DE1058331B

DE1058331B -

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Publication number: DE1058331B
Application number: DENDAT1058331D
Authority: DE
Publication date: 1959-05-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufräderwechselgetriebe mit exzentrisch gelagertem Zentralrad, das sich gegenüber einer feststehenden kreisförmigen Ringbahn abwälzt und kardanisch mit der getriebenen Welle verbunden ist.The invention relates to a planetary gear change transmission with an eccentrically mounted central wheel, which rolls against a fixed circular ring path and gimbals with the driven one Shaft is connected.

Für die einwandfreie Arbeitsweise eines solchen Getriebes ist es unbedingte Voraussetzung, daß der abrollende Körper in seinem jeweiligen Berührungspunkt auf seiner Abrollbahn für einen kurzen Zeitpunkt festgehalten wird, ohne daß eine Relativverschiebung in diesem Punkt bzw. ein Schlüpfen eintritt. Diese Forderung ist aber um so schwerer zu erfüllen, je größer das zu übertragende Drehmoment ist.For such a transmission to work properly, it is essential that the rolling body in its respective point of contact on its rolling path for a short time is held without a relative shift in this point or a slip occurring. However, this requirement is all the more difficult to meet, the greater the torque to be transmitted.

Man hat schon vorgeschlagen, den abrollenden Körper auf seiner Abrollbahn durch magnetische Kräfte zu beeinflussen und durch die dabei entstehende Reibung im Berührungspunkt der Abrollbahnen festzuhalten. Reibungskräfte, gleich wie dieselben auch erzeugt werden, sind aber in der Praxis völlig unzureichend, selbst bei kleineren und mittleren Drehmomenten, wenn ein schlupffreier Lauf erzielt und ein nennenswertes Drehmoment übertragen werden soll. Einen bekannten Lösungsvorschlag für diese Aufgabe stellt das Vasanta-Getriebe dar, das einen Ratschentrieb besitzt, wobei die Ratschen als Freilaufsperre arbeiten. Bei diesem Getriebe wird aber bei der ununterbrochenen einseitigen Mitnahme des Zahnes durch die pendelnd be\vegte Hilfswelle eine stoßartige Drehbewegung auf das zentral liegende Antriebsrad und damit auch auf die Antriebswelle selbst in Form einzelner Bewegungsstöße übertragen. Die Antriebsdrehzahl wird variiert, so daß die exzentrische Verstellung der Nutenscheibe der Rollen- oder Ratschenhebel einen mehr oder weniger großen Weg zurücklegt. Der Ungleichförmigkeitsgrad der Abtriebsdrehzahl bei diesem Getriebe ist aber zu groß und schwankt zwischen ± 3,5%.It has already been proposed that the rolling body be on its rolling path by magnetic forces to influence and to hold by the resulting friction in the contact point of the roll-off tracks. Frictional forces, in the same way as they are generated, are, however, completely inadequate in practice, even with small and medium torques, if a slip-free run is achieved and a significant torque should be transmitted. A well-known proposed solution for this task represents the Vasanta gear, which has a ratchet drive, with the ratchet as a freewheel lock work. With this transmission, however, the uninterrupted unilateral entrainment of the The oscillating auxiliary shaft causes the tooth to produce a jerky rotary movement on the centrally located drive wheel and thus also transmitted to the drive shaft itself in the form of individual movement shocks. the Drive speed is varied, so that the eccentric adjustment of the grooved disc of the roller or Ratchet lever covers a more or less long way. The degree of irregularity in the output speed but with this gear it is too large and fluctuates between ± 3.5%.

Die Bewegungsübertragung durch eine geschlitzte Scheibe mit Gegenscheibe, deren Übertragungsrollen in den Schlitzen der ersten Scheibe gleiten, ist ferner durch das Cavallo-Getriebe bekanntgeworden. Die Übersetzung kommt hier durch Verschiebung der Achsen von Nut- und Exzenterscheibe gegeneinander und die dadurch bedingte Verkleinerung des Antriebsrades zustande. Bei diesem Getriebe sind die Führungsschlitze schräg gestaltet, so daß die Rollen mit den Kulissensteinen weder eine rein tangentiale noch eine rein radiale, vielmehr eine etwa resultierende Bewegung ausführen. Für die Übertragung sehr stark wechselnder Drehmomente ist daher dieses Getriebe nicht geeignet. Auch ist der Regelbereich bei dem bekannten Getriebe sehr gering, nämlich nur etwa 1:2, so daß mehrere Getriebe hintereinandergeschaltet werden müssen, wenn man einen großen Regelbereich wünscht.The movement is transmitted through a slotted disc with a counter disc, its transfer rollers slide in the slots of the first disc, has also become known through the Cavallo gear. the The translation comes from shifting the axes of the grooved and eccentric discs against each other and the resulting reduction in size of the drive wheel. In this gear, the guide slots are designed obliquely, so that the roles with the sliding blocks neither a purely tangential nor execute a purely radial, rather a resultant movement. Very strong for transmission This gear is therefore not suitable for changing torques. The control range is also the same with the known one Transmission very low, namely only about 1: 2, so that several transmissions have to be connected in series, if you want a large control range.

Umlaufräderwechselgetriebe
mit exzentrisch gelagertem ZentralradEpicyclic gears
with eccentrically mounted central wheel

Anmelder:Applicant:

Dipl.-Ing. Michael Wienand,
Siegburg, An der Herrenwiese 2Dipl.-Ing. Michael Wienand,
Siegburg, An der Herrenwiese 2

Dipl.-Ing. Michael Wienand, Siegburg,Dipl.-Ing. Michael Wienand, Siegburg,

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Es wurde auch bereits ein Getriebe vorgeschlagen, bei dem die mit radialen Schlitzen versehene Exzenterscheibe gegenüber der Nutenscheibe mit unveränderbarem Mittelpunkt abrollt. Alle diese bekannten Konstruktionen haben den Nachteil, daß der Ungleich-A transmission has also already been proposed in which the eccentric disk provided with radial slots unrolls opposite the grooved washer with an unchangeable center point. All of these known constructions have the disadvantage that the unequal

ao förmigkeitsgrad groß ist und der Variationsbereich der Übersetzung entsprechend gering.ao degree of formality is large and the range of variation of the translation is correspondingly small.

Bei einer anderen bekannten Anordnung, die dem Cavallo-Getriebe ähnelt, sind Freilaufsperren vorgesehen, die das Abrollen der Nutenscheibe in der einen Drehrichtung verhindern, in der andern dagegen freigeben. Diese Arbeitsweise beruht jedoch auf der gleitenden Reibung und neigt zum Klemmen.In another known arrangement, which is similar to the Cavallo gearbox, one-way locks are provided, which prevent the grooved washer from rolling in one direction of rotation, but release it in the other. However, this mode of operation relies on sliding friction and tends to jam.

Die Nachteile der bekannten Getriebeausführungen werden gemäß der Erfindung dadurch behoben, daß das exzentrisch gelagerte Zentralrad mit radialen Schlitzen in Bolzen eingreift, wobei die Bolzen in der Ringnut der feststehenden Nutenscheibe in der einen Drehrichtung gleiten können, in der anderen Drehrichtung dagegen durch Rollengesperre abgestützt sind und die Exzentrizität des Zentralrades mittels axial verschiebbarer Federkeile stufenlos veränderbar ist. Durch diese an sich bekannte exzentrische Anordnung des treibenden Rades werden aber wesentlich höhere Übersetzungsverhältnisse erzielt als bei den bekannten Anordnungen, wobei durch die Veränderung der Exzentrizität des Zentralrades eine stufenlose Steuerung der Drehzahl möglich ist. Dabei bieten die Rollengesperre eine hinreichende Abstützung im jeweiligen Berührungspunkt der Abrollbahn, so daß auch große Drehmomente übertragen werden können. Diese Vorteile sind im wesentlichen dadurch bedingt, daß bei der Erfindung, im Gegensatz zu allen bekannten Getrieben, nur ein Rad eine ortsfeste Achse besitzt, während die Achse des anderen Rades mit diesem ortsveränderlich ist.The disadvantages of the known transmission designs are eliminated according to the invention in that the eccentrically mounted central wheel engages with radial slots in bolts, the bolts in the Ring groove of the fixed groove washer can slide in one direction of rotation, in the other direction of rotation however, are supported by roller lock and the eccentricity of the central wheel by means of axially sliding spring wedges is infinitely variable. This eccentric arrangement, which is known per se of the driving wheel, however, significantly higher gear ratios are achieved than with the known ones Arrangements, whereby a stepless control by changing the eccentricity of the central wheel the speed is possible. The roller locks offer sufficient support in each case Contact point of the roller conveyor, so that even large torques can be transmitted. These advantages are essentially due to the fact that in the invention, in contrast to all known Driven, only one wheel has a fixed axle, while the axle of the other wheel has it this is changeable.

In weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens sind auf der treibenden Welle verschiebbare Keile mit drei in entsprechender Höhe übereinanderliegenden keilförmig begrenzten Exzenterflächen angeordnet,In a further development of the inventive concept, sliding wedges are also provided on the driving shaft three wedge-shaped limited eccentric surfaces lying one above the other at a corresponding height,

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auf welchen das exzentrische Zentralrad und die beiden Gegenwuchtmassen mit entsprechenden keilförmigen Gegenflächen gleichzeitig in ihrer Exzentrizität verstellt werden können. Durch diese Gegenwuchtmassen wird aber ein ruhiger Lauf des Getriebes auch bei höheren Drehzahlen erreicht, wobei natürlich eine Verstellung der Exzentrizität der abrollenden Scheibe auch eine Verstellung der Gegenwuchtmassen bedingt.on which the eccentric central wheel and the two counterbalance masses can be adjusted in their eccentricity at the same time with corresponding wedge-shaped counter surfaces. However, these counterbalance masses ensure that the transmission runs smoothly even at higher speeds, with an adjustment of the eccentricity of the rolling disk naturally also necessitating an adjustment of the counterbalance masses.

Diese gleichmäßige Verstellung wird beispielsweise mittels auf der Antriebswelle verschiebbarer Keile vorgenommen, auf welcher drei in entsprechender Höhe übereinanderliegende, keilförmig begrenzte Exzenterflächen angeordnet sind, auf welchen die Antriebsscheibe und die beiden Massen mit entsprechend gestalteten keilförmigen Flächen umlaufen. Zwecks Verstellung der Keile auf der Welle sind diese an dem der Antriebsscheibe abgewandten Ende mit einer Nase versehen, die von einer mittels Zahntrieb in axialer Richtung verstellbaren, im Bodenteil des Gehäuses geführten Hülse gefaßt wird.This uniform adjustment is carried out, for example, by means of wedges that can be displaced on the drive shaft made, on which three in a corresponding height superimposed, wedge-shaped limited Eccentric surfaces are arranged on which the drive pulley and the two masses with accordingly designed wedge-shaped surfaces. For the purpose of adjusting the wedges on the shaft, these are on the the end facing away from the drive pulley provided with a nose, which by means of a pinion in axially adjustable, guided in the bottom part of the housing sleeve is taken.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes ist es erforderlich, zwischen der abrollenden Abtriebsscheibe und der Abtriebswelle ein Kreuzgelenk od. dgl. vorzusehen, um die verminderte Drehzahl von dieser Scheibe auf die Abtriebswelle weiterleiten zu können. Bei höheren Drehzahlen können aber hierdurch leicht Erwärmungen infolge Reibungswiderständen bei den schnell hin- und herbewegten Massen entstehen. Um auch diese Nachteile auszuschalten, wird in einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens die an einem festen Ringkörper abrollende Scheibe mit einer zweiten Scheibe gleicher Art verbunden, die parallel zur ersten Scheibe in gewissem Abstand von dieser mit gleicher Exzentrizität innerhalb der Abrollbahn umläuft. Während nun die erste Scheibe innerhalb des Gehäuses an einem festen Ringkörper abrollt und sich hierbei mit der verminderten Drehzahl-;—-dreht, wälztIn the embodiment of the transmission according to the invention described above, it is necessary A universal joint or the like to be provided between the rolling driven pulley and the driven shaft in order to to be able to pass on the reduced speed of this disc to the output shaft. At higher However, speeds can easily heat up as a result of frictional resistance in the fast floating masses arise. In order to eliminate these disadvantages as well, a further training program of the inventive concept rolling on a solid ring body disc with a second Disc of the same type connected parallel to the first disc at a certain distance from this with the same Eccentricity revolves within the roller conveyor. While now the first disc inside the housing unrolls on a solid ring body and thereby rotates at the reduced speed -; - - rolls, rolls

ü — aü - a

sich umgekehrt an der zweiten Scheibe ein in dem Gehäuse drehbar gelagerter Ringkörper ab, der seinerseits mit der in demselben Gehäuse drehbar gelagerten Abtriebswelle in starrer Verbindung steht. Bei dieser Anordnung liegen also die Antriebswelle, der feste Ringkörper und die Abtriebswelle gleichachsig, während nur die Doppelscheibe eine exzentrische schwingende Bewegung ausführt. Hieraus ergibt sich der beachtenswerte Vorteil, daß eine Kreuzgelenkoder eine Kreuzscheibenverbindung zwischen Abtriebsscheibe und Abtriebswelle nicht mehr erforderlieh ist. Andererseits wird das Übersetzungsverhältnis durch den an der zweiten Scheibe abrollenden Ringkörper vermindert, und zwar auf die Hälfte, so daß die gesamte Übersetzung sich etwa aus dem Verhältnis —— ergibt unter der Voraussetzung, daßconversely, an annular body rotatably mounted in the housing on the second disk, which in turn is rigidly connected to the output shaft rotatably mounted in the same housing. at In this arrangement, the drive shaft, the fixed ring body and the output shaft are coaxial, while only the double disk performs an eccentric oscillating movement. From this it follows the notable advantage that a universal joint or a cross disk connection between the output disk and output shaft is no longer required. On the other hand, the gear ratio reduced by the rolling ring on the second disc, namely by half, so that the entire translation results roughly from the ratio —— provided that

der Innendurchmesser der festen Abrollbahn gleich ist dem Innendurchmesser des abrollenden Ringkörpers, und die Durchmesser der Abrollscheiben unter sich gleich sind. Auch bei dieser Anordnung sind zur Erzielung eines Massenausgleichs an der Abtriebswelle entsprechende exzentrisch gelagerte Ausgleichsmassen um 180° in der Bewegungsphase versetzt angeordnet.the inside diameter of the fixed rolling track is the same as the inside diameter of the rolling ring body, and the diameters of the rolling disks are the same among themselves. Also with this arrangement are to be achieved a mass balance on the output shaft corresponding eccentrically mounted balancing masses arranged offset by 180 ° in the movement phase.

Bei einer praktischen Ausführungsform dieser Vorrichtung gemäß der Erfindung ist auf einer in einem Gehäuse gelagerten Antriebswelle eine Büchse mit drei übereinanderliegenden Exzentern angeordnet, welche zwei Massen und eine Doppelabtriebsscheibe in exzentrischer Lagerung trägt, wobei in dem Verstellbereich der drei Exzenter die Büchse mit schrägIn a practical embodiment of this device according to the invention is on one in one Housing mounted drive shaft a bushing with three superimposed eccentrics arranged, which carries two masses and a double output pulley in eccentric mounting, with in the adjustment range of the three eccentrics the sleeve with angled

verlaufenden Nuten ausgerüstet ist, in welchen den Exzenterhub verstellende Federkeile gleiten, so daß durch eine axiale Verschiebung der Büchse gegenüber der Welle verschiedene Ausschläge bzw. Verstellungen der Exzenter erzielt werden können, wobei die Verstellung der beiden symmetrisch zu den Antriebsscheiben angeordneten Ausgleichsscheiben um 180° versetzt ist.extending grooves is equipped in which the eccentric stroke adjusting spring wedges slide so that by an axial displacement of the bushing with respect to the shaft, various deflections or adjustments the eccentric can be achieved with the adjustment of the two symmetrical to the drive pulleys arranged shims is offset by 180 °.

Um die Büchse in der gewünschten Weise in axialer Richtung gegenüber der Welle verstellen zu können, ist auf der Antriebsseite die Büchse mit einem Bund versehen, über welchen eine durch ein Schraubengewinde axial verstellbare Platte greift, welche die Büchse gegen den Druck einer Feder in die Stellung der größten Drehzahl anhebt bzw. unter dem Druck dieser Feder in die Stellung der kleinsten Drehzahl absenkt, oder umgekehrt.To adjust the sleeve in the desired manner in the axial direction with respect to the shaft can, the sleeve is provided with a collar on the drive side, over which a screw thread axially adjustable plate engages, which the sleeve against the pressure of a spring in the position the highest speed increases or under the pressure of this spring in the position of the lowest speed lowers, or vice versa.

Durch ein solches Getriebe läßt sich z. B. bei einer Drehzahl der Antriebswelle von etwa 1500 Umdrehungen pro Minute die Drehzahl der Abtriebswelle zwischen 0 und 200 kontinuierlich durch Verstellung der Büchse bzw. der auf der Büchse befindlichen, mit Keilflächen versehenen Exzenter verändern.Such a transmission can be, for. B. at a speed of the drive shaft of about 1500 revolutions per minute, the speed of the output shaft between 0 and 200 continuously change by adjusting the sleeve or the located on the sleeve, provided with wedge surfaces eccentric.

Eine Anordnung des erfindungsgemäßen Drehzahlwandlers, bei welchem beide Rotationskörper kreisförmige Bewegungen ausführen, besteht aus mindestens zwei diametral einander gegenüberliegenden mit der Antriebswelle über Zahnräder gekuppelten, gleichsinnig umlaufenden Exzentern, durch welche ein mit einer zentralen ringförmigen Ausnehmung versehener scheibenförmiger Körper derart in kreisförmig schwingende Bewegungen versetzt wird, daß er an einer in seinem inneren Ringraum angeordneten, mit der Abtriebswelle starr verbundenen Scheibe abrollt, wobei der Ringkörper an der Innenseite schlitzförmige Ausnehmungen aufweist, in welchen in einer Ringnut der Abtriebsscheibe geführte Zapfen oder Bolzen gleiten, die durch an sich bekannte Maßnahmen zur Selbstsperrung sich nur in einer Richtung längs der Ringnut verschieben können, in der andern Richtung jedoch den abrollenden Ringkörper an einer Bewegung relativ zur Abrollbahn verhindern.An arrangement of the speed converter according to the invention, in which both rotating bodies are circular Perform movements consists of at least two diametrically opposed with the drive shaft via gears coupled, in the same direction rotating eccentrics, through which a with a central annular recess provided disc-shaped body in such a way oscillating in a circle Movements is displaced that it is arranged in its inner annular space with the output shaft rigidly connected disc rolls, wherein the ring body on the inside slot-shaped recesses has, in which guided pins or bolts slide in an annular groove of the output disk, which by self-locking measures known per se is only in one direction along the annular groove can move, in the other direction, however, the rolling ring body in a movement prevent relative to the runway.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Anordnung so getroffen wird, daß die Antriebswellen der Exzenter prismatischen Querschnitt aufweisen und wenigstens eine der Exzenterscheiben eine Ausnehmung zur Aufnahme eines in seiner Höhenlage in bezug auf den abrollenden Ring veränderbaren Keilstückes aufweist. Durch dieses Keilstück wird einer der beiden Exzenter des Ringkörpers zwangläufig in seinem Hub entsprechend dem gewünschten Bewegungsausschlag der schwingenden Scheibe bzw. der gewünschten Größe der Abrollbahn verstellt.It is advantageous here if the arrangement is made so that the drive shafts of the eccentrics Have a prismatic cross-section and at least one of the eccentric disks has a recess for receiving it has a wedge piece which can be changed in its height with respect to the rolling ring. With this wedge one of the two eccentrics of the ring body is inevitably corresponding in its stroke the desired range of motion of the oscillating disc or the desired size the runway is adjusted.

Diese Verstellung des Keilstückes wird gemäß der Erfindung dadurch bewirkt, daß die Exzenterwelle mit einer Bohrung versehen ist, in welcher ein mit dem Keilstück verbundener Bolzen gelagert ist, dessen Verstellung in axialer Richtung durch eine den Kopf des Bolzens tragendes, durch Gewinde in der Höhe verstellbares Lager erfolgt. Bei dieser Anordnung kann in vorteilhafter Weise dadurch ein Massenausgleich erzielt werden, daß beiderseits des schwingenden und abrollenden scheibenförmigen Ringkörpers und um 180° zu diesem versetzt zwei weitere durch Bolzen od. dgl. starr miteinander verbundene scheibenförmige Ringkörper angeordnet sind, von denen jeder die halbe Masse des abrollenden Ringkörpers besitzt und die durch zwei weitere, auf derselben Achse wie die Exzenter des abrollenden Ringkörpers angeordnete Exzenter angetrieben werden.This adjustment of the wedge is effected according to the invention in that the eccentric shaft is provided with a bore in which a bolt connected to the wedge is mounted, its Adjustment in the axial direction by means of a thread that supports the head of the bolt adjustable bearing takes place. In this arrangement, mass balancing can be achieved in an advantageous manner be achieved that on both sides of the vibrating and rolling disc-shaped annular body and offset by 180 ° to this two further disk-shaped rigidly interconnected by bolts or the like Annular bodies are arranged, each of which has half the mass of the rolling ring body and by two more, arranged on the same axis as the eccentric of the rolling ring body Eccentric driven.

Zweckmäßig ist mit Rücksicht auf die Versetzung der Ringkörper um 180° der Keil als Doppelkeil ausgebildet, so daß durch seine Lagenänderung der Exzenter des schwingenden und abrollenden Ringkörpers gleichzeitig mit einem Exzenter des um 180° in der Phase versetzten Ringkörpers in den entgegengesetzten Richtungen verstellt werden kann.With regard to the offset of the ring bodies by 180 °, the wedge is expediently designed as a double wedge, so that by changing its position, the eccentric of the oscillating and rolling ring body at the same time with an eccentric of the ring body, which is offset in phase by 180 °, in the opposite one Directions can be adjusted.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand und seine Wirkungsweise an Hand von schematischen Darstellungen und konstruktiven Ausführungsformen beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigtIn the drawing, the subject matter of the invention and its mode of operation are shown schematically on the basis of Illustrations and constructive embodiments illustrated, for example, and that shows

Fig. 1 eine Ansicht auf eine in einem festen Ring abrollende Scheibe mit Gegengewichten in schematischer Darstellung,1 is a schematic view of a disk rolling in a fixed ring with counterweights Depiction,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Anordnung nach dem Prinzip der Fig. 1 und 2, bei welcher die abrollende Scheibe am Umfang Schlitze aufweist, die über in einer Richtung einseitig abgebremste Bolzen greifen, die hier die feste Abrollbahn darstellen,Fig. 3 is a plan view of an arrangement based on the principle of FIGS. 1 and 2, in which the rolling Disc has slots on the circumference, which are braked on one side in one direction bolts grab, which represent the fixed runway here,

Fig. 4 einen Querschnitt durch die Anordnung nach Fig. 3,FIG. 4 shows a cross section through the arrangement according to FIG. 3,

Fig. 5 einen senkrechten Längsschnitt, durch die konstruktive Ausgestaltung eines Drehzahlwandlers nach dem Prinzip der Fig. 1 bis 4,5 shows a vertical longitudinal section through the structural design of a speed converter according to the principle of FIGS. 1 to 4,

Fig. 5 a eine Draufsicht von unten undFig. 5 a is a plan view from below and

Fig. 5 b eine Vorderansicht auf die beiden das Kreuzgelenk bildenden Scheiben, von welchen die eine mit der Abtriebsscheibe und die andere mit der Abtriebswelle verbunden ist,Fig. 5b is a front view of the two discs forming the universal joint, one of which is connected to the output pulley and the other is connected to the output shaft,

Fig. 5 c einen Schnitt nach der LinieVc-Vc der Fig. 5,Fig. 5c shows a section along the line Vc-Vc of Fig. 5,

Fig. 6 das Getriebe gemäß Fig. 5, teilweise im Querschnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 5 und teilweise in Draufsicht,6 shows the transmission according to FIG. 5, partly in cross section along the line VI-VI of FIG. 5 and partly in plan view,

Fig. 7 die schematische Darstellung eines gegenüber Fig. 1 bis 4 verbesserten Prinzips unter Verwendung von zwei konzentrisch und im Abstand voneinander angeordneten Scheiben, von welchen die eine angetriebene Scheibe in einem festen Ring abrollt, während bei der anderen Scheibe ein das Drehmoment unmittelbar auf die Abtriebswelle weiterleitender Ring seinerseits an dieser Scheibe abrollt,7 shows the schematic representation of a principle which is improved compared to FIGS. 1 to 4 using of two concentric and spaced disks, one of which is driven Disk rolls in a fixed ring, while the torque of the other disk is immediate The ring that passes on to the output shaft rolls on this disk,

Fig. 8 einen Längsschnitt durch die konstruktive Durchbildung eines Getriebes, welches nach dem Prinzip der Fig. 7 arbeitet, und zwar zeigt die linke Hälfte der Figur die eine Grenzstellung bei geringster Drehzahl und die rechte Hälfte der Figur die andere Grenzstellung bei größter Drehzahl,8 shows a longitudinal section through the structural design of a transmission which operates according to the principle 7 operates, namely the left half of the figure shows the one limit position at the lowest speed and the right half of the figure the other limit position at the highest speed,

Fig. 9 einen Schnitt durch das Getriebe nach der Linie IX-IX der Fig. 8 in beiden Grenzstellungen,9 shows a section through the transmission along the line IX-IX of FIG. 8 in both limit positions,

Fig. 9 a eine perspektivische Ansicht der die Schrägkeile führenden, axial verstellbaren prismatischen Büchse,9 a is a perspective view of the axially adjustable prismatic guiding the oblique wedges Rifle,

Fig. 10 einen \^ergrößerten Ausschnitt der treibenden Scheibe gemäß Fig. 9,10 shows an enlarged section of the driving pulley according to FIG. 9,

Fig. 10 a einen Querschnitt durch die treibende Scheibe nach der Linie Xo-Xa der Fig. 10,FIG. 10 a shows a cross section through the driving disk along the line Xo-Xa in FIG. 10,

Fig. 11 eine schematische Darstellung des Getriebes im Querschnitt gesehen, aus welcher die gegenseitige Verstellung der Scheiben (treibende Scheibe und Massenausgleichsscheibe) durch in schrägen Nuten der Wellenbüchse geführte Keile erkennbar ist, in Nullstellung undFig. 11 is a schematic representation of the transmission seen in cross section, from which the mutual Adjustment of the discs (driving disc and mass balancing disc) through inclined grooves the shaft bushing guided wedges can be seen in the zero position and

Fig. 11 a in der Stellung der größten Drehzahl,Fig. 11 a in the position of the highest speed,

Fig. IIb eine Draufsicht auf die Darstellung gemäß Fig. IIa,FIG. IIb shows a plan view of the representation according to FIG. IIa,

Fig. 12 eine schematische Darstellung eines Antriebssystems, bei welchem eine Treibscheibe zwischen zwei Gegenwuchtscheiben mit entsprechender Phasen-Fig. 12 is a schematic representation of a drive system in which a traction sheave between two counterbalance disks with corresponding phase

verschiebung in der Bewegung angeordnet sind, im Längsschnitt,displacement are arranged in motion, in longitudinal section,

Fig. 13 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 12,13 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 12,

Fig. 14 einen senkrechten Längsschnitt durch die konstruktive Ausführung eines Drehzahlwandlers nach dem Prinzip der Fig. 12 und 13,14 shows a vertical longitudinal section through the structural design of a speed converter according to FIG the principle of Figs. 12 and 13,

Fig. 15 die Verstellung der Exzenter mittels Doppelkeilflächen bei kleinstem Hub,
ίο Fig. 16 die Verstellung der Exzenter mittels Doppelkeilflächen bei größtem Hub,15 the adjustment of the eccentrics by means of double wedge surfaces with the smallest stroke,
ίο Fig. 16 the adjustment of the eccentric by means of double wedge surfaces with the largest stroke,

Fig. 17 einen Schnitt nach der Linie XVII-XVII der Fig. 14,FIG. 17 shows a section along the line XVII-XVII of FIG. 14,

Fig. 18 die vergrößerte Darstellung eines Sperrgliedes. 18 shows an enlarged illustration of a locking member.

Bei der Anordnung nach der Fig. 1 rollt eine Scheibe 1 an dem inneren Mantel des festen Ringes 2 von entsprechend größerem Durchmesser ab, wobei jeder Punkt P der Scheibe 1 sich auf einer Hypozykloide bewegt. Die Bahn eines solchen Punktes P, den dieser während des ganzen Umlaufs der Scheibe 1 beschreibt, ist beispielsweise punktiert eingezeichnet. Man erkennt daraus, daß die Scheibe eine volle Kreisbewegung vollendet hat, noch bevor sie die ganze Länge der inneren Ringfläche durchlaufen hat. Dreht sich z. B. die die Scheibe antreibende Kurbelwelle 3 im Sinne des Uhrzeigers, dann ist die Bewegung eines beliebigen Punktes Q der Scheibe entgegengesetzt gerichtet. Diese Bewegung der Scheibe 1 wird über die daran befestigten Kreuzgelenke 4 und 5 und die Stange 6 auf die Abtriebswelle 7 übertragen. Zum Ausgleich der rotierenden Masse der Scheibe 1 sind an der Antriebswelle Gegenwuchtmassen 8, 9 angebracht, die in der Phase um 180° versetzt sind. Zu diesem Zweck ist die Antriebswelle mit zwei entsprechenden Kröpfungen 10, 11 versehen, in welchen die Massen 8, 9 gelagert sind.In the arrangement according to FIG. 1, a disk 1 rolls on the inner jacket of the fixed ring 2 with a correspondingly larger diameter, each point P of the disk 1 moving on a hypocycloid. The path of such a point P, which it describes during the entire revolution of the disk 1, is drawn in, for example, with dotted lines. It can be seen from this that the disk has completed a full circular motion before it has traversed the entire length of the inner ring surface. Rotates z. B. the crankshaft 3 driving the disc in the clockwise direction, then the movement of any point Q of the disc is directed in the opposite direction. This movement of the disk 1 is transmitted to the output shaft 7 via the universal joints 4 and 5 attached to it and the rod 6. To compensate for the rotating mass of the disk 1, counterbalance masses 8, 9 are attached to the drive shaft, which are offset in phase by 180 °. For this purpose, the drive shaft is provided with two corresponding crankings 10, 11 in which the masses 8, 9 are mounted.

Bei der schematischen Darstellung nach den Fig. 3 und 4 besteht die Abrollbahn aus einer Reihe von im Kreise angeordneten Bolzen 12, die in einer dem Umfang der Abrollbahn entsprechenden Ringnut 13 nur in der Richtung der Drehung der abrollenden Scheibe sich verschieben können, während sie in entgegengesetzter Richtung durch Selbstsperrung, z. B. Kugelsperrung 14, festgehalten werden. An diesen Bolzen wälzt sich die am Umfang mit um die Bolzen greifenden Einschnitten 15 versehene Scheibe 16 ab, wobei wegen der Tiefe der Einschnitte die Exzentrizität des Scheibenantriebs in entsprechend weiten Grenzen veränderbar ist. Dieser Scheibenantrieb erfolgt durch eine Welle 17, die mit ihrem als Vierkant 18 gestalteten Ende in einem prismatischen Längsschlitz 19 des in Kugeln laufenden Exzenters 19a geführt ist und der die Scheibe hierbei mitnimmt, wobei das Maß der Exzentrizität und dadurch bedingt auch das Übersetzungsverhältnis durch Verstellen des Vierkants in dem Exzenterschlitz mittels nicht besonders dargestellter Keile, Schrauben od. dgl. eingestellt werden kann. Der Abtrieb der verminderten Drehzahl erfolgt über das Kreuzgelenk 20 auf die Welle 20 a.In the schematic representation according to FIGS. 3 and 4, the roll-off track consists of a series of im Circles arranged bolts 12, which in an annular groove 13 corresponding to the circumference of the rolling track only can shift in the direction of rotation of the unwinding disc, while it is in the opposite direction Direction by self-locking, e.g. B. ball lock 14, are held. On this bolt the disk 16, which is provided on the circumference with notches 15 engaging around the bolts, rolls off, wherein Because of the depth of the incisions, the eccentricity of the disk drive can be varied within correspondingly wide limits is. This disk drive is carried out by a shaft 17, which is designed as a square 18 with its The end is guided in a prismatic longitudinal slot 19 of the eccentric 19a running in balls and who takes the disk with it, whereby the degree of eccentricity and, as a result, also the transmission ratio by adjusting the square in the eccentric slot by means of not specifically shown Wedges, screws or the like. Can be adjusted. The output of the reduced speed takes place via the universal joint 20 on the shaft 20 a.

In den Fig. 5, 5 a, 5 b und 5 c ist ein in konstruktiver Hinsicht fertig durchgebildetes Ausführungsbeispiel eines Drehzahlwandlers, der nach dem Prinzip der Fig. 1 bis 4 arbeitet, bei welchem die Exzentrizität der treibenden Scheibe verstellt werden kann, veranschaulicht. Die Vorrichtung besteht aus einem die Getriebelagerung aufnehmenden Unterteil 21, einem mittleren Teil 22 und dem Deckelstück 23, die mittels Schrauben 24 und 25 zusammengehalten sind. Die Einleitung der Bewegung in das Getriebe erfolgt auf5, 5 a, 5 b and 5 c is an exemplary embodiment of a speed converter which is completely constructed from a structural point of view and which operates according to the principle 1 to 4 operates, in which the eccentricity of the driving pulley can be adjusted, illustrates. The device consists of a lower part 21 receiving the gearbox mounting, a middle part 22 and the cover piece 23, which are held together by means of screws 24 and 25. the Initiation of the movement in the transmission takes place on

der Antriebsseite durch die Antriebswelle 26, die an dem der Antriebsseite abgewandten Ende die Form eines Vierkants 27 aufweist, in welchem auf einander gegenüberliegenden Seiten Keile 28 in Längsnuten 28 d verschiebbar angeordnet sind. Die Welle 26 läuft auf der Antriebsseite in Kugellagern 29, die im Deckelstück 21 eingebaut sind, und auf der Gegenseite in Kugellagern 29 a. Die Keile 28 bzw. die dazu gehörigen Nuten erstrecken sich über den ganzen vierkantigen Teil der Welle und darüber hinaus ein Stück in den Teil der Welle, der wieder zylindrisch gestaltet ist. Nasenförmige Ansätze 32 an den beiden Keilen 28 greifen in die Büchse 30 ein, die in Kugellagern 31 gehalten ist, so daß eine Verschiebung derselben auch eine Verschiebung der Keile längs der Welle 26 zur Folge hat. Diese Keile 28 besitzen an ihrer Außenseite drei übereinanderliegende keilförmige Flächen 28a, 2%b und 28c, von welchen die der Abtriebsseite zugewandte Keilfläche 28 a in den prismatischen Schlitz einer Exzenterscheibe 33 greift, die mittels der Kugellager 33a in der Abtriebsscheibe 34 gehalten ist, so daß bei Drehung der Welle 26 die Exzenterscheibe 33 mitgenommen wird und diese ihrerseits die Abtriebsscheibe 34 in kreisförmig schwingende Bewegung versetzt. Diese Abtriebsscheibe rollt hierbei an einer festen Abrollbahn ab, die gebildet ist durch längs des Umfangs verteilte Sperren, die von entsprechenden gabelartigen, längs des Umfanges verteilten Ausnehmungen 34a in der Scheibe 34 umfaßt werden. Diese Sperren, die z. B. als beiderseits über die Scheibe vorstehende Bolzen 35 mit vierkantigem Mittelstück 35 a, das in den gabelartigen Ausnehmungen gleitet, ausgebildet sein können, gleiten in etwa U-förmig gestalteten, mit den Gehäusewänden in fester Verbindung stehenden Ringnuten 36. Die Bremsung in einer Richtung wird dadurch erzielt, daß die Bolzen selbst beiderseits in Führungsstücken 37 gehalten sind, die ihrerseits in den festen Ringnuten 36 gleiten. Zum Zwecke der Sperrung besitzen diese Führungsstücke 37 einen keilförmigen Ansatz 38, durch welchen zwei keilförmige Räume zwischen diesem Ansatz und der Ringnut gebildet werden und in welchen Kugeln 39 eingebracht sind, die in der einen Bewegungsrichtung unter der Einwirkung der in dem Führungsstück angebrachten Feder 40 stehen und das Keilstiick in der Ringnut festklemmen, in der anderen Bewegungsrichtung dagegen die Bremsung aufheben. Hierdurch wird erreicht, daß beim Abrollen der Scheibe 34 an den Bolzen 35 eine Relativverschiebung bzw. ein Schlüpfen in der Richtung des von dem Drehmoment erzeugten Gegendruckes mit Sicherheit vermieden wird. Die Scheibe wird also beim Abrollgang in jedem Punkt der Berührung an der Abrollbahn unbedingt festgehalten, so daß jeder Punkt Q (vgl. Fig. 1) die dort beschriebene Bewegung zwangläufig ausführt. Von dieser abrollenden Scheibe 34 wird dann die Bewegung mittels des Steges 41 über eine Platte 42 mit Längsschlitz 43, in welcher dieser Steg 41 der Scheibe 34 gleitet, auf eine Scheibe 44, in welcher der Steg 45, der ebenfalls, jedoch rechtwinklig zur Scheibe 42, genuteten Scheibe 44 geführt ist, nach Art eines Kreuzgelenks auf die Abtriebswelle 46, die mit der Platte 44 in fester Verbindung steht und in dem Halsstück 47 des Oberteiles 23 mittels Kugeln 48 gelagert ist, übertragen. the drive side by the drive shaft 26, which has the shape of a square 27 at the end facing away from the drive side, in which wedges 28 are slidably disposed in longitudinal grooves 28 d on opposite sides. The shaft 26 runs on the drive side in ball bearings 29, which are built into the cover piece 21, and on the opposite side in ball bearings 29 a. The wedges 28 or the associated grooves extend over the entire square part of the shaft and beyond a piece into the part of the shaft which is again cylindrical. Nose-shaped projections 32 on the two wedges 28 engage in the bush 30, which is held in ball bearings 31, so that a displacement of the same also results in a displacement of the wedges along the shaft 26. These wedges 28 have on their outside three superimposed wedge-shaped surfaces 28a, 2% b and 28c, of which the wedge surface 28a facing the output side engages in the prismatic slot of an eccentric disk 33, which is held in the output disk 34 by means of ball bearings 33a, see above that when the shaft 26 rotates, the eccentric disk 33 is entrained and this in turn sets the output disk 34 in a circularly oscillating motion. This driven pulley rolls on a fixed rolling path, which is formed by barriers distributed along the circumference, which are surrounded by corresponding fork-like recesses 34 a distributed along the circumference in the disk 34. These locks, which z. B. as both sides over the disc protruding bolts 35 with a square center piece 35 a, which slides in the fork-like recesses, can slide in approximately U-shaped annular grooves 36 firmly connected to the housing walls. The braking in one direction is achieved in that the bolts themselves are held on both sides in guide pieces 37, which in turn slide in the fixed annular grooves 36. For the purpose of blocking, these guide pieces 37 have a wedge-shaped extension 38, which forms two wedge-shaped spaces between this extension and the annular groove and in which balls 39 are introduced, which are under the action of the spring 40 mounted in the guide piece in one direction of movement and clamp the wedge in the ring groove, but release the braking in the other direction of movement. This ensures that when the disk 34 rolls on the bolts 35, a relative displacement or slipping in the direction of the counter-pressure generated by the torque is reliably avoided. The disc is therefore absolutely held at every point of contact on the rolling path during the rolling path, so that every point Q (see FIG. 1) inevitably carries out the movement described there. From this rolling disk 34, the movement is then carried out by means of the web 41 via a plate 42 with a longitudinal slot 43, in which this web 41 of the disk 34 slides, onto a disk 44 in which the web 45, which is also, but at right angles to the disk 42 , grooved disk 44, is transmitted in the manner of a universal joint to the output shaft 46, which is firmly connected to the plate 44 and is mounted in the neck piece 47 of the upper part 23 by means of balls 48.

Die Flächen der prismatischen Ausnehmungen in der Exzenterscheibe 33 sind keilförmig gestaltet, so daß je nach der Lage der Keilflächen 28a der Exzenterhub verschieden groß ist. Die beiden weiterenThe surfaces of the prismatic recesses in the eccentric disk 33 are wedge-shaped, see above that depending on the position of the wedge surfaces 28a, the eccentric stroke is different in size. The other two

keilförmig gestalteten Exzenterflächen 28 b, 28 c, die gegenseitig um 180° versetzt sind, dienen zur Führung von zwei Gegenwuchtmassen 49, 50 mit schräg zur Achse verlaufender Bohrung, die sich entsprechend gegenläufig bewegen und sowohl einen statischen als auch dynamische Massenausgleich in bezug auf die Bewegung der Scheibe 34 bewirken (vgl. auch Fig. 2). Ebenso wie bei der Scheibe 34 wird auch hier durch die axiale Verschiebung der Keilflächen 28 b, 28 c eine verschieden große Exzentrizität der Gegenwuchtmassen erreicht, so daß in jeder Lage die Unwucht der Scheibe 34 durch diese Gegenwuchtmassen kompensiert wird. Die Verstellung der die Exzentrizität bewirkenden Keilflächen 28a, 28i>, 28c erfolgt durch Heben und Senken der die Kugellager 31 enthaltenden Büchse 51, die mit Gewinde auf den Ansatz 52 des Unterteiles 21 aufgeschraubt ist. Zwecks Verstellung besitzt diese Büchse 51 an der Außenseite einen Zahnkranz 53, mit welchem die von der Welle 55 angetriebenen Kegelräder 54 kämmen. Letztere Welle ist seitlich in der Gehäusewand des Unterteiles 21 gelagert, so daß das Getriebe von außen jederzeit leicht eingestellt werden kann.Wedge-shaped eccentric surfaces 28 b, 28 c, which are mutually offset by 180 °, are used to guide two counterbalance masses 49, 50 with an inclined hole to the axis, which move in opposite directions and both a static and dynamic mass balancing with respect to the Cause movement of the disk 34 (cf. also FIG. 2). As with the disk 34, the axial displacement of the wedge surfaces 28 b, 28 c achieves a different eccentricity of the counterbalance masses, so that the unbalance of the disk 34 is compensated for by these counterbalance masses in every position. The adjustment of the wedge surfaces 28a, 28i>, 28c causing the eccentricity takes place by raising and lowering the bushing 51 containing the ball bearings 31, which is screwed onto the shoulder 52 of the lower part 21 with a thread. For the purpose of adjustment, this sleeve 51 has a ring gear 53 on the outside with which the bevel gears 54 driven by the shaft 55 mesh. The latter shaft is mounted laterally in the housing wall of the lower part 21 so that the gear can be easily adjusted from the outside at any time.

Durch die vorbeschriebene Ausführungsform wird zwar ein vollkommener Massenausgleich erzielt, der einen entsprechend ruhigen Lauf des Getriebes bedingt, jedoch sind für die Weiterleitung der verminderten Drehzahl Kreuzscheiben, Kreuzgelenke od. dgl. erforderlich. Dieses Kreuzgelenk wird bei einer verbesserten Ausführungsform des Drehmomentwandlers, der im Prinzip in Fig. 7 dargestellt ist, entbehrlich. Bei dieser Ausführungsform sind zwei miteinander fest verbundene Scheiben 56, 57, die auch aus einem Stück bestehen können, in Abstand und in parallelen Ebenen zueinander angeordnet, die durch einen Kurbeltrieb 58 in kreisförmig schwingende Bewegung, z. B. entgegen dem Uhrzeigersinn, versetzt werden. Hierbei rollt die obere Scheibe 56 an einer festen Ringbahn 59 ab, die an dem die ganze Vorrichtung umschließenden Gehäuse 60 an der Innenwand befestigt ist. Diese Scheibe vollführt also eine um das Verhältnis verminderte Drehbewegung im Uhrzeigersinn gegenüber der sich entgegengesetzt drehenden Antriebswelle 58. Die gleiche Bewegung vollführt auch die mit der Scheibe 56 starr gekoppelte Scheibe 57. Letztere Scheibe rollt an einem drehbaren Ringkörper 61 ab, den sie hierbei antreibt und dessen Außendurchmesser beispielsweise ebenso groß ist wie der Innendurchmesser der Ringbahn 59. Betrachtet man nun die treibende Scheibe und den getriebenen Ring für sich allein, so ist hier ebenfalls das Verhältnis maßgeblich, so daß der Ring in bezug auf diese Scheibe wegen seines größeren Umfanges eine entsprechend geringere Drehzahl ausführt. Beträgt also z. B. bei der oberen angetriebenen Scheibe das Übersetzungsverhältnis 10 : 1, so wird durch die untere Scheibe das Ubersetzungsverhältnis auf die Hälfte vermindert, so daß die gesamte Übersetzung etwa 5 :1 beträgt. Andererseits ist durch die in der einen Richtung, z. B. im Uhrzeigersinn rotierenden Massen der Scheiben 56 und 57 und die in entgegengesetzter Richtung rotierende Masse des Ringes 61 eine Ungleichmäßigkeit in der Massenverteilung entstanden, die durch die zusätzlichen, an der Kurbel in entgegengesetzter Richtung angreifenden Massen 62 und 63 ausgeglichen wird. Die verminderte Bewegung wird an der mit dem Ring 61 in fester Verbindung stehenden und im Gehäuse gelagerten Welle 64 abgenom-By the embodiment described above, a perfect mass balance is achieved, the A correspondingly smooth running of the gear is required, but are for the forwarding of the reduced Speed of cross disks, universal joints or the like required. This universal joint is in an improved Embodiment of the torque converter, which is shown in principle in Fig. 7, can be dispensed with. In this embodiment, two fixedly connected disks 56, 57, which also consist of one Pieces can exist, spaced apart and arranged in parallel planes to each other, by a crank mechanism 58 in circular oscillating motion, e.g. B. counterclockwise, are offset. Here, the upper disk 56 rolls on a fixed ring path 59 on which the entire device enclosing housing 60 is attached to the inner wall. So this disc does one about that Ratio of reduced clockwise rotation compared to counter-rotating Drive shaft 58. The movement rigidly coupled to disk 56 also performs the same movement Disk 57. The latter disk rolls on a rotatable ring body 61, which it drives here and its The outer diameter is, for example, the same size as the inner diameter of the annular track 59. Considered if one now has the driving disc and the driven ring alone, the relationship is also here decisive, so that the ring in relation to this disc because of its larger circumference a runs correspondingly lower speed. So z. B. with the upper driven pulley that Transmission ratio 10: 1, the lower disk reduces the transmission ratio to half reduced so that the total gear ratio is about 5: 1. On the other hand, through those in one direction, z. B. clockwise rotating masses of the disks 56 and 57 and those in the opposite direction In the direction of the rotating mass of the ring 61 there was an unevenness in the mass distribution, by the additional masses 62 and 63 acting on the crank in the opposite direction is balanced. The reduced movement is due to the fixed connection with the ring 61 and the shaft 64 mounted in the housing removed

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men, welche sich in gleichem Sinne dreht wie der Ring 61 und im umgekehrten Sinne wie die Antriebswelle 58.men, which rotates in the same direction as the ring 61 and in the opposite direction as the drive shaft 58.

Bei einem nach diesem Prinzip arbeitenden Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 8 bis 11 besteht der Drehzahlwandler aus einem Unterteil 65 mit den Rollenlagern 66 für die Abtriebswelle 67 sowie der damit in fester Verbindung stehenden unteren Scheibe 68, aus dem mittleren Teil 69, welches die rotierenden Teile umschließt, und dem Deckelstück 70, in welchem die Antriebswelle 71 in Kugellagern 72 gehalten ist. Die Gegenseite der Antriebswelle ist durch das Kugellager 72 a in der Scheibe 68 gelagert. Diese Antriebswelle trägt einen Exzenter 73, dessen Hub verstellbar ist und um welchen sich die beiden durch Schrauben 74 starr miteinander verbundenen abrollenden Zentralräder 75a, 75b drehen. Diese beiden Räder sind in der gleichen Weise gestaltet wie die Zentralräder gemäß Fig. 3 und 4 (vgl. Position 16), d. h., sie besitzen am Umfang verteilt gabelartige Ausnehmungen 75 c, mit welchen sie über Zapfen oder Bolzen 76 greifen, die beiderseits der Scheiben in U-förmigen Ringnuten 77, 78, 79, 80 gleiten und die in Kugelsperren 77o, 77 b gehalten sind, wobei diese Kugelsperren so ausgeführt sind, daß sie die Bewegung nur nach einer Richtung, und zwar in der dem zu übertragenden Drehmoment entgegengesetzten Richtung, absperren. Dadurch ist ein Schlupf zwischen bewegten und feststehenden Teilen nicht möglich. Über die Welle 71 ist eine axial verschiebbare und gegen Verdrehung durch einen Keil 81 gesicherte Büchse 82 von prismatischem Außenquerschnitt gesteckt, auf welcher gegenüber der Längsachse schwach geneigte Keilnuten 83 zur Aufnahme von Federkeilen 83 a, 83 b angebracht sind, die bewirken, daß der entsprechende Nuten aufweisende Exzenterring 73, dessen innere öffnung einen länglich prismatischen Querschnitt besitzt, quer zur Wellenachse aus der Achsmitte heraus verstellt werden kann, wenn man die Büchse 82 in axialer Richtung verschiebt. In gleicher Weise besitzen die beiderseits der Scheiben 75 a, 75 b symmetrisch angeordneten Ausgleichsmassen 84 und 85 in der Mitte länglich prismatische Ausnehmungen, in welchen die Büchse 82 geführt ist, sowie Nuten mit Federkeilen, so daß auch die beiden Ausgleichmassen bei Verschiebung der Büchse 82 in bezug auf ihre Exzentrizität verstellt werden. Die Nuten auf der Büchse verlaufen in entgegengesetzten Richtungen, so daß die beiden Gegenwuchtmassen und die Doppelscheibe jeweils nach entgegengesetzten. Richtungen verstellt werden. Durch die Drehung der Welle 71 wälzt sich also die Scheibe 75 α an den festen Bolzen 76 ab, die in den Ringnuten 77 und 78 gehalten sind. Die gleiche Bewegung führt aber auch die mit genannter Scheibe über den Ringkörper 86 und Schrauben 74 in fester Verbindung,stehende Scheibe 75 b aus, die in gleicher Weise wie die Scheibe 75 α ausgebildet ist und die ebenfalls in Kugelsperren 87 gehaltene Bolzen 88 umfaßt, wobei die Sperrorgane in den U-förmigen Ringnutenkörper 79, 80 nur in einer Riehtung verschiebbar gehalten sind. Dieser Ringnutenkörper 80, der im mittleren Teil 69 in Nadellagern 110 gehalten ist, steht aber über die Schrauben 89 und die Scheibe 68 in starrer Verbindung mit dem Zentralrad 67, so daß die entsprechend verminderte Bewegung des Ringnutenkörpers 80 auf diese Welle übertragen wird. Die Verschiebung der Büchse in axialer Richtung erfolgt über einen an der Büchse außen angebrachten Segerring 90 mittels der Platte 91, die über Kugellager 92 mit einem ringförmigen Körper 93 inIn an embodiment according to this principle according to FIGS. 8 to 11, the speed converter consists of a lower part 65 with the roller bearings 66 for the output shaft 67 and the lower disk 68, which is firmly connected to it, from the middle part 69, which contains the rotating parts encloses, and the cover piece 70, in which the drive shaft 71 is held in ball bearings 72. The opposite side of the drive shaft is supported in the disk 68 by the ball bearing 72 a. This drive shaft carries an eccentric 73, the stroke of which is adjustable and around which the two rolling central wheels 75 a, 75 b, which are rigidly connected to one another by screws 74, rotate. These two wheels are designed in the same way as the central wheels according to FIGS. 3 and 4 (see. Item 16), that is, they have fork-like recesses 75 c distributed around the circumference, with which they engage over pins or bolts 76, which are on both sides of the Slices slide in U- shaped annular grooves 77, 78, 79, 80 and which are held in ball locks 77o, 77 b , these ball locks being designed so that they move in only one direction, namely in the opposite direction to the torque to be transmitted Direction, shut off. This prevents slippage between moving and stationary parts. Over the shaft 71 is an axially displaceable and secured against rotation by a wedge 81 sleeve 82 of prismatic outer cross-section, on which slightly inclined keyways 83 are attached to the longitudinal axis to accommodate spring wedges 83 a, 83 b , which cause the corresponding Eccentric ring 73 having grooves, the inner opening of which has an elongated prismatic cross section, can be adjusted transversely to the shaft axis from the center of the axis if the bushing 82 is displaced in the axial direction. In the same way, the symmetrically arranged balancing weights 84 and 85 on both sides of the disks 75 a, 75 b have elongated prismatic recesses in the middle, in which the bushing 82 is guided, as well as grooves with spring wedges, so that the two balancing masses are also displaced when the bushing 82 is displaced be adjusted with respect to their eccentricity. The grooves on the bushing run in opposite directions, so that the two counterbalance masses and the double disk each move in opposite directions. Directions can be adjusted. As a result of the rotation of the shaft 71, the disk 75 α rolls on the fixed bolts 76, which are held in the annular grooves 77 and 78. The same movement, however, is also carried out by the disk 75 b , which is in a fixed connection via the ring body 86 and screws 74, is designed in the same way as the disk 75 and which also includes bolts 88 held in ball locks 87, with the locking members in the U- shaped annular groove body 79, 80 are held displaceably in only one direction. This annular groove body 80, which is held in the central part 69 in needle bearings 110, is rigidly connected to the central wheel 67 via the screws 89 and the washer 68, so that the correspondingly reduced movement of the annular groove body 80 is transmitted to this shaft. The bushing is displaced in the axial direction via a Seger ring 90 attached to the outside of the bushing by means of the plate 91, which via ball bearings 92 with an annular body 93 in

kraftschlüssiger Verbindung steht. Dieser Ringkörper besitzt außen Gewindegänge 94, die mit entsprechenden, im Deckel angebrachten Gewindegängen 95 im Eingriff stehen, so daß er durch Drehung in Achsrichtung verstellt werden kann. Diese Drehung des Ringkörpers 93 erfolgt mittels eines Schneckentriebes 96, 97. Zwischen der Platte 91 und der Ausgleichsmasse 84 sind Tellerfedern 98 angeordnet, durch die bewirkt wird, daß die Büchse 82 stets in einer bestimmten Anfangsstellung, im vorliegenden Falle in der Stellung kleinster Übersetzung, gehalten wird, wie auf der linken Hälfte der Zeichnung Fig. 8 erkennbar. Dagegen zeigt die rechte Hälfte der Zeichnung die Stellung bei größter Übersetzung. Das Prinzip dieser Verstellung der Ausgleichmassen einerseits und der Doppelscheibe andererseits ist in Fig. 11, IIa schematisch vereinfacht nochmals dargestellt, wobei für die dargestellten Teile die gleichen Bezeichnungen gewählt sind wie in den Fig. 8 bis 10 und aus den eingezeichneten Pfeilen die Richtung der Exzenterverstellung durch die Keile erkennbar ist, wenn die Büchse der Antriebswelle in axialer Richtung bewegt wird.positive connection is. This ring body has outside threads 94, which with corresponding, Mounted in the cover threads 95 are in engagement, so that it by rotation in the axial direction can be adjusted. This rotation of the ring body 93 takes place by means of a worm drive 96, 97. Between the plate 91 and the balancing weight 84, disc springs 98 are arranged through which is effected that the sleeve 82 is always in a certain initial position, in the present case in the position of the smallest translation, is held, as can be seen on the left half of the drawing FIG. In contrast, the right half of the drawing shows the position with the largest translation. The principle of this Adjustment of the balancing masses on the one hand and the double disk on the other hand is shown schematically in FIG. 11, IIa shown again in simplified form, the same designations being chosen for the parts shown are as in FIGS. 8 to 10 and the direction of the eccentric adjustment from the arrows shown can be seen through the wedges when the bushing of the drive shaft moves in the axial direction will.

Die Fig. 12 und 13 zeigen im Prinzip ein Getriebe, bei welchem die Achse der Antriebswelle und die der Abtriebswelle bzw. des damit fest verbundenen Zentralrades zusammenfallen, so daß auch hier Kardangelenke u. dgl. sich erübrigen. Zu diesem Zweck ist die antreibende Welle 99 mit einem Zahnrad 99 a verbunden, welches über zwei gleiche, diametral einander gegenüberliegende Zahnräder 100 die Exzenterwellen 101 in gleichem Drehsinn antreibt. Auf diesen Exzenterwellen liegen übereinander drei Exzenter 102, 103, 104, von welchen die Exzenter 103 die Antriebsscheibe 105 und die gegenüber dem Exzenter 103 um 180° versetzten Exzenter 102, 104 die Gegenwuchtscheiben 106, 107 antreiben. Zu diesem Zweck besitzen diese Scheiben 105, 106, 107 zylindrische Ausnehmungen, in welchen die Exzenter 102, 103, 104 geführt sind. Das mit der Abtriebswelle 108 fest verbundene Zentralrad 109, an welchem die Antriebsscheibe 105 bei ihrer schwingenden Kreisbewegung abrollt, wird hierbei von der letzteren mitgenommen und dadurch die Drehzahl der Antriebswelle 99 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis vermindert. Die Ausgleichsmässen 106, 107 besitzen zusammen die gleiche Masse wie die Antriebsscheibe 105, so daß bei symmetrischer Anordnung das System ausgewuchtet ist. .·■ " '··· ■ ■ 12 and 13 show, in principle, a transmission in which the axis of the drive shaft and that of the output shaft or the central wheel firmly connected to it coincide, so that cardan joints and the like are also superfluous here. For this purpose, the driving shaft 99 is connected to a gear 99 a, which drives the eccentric shafts 101 in the same direction of rotation via two identical, diametrically opposed gearwheels 100. On these eccentric shafts lie three eccentrics 102, 103, 104, of which the eccentrics 103 drive the drive disk 105 and the eccentrics 102, 104 offset by 180 ° with respect to the eccentric 103 drive the counterbalance disks 106, 107. For this purpose, these disks 105, 106, 107 have cylindrical recesses in which the eccentrics 102, 103, 104 are guided. The central gear 109 firmly connected to the output shaft 108, on which the drive pulley 105 rolls during its oscillating circular motion, is taken along by the latter and thereby the speed of the drive shaft 99 is reduced in accordance with the transmission ratio. The balancing gauges 106, 107 together have the same mass as the drive pulley 105, so that the system is balanced in the case of a symmetrical arrangement. . · ■ "'··· ■ ■

Die konstruktive Durchbildung eines Drehzahlwandlers, der nach dem Prinzip gemäß Fipf. 12 und 13 arbeitet, bei welchem 'somit nicht nur eine große Gleichförmigkeit erreicht^' sondern auch praktisch ein vollkommener Massenausgleich erzielt wird, zeigen die Fig. 14 bis 18. Aus dem senkrechten Längsschlitz der Fig. 14 ist zu erkennen-, daß der Drehzahlwandler aus einem Gehäuse für die umlaufenden Teile besteht, das aus dem Oberteil 114, dem Mittelstück 115 und dem Unterteil llö zusammengesetzt ist. In dem Oberteil 114 ist die Antriebswelle 117 in dem Kugellager 118 gelagert, während sich das zweite Kugellager 119 in dem Mittelstück 115 befindet. Zwischen diesen beiden Kugellagern sitzt auf der Antriebswelle 117 ein Ritzel 120, das mit beiderseits angeordneten Zahnrädern 121 im Eingriff steht. Diese Zahnräder kämmen wiederum mit den Zahnrädern 122, die auf den Exzenterwellen 123 und 124 aufgekeilt sind. Die Zapfen 125 der Zahnräder 121 sind einerseits im Oberteil 114 und andererseits im Unterteil 115 in Kugellagern 126 gehalten, während die prismatische Exzenterwelle14 to 18 show the structural design of a speed converter which works according to the principle according to Fip f. 12 and 13 , in which 'thus not only a great uniformity is achieved ^' but also practically a perfect mass balance is achieved 14 it can be seen that the speed converter consists of a housing for the rotating parts, which is composed of the upper part 114, the middle part 115 and the lower part llö . In the upper part 114, the drive shaft 117 is mounted in the ball bearing 118, while the second ball bearing 119 is located in the center piece 115. Between these two ball bearings, a pinion 120 is seated on the drive shaft 117 and meshes with toothed wheels 121 arranged on both sides. These gears in turn mesh with the gears 122, which are keyed onto the eccentric shafts 123 and 124. The pins 125 of the gears 121 are held on the one hand in the upper part 114 and on the other hand in the lower part 115 in ball bearings 126, while the prismatic eccentric shaft

909 528/234909 528/234

Claims

I 058 123 is mounted in the upper part 114, in the ball bearing 127 and in the lower part 115 in the removable ball bearing 129 held by a cap 128. The eccentric shaft 124 has a prismatic cross-section on which a prismatic double wedge 131 slides axially so that its height relative to the drive pulley 132 can be adjusted. This adjustment takes place by means of a bolt 133 which is connected to the double wedge 131 through a bolt 135 guided in the elongated hole 134. It is widened in the upper part by the removable cap 135 a, which rests on the ball bearing 136, which ball bearing can be adjusted in height through the sleeve 137 below, which is guided with the external thread in the ring insert 138, so that at the same time the height of the wedge 131 is also changed. The shaft 124 with the bolt 133 is set in revolutions from the drive shaft 117 via the gears 120, 121 and 122. To transmit the rotary movement, splines 133 a are attached to the shaft 133. The shaft 123 rotates in the same way. Together with these two shafts 123 and 124, which have a prismatic cross-section, the eccentric disks 139 and 140, which are seated on these shafts, are also driven. Since these eccentrics are arranged diametrically opposite one another in the rolling central wheel 132, this disk performs a correspondingly circular oscillating movement. The deflection of this movement depends on the position of the eccentric 139 in relation to the shaft 124 or in relation to the double wedge 131 which is adjustable in this shaft and which slides with the one wedge surface 141 in a correspondingly held wedge-shaped prismatic recess of the eccentric 139. Depending on the position of this wedge piece, the deflection of the eccentric changes, so that by raising or lowering this wedge piece by means of the bolt 133, the rolling path can be changed during operation and from the outside. The bolt is adjusted by means of the adjusting nuts 142, which reach over the sleeve 137 and are supported on the ring insert 138. To support the shaft 124, the ball bearings 143 are provided in the upper part and the ball bearings 145 built into the removable cap 144 in the lower part. The oppositely extending wedge surface 146 of the double wedge 131 actuates a second eccentric 147 which also has a wedge-shaped, prismatic recess within which the wedge surface 146 can slide. When the double wedge 131 moves up or down, the two eccentrics 139 and 147 are moved in opposite directions. This eccentric 147 rotates in the disk 148, which is rigidly connected to a second disk 149 arranged on the opposite side of the rolling disk 132 by bolts, which are not specifically shown. These disks 148 and 149 serve as counterbalance disks and each have half the mass of disk 132. Since they are offset by 180 ° in their phase of movement with respect to disk 132, the vectors of the inertial forces are also directed in opposite directions and thus cancel each other out, so that the whole system is balanced. This disk 148 is guided synchronously on the opposite side by the eccentric disk 150, which is seated on the shaft 123 and whose stroke adjusts itself. For this purpose, this eccentric 150 has a correspondingly large elongated prismatic slot 150 a, the width of which corresponds to the thickness of the shaft 123. During its rolling movement, the rolling drive pulley 132 entrains the driven pulley consisting of 'two' rings 151 and 151a and 'firmly connected to the driven shaft 152' during the rolling process. For this purpose, the two disks are bulged on mutually facing sides along an annular surface, so that annular grooves 153 are created, in which prismatic parts 154 slide with pins 155 attached on both sides. Over these prismatic parts 154, the rolling disk 132 engages with corresponding slots 132 a made along the circumference of the inner annular recess. The arrangement and mode of operation is quite analogous to that described in FIGS. 9 to 12, only with the difference that in the case of the arrangement according to FIGS 9 to 11. Accordingly, locking members 156 of the same type are also provided, which have conical surfaces 157 on both sides, through which a wedge-shaped space for receiving the steel rollers 158 is created opposite the groove 153 on both sides. This wedge-shaped space is closed on the side facing away from the pin 155 by a spring 159 and an overlying plate 160 screwed to the locking member 156. As a result of the wedge shape, these links only allow movement in one direction, while they lock in the other direction and absorb the torque. The output shaft 152 rigidly connected to the output disk 151 is held in the lower part by the ball bearings 161 and in the upper part by the ball bearings 162. In order to make the process of the simultaneous adjustment of both eccentrics by means of a double wedge easier to understand, the two end positions of the eccentric disks are shown schematically in FIGS. 15 and 16, using two separate wedges. Here, 163 mean the square eccentric shaft which is driven by gear 164, which corresponds to gear 122 according to FIG. 14. The two wedges 165 and 166, which can be displaced in corresponding recesses in the eccentrics 167 and 168, are seated one above the other on this shaft. The position shown in FIG. 15 shows that both eccentrics are the same here, so that the disks driven by them carry out the same movements. 16 shows this arrangement with the shaft 163 raised, the wedges 165 and 166 then moving the eccentrics 167 and 168 apart in opposite directions, so that the driven disks also have to perform a corresponding movement. It is obvious that the two wedges can be produced from one piece by suitable design of the recess in the eccentric disks, corresponding to the double wedge 131 of FIG. 14. Patent claims:

1. Epicyclic gears with an eccentrically mounted central gear, which is opposite to a fixed circular path rolls and gimbals connected to the driven shaft is, characterized in that the eccentrically mounted central wheel (16, 34) with radial slots (15) engages in bolts (12, 35), the bolts in the annular groove (13, 36) of the stationary Grooved disc (2, 22) are supported in one direction of rotation by roller lock (38, 39) and the eccentricity of the central wheel (16, 34) is continuously variable by means of axially displaceable spring wedges (28) is.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that on the driving shaft (26) displaceable Wedges (28) with three wedge-shaped boundaries lying one above the other at a corresponding height Eccentric surfaces are arranged on which the eccentric central wheel (33, 34) and the two Counterbalance masses (49, 50) with corresponding wedge-shaped counter surfaces at the same time in their eccentricity can be adjusted.

3. Transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the simultaneous adjustment is carried out by means of wedges (28) displaceable on the drive shaft (26), on which three wedge-shaped limited eccentric surfaces (28 a, 28 b, one above the other at a corresponding height, 28 c) are arranged, on which the central wheel (16, 34) and the two counterbalance masses (49, 50) revolve with appropriately designed wedge-shaped surfaces.

4. Transmission according to claims 1 and 3, characterized in that the axially displaceable Wedges (28) each have a nose (32) at the end facing away from the central wheel, which by a by means of a gear drive in the axial direction adjustable sleeve guided in the bottom part of the housing (30) are included.

5. Transmission according to claim 1, characterized in that the on a fixed ring body (59, 77, 78) rolling central wheel (56, 75a) at a distance and parallel to a second central wheel (57, 75 b) is combined, on which a with the output shaft firmly connected second ring body (61, 80, 79) rolls.

6. Transmission according to claims 1 to 5, characterized in that on the in a housing (65, 69, 70) mounted drive shaft (71) a bushing (82) with three superposed elements is arranged, which two counterbalance masses (84, 85 ) and a double output disk (75 a, 75 b) in eccentric mounting, the bushing in the adjustment range of the three elements being equipped with inclined grooves (83) in which adjustable spring wedges (83a, 83 b, 83 c) slide, so that various deflections or eccentric adjustments can be achieved by an axial displacement of the sleeve with respect to the shaft.

7. Transmission according to claim 6, characterized in that the bush (82) on the drive side has a collar (90), over which an axially adjustable by a screw thread (94) Plate (91) engages which the sleeve (82) against the pressure of a spring (98) in the position of highest speed increases or under the pressure of this spring in the position of the lowest speed lowers.

8. Transmission according to claim 1, characterized in that one with a central recess provided disc-shaped ring body (105,132) at least two of the drive shaft (117) over Gear wheels (121, 122) or the like, driven in the same direction of rotation, diametrically opposite one another Eccentric disks (103, 139, 140, 168) through which the ring body (105, 132) is set in circular oscillating motion and here on a concentric, to the drive shaft (117) arranged in the ring body, connected to the output shaft (108, 152)

which output pulley (109,132 a) rolls, and that on both sides of this output pulley counterbalance masses (106, 107, 148, 149) offset symmetrically by 180 ° are arranged, in which two opposing eccentrics (102, 104, 147, 167) rotate correspond to the drive eccentrics for the disc-shaped ring body and are driven by the same shaft as this.

9. Transmission according to claim 8, characterized in that the disc-shaped annular body (132) has slot-shaped recesses (132 a) on the inside, in which in an annular groove (153) the driven pulley (151) guided pins or bolts (155) slide by known per se Self-locking measures can only move in one direction along the ring groove, in the other direction, however, the rolling ring body moves relative to the rolling track the driven pulley (151).

10. Transmission according to claims 1, 8 and 9, characterized in that the drive shafts (101, 123, 124, 163) of the eccentrics (102, 104, 147, 167) have a prismatic cross-section and at least one of the eccentric disks has a recess for receiving one in its Height with respect to the rolling ring (105, 132) of the variable wedge (131, 165, 166) having.

11. Transmission controllable speed converter according to claims 1 and 8 to 10, characterized in that that the eccentric disks (139, 147, 167, 168) are provided with a bore in which a bolt (133) connected to the wedge (131, 165, 166) is mounted, the adjustment of which in the axial direction by a head of the bolt which is adjustable in height by means of a thread Storage (136) takes place.

12. Transmission according to claims 1 and 8 to 11, characterized in that both sides of the unrolling disc-shaped annular body (105, 132) two further, or by bolts. The like. Rigidly with one another connected and offset from this by 180 ° ring body (106, 107, 148, 149) are arranged, each of which has half the mass of the rolling ring body and which by two more, on the same shaft (101, 123, 124) as the eccentric (103) of the rolling ring body (105) arranged eccentrics (102, 104) are driven.

13. Transmission speed converter according to claims 1 and 8 to 12, characterized in that that the wedge is designed as a double wedge (131, 165, 166), by changing the position of the Eccentric (139, 168) of the rolling ring body (105, 132) at the same time as an eccentric (147, 165) of the annular body (106, 107, 148, 149) offset by 180 ° in opposite directions adjusted.

Considered publications:
German patent specifications No. 615 343, 691 043,
097;

Swiss patents No. 121398, 196852, 000;

Workshop books, booklet 96, F.W. Simonis: "Infinitely variable gears", Springer-Verlag, 1949, pp. 26, 27, 29, 30.

In addition 4 sheets of drawings