, wodurch jeder Leisten zwangläufig aus seiner Verspannung mit dem Federbügel 48 gelöst wird. Letzterer ist so kräftig ausgebildet, daß das Abnehmen eines Leistens vom Spannschlitten von Hand Schwierigkeiten bereitet. In general, all will reach the loading point Tension slides wear shoes on which all operations of the shoe manufacturing facility are already carried out have been carried out, so that the worker operating them only processed the Needs to replace shoes with shoes to be processed. To make this work easier, the strips are automatically partially ejected from the clamping slide, and immediately before they reach the loading point. To this end is in the base 16 an ejector 98 (Fig. 1 and 2) rotatably mounted, its upper part in the path of the lower ends of the feeler pins 50 is arranged in such a way that that the upper circumference of the wheel runs towards the path of the feeler pins and while they slide over the wheel, causing their lifting to rest, causing everyone Last is inevitably released from its tension with the spring clip 48. The latter is so strong that the removal of a strip from the clamping slide of Hand causes difficulties.

Wenn an der Beschickungsstelle ein rechter Leisten ganz auf einen rechten Spannschlitten 10r aufgesetzt wird, senkt der Fühlstift 50 einen Arm 100, der schwenkbar an einem Bock 102 gelagert ist, welcher seinerseits an einem am Untergestell 16 angeordneten Mikroschalter M-2 befestigt ist. Der Arm 100 betätigt somit den Mikroschalter, um einen Teil eines Stromkreises C-1 (Fig. 4) zu schließen. In diesem Stromkreis ist eine SchaltspuleK-1 angeordnet, die, wenn sie erregt wird, das Erregen einer Spule S-1 zur Folge hat, mittels welcher der Schlitten 84 so betätigt wird, daß der Anschlag 83 von der an ihm angreifenden Ablenkplatte 86 zurückgezogen wird. Wenn an der Beschickungsstelle ein linker Leisten auf einen linken Spannschlitten 10l aufgesetzt wird, wird der Fühlstift 50 dieses Spannschlittens gesenkt und drückt dabei einen Arm 104 (Fig. 1 und 2) nieder, welcher drehbar an einem Bock 106 gelagert ist, der seinerseits an einem am Untergestell 16 angeordneten Mikroschalter M-1 befestigt ist. Durch das Senken des Armes 104 wird der Mikroschalter M-1 geschlossen, so daß bei geschlossenem- Mikroschalter M-2 der Stromkreis C-1 (Fig. 4) geschlossen wird, wodurch die Spule K-1 erregt wird. Hierauf werden zwei normalerweise offene Schaltkontakte K-1 a und K-l b geschlossen, von denen der erstere mit einem normalerweise geschlossenen Mikroschalter M-3 in einem Haltestromkreis C-2 für die Spule K-1 angeordnet ist. If at the loading point a right ledge completely on one right clamping slide 10r is placed, the feeler pin 50 lowers an arm 100, which is pivotably mounted on a bracket 102, which in turn is mounted on one on the underframe 16 arranged microswitch M-2 is attached. The arm 100 thus actuates the Microswitch to close part of a circuit C-1 (Fig. 4). In this Circuit is arranged a switching coil K-1, which when energized, the energizing a coil S-1 by means of which the carriage 84 is actuated in such a way that that the stop 83 is withdrawn from the baffle 86 engaging it. When at the loading point a left ledge on a left Clamping slide 10l is placed, the feeler pin 50 of this clamping slide is lowered and pushes an arm 104 (FIGS. 1 and 2) which is rotatably mounted on a bracket 106 is, which in turn is arranged on a microswitch M-1 is attached. By lowering the arm 104, the microswitch M-1 is closed, so that when the microswitch M-2 is closed, the circuit C-1 (FIG. 4) is closed thereby energizing the coil K-1. This will give two normally open Switching contacts K-1 a and K-l b closed, of which the former with a normally closed microswitch M-3 arranged in a holding circuit C-2 for the coil K-1 is.

Der letztgenannte Schaltkontakt K-1 b befindet sich zusammen mit der Spule S-1 in einem Stromkreis C-3.The latter switch contact K-1 b is located together with the Coil S-1 in a circuit C-3.

Auf diese Weise wird der Anschlag 83 in seine Ruhestellung zurückgezogen und die Freigabe der Spannschlitten aus der Beschickungsstelle bewirkt. Beim Zurückziehen des Anschlages 83 kann der Bügel 63 des vorangehenden rechten Spannschlittens nach unten fallen und der ihm zugeordnete Mitnehmerfinger 62 mit dem Treibriemen in Eingriff treten. Gleichzeitig mit dem Herabfallen des-Bügels wird der Haken 94 dieses Spannschlittens vom Bügel des nachfolgenden Spannschlittens abgehoben, so daß sich der vorangehende Schlitten frei weiterbewegen kann. Wenn sich das Kurvenstück 93 des vorangehenden Spannschlittens von dem Bügel 63 des nachfolgenden Spannschlittens entfernt, tritt letzterer wiederum mit dem Treibriemen in Eingriff, während seine Verbindung mit dem nachfolgenden Spannschlitten gelöst wird.In this way, the stop 83 is withdrawn into its rest position and causes the release of the clamping slide from the loading point. When withdrawing of the stop 83, the bracket 63 of the preceding right clamping slide can follow fall down and the driver finger 62 assigned to it in engagement with the drive belt step. Simultaneously with the dropping of the bracket, the hook 94 becomes this tensioning slide lifted from the bracket of the following clamping slide, so that the preceding Slide can move freely. If the curve piece 93 of the preceding Clamping slide removed from the bracket 63 of the following clamping slide occurs the latter in turn engages the drive belt while its connection with the following clamping slide is released.

Der gleiche Vorgang spielt sich nacheinander bei sämtlichen Spannschlitten ab, welche sich hinter der Reihe der vorher angehaltenen Spannschlitten befinden.The same process takes place one after the other with all clamping slides which are behind the row of previously stopped clamping slides.

Jeder rechte Spannschlitten ist an seiner Vorderseite mit einem Schaltfinger 108 (Fig. 2) versehen, wobei diese Finger an allen rechten Spannschlitten in gleicher Höhe angeordnet sind. Jeder linke Spannschlitten ist mit einem gleichartigen Schaltfinger 110 versehen, wobei diese Finger bei allen linken Spannschlitten in einer anderen gemeinsamen Ebene angeordnet sind, welche höher liegt als die Ebene der Finger 108. In Höhe der Finger 110 der linken Spannschlitten ist an der äußeren Schiene 14 ein Arm 112 (Fig. 1) schwenkbar gelagert, welcher den Mikroschalter M-3 betätigt. Wenn ein Spaunschlittenpaar die Beschickungsstelle verläßt, so läuft der nachfolgende linke Spannschlitten am Arm 112 vorbei und öffnet über diesen den Mikroschalter M-3, wodurch der Haltestromkreis C-2 (Fig. 4) der Spule K-1 unterbrochen wird. Die Spule K-1 wird hierauf stromlos, der Schaltkontakt K-1 b wird geöffnet, und die Spule S-1 wird ebenfalls stromlos. Nunmehr kehrt der Schlitten 84 (Fig. 1) unter der Kraft der auf ihn wirkenden Feder in seine~ Arbeitsstellung zurück, und zwar so rechtzeitig, daß er den nächsten Spannschlitten, welcher ein rechter Spannschlitten ist, anhält. Each right clamping slide has a switch finger on its front 108 (Fig. 2), these fingers being the same on all right clamping slides Height are arranged. Each left clamping slide has a similar shift finger 110 provided, with these fingers in a different one for all left clamping slides common plane are arranged, which is higher than the plane of the fingers 108. At the height of the fingers 110 of the left clamping slide is on the outer rail 14 Arm 112 (Fig. 1) pivotally mounted which actuates microswitch M-3. if a pair of spaun slides leaves the loading point, the next one runs left clamping slide past the arm 112 and opens the microswitch via this M-3, whereby the holding circuit C-2 (Fig. 4) of the coil K-1 is interrupted. the Coil K-1 is then de-energized, the switching contact K-1 b is opened, and the Coil S-1 is also de-energized. The carriage 84 (FIG. 1) now returns the force of the spring acting on it back into its working position, namely so in time that he can find the next clamping slide, which is a right clamping slide is, persists.

Nachdem somit ein Paar neu bestückter Spannschlitten die Beschickungsstelle verlassen hat, wird das nächste Spannschlittenpaar, welches Leisten trägt, die durch das Rad 98 und die FühlstifteSO bereits teilweise ausgeworfen worden sind, an der Beschickungsstelle angehalten.After a pair of newly equipped clamping slides have reached the loading point has left, the next pair of clamping slides, which carries bars, will pass through the wheel 98 and the feeler pins SO have already been partially ejected at the Loading point stopped.

Die verschiedenen Teile der vorstehend beschriebenen Vorrichtung arbeiten wie folgt zusammen: Jeder Leisten besitzt eine Paßplatte 34 mit den beiden in gleichem Abstand angeordneten Paßflächengruppen 36, 38, die mit den in den Zeichnungen dargestellten Nasen 44 und 46 in jeder von vier verschiedenen Stellungen zusammenwirken, um den Leisten in der gewünschten Stellung festzulegen, wobei es sich um rechte oder linke Leisten handeln und an dem auf dem Leisten befindlichen Schuh der Vorderteil oder der Fersenteil bearbeitet werden kann. Die seitliche Versetzung der Paßflächengruppen 36, 38 gegeneinander, zusammen mit den sich zwischen ihnen erstreckenden Schrägflächen 40, verleiht der Oberfläche der Paßplatte eine unsymmetrische Form. Auf Grund dieser Form und der Gestalt der Nasen 44 und 46 stoßen gewisse Teile der Nasen und der Platte eines Leistens, welcher auf einen bestimmten Spannschlitte n nicht paßt, so aneinander an, daß das völlige Aufsetzen eines solchen Leistens auf den betreffenden Spannschlitten verhindert wird. The various parts of the device described above work together as follows: Each strip has a fitting plate 34 with the two equidistantly spaced mating surface groups 36, 38 corresponding to those shown in the drawings shown Lugs 44 and 46 in each of four different positions cooperate to set the last in the desired position, with it be the right or left groin and the one on the groin Shoe the front part or the heel part can be edited. The lateral displacement of the mating surface groups 36, 38 against each other, together with the ones between them extending inclined surfaces 40, gives the surface of the fitting plate an asymmetrical Shape. Because of this shape and the shape of the noses 44 and 46, certain parts abut the nose and the plate of a last, which on a certain clamping slide n does not fit, so to one another that the complete placement of such a last is prevented on the relevant clamping slide.

Ein auf einen Spannschlitten passender Leisten wird jedoch ganz auf ersteren aufgesetzt, indem er so weit nach unten gedrückt wird, daß die Paßplatte auf der Oberseite des Spannschlittens aufliegt, wobei der Leisten in dieser bestimmten Lage mit Bezug auf den Spannschlitten durch den nachgiebigen Bügel 48 gehalten wird welcher in die Kerbe 42 eingreift. Es ist somit Vorkehrung getroffen, daß der Leisten nicht vom Spannschlitten fallen kann, wenn letzterer umgedreht wird. Außerdem kann sich der Leisten auch nicht unter der Einwirkung des Fühlstiftes 50 heben. However, a last that fits on a clamping slide will open completely the former put on by pressing it down so far that the fitting plate rests on the upper side of the clamping slide, the bars in this particular Position with respect to the clamping slide is held by the flexible bracket 48 which engages in the notch 42. Provision is therefore made that the last cannot fall from the clamping slide when the latter is turned over. Also can the bars also do not lift under the action of the feeler pin 50.

Schließlich wird durch das völlige Aufsetzen eines Leistens auf einen passenden Spannschlitten der Fühlstift 50 aus seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstellung gebracht, wobei, wie oben erläutert, ein derartiges Bewegen des Fühlstiftes nicht möglich ist, wenn versucht wird, einen Leisten auf einen nicht passenden Spannschlitten aufzusetzen.Finally, by completely putting a last on top of you matching clamping slide the feeler pin 50 from its rest position into its working position brought, wherein, as explained above, such a movement of the feeler pin not is possible if an attempt is made to place a last on an unsuitable clamping slide put on.

Eine Sicherung gegen unrichtiges Arbeiten des Fühlstiftes durch einen Leisten, der so auf den Spannschlitten aufgesetzt wird, daß er in seiner Ausfluchtung wesentlich von den Nasen 44 und 46 abweicht, wird durch das Anschlagrad 52 gebildet, welches den Leisten daran hindert, den Fiihlstift zu bewegen, wenn er nicht im wesentlichen zwischen die Nasen des Spannschlittens hineinpaßt. A safeguard against incorrect working of the feeler pin by a Last that is placed on the clamping slide that it is in its alignment differs significantly from the noses 44 and 46, is formed by the stop wheel 52, which prevents the last from moving the feeler pen when it is not substantially fits between the noses of the clamping slide.

Es sei nun angenommen, daß ein Spannschlittenpaar an der Beschickungsstelle zum Laden bereitsteht, wobei der rechte Spannschlitten durch den Anschlag 83 und jeder der nachfolgenden Spannschlitten jeweils durch den vorhergehenden angehalten ist. Nach dem Bestücken des zweiten Schlittens des an der Beschickungsstelle befindlichen Spannschlittenpaares wird, unabhängig davon, ob es sich um den rechten oder den linken Spannschlitten handelt, der Stromkreis C-1 durch die Mikroschalter M-1 und M-2 geschlossen und der Anschlag 83 von der Ablenkplatte 86 des rechten Spannschlittens zurückgezogen, wodurch der Bügel 63 dieses Spannschlittens nach unten fallen kann und dieser Spannschlitten mit dem Treibriemen 18 verbunden wird. Beim Herabfallen des Bügels 63 des vorangehenden rechten Schlittens wird dessen Haken 94 vom Bügel des nachfolgenden linken Spannschlittens abgehoben, so daß sich der vorangehende rechte Spannschlitten auf den Schienen 12 und 14 frei vorwärtsbewegen kann. Wenn der rechte Spannschlitten die Beschickungsstelle verläßt, entfernt sich sein Kurvenstück 93 von dem Bügel 63 des nachfolgenden linken Spannschlittens und bewirkt die Verbindung des letzteren mit dem Treibriemen, wodurch der linke Spannschlitten in geringem Abstand vom rechten Spannschlitten auf den Schienen 12 und 14 vorwärts bewegt wird. In gleicher Weise werden die restlichen Spannschlitten, die hinter der Beschickungsstelle angehalten worden sind, mit dem Treibriemen verbunden und nacheinander zur Beschickungsstelle gefördert. It is now assumed that a pair of clamping slides at the loading point is ready for loading, the right clamping slide through the stop 83 and each of the following clamping slides stopped by the previous one is. After loading the second slide of the one at the loading point Clamping slide pair is, regardless of whether it is the right or the left clamping slide acts, the circuit C-1 through the microswitches M-1 and M-2 closed and the stop 83 from the deflector plate 86 of the right clamping slide withdrawn, whereby the bracket 63 of this clamping slide can fall down and this tensioning slide is connected to the drive belt 18. When falling of the bracket 63 of the preceding right carriage is the hook 94 of the bracket of the following left clamping slide lifted off, so that the preceding right clamping slide can move freely on the rails 12 and 14. if the right clamping slide leaves the loading point, its curved piece moves away 93 of the bracket 63 of the following left clamping slide and effects the connection of the latter with the drive belt, whereby the left clamping slide in a small Distance from the right clamping slide on the rails 12 and 14 is moved forward. In the same way, the remaining clamping slides behind the loading point stopped have been connected to the drive belt and one after the other to the loading point promoted.

Kurz nachdem der linke Spannschlitten begonnen hat, die Beschickungsstelle zu verlassen, greift sein Schaltfinger 110 am Arm 112 an, wodurch der Mikroschalter M-3 geöffnet und der Anschlag 83 freigegeben wird, so daß er rechtzeitig genug in seine Arbeitsstellung zurückkehren kann, um den nächsten Spannschlitten, bei dem es sich um einen rechten Spannschlitten handelt, an der Beschickungsstelle abzufangen. Dieser rechte Spannschlitten wird durch Anheben seines Bügels 63 aus der antriebsmäßigen Verbindung mit dem Treibriemen gelöst, während sein Haken 94 gesenkt wird, so daß er mit seinem Kurvenstück93 in Eingriff tritt oder sich in dessen unmittelbarer Nähe befindet, um den Bügel 63 des nachfolgenden linken Spannschlittens zu erfassen. Shortly after the left clamping slide has started, the loading point to leave, engages his switching finger 110 on the arm 112, whereby the microswitch M-3 is opened and the stop 83 is released so that it is in time enough his working position can return to the next clamping slide in which it is a right clamping slide to be intercepted at the loading point. This right clamping slide is by lifting its bracket 63 from the drive Loosened connection with the drive belt while its hook 94 is lowered so that he enters into engagement with his curve piece93 or is in its immediate vicinity Close to the bracket 63 of the following left clamping slide to grasp.

Wenn dieser linke Spannschlitten an der Beschickungsstelle ankommt, wird sein Bügel 63 durch Angreifen am Kurvenstück 93 des vorhergehenden Spannschlittens angehoben, wodurch die Antriebsverbindung zwischen dem linken Spannschlitten und dem Treibriemen unterbrochen wird. Der Bügel 63 des linken Spannschlittens wird ferner vom Haken 94 des vorhergehenden Spannschlittens erfaßt, wodurch ein Zurückprallen des linken Spannschlittens verhindert wird. Die restlichen Spannschlitten der sich in Richtung auf die Beschickungsstelle vorwärtsbewegenden Schlittenreihe werden in gleicher Weise einer nach dem anderen angehalten, wobei jeder Spannschlitten durch den Haken 94 des vorhergehenden Schlittens erfaßt und festgehalten wird. Somit wird für jedes Schlittenpaar, das an der Beschickungsstelle freigegeben wird, ein anderes Paar Spannschlitten in die B eschickungsstelle gefördert.When this left clamping slide arrives at the loading point, becomes his bracket 63 by engaging the curve piece 93 of the previous clamping slide raised, whereby the drive connection between the left clamping slide and the drive belt is interrupted. The bracket 63 of the left clamping slide is also caught by the hook 94 of the preceding clamping slide, whereby a rebound of the left clamping slide is prevented. The remaining clamping slide of the itself row of slides moving forward towards the loading point stopped in the same way one after the other, each clamping slide is grasped and held by the hook 94 of the preceding carriage. Consequently is one for each pair of slides that is released at the loading point Another pair of clamping slides conveyed to the loading point.

Bei der Annäherung an die Beschickungsstelle läuft jeder Spannschlitten über das Auswerferrad 98, das, wenn der Fühlstift 50 an ihm angreift, diesen in seine Ruhestellung anhebt, wobei der Federbügel 48 den Leisten freigibt, so daß dieser durch den die Vorrichtung bedienenden Arbeiter leicht vom Spannschlitten abgenommen werden kann. When approaching the loading point, each clamping slide runs Via the ejector wheel 98, which, when the feeler pin 50 engages it, turns it into raises its rest position, the spring clip 48 releases the strips, so that this easily from the clamping slide by the worker operating the device can be removed.

PATENTANSPROCHE 1. Fördervorrichtung zum selbsttätigen Heranführen von aufgeleisteten Schuhen an eine Vielzahl von Bearbeitungsstellen, bestehend aus mit Paßgliedern versehenen Spannschlitten für Leistenträger, wobei die Paßglieder mit Paßflächen einer Paßplatte der Leisten zusammenwirken, einem Antriebsriemen mit Lagerung sowie aus einer endlosen Förderbahn mit Gestell, dadurch gekennzeichnet, daß die Paßglieder (44 und 46) jedes Spannschlittens (10r und 101) zum wahlweisen Aufsetzen rechter oder linker Leisten auswechselbar sowie zum wahlweisen Verschwenken des Leistens zwecks Bearbeitens des Spitzenteiles oder des Fersenteiles des Schuhwerks umkehrbar sind (Fig. 8). PATENT CLAIM 1. Conveyor device for automatic approach of listed shoes to a variety of processing points, consisting of with fitting members provided clamping slide for ledge carriers, wherein the fitting members cooperate with mating surfaces of a fitting plate of the strips, a drive belt with storage as well as from an endless conveyor track with frame, characterized in that that the fitting members (44 and 46) of each clamping slide (10r and 101) for optional Attachment of right or left strips, exchangeable and for optional pivoting of the last for the purpose of processing the toe part or the heel part of the footwear are reversible (Fig. 8).

Claims

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that each clamping slide (10r and 101) has a protruding over its top and on Strips (L) close to the circumference of the fitting plate (34) close to the strip sleeve (30) Stop wheel (52) and one only if a suitable last is correctly placed (L) in the working position movable feeler pin (50) (Fig. 7; 6).

3. Conveying device according to claim 1 and 2, characterized in that that each clamping slide (10r and 101) is connected to the drive belt by a spring (65) has engaged driver (62) and that on the driver (62) for Interrupt its drive connection at the loading point by a Wedge piece (88) of the conveyor track (12, 14) deflectable and lockable by a stop (83) Plate (86) is provided (Fig. 5 to 7; 3).

4. Conveying device according to claim 1 to 3, characterized in that that each clamping slide (10r and 101) to interrupt the drive connection of the Provide the next clamping slide (10r and 101) with a wedge (93) is (Figs. 2,5 and 6).

5. Conveyor device according to claim 1 to 4, characterized in that that the stop (83) arranged at the loading point of the conveyor track (12, 14) on a slide that can be retracted by magnetic action to release the driver (62) (84) is arranged, the magnetic circuit two through the feeler pins (50) two consecutive strips (L) have triggerable microswitches (M-1 and M-2), and that at the end of the conveyor track (12, 14) a strip ejector lifting the feeler pin (50) (98) is provided (Fig. 3, 5 to 7, 4 and 2).

Documents considered: German Patent No. 608 942; British Patent No. 702,486.