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DE1052263B - Method and device for producing very small tool feed paths - Google Patents

Method and device for producing very small tool feed paths

Info

Publication number
DE1052263B
DE1052263B DEF24437A DEF0024437A DE1052263B DE 1052263 B DE1052263 B DE 1052263B DE F24437 A DEF24437 A DE F24437A DE F0024437 A DEF0024437 A DE F0024437A DE 1052263 B DE1052263 B DE 1052263B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
expansion rod
infeed
heating
machine
cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEF24437A
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Rolf Voeller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fortuna Werke Spezialmaschinenfabrik AG
Original Assignee
Fortuna Werke Spezialmaschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fortuna Werke Spezialmaschinenfabrik AG filed Critical Fortuna Werke Spezialmaschinenfabrik AG
Priority to DEF24437A priority Critical patent/DE1052263B/en
Priority to FR778996A priority patent/FR1228828A/en
Priority to GB37208/58A priority patent/GB852147A/en
Priority to US775145A priority patent/US2900767A/en
Publication of DE1052263B publication Critical patent/DE1052263B/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00—Ohmic-resistance heating
    • H05B3/10—Heating elements characterised by the composition or nature of the materials or by the arrangement of the conductor
    • H05B3/12—Heating elements characterised by the composition or nature of the materials or by the arrangement of the conductor characterised by the composition or nature of the conductive material
    • H05B3/14—Heating elements characterised by the composition or nature of the materials or by the arrangement of the conductor characterised by the composition or nature of the conductive material the material being non-metallic
    • H05B3/141—Conductive ceramics, e.g. metal oxides, metal carbides, barium titanate, ferrites, zirconia, vitrous compounds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung feinster Zustellbewegungen von Werkzeugen an Werkzeugmaschinen, vorzugsweise von Scheiben an Schleifmaschinen.The invention relates to a method and a device for generating extremely fine infeed movements of tools on machine tools, preferably discs on grinding machines.

Bei den heutigen Anforderungen an die Genauigkeit der Bearbeitung der Werkstücke und bei den so geringen Maßtoleranzen ist es mit den bisher üblichen Mitteln des Werkzeugmaschinenbaues kaum noch möglich, den geforderten Arbeitsbedingungen nachzukommen. Es werden dabei oft Spanabnahmen gefordert, die im Höchstfall Zehntel, oft aber nur Tausendstel eines Millimeters betragen.With today's demands on the accuracy of the machining of the workpieces and with the so It is hardly possible to have low dimensional tolerances with the means previously used in machine tool construction still possible to meet the required working conditions. There are often chip removals required, which amount to a maximum of a tenth, but often only a thousandth of a millimeter.

Der Vorschub der Schleifscheibe je Werkstückumdrehung darf daher manchmal nur Bruchteile von μ betragen. Eine wesentliche Forderung im modernen Schleifmaschinenbau zur Erzielung einwandfreier Schleifarbeit ist außerdem eine weitgehende Unempfindlichkeit der Konstruktion gegen Maschinenschwingungen, die das Schliffbild in unangenehmer Weise beeinflussen. Werkzeug und Werkstück müssen gegeneinander so starr wie möglich auf dem Maschinenbett gelagert sein. Diese Forderungen werden von den bisher vorhandenen Konstruktionen nicht ausreichend erfüllt.The feed of the grinding wheel per workpiece revolution may therefore sometimes only be a fraction of be μ. An essential requirement in modern grinding machine construction to achieve flawless Grinding work is also an extensive insensitivity of the construction to machine vibrations, which affect the micrograph in an unpleasant way. Tool and workpiece must be mounted as rigidly as possible on the machine bed against each other. These demands are made by the existing constructions are not sufficiently met.

Mechanische Zustellgetriebe auf der Grundlage von Klinkensteuerungen, Zahnrad- oder Schneckentrieben, ja selbst bei Verwendung von feingängigen Schraubspindeln, arbeiten zu ungenau bzw. zu ungleichmäßig; hydraulische Getriebe mit Drosselung des Druckmittels sind bezüglich der Genauigkeit auch bei Anwendung von aus Stufenkolben bestehenden Untersetzungsgetrieben in hohem Maße von der temperaturabhängigen Viskosität des Druckmittels abhängig.Mechanical feed gears based on ratchet controls, gear or worm drives, yes, even when using fine-pitch screw spindles, they work too imprecisely or too unevenly; hydraulic transmissions with throttling of the pressure medium are also with regard to the accuracy Use of reduction gears consisting of stepped pistons to a large extent depending on the temperature Depending on the viscosity of the pressure medium.

Es wurde auch vorgeschlagen, eine geringe Zustellgröße ohne Verstellen eines Supportes lediglich durch Erhöhung der Umlaufzahl der Schleifspindel zu erzielen, wobei die infolge von Unwucht bei steigender Drehzahl sich vergrößernden Schwingungsamplituden der Schleifspindelwelle als Beistellwert ausgenützt werden sollten. Ein solches Verfahren ist aber bei Überschreiten der zulässigen Schleifgeschwindigkeiten äußerst gefährlich und bringt wegen der absichtlich herbeigeführten Schwingungen Unruhe in die Maschine und läßt kein sauberes Schliffbild zu; außerdem sind die auf modernen Schleifmaschinen verwendeten Schleifscheiben so weitgehend ausgewuchtet, daß der Erfolg nicht eintritt.It has also been proposed to use a small infeed size without simply adjusting a support To achieve an increase in the number of revolutions of the grinding spindle, the resulting from imbalance with increasing Speed increasing vibration amplitudes of the grinding spindle shaft used as additional value should be. Such a method is, however, when the permissible grinding speeds are exceeded extremely dangerous and causes unrest in the machine due to the intentionally induced vibrations and does not allow a clean micrograph; also are those used on modern grinding machines Grinding wheels balanced to such an extent that success does not occur.

Kleinste Vorschubbewegungen werden auch als Differenz zweier entgegengesetzt gerichteter Bewegungen erzeugt, wobei die eigentliche Hauptvorschubbewegung eines ersten Schlittens um ein nur geringes Maß größer ist als die rückläufige Gegenbewegung des zugehörigen zweiten Schlittens. Die für Verfahren und VorrichtungSmallest feed movements are also shown as the difference between two oppositely directed movements generated, the actual main feed movement of a first slide by only one a small amount is greater than the retrograde countermovement of the associated second slide. The for Method and device

zur Erzeugung sehr kleiner Zustellwegefor generating very short delivery routes

des Werkzeugsof the tool

Anmelder:
Fortuna -Werke Spezialmaschinenf abrikApplicant:
Fortuna -Werke Spezialmaschinenf abrik

Aktienges ells chaf t,
Stuttgart-Bad Cannstatt, Pragstr. 138-146Aktiengesellschaft,
Stuttgart-Bad Cannstatt, Pragstr. 138-146

Dipl.-Ing. Rolf Völler, Dagersheim (Kr. Böblingen),
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Rolf Völler, Dagersheim (district of Böblingen),
has been named as the inventor

die doppelte Bewegung erforderlichen Antriebsteile begünstigen aber das Auftreten von Schwingungen in der Maschine, die die Genauigkeit und Sauberkeit der Schleifarbeit beeinträchtigen.the double movement required drive parts, however, favor the occurrence of vibrations in of the machine, which impair the accuracy and cleanliness of the grinding work.

Bekanntlich tritt nach Stillsetzen der Vorschubbewegung des Schleifsupports vor dessen Zurückfahren im Eilgang infolge allmählichen Ausgleichs des Schleifdrucks immer noch eine geringe Relativbewegung zwischen Werkstück und Schleifscheibe auf, die als sehr geringe Zustellung während des Ausfeuerns angesehen werden kann. Es wurde daher vorgeschlagen, den Druck zwischen Werkzeug und Schleifscheibe zur Steuerung der Ausfeuerzeit zu messen. Es sollte dann bei Erreichen eines bestimmten Enddruckes die Maschine von Hand oder automatisch abgeschaltet werden. Der Schleif druck ist jedoch eine Funktion der Schleifscheibe in bezug auf Schärfe, Drehzahl usw., so daß ein Erfolg nicht ständig mit Sicherheit erwartet werden kann. Außerdem behandelt dieses Verfahren kein echtes Zustellproblem.It is known that after the feed movement of the grinding support is stopped before it is retracted in rapid traverse due to gradual equalization of the grinding pressure there is still a slight relative movement between the workpiece and the grinding wheel, which is seen as a very low infeed during sparking out can be viewed. It was therefore proposed to reduce the pressure between the tool and the grinding wheel to control the spark-out time. It should then when a certain final pressure is reached the machine can be switched off manually or automatically. However, the grinding pressure is one Function of the grinding wheel in terms of sharpness, speed, etc., so that success is not constantly with Security can be expected. In addition, this method does not address a real delivery problem.

Es ist ferner bekannt eine Feinzustellung mit Zugstabvorschub, deren Zustellungscharakteristik aber für den Arbeitsablauf auf Schleifmaschinen nicht geeignet ist, da bei ihr die Zustellgröße ansteigt statt abzuklingen. Eine Feinzustellung mit abklingender Zustellcharakteristik kann durch Schwenken des Schleifscheibenträgers um eine zur Schleifspindel parallele Achse erreicht werden. Eine Abwandlung des Zugstabvorschubs, jedoch mit der gewünschten abklingenden Zustellcharakteristik, verwendet eine Bauart, bei der ein flacher Bogen durch, eine Querkraft so durchgedrückt wird, daß durch. eine Kniehebelbewegung im Bereich der Feinzustellung sehr kleine Zustellbeträge bei sehr großen Zustellkräften erzeugt werden können. Eine gleichmäßige Zustellsog 768/68It is also known a fine feed with pull rod feed, but its feed characteristics is not suitable for the workflow on grinding machines, as the infeed size increases instead to subside. A fine infeed with decaying infeed characteristics can be achieved by swiveling the Grinding wheel carrier can be achieved around an axis parallel to the grinding spindle. A variation of the pull rod feed, but with the desired decaying infeed characteristics, uses a Type of construction in which a flat arch is pushed through, a transverse force is pushed through so that through. a knee lever movement In the area of fine infeed, very small delivery amounts for very large delivery forces can be generated. An even delivery suction 768/68

charakteristik ist auf diese Weise kaum zu erzielen. Zum Durchdrücken des in Längsrichtung federnden Bogens zur Erzeugung der verlangten Zustellkräfte sind entsprechende Querkräfte erforderlich. Bei großem Querschnitt des Bogens zur Erzielung großer Knicksteifigkeit mit Rücksicht auf das Unterdrücken von etwa vorhandenen Maschinenschwingungen sind diese Querkräfte sehr groß; sie müssen irgendwie vom zugehörigen Maschinenteil wie Gehäuse usw. aufgenommen und natürlich auch irgendwie erzeugt werden.characteristic can hardly be achieved in this way. For pushing the resilient in the longitudinal direction Corresponding transverse forces are required in the arc to generate the required infeed forces. at large cross-section of the arch to achieve high buckling rigidity with regard to the suppression from any machine vibrations that may be present, these lateral forces are very large; they must somehow dated associated machine part such as housing etc. recorded and of course somehow generated will.

Bei kleinen Querkräften muß jedoch der Bogenquerschnitt so schwach gearbeitet werden, daß keine genügende Stabilität gegen Schwingungen mehr vorhanden ist.In the case of small transverse forces, however, the arch cross-section must be worked so weakly that none there is sufficient stability against vibrations.

Schließlich wird noch eine sogenannte Kurvenzustellung erwähnt, die bezüglich ihrer Feinfühligkeit alle Forderungen erfüllt und auch genügend große Zustellkräfte erzeugt. Infolge der meist langen Übertragungswege und zahlreichen Übertragungsglieder ist auch diese Zustellart nicht genügend starr, um das Weiterleiten von Schwingungen zu verhindern.Finally, a so-called curve infeed is mentioned, which is related to its sensitivity all requirements met and generated sufficiently large delivery forces. As a result of the mostly long transmission routes and numerous transmission links, this type of delivery is not rigid enough to Prevent transmission of vibrations.

Bei Anwendung von Gleitführungen lassen sich mit vorgenannten Anordnungen .Zustellgenauigkeiten von 5 bis 10 μ, auf den Durchmesser bezogen, erreichen. Diese Genauigkeit genügt aber in vielen Fällen heute nicht mehr. Bei Anwendung von Rollführungen lassen sich Genauigkeiten von 1 bis 3 μ erzielen. Infolge der geringen Reibungswerte in -den Führungsbahnen sind diese Maschinen wesentlich empfindlicher gegen Schwingungen in der Maschine als solche mit Gleitbahnen. Das Übertragungssystem der Feinzustellung der \'orgenannten Bauarten ist in sich nicht genügend starr ausgebildet, um die vorkommenden Maschinenschwingungen zu dämpfen. Infolge dieser Schwingungsempfmdlichkeit bilden sich gerade bei feinsten Zustellbeträgen zur Erzeugung feinster Oberflächen die Schwingungen der in einer Rollführung kaum gedämpften Bewegungen auf der Werkstückoberfläche in Form von Mustern ab. Versucht man mit an sich bekannten Mitteln diese Schwingungen zu dämpfen und die Rollführung weniger empfindlich zu machen, so läßt mit wachsender Dämpfung die Arbeitsgenauigkeit der Maschine nach, so daß der Vorteil der Rollführung gegenüber der Gleitführung wieder verlorengeht. Die gestellten Genauigkeitsforderungen können nicht mehr erfüllt werden.When using sliding guides, with the above arrangements 5 to 10 μ in relation to the diameter. Today, however, this accuracy is sufficient in many cases no longer. When using roller guides, accuracies of 1 to 3 μ can be achieved. As a result of These machines are much more sensitive to low friction values in the guideways Vibrations in the machine as such with slideways. The fine delivery transmission system The above-mentioned types are not designed to be sufficiently rigid to withstand the machine vibrations that occur to dampen. As a result of this sensitivity to vibrations, especially the finest Infeed amounts to produce the finest surfaces, the vibrations of the barely damped in a roller guide Movements on the workpiece surface in the form of patterns. If you try with yourself known means to dampen these vibrations and to make the roller guide less sensitive, so decreases with increasing damping the working accuracy of the machine, so that the advantage of the rolling guide against the sliding guide is lost again. The accuracy requirements made can can no longer be fulfilled.

Der Gegenstand der Erfindung besteht darin, daß zwischen dem Werkzeugträger und dem diesen tragenden Unterschlitten, die mittels Rollführung aufeinander geführt sind, eine schwingungsdämpfende, in sich längsstarre, aber trotzdem längenveränderliche Verbindung angeordnet ist, die alle aufzubringenden Verstellkräfte in ihrer Längsachse überträgt und deren Längenveränderung durch Temperaturänderung eben dieses Verbindungsgliedes bewirkt wird. Eine solche thermische Zustellung benutzt die mit steigender Temperatur zunehmende Schwingungsamplitude der Moleküle und entzieht ihr Kraft und Betrag für die Zustellung. Die Dehnung bleibt dabei nach den physikalischen Grundgesetzen im verwendeten Bereich an sich linear zur Temperaturänderung. Sie kann jedoch durch zusätzlich angewendete Hilfsmittel bezüglich der in der Zeiteinheit zugeführten Wärmemenge jede für einen Arbeitsablauf gewünschte Charakteristik der Zustellung annehmen.The object of the invention consists in that between the tool carrier and the one carrying it Lower slides, which are guided one on top of the other by means of roller guides, a vibration-damping, In itself longitudinally rigid, but nonetheless variable-length connection is arranged, all of which are to be applied Transferring adjustment forces in its longitudinal axis and their change in length due to a change in temperature just this link is effected. Such a thermal infeed uses the increasing Temperature increasing oscillation amplitude of the molecules and deprives their force and amount for delivery. According to the basic physical laws, the elongation remains in the range used in itself linear to the change in temperature. However, it can be related to additionally applied tools the amount of heat supplied in the unit of time each characteristic required for a work process accept delivery.

Das Verfahren der thermischen Zustellung besteht darin, daß nach Beendigung des üblichen Eilvorganges bzw. Grobzustellens ein zwischen dem Werkzeugträger und seinem Unterschiitteti eingespanntes Verbindungsglied, z. B. ein Dehnstab, erwärmt wird, wobei er sich ausdehnt und die Zustellung dadurch bewirkt, daß der Werkzeugträger gegenüber dem festen Unterschlitten um das Maß der langsam erfolgenden Ausdehnung des Dehnstabes gegen das Werkstück zu verschoben wird. Wenn die gewünschte Gesamtgröße der Zustellung erreicht ist und das Werkstück sein Sollmaß hat, wird die Wärmezufuhr abgestellt und cjer Dehnstab abgekühlt, wobei dann gleichzeitig der Eilrückgang des Schleifsupports in üblicher Weise eingeschaltet wird. Durch Regelung der zugeführten Wärmemenge je Zeiteinheit kann jede gewünschte Zustellgröße und Zustellcharakteristik eingestellt werden. Als Wärme- bzw. Kälteträger ist an sich jedes Fluid geeignet; es hat aber bezüglich der gewünschten Zustellcharakteristik sowie der zum Anwärmen bzw. Abkühlen benötigten Zeit gewisse Vorteile, zum Anwärmen elektrischen Strom, zum Abkühlen das an Schleifmaschinen sowieso schon vorhandene Kühlmittel (Wasser, Emulsion od. dgl.) zu verwenden.The method of thermal infeed consists in that after the end of the usual rapid process or coarse feed, a connecting member clamped between the tool carrier and its lower part, e.g. B. an expansion rod, is heated, wherein it expands and the infeed caused by the fact that the tool carrier is moved relative to the fixed lower slide by the amount of the slowly occurring expansion of the expansion rod against the workpiece. When the desired overall size of the service is reached and the workpiece has its nominal dimension, the heat supply is turned off, and c j expansion rod he cooled, in which case also the Eilrückgang of the grinding support is turned in a conventional manner. By regulating the amount of heat supplied per unit of time, any desired delivery size and delivery characteristic can be set. Any fluid is suitable as a heat or cold carrier; However, it has certain advantages with regard to the desired infeed characteristics and the time required for heating or cooling, to use electrical current for heating and the coolant (water, emulsion or the like) already present on grinding machines for cooling.

Demnach besteht die Zustellvorrichtung z. B. aus einem Dehnstab, der in seinem Inneren einen keramischen Heizkörper oder einen Keramikträger mit einer elektrischen Heizwicklung besitzt. Der Heizraum ist völlig abgeschlossen, und nur die beiden An-Schluß drähte verlassen den Dehnstab. Der Dehnstab wiederum ist von einem Kühlmantel umgeben, der an die Kühlmittelleitung der Schleifmaschine angeschlossen ist. Der Zufluß des Kühlmittels wird durch an sich bekannte Ventile, z. B. durch Magnetventile, gesteuert. Der Dehnstab ist mit dem Oberschlitten der Rollführung und dem Unterschlitten spielfrei verbunden; wenn zur Befestigung des Dehnstabes am Oberund Unterschlitten jeweils stabile Gabellager mit einer ständig mit dem Kühlwasser gekoppelten Kühlzone verwendet werden, braucht man die Höhe der Führung und der Stützlager vorn und hinten nur grob aufeinander abzustimmen.Accordingly, there is the delivery device z. B. from an expansion rod, which has a ceramic inside Has a radiator or a ceramic support with an electrical heating coil. The boiler room is completely closed, and only the two connecting wires leave the expansion rod. The stretch rod in turn is surrounded by a cooling jacket that is connected to the coolant line of the grinding machine is. The inflow of the coolant is controlled by valves known per se, e.g. B. controlled by solenoid valves. The expansion rod is connected to the upper slide of the roller guide and the lower slide without play; if stable fork bearings are used to attach the expansion rod to the upper and lower slide a cooling zone that is constantly coupled with the cooling water are used, the height of the Guide and the support bearing at the front and rear should only be roughly coordinated.

Bei den üblichen Feiuzustellungen von 2,5 μ/sec reicht eine Heizleistung von 0,75 kW aus; für extreme fast bis an Grobzustellung heranreichende Zu-Stellbeträge von 10 μ/sec wären etwa 2 bis 3 kW er-With the usual free adjustments of 2.5 μ / sec, a heating output of 0.75 kW is sufficient; for extreme Adjustment amounts of 10 μ / sec that almost reach the coarse infeed would be around 2 to 3 kW

^ forderlich. Die Zustellgeschwindigkeit wird dabei elektrisch für die jeweils eingestellte Heizleistung geregelt, wobei ein eingebauter Wattmesser eine geeichte Einteilung in μ/sec für die Größe der Zustellung erhalten kann. Die gesamte Zustellung ergibt ^ required. The infeed speed is electrically controlled for the respective set heating power, whereby a built-in wattmeter can receive a calibrated division in μ / sec for the size of the infeed. The total delivery results

^0 sich aus der Dauer der Heizzeit, für die wiederum ein Zeitrelais vorgesehen werden kann. Wenn in an sich bekannter Weise mittels Kurven und Widerständen die Heizleistung gesteuert wird, kann man jede beliebige Zustellcharakteristik und/oder funktio-^ 0 is derived from the duration of the heating time, for which a time relay can be provided. If the heating power is controlled in a manner known per se by means of curves and resistors, any desired delivery characteristic and / or functional

^ nellen Zusammenhang zwischen Zustellung und Schleifzeit beeinflussen und regeln. ^ influence and regulate the relationship between infeed and grinding time.

Das Ende eines Schleifarbeitsganges kann wie bisher durch Abtasten des Werkstückes mittels bei Erreichen des Fertigmaßes selbsttätig abschaltendem Meßgerät oder durch Schleifen gegen Anschlag gesteuert werden. Es kann aber auch durch Ablauf einer vorgegebenen Heizzeit mit oder ohne Verzögerung die Heizung abgeschaltet, die Kühlung eingeschaltet werden und im übrigen die automatische Steuerung der Maschine mit allen vorgesehenen Bewegungen gesteuert werden.As before, the end of a grinding operation can be reached by scanning the workpiece by means of of the finished dimension, the measuring device switches off automatically or is controlled by grinding against the stop will. However, it can also be done with or without a delay by the expiry of a specified heating time the heating switched off, the cooling switched on and the rest of the automatic Control of the machine can be controlled with all intended movements.

Bei normalen Feinzustellungen beträgt die erforderliche Temperaturerhöhung des Dehnstabes nur etwa 7 bis 14° C; an Wärme muß bei der Kühlung etwa 3 bis 8 kcal wieder abgeführt werden. Die Zu-With normal fine infeeds, the required increase in temperature of the expansion rod is only about 7 to 14 ° C; 3 to 8 kcal of heat must be removed again during cooling. The access

Claims (9)

Stellung selbst erfolgt mit einer großen Kraftreserve, so daß die thermische Zustellung auch mit fast ungeminderter Genauigkeit bei Gleitführungen eingesetzt werden kann. Bei einem Dehnstab von etwa 50 mm Φ würde je verhindertem μ Zustellung eine Verstellkraft von rund 140 kg entstehen. Dieser Betrag liegt über den Werten der Vorspannungen im Zustellmechanismus mittlerer Schleifmaschinen. Versuche haben ergeben, daß die Schwingungsstabilität einer Rollführung mit thermischer Zustellung doppelt so groß ist wie bei einer Gleitführung mit normaler Zustellung, also günstiger ist, was als besonderer Vorteil der thermischen Zustellung angesehen werden muß. In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Vorrichtung dargestellt. Ein Oberschlitten 1 einer Schleifmaschine ist mittels Rollführung 2 auf dem Unterschlitten 3 leicht verschiebbar gelagert. Am Oberschlitten 1 ist eine Konsole 4 mit Bolzen 5, am Unterschlitten 3 eine entsprechende Konsole 6 mit Bolzen 7 befestigt. Ein hohler Dehnstab 8 trägt am einen Ende ein Gabellager 9, am anderen Ende ein Gabellager 10. Die Gabellager sind mit dem Dehnstab mittels Gewinde 11 oder auf andere an sich bekannte Weise und mittels der Bolzen 5, 7 spielfrei über die Konsolen 4, 6 mit dem Oberschlitten bzw. dem Unterschlitten verbunden. Der Hohlraum 12 des Dehnstabes 8 ist an seinen Enden mittels dichtschließender Stopfen 15 verschlossen. Im hohlen Innern des Dehnstabes 8 ist ein keramischer Heizstab 13 mittels Isolierringen 14 gelagert. Die Stromzufuhr zu dem Heizstab erfolgt mittels Leitungen 16, 17, die durch die Gabellager und die Stopfen hindurchgeführt und mittels Kappen 18 am Heizstab 13 angeschlossen sind. Der Dehnstab ist von einem Kühlmantel 19 umgeben ; das Kühlmittel wird durch Leitung 20 dem Kühlmantelhohlraum 29 zugeführt und durch Leitung 22 wieder abgeführt. Mittels Hydraulik- oder Magnetventils 24 wird der Zeitpunkt für das Durchströmen des Kühlmittels durch die Vorrichtung geregelt, wie auch mittels (nicht dargestellter) an sich bekannter, hydraulisch oder elektrisch im Anschluß an die automatische Steuerung der Maschine betätigter einstellbarer Schalter Beginn, Ende, Menge und gegebenenfalls Mengenänderungen des elektrischen Stromes für die Heizvorrichtung geregelt werden. Durch Leitungen 25, 27 sind in den Sockeln 21, 23 der Konsolen 4, 6 angeordnete Kuhlkanäle 26, 28 ständig an den Kühlwasserkreislauf der Maschine angeschlossen. Das Kühlen der Konsolensockel verhindert eine unerwünschte Ableitung von Wärme in den Ober- bzw. Unterschlitten. Patentansprüche:Position itself takes place with a large power reserve, so that the thermal infeed can also be used with almost unlimited accuracy in sliding guides. With an expansion rod of around 50 mm Φ, an adjustment force of around 140 kg would result for each μ infeed prevented. This amount is above the values of the pre-tension in the feed mechanism of medium-sized grinding machines. Tests have shown that the vibration stability of a roller guide with thermal infeed is twice as great as that of a sliding guide with normal infeed, that is, it is more favorable, which must be viewed as a particular advantage of the thermal infeed. In the drawing, an embodiment of the device is shown. An upper slide 1 of a grinding machine is mounted on the lower slide 3 so as to be easily displaceable by means of a roller guide 2. A bracket 4 with bolts 5 is attached to the upper slide 1, and a corresponding bracket 6 with bolts 7 is attached to the lower slide 3. A hollow expansion rod 8 carries a fork bearing 9 at one end and a fork bearing 10 at the other end connected to the upper slide or the lower slide. The cavity 12 of the expansion rod 8 is closed at its ends by means of tightly closing plugs 15. In the hollow interior of the expansion rod 8, a ceramic heating rod 13 is mounted by means of insulating rings 14. Power is supplied to the heating rod by means of lines 16, 17, which are passed through the fork bearings and the plugs and are connected to the heating rod 13 by means of caps 18. The expansion rod is surrounded by a cooling jacket 19; the coolant is fed to the cooling jacket cavity 29 through line 20 and discharged again through line 22. The point in time for the coolant to flow through the device is regulated by means of hydraulic or solenoid valve 24, as well as by means of (not shown) known, hydraulically or electrically adjustable switches beginning, end, quantity and actuated in connection with the automatic control of the machine if necessary, changes in the amount of electrical current for the heating device can be regulated. Cooling ducts 26, 28 arranged in the bases 21, 23 of the consoles 4, 6 are continuously connected to the cooling water circuit of the machine through lines 25, 27. The cooling of the console base prevents unwanted heat dissipation in the upper and lower slides. Patent claims: 1. Verfahren zur Erzeugung sehr kleiner Zustellwege des Werkzeugs, vorzugsweise der Scheibe1. Method for generating very small feed paths of the tool, preferably the disk von Schleifmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß ein zwischen Werkzeugträger (1) und dessen Führungsbahn (3) spielfrei eingeschaltetes Zustellorgan. (8) erwärmt und nach beendeter Zustellung wieder abgekühlt wird.of grinding machines, characterized in that one between the tool carrier (1) and its Guide track (3) with no play switched on feed member. (8) heated and after delivery is complete is cooled down again. 2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zustellorgan (8) aus einem mit einer Heiz-(13 bis 18) und einer Kühleinrichtung (19, 20, 22, 24,29) versehenen Dehnstab (8) besteht.2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that that the infeed element (8) consists of one with a heating device (13 to 18) and a cooling device (19, 20, 22, 24,29) provided expansion rod (8). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Dehnstab (8) mittels Gabellagern (4, 5, 6, 7,10, 21, 23) spielfrei am Werkzeugträger (1) bzw. an dessen Führungsbahn (3) befestigt ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the expansion rod (8) by means of fork bearings (4, 5, 6, 7, 10, 21, 23) is attached to the tool carrier (1) or to its guide track (3) without play. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsolen (21, 23) der Gabellager und/oder die Befestigungszonen der Konsolen (21, 23) am Werkzeugträger (1) bzw. an dessen Führungsbahn (3) von einem Teil des Kühlmittelstroms durchflossen sind.4. Device according to claim 3, characterized in that the consoles (21, 23) of the fork bearing and / or the fastening zones of the consoles (21, 23) on the tool carrier (1) or on its Part of the coolant flow flows through the guide track (3). 5. Einrichtung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Dehnstab (8) hohl und in seinem Innern die Heizeinrichtung (13 bis 18) untergebracht ist.5. Device according to claim 2 to 4, characterized in that the expansion rod (8) is hollow and in its interior, the heating device (13 to 18) is housed. 6. Einrichtung nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizeinrichtung (13 bis 18) aus einem keramischen Heizkörper (13) oder einem keramischen Träger für eine elektrische Heizleitung (16,17) besteht.6. Device according to claim 2 to 5, characterized in that the heating device (13 to 18) from a ceramic heater (13) or a ceramic support for an electrical There is a heating cable (16, 17). 7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die automatische Steuerung der Maschine einstellbare Schalter vorgesehen sind, mittels derer die Zufuhr des Heizstroms, beispielsweise hinsichtlich Dauer und Stärke, d. h. die gewünschte Vorschubcharakteristik, einstellbar ist.7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that following the automatic Control of the machine adjustable switches are provided, by means of which the supply of the Heating current, for example in terms of duration and strength, d. H. the desired feed characteristics, is adjustable. 8. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Dehnstab von einem dicht abschließenden Kühlmantel (19) umgeben und der Zwischenraum (29) zwischen dem Dehnstab (8) und dem Kühlmantel (19) an den Kühlmittelkreislauf (20, 22) der Maschine angeschlossen ist.8. Device according to claim 1 to 7, characterized in that the expansion rod of a tight surrounding the final cooling jacket (19) and the space (29) between the expansion rod (8) and the cooling jacket (19) is connected to the coolant circuit (20, 22) of the machine. 9. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in den Kühlmittelleitungen (20,22) zum bzw. vom Kühlmantel (19) an sich bekannte einstellbare sowie an· die automatische Steuerung· der Maschine angeschlossene Regelventile (24) angeordnet sind.9. Device according to claim 1 to 8, characterized in that in the coolant lines (20, 22) to or from the cooling jacket (19) which are known per se and adjustable to the automatic one Control · the machine connected control valves (24) are arranged. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 853 568, 577 846,
181;Considered publications:
German patent specifications No. 853 568, 577 846,
181; deutsche Patentanmeldung W11308Ib/67a (bekanntgemacht am 16. Juni 1955);
britische Patentschrift Nr. 730 172.German patent application W11308Ib / 67a (published June 16, 1955);
British Patent No. 730 172. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809 768/68 2.59© 809 768/68 2.59
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