DE1046791B

DE1046791B - Grab device on a loading machine for nuclear reactors

Info

Publication number: DE1046791B
Application number: DES54009A
Authority: DE
Inventors: Hans Kroepfl; Ludwig Ilgmeier
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1957-06-25
Filing date: 1957-06-25
Publication date: 1958-12-18

Description

DEUTSCHESGERMAN

Zum Laden und Entladen heterogener Kernreaktoren, d. h. zum Ein- und Ausbringen des Kernbrennstoffes, bedient man sich zumeist maschineller Einrichtungen in Gestalt von Lademaschinen. Diese sind entweder außer- oder innerhalb des Reaktorgehäuses angeordnet. Sie werden ferngesteuert und besitzen durchweg ausfahrbare Greifervorrichtungen, mit denen die Brennstoffelemente je nach dem vorliegenden Zweck gehandhabt werden. Meist handelt es sich darum, frische Brennstoffelemente aus einem Vorratsraum im die Kühlrohre des Reaktors einzusetzen oder ausgebrannte Brennstoffelemente daraus zu entfernen. Wenn man bedenkt, daß dies auch während des Betriebes des Reaktors, also etwa bei strömendem Kühlmittel, geschehen muß und daß dabei kleinste Störungen ernsthafte Folgen für die Betriebssicherheit haben können, so wird klar, daß derartige Lademaschinen, insbesondere deren Gr ei fervor richtung, konstruktiv so einfach wie möglich beschaffen sein müssen. Das gilt besonders für den Fall, daß die Lademaschine im Inneren des Reaktargehäuses untergebracht ist. Ferner sollen auch die Mittel zur Kraftübertragung und Steuerung der Greiferorgane einfach und betriebssicher sein.For loading and unloading heterogeneous nuclear reactors, i. H. for bringing in and out the nuclear fuel, one mostly uses machine facilities in the form of loading machines. These are either outside or inside the reactor housing. They are remote controlled and own consistently extendable gripper devices with which the fuel elements depending on the purpose at hand be handled. Mostly it is a matter of fresh fuel elements from a storage room in the inserting the cooling tubes of the reactor or removing burnt-out fuel elements therefrom. if one considers that this also happens during the operation of the reactor, that is to say, for example, when the coolant is flowing must and that the smallest disturbances can have serious consequences for operational safety, It is clear that loading machines of this type, in particular their Gr ei fervor direction, are so simple in construction as possible. This is especially true in the event that the loading machine is inside of the reactor housing is housed. Furthermore, the means for power transmission and Control of the gripper organs must be simple and reliable.

Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung für eine Reaktorlademaschine, die diesen Bedingungen genügt. Sie gestattet, alle zum Auswechseln eines Brennstoffelementes notwendigen Arbeitsgriffe der Greiferorgane, wie das- Greifen, Sichern und Entriegeln, unter Ausnutzung einfachster mechanischer Kraftwirkungen und Bewegungsabläufe (Klemm- und Spreizwirkung) durchzuführen. Ihre Betätigungsglieder besitzen keinerlei besondere Antriebsmittel. Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Betätigung aller beim Auswechseln der Brennstoffelemente wirksam werdenden Organe, z. B. die Greif-, Sicherungs- und Entriegelungsglieder, ausschließlich durch die Längsbewegung des Greiferarmes bewirkt wird und daß in Anpassung daran die Greifglieder als Einrastorgane, das Sicherungsglied als Klemmorgan und das Entriegelungsglied als Spannorgan ausgebildet ist.The invention relates to a gripper device for a reactor loading machine which satisfies these conditions. It allows all operations of the gripper elements necessary to replace a fuel element, such as gripping, securing and unlocking, using the simplest of mechanical forces and movement sequences (clamping and spreading effect). Own their actuators no special drive means. The solution according to the invention is that the operation of all organs that become effective when replacing the fuel elements, e.g. B. the gripping, backup and Unlocking elements, is effected exclusively by the longitudinal movement of the gripper arm and that in Adaptation to the gripping members as latching members, the securing member as a clamping member and the unlocking member is designed as a clamping member.

Die Zeichnungen veranschaulichen einige schematisch vereinfachte Ausführungsbeispiele; es zeigtThe drawings illustrate some schematically simplified embodiments; it shows

Fig. 1 den grundsätzlichen Aufbau der neuen Greifervorrichtung in der Seitenansicht für von innen erfaßte Brennstoffelemente,Fig. 1 shows the basic structure of the new gripper device in a side view for from the inside detected fuel elements,

Fig. 2 die Greifervorrichtung nach Fig. 1 für von außen erfaßte Brennstoffelemente,FIG. 2 shows the gripper device according to FIG. 1 for externally grasped fuel elements,

Fig. 3 eine Greifervorrichtung mit hydraulisch betätigtem Sicherungsglied,3 shows a gripper device with a hydraulically operated securing member,

Fig. 4 eine Gr ei fervor richtung mit Sicherungs- und Entriegelungsglied als bauliche Einheit,Fig. 4 a Gr ei fervor direction with backup and Unlocking link as a structural unit,

Fig. 5 das Sicherungsglied nach Fig. 4 mit abgewandelter Sperrvorrichtung,FIG. 5 shows the securing element according to FIG. 4 with a modified locking device,

Greifervorrichtimg an einer Lademaschine für KernreaktorenGripper device on a loading machine for nuclear reactors

Anmelder:Applicant:

Siemens-SchuckertwerkeSiemens-Schuckertwerke

Aktiengesellschaft,Corporation,

Berlin und Erlangen,Berlin and Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50 Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Hans Kröpfl und Ludwig Ilgmeier, Erlangen,
sind als Erfinder genannt wordenHans Kröpfl and Ludwig Ilgmeier, Erlangen,
have been named as inventors

2'2 '

Fig. 6 die Greifervorrichtung nach Fig. 4 mit Schlitzsperre und6 shows the gripper device according to FIG. 4 with slot lock and

Fig. 7 und 8 Waagerechtschnitte durch die Greifervorrichtung gemäß Fig. 6 nach den Linien VII-VII bzw. VIII-VIII.7 and 8 are horizontal sections through the gripper device according to FIG. 6 along the lines VII-VII or VIII-VIII.

Bei der Greifervoirrichtung nach Fig. 1 sind die Betätigungsglieder am vorderen Ende des Graiferarmes 1 angebracht, welcher sowohl in der Längsrichtung ausgefahren als auch in der Querrichtung geschwenkt werden kann (Pfeilrichtungen). Ausgenutzt im Sinne der Erfindung wird aber nur die Längsbewegung, die ausschließlich die Betätigung aller beim Auswechseln der Brennstoffelemente wirksam werdenden Organe, z. B. die Greif-, Sicherungs- und Entriegelungsglieder, bewirkt. In Anpassung daran sind gemäß Fig. 1 die Greiferglieder 2 als klauenartige, gelenkig am Greiferkopf 3 gelagerte Einrasthebel und das Entriegelungsglied als Spannorgan in Gestalt des Spannringes 4 ausgebildet. Als Sicherungsglied im Sinne der Erfindung dient die Vorspannfeder 5.In the gripper reservoir direction according to FIG. 1, the actuators are attached to the front end of the Graiferarmes 1, which extended both in the longitudinal direction as well as can be swiveled in the transverse direction (arrow directions). Exploited in the sense the invention, however, is only the longitudinal movement, which is exclusively the actuation of all when replacing the fuel elements becoming effective organs, z. B. the gripping, securing and unlocking links, causes. In adaptation to this, according to FIG. 1, the gripper members 2 are articulated as claw-like on the gripper head 3 mounted latching levers and the unlocking member as a clamping element in the form of the clamping ring 4 educated. The prestressing spring 5 serves as a securing element in the sense of the invention.

In der in Fig·. 1 gezeigten Stellung steht die Greifervorrichtung mit dem schematisch angedeuteten hohlzylindrischen Brennstoffelement 6 in Kupplungsverbindung. Dabei sind die Nasen 7 der Greiferklauen 2 unter den Ringwulst 8 des Brennstoffelementes 6 eingerastet. Die Einrastbewegung bewirkt die bereits erwähnte Vorspannfeder 5, die zugleich auch ein Ausklinken der Greiferklauen 2 verhindert. Die Greiferklauen 2 tragen unten und oben Nocken 9, 10, die als Arretierungspunkte für den Spannring 4 dienen. Darüber hinaus haben sie aber noch für die Feststellung und Kontrolle der Eintauchtiefe des Greifers im Brennstoffelement Bedeutung, wie weiter unten noch näher erläutert wird.In the in Fig. 1 is the position shown the gripper device with the schematically indicated hollow cylindrical fuel element 6 in coupling connection. The lugs 7 of the gripper claws 2 are locked under the annular bead 8 of the fuel element 6. The locking movement causes the already mentioned biasing spring 5, which at the same time also causes a release the gripper claws 2 prevented. The gripper claws 2 wear below and above cams 9, 10, which as The locking points for the clamping ring 4 are used. But beyond that, they still have to find out and control of the depth of immersion of the gripper in the fuel element meaning, as further below is explained in more detail.

809 699/456809 699/456

Während die Kupplungsverbindung aus dar Vorwärtsbewegung der Greifervorrichtung relativ einfach durch Einrasten der Greiferklauen zustande kommt — der Spannring 4 liegt im Ruhezustand auf den Ansätzen 11 —, wird zur Entkupplung sowohl von der Vorwärts- als auch von der Rückwärtsbewegung Gebrauch gemacht. Zur Erläuterung sei angenommen, daß ein frisches Brennstoffelement mit Hilfe der Greifervorrichtung in ein entsprechendes Kühlrohr des Reaktors hineingebracht worden sei und daß der Greifer in seine Ausgangsstellung zurückgefahren werden soll. During the coupling connection from the forward movement the gripper device comes about relatively simply by locking the gripper claws - The clamping ring 4 is in the resting state on the lugs 11 -, is used to decouple both from the Forward as well as backward movement is made use of. For explanation it is assumed that that a fresh fuel element with the help of the gripper device in a corresponding cooling pipe of the reactor had been brought in and that the gripper was moved back to its starting position shall be.

Zunächst werden die Greiferklauen 2 über die Kupplungsstelluiig hinaus tiefer in den Kühlkanal des Brennstoffelementes hineingefahren. Dabei legt sich der Spannring 4 auf den Ringwulst 8 des Brennstoffelementes auf und schiebt sich entlang der Greiferklauen nach oben. Sobald er auf die über die lichte Weite seiner inneren Ringnut hinausragenden oberen Nocken 10 aufläuft, übt er eine Spann-Wirkung (ahnlieh wie das Spannfutter einer Bohrmaschine) auf die Greiferklauen aus. Diese bewegen sich aufeinander zu und nehmen in der Entkupplungsstellung die gestrichelt eingezeichnete Lage ein. Alsdann kann der Greifer aus dem Brennstoffelement herausgezogen werden.First of all, the gripper claws 2 are deeper into the cooling duct of the via the coupling position The fuel element. The clamping ring 4 lies on the annular bead 8 of the fuel element and pushes up along the gripper claws. As soon as he is on the over the clear Width of its inner annular groove protruding upper cam 10 runs up, it exerts a clamping effect (similar like the chuck of a drill) on the gripper claws. These move towards each other and assume the position shown in dashed lines in the uncoupling position. Then he can Gripper can be pulled out of the fuel element.

Um den Spannring wieder in seine Ausgangsstellung zurückzubringen, besitzt die Lademaschine einen Anschlag 12, der den Spannring 4 löst, sobald dieser bei der Rückwärtsbewegung des Greifers gegen ihn anschlägt. Mit fortschreitender Rückwärtsbewegung ^; wird er, unter dem Anpreßdruck der sich entspannenden Feder 5 stehend, allmählich bis auf die Ansätze 11 der Greiferklauen zurückgeschoben.In order to bring the clamping ring back into its starting position, the loading machine has a stop 12 which releases the clamping ring 4 as soon as it strikes against it during the backward movement of the gripper. With progressive backward movement ^; it is, standing under the pressure of the relaxing spring 5, gradually pushed back to the lugs 11 of the gripper claws.

Es wurde bereits erwähnt, daß die Nocken 9,10 bei der Fixierung der Stellungsanzeige des Greifers Bedeutung haben. Wählt man für das bloße Ein- und Ausfahren der pneumatisch oder hydraulisch betätigten Greifervorrichtung einen Arbeitsdruck, der kleiner ist als der zur Überwindung der Klemmkräfte der Nocken 9,10 notwendige Druck, so kennzeichnen die zur Überwindung der Nockenklemmkräfte erforderlichen Druckerhöhungen die jeweilige Position des Greifers. Die Nocken sind also in ihrer Eigenschaft als mechanische Elemente Arretierungspunkte und steuerungsteehnisch infolge ihrer Druckpunktwirkung zugleich Fixpunkte für die Eintauchtiefe des Greifers.It has already been mentioned that the cams 9, 10 are important in fixing the position indicator of the gripper to have. If you choose to simply retract and extend the pneumatically or hydraulically operated Gripper device has a working pressure that is smaller than that to overcome the clamping forces of the Cams 9, 10 necessary pressure, characterize the necessary to overcome the cam clamping forces Pressure increases the respective position of the gripper. So the cams are in their property as mechanical elements, locking points and control systems as a result of their pressure point effect at the same time fixed points for the immersion depth of the gripper.

Die Greifervorrichtung nach Fig. 2 stimmt im grundsätzlichen Aufbau mit derjenigen nach Fig. 1 überein. Sie ist für Brennstoffelemente vorgesehen, deren Ringwulst nach außen abgekröpft ist. Entsprechend ist der Spannring von innen gegen die Greiferklauen gelegt. Die Bezugszeichen haben die gleiche Bedeutung wie in Fig. 1.The basic structure of the gripper device according to FIG. 2 corresponds to that according to FIG. 1 match. It is intended for fuel elements whose annular bead is angled outwards. Corresponding the clamping ring is placed against the gripper claws from the inside. The reference numbers have same meaning as in Fig. 1.

Während bei den bisher beschriebenen Greifervorrichtungen Federn als Sicherungsglied benutzt sind, ist bei der Greifervorrichtung gemäß Fig. 3 ein hydraulisch betätigtes Klemmorgan als Sicherung gegen ein unerwünschtes Aushaken des Greifers vorgesehen.While springs are used as a securing member in the gripper devices described so far, is in the gripper device according to FIG. 3, a hydraulically operated clamping member as a safeguard against an undesired unhooking of the gripper is provided.

Die rechte Hälfte der in Fig. 3 im Schnitt dargestellten Greifervorrichtung stellt das Klemmorgan in der Sperrstellung dar. Es besteht aus einem federbelasteten, hydraulisch gesteuerten Kolben 13 mit Kolbenstange 14 und aus den am vorderen Ende der Kolbenstange befestigten Sicherungsflügeln 15. Diese liegen in der Sperrstellung von innen gegen die Greiferklauen 2 an. Die Sperrung kommt beim Anheben des Brennstoffelementes dadurch zustande, daß der Hubdruck des Arbeitsmittels von unten gegen den Kolben 13 wirkt und ihn gegen die Federkraft andrückt. Dabei schieben sich die Sicherungsflügel 15 hinter die Greiferklauen 2.The right half of the gripper device shown in section in Fig. 3 represents the clamping member in the locking position. It consists of a spring-loaded, hydraulically controlled piston 13 with Piston rod 14 and from the locking wings 15 attached to the front end of the piston rod are in the locked position from the inside against the gripper claws 2. The lock comes when lifting of the fuel element in that the stroke pressure of the working fluid from below against the Piston 13 acts and presses it against the spring force. The locking wings 15 slide in the process behind the gripper claws 2.

Es wurde schon zu Anfang angedeutet, daß die Sicherung der Kupplungsverbindung von Greifer und Brennstoffelement besonders beim Brennstoffwechsel unter strömendem Kühlmittel notwendig ist. Beim Auftrennen des Kühlkanals (durch Fortnehmen eines Brennstoffelementes) prallt nämlich der Kühlmittelstrom gegen die Unterseite des Brennstoffelementes und lenkt es. unter Umständen aus der Halterung aus. Es empfiehlt sich daher, den Greiferarm teleskopartig auszubilden und in einem Halterohr zu führen, in das auch das auszuwechselnde Brennstoffelement hereingezogen wird. Dieses ist auf diese Weise jeder Rüttelbewegung durch das Kühlmittel entzogen.It was already indicated at the beginning that the securing of the coupling connection of the gripper and Fuel element is particularly necessary when changing fuel under flowing coolant. At the When the cooling channel is opened (by removing a fuel element), the coolant flow collides against the underside of the fuel element and directs it. possibly out of the holder. It is therefore advisable to design the gripper arm telescopically and to guide it in a holding tube into which the fuel element to be replaced is also drawn in. This is every shaking movement this way withdrawn by the coolant.

Während bei den Greifervorrichtungen nach den Fig. 1 bis 3 die Greiferklauen als gelenkig gelagerte Rasthebel ausgebildet sind, sind sie bei der Greifervorrichtung gemäß Fig. 4 durch mehrfache Längsaufschlitzung eines elastischen Rohres 16 und entsprechende klauenartige Ausgestaltung der so entstandenen Rohrzungen 17 gebildet. Die Schlitzung ist so breit ausgeführt, daß genügend Spiel für ein federndes Ein- und Ausbringen der Rohrzungen vorhanden ist. In der Kupplungsstellung dienen die Rohrschlitze 17 a oder eigens angebrachte Öffnungen zugleich als Durchtrittsöffnungen für das Kühlmittel.While in the gripper devices according to FIGS. 1 to 3, the gripper claws are articulated Locking levers are formed, they are in the gripper device according to FIG. 4 by multiple longitudinal slits an elastic tube 16 and a corresponding claw-like configuration of the resultant Pipe tongues 17 are formed. The slot is made so wide that there is enough play for one resilient insertion and removal of the pipe tongues is available. The pipe slots are used in the coupling position 17 a or specially made openings at the same time as passage openings for the coolant.

Das Rohr 16 ist am oberen Ende mit dem Greiferarm 18 verbunden. Die Rohrzungen 17 besitzen unten und oben die Nocken 19, 20, die als Arretierungs- und Druckpunkte dienen. Während bei den bisher beschriebenen Greifervorrichtungen die Sicherungs- und Entriegelungsglieder voneinander getrennt sind, sind sie hier zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt. Das Entriegelungsglied, also der Spannring 21, der hier unmittelbar auf dem Brennstoffelement 22 aufliegt, besitzt einen durch zwei gegenüberliegende Schlitze hindurchgeführten Steg, an dem das Sicherungsglied befestigt ist. Dieses besteht aus der Haltestange 23 und den. daran befestigten Sicherungsflügeln 24. Einer von diesen trägt die Nase 25, welche beim Entkupplungsvorgang in die Durchbrechung 26 einrastet und damit die Sperrung der Greiferklauen aufhebt. Im folgenden sei dieser Vorgang zusammen mit der Wirkungsweise der Greifervorrichtung gemäß Fig. 4 erläutert:The tube 16 is connected to the gripper arm 18 at the upper end. The pipe tongues 17 have at the bottom and above the cams 19, 20, which are used as locking and Serve pressure points. While in the gripper devices described so far, the locking and unlocking members are separated from each other, they are combined here to form a structural unit. That Unlocking member, i.e. the clamping ring 21, which here rests directly on the fuel element 22, has a web passed through two opposite slots on which the securing member is attached. This consists of the support rod 23 and the. securing wings attached to it 24. One of these carries the nose 25, which engages in the opening 26 during the uncoupling process and so that the locking of the gripper claws is canceled. In the following this process is together with the Function of the gripper device according to Fig. 4 explained:

Vor dem Einfahren des Greifers in das Brennstoffelement liegt der Spannring 21 auf den Nasen 27 der Röhrzungen 17. Die Sicherungsflügel 24 ragen dann aus den Rohrzungen 17 heraus.Before the gripper moves into the fuel element, the clamping ring 21 rests on the lugs 27 of the Tubular tongues 17. The locking wings 24 then protrude from the tubular tongues 17.

Beim Einfahren des Greifers in das Brennstoffelement setzt sich der Spannring 21 auf den Ringwulst 28 des Brennstoffelementes 22 auf, und zwar dann, wenn die Klauen der Rohrzungen bis auf die Weite des Ringwulstdurchmessers zusammengepreßt sind. Hinter dem Ringwulst 28 rasten die Klauen sodann ein und werden zugleich durch die relativ zu ihnen nach oben bewegten Sicherungsflügel 24 gegen ein Ausklinken gesichert. Sobald sich der Spannring 21 auf den Nocken 19 aufgeschoben hat, ist der Kupplungsvorgang beendet. Die dann eingenommene Stellung der Greifervorrichtung ist in Fig. 4 dargesteift. Wie ersichtlich, kann der Greifer um das zwischen den Nasen 27 und dem Ringwulst 28 befindliche Spiel auf und ab bewegt werden, ohne daß sich die Sicherung auflockern kann.When the gripper moves into the fuel element, the clamping ring 21 sits on the annular bead 28 of the fuel element 22, namely when the claws of the pipe tongues up to the Width of the annular bead diameter are compressed. The claws then snap behind the annular bead 28 a and are at the same time by the relative to them moved upward locking wings 24 against a notch secured. As soon as the clamping ring 21 has slipped onto the cam 19, the coupling process takes place completed. The position then assumed by the gripper device is shown in FIG. As can be seen, the gripper can around that located between the lugs 27 and the annular bead 28 Game can be moved up and down without the fuse can loosen.

Zum Entkuppeln werden die Rohrzungen — wie bei den bisher beschriebenen Vorrichtungen — zunächst tiefer in den Kühlkanal hineingeführt. Dazu ist infolge des Nockens 19 ein erhöhter Arbeitsdruck not-To uncouple the pipe tongues - as in the previously described devices - first guided deeper into the cooling channel. For this purpose, due to the cam 19, an increased working pressure is necessary.

wendig. Bei der Abwärtsbewegung schiebt sich der Spannring 21 an den Rohrzungen 17 nach oben und preßt sie zusammen. Die Nase 25 des Sicherungsgliedes ist inzwischen in die Durchbrechung 26 eingerastet und behindert die Entriegelung nicht. Mit dem Auflaufen des Spannringes 21 auf die oberen Nocken 20 ist die tiefste Entkupplungsstellung erreicht. Dies ist steuerungstechnisdh daran zu erkennen, daß sich der Greifer bei dem gerade eingestellten Arbeitsdruck nicht weiter in das Brennstoffelement hineinfahren läßt. Nunmehr können die Greiferklauen aus dem Brennstoffelement herausgezogen werden. Ein Anschlag (nicht dargestellt) streift den Spannring wieder von den oberen Nocken 20 ab, auf die Nasen 27 der Rohrzuingen 17 zurück, und der Greifer kann einen neuen Arbeitsgang durchführen.agile. During the downward movement, the clamping ring 21 moves upwards on the pipe tongues 17 and presses them together. The nose 25 of the securing member has now snapped into the opening 26 and does not interfere with unlocking. With the running up of the clamping ring 21 on the upper Cam 20 has reached its lowest uncoupling position. This can be recognized by the control technology, that the gripper does not move further into the fuel element at the working pressure that has just been set lets drive in. The gripper claws can now be pulled out of the fuel element. A stop (not shown) pulls the clamping ring off the upper cams 20 again onto the lugs 27 the pipe clamps 17 back, and the gripper can one carry out a new operation.

Man kann das beschriebene Sicherungsglied noch mannigfach abwandeln. So besitzt es bei der Anordnung nach Fig. 5 keine Sicherungsflügel. Statt dessen sind diese an der Innenseite der Rohrzungen befestigt. In der Verriegelungsstellung stützen sie sich gegen den am unteren Ende der Haltestange 23 befestigten ellipsoidartigen Klemmkörper 29 ab.You can still modify the locking member described in many ways. So it has with the arrangement according to Fig. 5 no locking wings. Instead, these are attached to the inside of the pipe tongues. In the locked position, they are supported against the one attached to the lower end of the holding rod 23 ellipsoidal clamping body 29 from.

Eine andere Lösung zeigt die Anordnung nach Fig. 6. Hier besitzt das Sicherungsglied vier Sieherungsflügel 31, von denen jeder in einen der beschriebenen Längsschlitze eingreift. In der eingezeichneten Stellung befinden sich die Sicherungsflügel in Sperrstellung. Die Fig. 7 gibt hierzu die Schnittansicht wieder.Another solution is shown by the arrangement according to FIG. 6. Here the securing element has four securing wings 31, each of which engages in one of the longitudinal slots described. In the drawn Position, the safety wings are in the locked position. 7 gives the sectional view of this again.

In der Entkupplungsstellung befinden sich die Sperrflügel im verbreiterten Teil 30 der Rohrschlitze, so daß sich die Rohrzungen um Schlitzesbreite zusammenpressen lassen. Die Schnittansicht hierzu zeigt Fig. 8. Ferner empfiehlt sich bei allen Ausführungsformen, die Verbindung von Spannring und Sicherungsglied elastisch auszuführen.In the uncoupling position, the locking vanes are in the widened part 30 of the pipe slots, see above that the pipe tongues can be compressed by the width of the slot. The sectional view for this is shown in FIG. 8. Furthermore, it is recommended in all embodiments, the connection of the clamping ring and locking member to be elastic.

Aus den Schnittansidhten der Fig. 7 und 8 geht noch eine weitere Eigenart der Konstruktion des Sicherungsgliedes hervor. Wie ersichtlich, nimmt nämlich das Sicherungsorgan nur einen äußerst geringen Teil des Strömungsquerschnittes für das Kühlmittel ein. Dieses kühlt daher auch in der Kupplungsstellung des Greifers das gefaßte Brennstoffelement ausreichend.From the sectional views of FIGS. 7 and 8, there is another peculiarity of the construction of the securing member emerged. As can be seen, namely, the safety device only takes up an extremely small part of the flow cross-section for the coolant. This therefore also cools in the clutch position of the Gripper the gripped fuel element is sufficient.

Claims

45 claims:

1. Gripping device on a nuclear reactor loading machine with an extendable gripper arm, at the front end of which actuators for mechanical handling of fuel elements are arranged, characterized in that the Actuation of all organs that become effective when replacing the fuel elements, e.g. B. the Gripping, locking and unlocking links, exclusively is caused by the longitudinal movement of the gripper arm (1) and that in adaptation to this, the gripper members as latching elements (2, 17), the locking element as a clamping element (15, 24) and the unlocking element as a clamping element (4, 21) is trained.

2. gripper device according to spoke 1, characterized in that the gripper claws as a locking lever (2) formed, articulated on the gripper head (3) and spring-bound.

3. Gripper device according to claim 1, characterized in that the gripper claws from the consist of half-shell-shaped tongues (17) formed by multiple slitting of a tube (16), the claw-like lugs (27) wear and their resilience on the elasticity of the Pipe material is based.

4. Gripper device according to claim 2 or 3, characterized in that the gripper claws have bottom and top cams (9, 10 and 19, 20) that interact with the unlocking member (4,21) unlocking the coupling connection when the gripper arm (1) is moved lengthways effect of gripper device and fuel element and in their property as pressure points each require a different stroke pressure and thus the immersion depth fix the gripper device in the fuel element.

5. Gripper device according to claim 4, characterized in that the unlocking member the Shape of a clamping ring (4,21) loosely encompassing or enclosed by the gripper claws which runs onto the upper cams (10, 20) during the uncoupling process and thereby - acting like a clamping chuck - the gripper claws (2,17) moved out of the coupling position.

6. Gripper device according to claim 1, characterized in that the securing member (15, 24) from a holding rod which can be displaced in the gripper axis and is surrounded by the gripper claws (2,17) (14, 23) with locking wings (15, 24), which are in the coupling position of the Place the looper device against the looper claws (2,17).

7. Greifervoarrichtung according to claims 2 and 6, characterized in that the securing member (15,24) of the pneumatic one preferably used to actuate the gripper arm or liquid pressure medium is controlled in such a way that it occurs when the gripper stroke movement is initiated goes into the locking position.

8. Gripper device according to claims 3, 5 and 6, characterized in that the securing member (15, 24) with the. Tension ring (4, 21) is combined into a structural unit by the former centrally on one passed through at least two opposing slots (17a) Web of the clamping ring is attached and thus also takes part in its movement.

9. Gripper device according to claims 1, 3 and 7, characterized in that the securing member from a displaceable in the gripper axis and surrounded by the gripper claws (2, 17) Holding rod (14, 23) with locking wings (15, 24) is made in the pipe slots (17 σ ·) are performed and in the uncoupling position in the widened part (30) of the slots stand.

1 sheet of drawings