DE1055655B - Fernsteuervorrichtung zur stufenlosen Verstellung eines motorisch betaetigten Reglers - Google Patents

Description

DEUTSCHES

kl. 21 c 46/03

INTERNATIONALE KL.

PATENTAMT

G05f;g

B 42219 VIIIb/21 c

ANMELDETAG: 22. OKTOBER 1956

BEKANNTMACHUNG
DERANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 23.APRIL1959

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuervorrichtung zur stufenlosen Verstellung eines.motorisch betätigten Reglers; sie ermöglicht es, mittels eines Steuer- ■ Schalters einen beliebigen weit entfernten motorisch, angetriebenen· Regler zu verstellen. Der Regler -kann- '5 z. B. als Leonardregler gebaut sein und dazu dienen, einen Gleichstromantrieb hinsichtlich der Geschwindigkeit und der Drehrichtung zu beeinflussen.

Bei den bekannten Einrichtungen, dieser Art brachte der verstellte Regler je nach der Stellung des Steuerschalters aus der Null age heraus den Antrieb auf linke bzw. rechte Drehrichtung und beschleunigte ihn zeitlidh gesehen so lange, wie der Steuerschalter auf die betreffende Drehrichtung eingestellt war. Die Regelung war damit außerordentlich von der Geschicklichkeit des Bedienungsmannes abhängig. Ausgehend von ferner bekanntgewordenen. Vorschlägen, nach denen der Verstellwinkel des Steuerschalters unter Ausnutzung des bei Verdrehung eines Induktionsmotorauikers gegenüber einer veränderten Phasenlage im Ständerfeld entstehenden Ausgleichstroms auf den Anker eines zweiten Induktionsmotors übertragen wird, soll zur Beseitigung der obengenannten Schwierigkeiten nach der Erfindung der Verstellwinkel des Steuerschalters durch einen Nachlauf motor als Weg abgetastet werden, wobei vom Nachlaufmotor gesteuerte Ein- und Auss'chaltorgane den synchron zum Nachlauf motor laufenden Reglermotor für die Abtastzeit einschalten. Zweckmäßig weist der Steuerschalter dabei, Ein^- und Ausschaltorgane auf, die aus mit ihm S'dhwenkbaren Kontakten und gleichachsig zu deren Bewegungen umlaufenden vom Nachlaufmotor angetriebenen Schaltnocken bestehen.

Beim Verstellen des Steuerschalters läuft also der Regler in die gleiche Stellung naclh, und zwar mit der Geschwindigkeit, die für den Antrieb zulässig ist. Die Regelung erfolgt stufenlos, und die Hochlaufzeit ist nicht mähr von der Länge der Zeitspanne abhängig, während der der Steuerschalter betätigt wurde, sondern nur noch von dessen örtlicher Stellung.

An Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sei die Erfindung erläutert:

Wie Fig. 1 zeigt, sind auf einer Grundplatte 19 2\vei Wellen 1 und 2 gleichachsig gelagert, jedoch nicht miteinander verbunden. Die Welle 2 ist über ein Getriebe 3 mit einem kleinen Synchron-Doppelmotoi^ verbunden. Das andere Ende dieser Welle trägt zwei Nockenscheiben 5 und 6. Diese Nockenscheiben sind so ausgebildet, daß die zwei zugehörigen Kontakte7,8 nur in einer bestimmten Stellung der Nockenscheiben gleichzeitig beide geöffnet sind. Die Kontakte befinden sich in einer Schaltkammcr 9, die sich um die Nockenscheiben bzw. um die Welle 1, jedoch unabhängig von diesen dreht. Die äohalükammer 9 ihrerseits sitzt, auf Fernsteuervorrichtung

zur stufenlosen Verstellung

eines motorisch betätigten Reglers

Anmelder:

Baugesellschaft für elektrische Anlagen

Aktiengesellschaft,
Düsseldorf-Benrath, Telleringstr. 5

Horst Viebahn, Düsseldorf-Holthausen,
ist als Erfinder genannt worden

der Welle 1, deren anderes Ende einen Schaltgriff 10 trägt. Auf dieser Welle 1 sitzen ebenfalls zwei Nockensdheiben 11 und 12. Der zugehörige Kontaktsatz steht fest auf der Grundplatte.

Beim Verstellen des Schaltgriffs 10 aus seiner Nullstellung heraus wird, über den Kontaktsatz 13, 14 die Einschaltung der Anlage vorgenommen und gleichzeitig zusammen mit der Welle 1 der Kontaktsatz 7,8 gedreht. Damit schließt sich, je nach Drehirichtung des Schalters, einer der beiden Kontakte und schaltet den Steuermotor 4 ein, der die Nockenscheiben 5, 6 in der Richtung nachdreht, die der Steuergriff bzw. die Scihaltkammer 9 vorher ausführte. Sobald dann die Nockenseiheiben 5, 6 ihre in bezug auf die Schaltkammer 9 relative Nullstellung wiedet erreicht haben, schalten die Kontakte 7, 8 den Steuermotor 4 wieder ab. Die Einscihaltdauer des Steuermotors 4 ist auf diese Weise vom Verstellweg des Steuergriffs 10 abhängig gemacht. Da der Steuermotor4 synchron läuft, besteht ein festes Verhältnis zwischen dem Verstellweg des Schaltgriffs 10 und der Einschaltdauer des Steuermotors. Befindet. sich der Schaltgriff 10 bereits in Nullstellung, wenn der Regler 17 diese noch nicht erreicht hat, so wird ein nicht gezeichneter Hilfsschalter wirksam, der denMotorl5 so lange eingeschaltet läßt, bis der Regler 17 ebenfalls seine Nullstellung erreicht hat. Dieser Schalter kann, gesteuert vom Regler 17, immer dann wirksam werden, wenn der Regler sich seinerseits außer Nullstellung befindet. Sein Wirksamwerden setzt also zusätzlich voraus, daß der Handschalter auf »NULL« steht und der Kontaktsatz 13, 14 im Sinne der Steuerung des Motors 4 aus-. geschaltet ist.

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.., Diese Umsetzung des Weges in Zeit wird benutzt, um über ein nicht dargestelltes,. den in Fig. 2 angedeuteten Reglermotor 15 beeinflussendes Wendeschütz für die Zeitspanne einzuschalten, während der der Steuermotor 4 in Betrieb ist. Der Reglermotor 15 treibt über ein Getriebe 16. die Welle 18 des in Fig. 3 wiedergegebenen Reglers 17 an und bewirkt dessen Verstellung analog den Bewegungen des Steuerschalters 10.

Claims (3)

Patentansprüche: IO

1. Fernsteuervorrichtung zur stufenlosen Verstellung eines motorisch betätigten Reglers mit einem den vom Steuerschalter voreingestellten Verstellweg abtastenden Nachlaufmotor, dadurch gekennzeichnet, daß die vorn Nachlauf motor (4) gesteuerten Ein- und Ausschaltorgane (5 bis 8) für die Abtastzeit den synchron zum Nachlaufmotor (4) laufenden Reglearmotor (15) einschalten.

2. Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausschaltorgane aus mit dem Steuerschalter (10) schwenkbaren Kontakten {7, 8) und gleichachsig zu deren Bewegungen umlaufenden vom Nacihlaufmotor (4) angetriebenen Schaltnocken (5, 6) bestehen.

3. Fernsteuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (17) außerhalb seiner Nullstellung einen Schalter wirksam macht, der bei Nullstellung des Schaltgriffs (10) über den Kontaktsatz (13, 14) den Motor (15) des Reglers (17) einschaltet, solange sich der Regler (17) noch außerhalb seiner Nullstellung befindet.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 696 219;
USA.-Patentschrift Nr. 1 563 994.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

© S09 507/437 4.59