DE1055655B

DE1055655B - Remote control device for the stepless adjustment of a motorized regulator

Info

Publication number: DE1055655B
Application number: DEB42219A
Authority: DE
Inventors: Horst Viebahn
Original assignee: BAUGESELLSCHAFT fur ELEK SCHE
Current assignee: BAUGESELLSCHAFT fur ELEK SCHE
Priority date: 1956-10-22
Filing date: 1956-10-22
Publication date: 1959-04-23

Description

DEUTSCHESGERMAN

kl. 21 c 46/03kl. 21c 46/03

INTERNATIONALE KL.INTERNATIONAL KL.

PATENTAMTPATENT OFFICE

G05f;gG05f; g

B 42219 VIIIb/21 cB 42219 VIIIb / 21 c

ANMELDETAG: 22. OKTOBER 1956REGISTRATION DATE: OCTOBER 22, 1956

BEKANNTMACHUNG
DERANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 23.APRIL1959NOTICE
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AND ISSUE OF THE
EDITORIAL: APRIL 23, 1959

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuervorrichtung zur stufenlosen Verstellung eines.motorisch betätigten Reglers; sie ermöglicht es, mittels eines Steuer- ■ Schalters einen beliebigen weit entfernten motorisch, angetriebenen· Regler zu verstellen. Der Regler -kann- '5 z. B. als Leonardregler gebaut sein und dazu dienen, einen Gleichstromantrieb hinsichtlich der Geschwindigkeit und der Drehrichtung zu beeinflussen. The invention relates to a remote control device for the stepless adjustment of a motor-operated one Regulator; it makes it possible to use a control switch ■ to drive any distant motor, driven controller. The controller -can- '5 z. B. be built as a Leonard regulator and serve to to influence a DC drive in terms of speed and direction of rotation.

Bei den bekannten Einrichtungen, dieser Art brachte der verstellte Regler je nach der Stellung des Steuerschalters aus der Null age heraus den Antrieb auf linke bzw. rechte Drehrichtung und beschleunigte ihn zeitlidh gesehen so lange, wie der Steuerschalter auf die betreffende Drehrichtung eingestellt war. Die Regelung war damit außerordentlich von der Geschicklichkeit des Bedienungsmannes abhängig. Ausgehend von ferner bekanntgewordenen. Vorschlägen, nach denen der Verstellwinkel des Steuerschalters unter Ausnutzung des bei Verdrehung eines Induktionsmotorauikers gegenüber einer veränderten Phasenlage im Ständerfeld entstehenden Ausgleichstroms auf den Anker eines zweiten Induktionsmotors übertragen wird, soll zur Beseitigung der obengenannten Schwierigkeiten nach der Erfindung der Verstellwinkel des Steuerschalters durch einen Nachlauf motor als Weg abgetastet werden, wobei vom Nachlaufmotor gesteuerte Ein- und Auss'chaltorgane den synchron zum Nachlauf motor laufenden Reglermotor für die Abtastzeit einschalten. Zweckmäßig weist der Steuerschalter dabei, Ein^- und Ausschaltorgane auf, die aus mit ihm S'dhwenkbaren Kontakten und gleichachsig zu deren Bewegungen umlaufenden vom Nachlaufmotor angetriebenen Schaltnocken bestehen.In the known devices, this type brought the adjusted controller depending on the position of the control switch from the zero position the drive to the left or right direction of rotation and accelerated it Zeitlidh seen as long as the control switch was set to the relevant direction of rotation. The regulation was therefore extremely dependent on the skill of the operator. Starting from also become known. Proposals according to which the adjustment angle of the control switch is being exploited when twisting an induction motor mechanic compared to a changed phase position in the stator field arising equalizing current on the Armature of a second induction motor is transferred, is intended to eliminate the above difficulties according to the invention of the adjustment angle of the control switch by a follower motor as a path are scanned, with the follow-up motor controlled Ein and Aus'chaltorgane the synchronous to Switch on the running controller motor for the sampling time. The control switch expediently has at the same time, switch-on and switch-off organs that come out with it S'dhwenkbaren contacts and coaxial to their movements rotating driven by the trailing motor Switching cams exist.

Beim Verstellen des Steuerschalters läuft also der Regler in die gleiche Stellung naclh, und zwar mit der Geschwindigkeit, die für den Antrieb zulässig ist. Die Regelung erfolgt stufenlos, und die Hochlaufzeit ist nicht mähr von der Länge der Zeitspanne abhängig, während der der Steuerschalter betätigt wurde, sondern nur noch von dessen örtlicher Stellung.So when you move the control switch, the Move the controller to the same position at the speed that is permissible for the drive. the Regulation is infinitely variable, and the run-up time is no longer dependent on the length of the time span, during which the control switch was operated, but only from its local position.

An Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sei die Erfindung erläutert:The invention is explained using the exemplary embodiment shown in the drawing:

Wie Fig. 1 zeigt, sind auf einer Grundplatte 19 2\vei Wellen 1 und 2 gleichachsig gelagert, jedoch nicht miteinander verbunden. Die Welle 2 ist über ein Getriebe 3 mit einem kleinen Synchron-Doppelmotoi^ verbunden. Das andere Ende dieser Welle trägt zwei Nockenscheiben 5 und 6. Diese Nockenscheiben sind so ausgebildet, daß die zwei zugehörigen Kontakte7,8 nur in einer bestimmten Stellung der Nockenscheiben gleichzeitig beide geöffnet sind. Die Kontakte befinden sich in einer Schaltkammcr 9, die sich um die Nockenscheiben bzw. um die Welle 1, jedoch unabhängig von diesen dreht. Die äohalükammer 9 ihrerseits sitzt, auf FernsteuervorrichtungAs FIG. 1 shows, 2 \ vei shafts 1 and 2 are coaxially supported on a base plate 19, however not connected to each other. The shaft 2 is via a gear 3 with a small synchronous Doppelmotoi ^ tied together. The other end of this shaft carries two cams 5 and 6. These cams are designed so that the two associated contacts7,8 only in a certain position of the cam disks are both open at the same time. The contacts are located in a Schaltkammcr 9, which is around the cam disks or around the shaft 1, but independently of this rotates. The äohalükammer 9 in turn sits on Remote control device

zur stufenlosen Verstellungfor stepless adjustment

eines motorisch betätigten Reglersa motorized controller

Anmelder:Applicant:

Baugesellschaft für elektrische AnlagenConstruction company for electrical systems

Aktiengesellschaft,
Düsseldorf-Benrath, Telleringstr. 5Corporation,
Düsseldorf-Benrath, Telleringstr. 5

Horst Viebahn, Düsseldorf-Holthausen,
ist als Erfinder genannt wordenHorst Viebahn, Düsseldorf-Holthausen,
has been named as the inventor

der Welle 1, deren anderes Ende einen Schaltgriff 10 trägt. Auf dieser Welle 1 sitzen ebenfalls zwei Nockensdheiben 11 und 12. Der zugehörige Kontaktsatz steht fest auf der Grundplatte.of the shaft 1, the other end of which carries a switch handle 10. Two cam disks are also seated on this shaft 1 11 and 12. The associated contact set stands firmly on the base plate.

Beim Verstellen des Schaltgriffs 10 aus seiner Nullstellung heraus wird, über den Kontaktsatz 13, 14 die Einschaltung der Anlage vorgenommen und gleichzeitig zusammen mit der Welle 1 der Kontaktsatz 7,8 gedreht. Damit schließt sich, je nach Drehirichtung des Schalters, einer der beiden Kontakte und schaltet den Steuermotor 4 ein, der die Nockenscheiben 5, 6 in der Richtung nachdreht, die der Steuergriff bzw. die Scihaltkammer 9 vorher ausführte. Sobald dann die Nockenseiheiben 5, 6 ihre in bezug auf die Schaltkammer 9 relative Nullstellung wiedet erreicht haben, schalten die Kontakte 7, 8 den Steuermotor 4 wieder ab. Die Einscihaltdauer des Steuermotors 4 ist auf diese Weise vom Verstellweg des Steuergriffs 10 abhängig gemacht. Da der Steuermotor4 synchron läuft, besteht ein festes Verhältnis zwischen dem Verstellweg des Schaltgriffs 10 und der Einschaltdauer des Steuermotors. Befindet. sich der Schaltgriff 10 bereits in Nullstellung, wenn der Regler 17 diese noch nicht erreicht hat, so wird ein nicht gezeichneter Hilfsschalter wirksam, der denMotorl5 so lange eingeschaltet läßt, bis der Regler 17 ebenfalls seine Nullstellung erreicht hat. Dieser Schalter kann, gesteuert vom Regler 17, immer dann wirksam werden, wenn der Regler sich seinerseits außer Nullstellung befindet. Sein Wirksamwerden setzt also zusätzlich voraus, daß der Handschalter auf »NULL« steht und der Kontaktsatz 13, 14 im Sinne der Steuerung des Motors 4 aus-. geschaltet ist.When the switch handle 10 is moved out of its zero position, the system is switched on via the contact set 13, 14 and, at the same time, the contact set 7, 8 rotated together with the shaft 1. This closes, depending on the direction of rotation of the switch, one of the two contacts and switches on the control motor 4, which rotates the cam disks 5, 6 in the direction that the control handle or the Scihaltkammer 9 previously carried out. As soon as the cam plates 5, 6 have reached their relative zero position with respect to the switching chamber 9, the contacts 7, 8 switch off the control motor 4 again. The duration of the activation of the control motor 4 is made dependent on the adjustment path of the control handle 10 in this way. Since the control motor 4 runs synchronously, there is a fixed relationship between the adjustment path of the switch handle 10 and the duty cycle of the control motor. Located. If the control handle 10 is already in the zero position, when the controller 17 has not yet reached this, an auxiliary switch (not shown) is activated, which leaves the motor 15 switched on until the controller 17 has also reached its zero position. This switch, controlled by the controller 17, can always be effective when the controller is itself out of the zero position. In order to become effective, the manual switch must be set to "ZERO" and the contact set 13, 14 must be off in the sense of controlling the motor 4. is switched.

909 507/437909 507/437

.., Diese Umsetzung des Weges in Zeit wird benutzt, um über ein nicht dargestelltes,. den in Fig. 2 angedeuteten Reglermotor 15 beeinflussendes Wendeschütz für die Zeitspanne einzuschalten, während der der Steuermotor 4 in Betrieb ist. Der Reglermotor 15 treibt über ein Getriebe 16. die Welle 18 des in Fig. 3 wiedergegebenen Reglers 17 an und bewirkt dessen Verstellung analog den Bewegungen des Steuerschalters 10..., This implementation of the way in time is used, to have a not shown ,. to turn on the controller motor 15 indicated in Fig. 2 influencing reversing contactor for the period of time during the control motor 4 is in operation. The governor motor 15 drives the shaft 18 of the in FIG. 3 via a gear 16 reproduced controller 17 and causes its adjustment analogous to the movements of the control switch 10.

Claims

Claims: IO

1. Remote control device for stepless adjustment of a motor-operated controller with one of the ones preset by the control switch Adjustment path scanning trailing motor, characterized in that the front trailing motor (4) controlled switch-on and switch-off devices (5 to 8) for the sampling time synchronized with the follow-up motor (4) Switch on the running control motor (15).

2. Remote control device according to claim 1, characterized in that the on and off members of the control switch (10) pivotable contacts {7, 8) and coaxially to their movements rotating by the Nacihlaufmotor (4) driven switching cams (5, 6).

3. Remote control device according to claims 1 and 2, characterized in that the controller (17) outside of its zero position makes a switch effective, which when the switching handle is in zero position (10) switches on the motor (15) of the controller (17) via the contact set (13, 14) as long as the controller (17) is still outside its zero position.

Considered publications:
German Patent No. 696 219;
U.S. Patent No. 1,563,994.

1 sheet of drawings