DE1046289B

DE1046289B - Automatic, electronic control device for hot water heating systems

Info

Publication number: DE1046289B
Application number: DES46378A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hugo Von Tolnai
Original assignee: FR SAUTER A G FABRIK fur ELEK
Current assignee: FR SAUTER A G FABRIK fur ELEK
Priority date: 1955-09-13
Filing date: 1955-11-15
Publication date: 1958-12-11

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige elektronische Regeleinrichtung für Warmwasser-Sammelheizungsanlagen mit einer aus temperaturabhängigen Widerständen von positivem und negativem Temperaturkoeffizienten gebildeten, über einen Transformator mit Niederspannung gespeisten Meßbrücke, die an den Eingang eines Wechselspannungsverstärkers angeschlossen ist.The invention relates to an automatic electronic control device for hot water collective heating systems with one of temperature-dependent resistances of positive and negative temperature coefficients formed, via a transformer with low voltage fed measuring bridge, the is connected to the input of an AC amplifier.

Es sind bereits Regeleinrichtungen bekannt, bei welchen mittels einer mechanisch verstellbaren Brückenschaltung eine Größe in Abhängigkeit von einer anderen geregelt wird. Bei diesen bekannten Ausführungen war vor allem eine Anpassung der konstruktiven Ausbildung des Gebers an das Steuerverfahren erforderlich, die sich auf das allgemeine Aussehen desselben nachteilig auswirkte. Außerdem gab die mögliche Verschmutzung der Schleifkontakte bei diesen mit Ausdehnungsrohr, Ubertragungsstab, elektrischem Widerstand und Kontaktarm versehenen Gebern Anlaß zu Störungen.Control devices are already known in which a mechanically adjustable bridge circuit one variable is regulated as a function of another. In these known designs Above all, it was necessary to adapt the design of the encoder to the control procedure, which adversely affected the general appearance of the same. Also gave the possible Soiling of the sliding contacts with these with expansion pipe, transmission rod, electrical Resistance and contact arm provided encoders cause malfunctions.

Als Temperaturfühler sind auch Brückenschaltungen mit Widerständen von positivem und negativem Temperaturkoeffizienten bekannt, die über einen Transformator mit Niederspannung gespeist und an einen Wechselspannungsverstärker angeschlossen sind. Es ist weiterhin bekannt, die Brückenwiderstände so auszubilden und anzuordnen, daß je zwei diagonal einander gegenüberliegende Zweige von gleicher Art in bezug auf den Temperaturkoeffizienten sind. Zur Vergrößerung der Empfindlichkeit der Regelung können auch elektronische und magnetische Verstärker Verwendung finden. Es ist weiterhin bekannt, daß der in der Spule eines empfindlichen in Reihe mit einem als Temperaturfühler dienenden, temperaturabhängigen Widerstand geschalteten Anspreohinstrumentes fließende Strom von einem anderen temperaturabhängigen Widerstand günstig beeinflußt werden kann.Bridge circuits with positive and negative resistances are also used as temperature sensors Temperature coefficients known, which are fed via a transformer with low voltage and at an AC amplifier are connected. It is also known that the bridge resistances do so to train and arrange that two diagonally opposite branches of the same kind with respect to the temperature coefficient. To increase the sensitivity of the regulation you can electronic and magnetic amplifiers are also used. It is also known that the in the coil of a sensitive one in series with a temperature-dependent one serving as a temperature sensor Resistance switched Anspreohinstrumentes flowing current from another temperature-dependent Resistance can be influenced favorably.

Schließlich sind auch Regeleinrichtungen für Klimaanlagen bekannt, bei denen sich die Meßgrößen in einem einstellbaren Bereich ändern können, ohne daß die Einrichtung anspricht. Die Einstellung der Grenzen erfolgt über die Gitterspannung von Gasentladungsröhren. Bei Auswanderung der Meßgröße über die eingestellten Bereichsgrenzen wird ein Motor in Tätigkeit gesetzt, der ein geeignetes Stellglied um einen konstanten Betrag verstellt. Ist nach der Verstellung die Meßgröße noch außerhalb des Sollwertbereiches, erfolgt eine neuerliche Verstellung des Stellgliedes.Finally, control devices for air conditioning systems are known in which the measured variables are in within an adjustable range without the device responding. Setting the limits takes place via the grid voltage of gas discharge tubes. When the measurand migrates over the set range limits, a motor is set in action that converts a suitable actuator adjusted a constant amount. If the measured variable is still outside the setpoint range after the adjustment, the actuator is adjusted again.

Durch die konstanten Verstellschritte eignet sich die bekannte Einrichtung nicht gut für Heizungsanlagen mit stark voneinander abweichenden Leistungen. Due to the constant adjustment steps, the known device is not well suited for heating systems with widely differing outputs.

Zur progressiven Regelung von Heizungsanlagen Selbsttätige,For the progressive control of heating systems.

elektronische Regeleinrichtung
für Warmwasserheizungsanlagenelectronic control device
for hot water heating systems

Anmelder:Applicant:

Fr. Sauter A. G.Ms. Sauter A. G.

Fabrik für elektr. Apparate,Factory for electr. Apparatus,

Basel (Schweiz)Basel, Switzerland)

Vertreter: Dr.-Ing. E. Sommerfeld, Patentanwalt,
München 23, Dunantstr. 6Representative: Dr.-Ing. E. Sommerfeld, patent attorney,
Munich 23, Dunantstr. 6th

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 13. September 1955Claimed priority:
Switzerland from September 13, 1955

Dipl.-Ing. Hugo von Tolnai, Basel (Schweiz),
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Hugo von Tolnai, Basel (Switzerland),
has been named as the inventor

wird üblicherweise eine starre oder eine elastische Rückführung benötigt, welche dazu dient, den Regelkreis stabil zu halten. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine möglichst betriebssichere Regeleinrichtung zu schaffen, die auf einfachste Weise die Regelung einer Warmwasser-Sammelheizungsanlage den örtlichen Verhältnissen anpaßt.a rigid or an elastic feedback is usually required, which is used to control the control loop to keep stable. The invention is now based on the object of providing a control device that is as reliable as possible to create the easiest way to regulate a hot water collective heating system adapts to local conditions.

Es soll also eine selbsttätige, elektronische Regeleinrichtung für Warmwasser-Sammelheizungen geschaffen werden, die ohne große Abänderungen für Heizungsanlagen verschiedener Größe Verwendung finden kann. Die Einrichtung soll dabei betriebssicher arbeiten und keine Neigung zum Pendeln haben.So it is to create an automatic, electronic control device for hot water collective heating that can be used without major modifications for heating systems of various sizes Can be found. The facility should work reliably and not have a tendency to commute.

Gemäß der Erfindung ist eine selbsttätige, elektronische Regeleinrichtung für Warmwasser-Sammelheizungsanlagen sonst nach der eingangs angeführten Gattung gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender Merkmale und Maßnahmen:According to the invention is an automatic, electronic control device for hot water collective heating systems otherwise, according to the genus listed at the beginning, characterized by the union of the following Features and measures:

a) ein Vorlauf- und ein Außentemperaturfühler mit positivem Temperaturkoeffizienten sind in zwei parallelen Zweigen der Brücke angeordnet;a) a flow and an outside temperature sensor with positive temperature coefficient are in two parallel Branches of the bridge arranged;

b) ein Raumtemperaturfühler mit negativem Temperaturkoeffizienten ist in dem zum Vorlauftemperatur·' fühler anliegenden Brückenzweig angeordnet;b) a room temperature sensor with a negative temperature coefficient is in the sensor arranged adjacent to the bridge branch;

c) an den Ausgang des Verstärkers sind zwei Pentoden geschaltet, die unmittelbar mit Wechselspannung gespeist werden, deren Phasenlage an beiden Röhren um 180° gegeneinander verschoben ist;c) Two pentodes are connected to the output of the amplifier, which are directly connected to AC voltage are fed, the phase position of which is shifted by 180 ° against each other on both tubes;

809 698/111809 698/111

d) durch das Fehlen einer festen Gittervorspannung sowie eines Kathodenwiderstandes bei den Pentoden wird erreicht, daß der volle Anodenstrom durch beide Röhren fließt und zwei in den Anodenkreisen liegende Relais angezogen werden, sofern kein Eingangssignal an die Steuergitter gelegt wird;d) due to the lack of a fixed grid bias and a cathode resistance in the pentodes it is achieved that the full anode current flows through both tubes and two tubes lying in the anode circuits Relays are energized if no input signal is applied to the control grid;

e) bei gestörtem Brückengleichgewicht durch die auftretende Wechselspannung wird eine der beiden Pentoden gesperrt, so daß das zugehörige Relais abfällt und durch einen Schrittregler ein Impuls einstellbarer Länge erzeugt wird, der das Verstellen des Regelgliedes um einen der Impulslänge entsprechenden Betrag bewirkt;e) if the bridge equilibrium is disturbed by the alternating voltage that occurs, one of the two becomes Pentodes blocked, so that the associated relay drops out and a pulse can be set using a step controller Length is generated, the adjustment of the control element by an amount corresponding to the pulse length causes;

f) gleichzeitig wird der Verstärker für eine einstellbare Zeit blockiert, so daß beide Relais angezogen bleiben und ein weiterer Impuls des Schrittrelais und damit eine neuerliche Verstellung des Regelgliedes erst nach Ablauf einer eingestellten Zeit möglich ist.f) at the same time the amplifier is blocked for an adjustable time so that both relays are activated stay and a further pulse of the step relay and thus a renewed adjustment of the control element is only possible after a set time has elapsed.

In der Zeichnung ist ein Alisführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes für die Regelung einer Heizungsanlage in schematischer Darstellung veranschaulicht. Es zeigtThe drawing shows an example of an exemplary embodiment of the subject matter of the invention for regulating a heating system illustrated in a schematic representation. It shows

Fig. 1 ein Schaltschema einer erfindungsgemäßen progressiven Regeleinrichtung undFig. 1 is a circuit diagram of a progressive control device according to the invention and

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines elektronischen Verstärkers mit Vorstufe.2 shows an exemplary embodiment of an electronic amplifier with a preliminary stage.

In der Fig. 1 sind ein Vorlauftemperaturfühler 3 und ein Außentemperaturfühler 4 in zwei parallelen Zweigen einer Meßbrücke angeordnet. Diese Fühler bestehen aus je einer Spule Reinnickel draht mit positivem Temperaturkoeffizienten. Um die Brückenschaltung mit größter Empfindlichkeit arbeiten zu lassen, ist ein Raumtemperaturfühler 5 in dem zum Vorlauftemperaturfühler 3 anliegenden Brückenzweig angeordnet. Diese Maßnahme bedingt aber, daß für den Raumtemperaturfühler 5 Thermistoren mit negativem Temperaturkoeffizienten verwendet werden.In Fig. 1, a flow temperature sensor 3 and an outside temperature sensor 4 are in two parallel Branches of a measuring bridge arranged. These sensors each consist of a coil of pure nickel wire with a positive Temperature coefficient. In order to let the bridge circuit work with the greatest sensitivity, a room temperature sensor 5 is arranged in the bridge branch adjacent to the flow temperature sensor 3. However, this measure requires that for the room temperature sensor 5 thermistors with a negative temperature coefficient be used.

Der Ausgang der Brücke besteht aus den Abgriffen von zwei vorzugsweise auf einer Achse parallel laufenden Potentiometern 6 und 7, deren Einstellung demzufolge eine annähernd lineare Beziehung zwischen Außen- und Vorlauftemperatur festlegt. Diese Anordnung ist nicht aus dem Schaltschema ersichtlich. Zwei veränderliche Widerstandes und 9, welche beispielsweise tagsüber selbsttätig kurzgeschlossen sind, dienen dazu, nachtsüber eine wählbare Absenkung der Temperatur vorzunehmen oder während einer Anheizzeit däe Wassertemperatur zu erhöhen. Außerdem sind noch ein Abgleichwiderstand 10 und ein Korrekturwiderstand 11 vorgesehen. Dieser Korrekturwiderstand 11 ermöglicht eine Parallelverschiebung der Heizplankurven im Bereich von !beispielsweise + 10° C.The output of the bridge consists of the taps of two preferably running parallel on one axis Potentiometers 6 and 7, the setting of which therefore has an approximately linear relationship between Defines the outside and flow temperature. This arrangement is not apparent from the circuit diagram. Two variable resistance and 9, which for example are automatically short-circuited during the day, are used to lower the temperature at night or to increase the water temperature during a heating-up period. Also are another Trimming resistor 10 and a correction resistor 11 are provided. This correction resistor 11 enables a parallel shift of the heating plan curves in the range of! for example + 10 ° C.

Die Brücke wird über einen Transformator 12 mit Niederspannung gespeist, wobei durch die Dreileiteranordnung dafür gesorgt wird, daß die Leitungswiderstände bei dem Vorlauftemperaturfühler 3 und dem Außentemperaturfühler 4 keine Rolle spielen.The bridge is fed with low voltage via a transformer 12, whereby through the three-wire arrangement it is ensured that the line resistances at the flow temperature sensor 3 and the Outside temperature sensor 4 play no role.

Im Schaltschema der Fig. 1 sind ferner ein Verstärker 13 mit nachgeschaltetem Relais für Schrittregelung 14, eine Schaltuhr 15 mit Stufenschalter 16 und ein Regelglied 17 mit dazugehörendem Motorantrieb 18 dargestellt. Durch den Stufenschalter 16 sind mehrere Heizpläne möglich, die von der Schaltuhr gesteuert oder eingehalten werden. Außerdem wird ein SchützIn the circuit diagram of FIG. 1 there is also an amplifier 13 with a downstream relay for step control 14, a time switch 15 with step switch 16 and a control element 17 with an associated motor drive 18 shown. With the step switch 16, several heating plans are possible that are controlled by the timer or are complied with. Also becomes a contactor

19 planmäßig geschaltet, welches eine Umwälzpumpe19 switched on schedule, which is a circulation pump

20 für den Wärmeträger der Heizungsanlage in Betrieb setzt. Hierzu ist ein Dreiphasennetz 21 vorgesehen. Der Motorantrieb 18 zum Regelglied 17 und die Schaltuhr 15 sind nur an eine Phase angeschlossen. Nach dem durch den Stufenschalter jeweils eingestellten Heizplan werden ferner zwei Kontakte 22 und 23 gesteuert, welche beispielsweise tagsüber die beiden veränderlichen Widerstände 8 und 9 selbsttätig kurzschließen. 20 for the heat transfer medium of the heating system is in operation. A three-phase network 21 is provided for this purpose. The motor drive 18 for the control element 17 and the timer 15 are only connected to one phase. According to the heating plan set by the step switch, two contacts 22 and 23 are also set controlled, which, for example, automatically short-circuit the two variable resistors 8 and 9 during the day.

An Stelle einer Rückführvorrichtung ist das nicht näher dargestellte Relais für Schrittregelung 14 vorgesehen. Dieses kann sowohl mechanisch als auch elektronisch arbeiten. Die mechanisch arbeitenden Schrittrelais mit zwei voneinander unabhängig einstellbarenInstead of a feedback device, the relay (not shown in detail) for step control 14 is provided. This can work both mechanically and electronically. The mechanically working step relays with two independently adjustable

ίο Zeiten für die Impulsdauer und den Schaltvorgang bestehen üblicherweise aus zwei Hilfsrelais, die zwei Kleinmotoren nach Erhalt eines Steuerimpulses in Betriöb setzen, welche ihrerseits durch besondere Schaltmittel die beiden eingestellten Zeiten einhalten und dafür sorgen, daß kein zweiter Regelimpuls während der Schaltdauer des vorhergehenden durchgegeben wird.ίο There are times for the pulse duration and the switching process Usually from two auxiliary relays, the two small motors in operation after receiving a control pulse set, which in turn adhere to the two set times through special switching means and ensure that no second control pulse is transmitted during the switching duration of the previous one will.

Zur Durchführung des gleichen oben beschriebenen Schaltplanes können ebenfalls elektronische Impulsgeber verwendet werden, die normalerweise mit zwei Schaltröhren, beispielsweise Thyratrons oder Glimmtrioden, arbeiten.Electronic pulse generators can also be used to carry out the same circuit diagram described above are used, which are normally connected to two interrupters, for example thyratrons or glow triodes, work.

Die Länge der Impulszeit wählt man nach der Laufzeit des Regelgliedes, und zwar derart, daß während der Dauer eines Impulses das Regelglied um etwa 1 % des gesamten Bereiches verstellt wird.The length of the pulse time is selected according to the running time of the control element in such a way that the control element is adjusted by about 1% of the entire range during the duration of a pulse.

Der. Schaltvorgang oder die Dauer des einzelnen Vorganges hingegen richtet sich mach der Trägheit der Regelstrecke. Der Schaltvorgang sollte so groß sein, daß die Meßbrücke die Änderung, welche zu Beginn des Schältvorganges, und zwar während der Impulsdauer in der Heizungsanlage, vorgenommen wird, wenigstens teilweise erfassen kann, bevor ein neuer Befehl an das Regelglied erfolgt. Damit wird das Pendein der Regeleinrichtung verhindert.Of the. Switching process or the duration of the individual process, however, depends on the inertia of the Controlled system. The switching process should be so large that the measuring bridge makes the change, which at the beginning the switching process is carried out during the pulse duration in the heating system, can at least partially detect before a new command is sent to the control element. This is the pendulum the control device prevented.

Der in der Fig. 2 dargestellte elektronische Verstärker besteht aus einem zweistufigen Spannungsverstärker. Die Meßbrücke ist an den Punkten 24 und 25 an die Vorstufe angeschlossen. Ein Kondensator 26 dient als integrierendes Glied nach der Brücke, und ein Spannungsteiler 27 ist zum Verändern der Empfindlichkeit vorgesehen. Die Verstärkerröhre ist beispielsweise eine Doppeltriode mit den beiden Systemen 28 und 29, die von einem Netzteil 30 mit Gleichspannung gespeist werden. Dieser Netzteil besteht aus einem Gleichrichter 31 und einer Siebkette 32, die ihrerseits aus den Kondensatoren 33 und 34 und den Widerständen 35 und 36 besteht.The electronic amplifier shown in FIG. 2 consists of a two-stage voltage amplifier. The measuring bridge is connected to the preliminary stage at points 24 and 25. A capacitor 26 is used as an integrating member after the bridge, and a voltage divider 27 is for changing the sensitivity intended. The amplifier tube is, for example, a double triode with the two systems 28 and 29, which are fed by a power supply unit 30 with direct voltage. This power supply consists of one Rectifier 31 and a filter chain 32, which in turn consists of the capacitors 33 and 34 and the resistors 35 and 36 consists.

Mit 37 und 38 sind die Widerstände zur selbsttätigen Gittervorspannungfoezeichnet. Der Kondensator 39 dient der Kopplung der Anode 40 des ersten Systems 28 mit dem Gitter 41 des zweiten Systems 29. Für das zweite System 29 sind außerdem ein Gitterableitwiderstand 42 und ein Kondensator 43 zwecks Unterdrükkung von Schwingungen hoher Frequenz vorgesehen. 44 und 45 sind Anodenwiderstände.With 37 and 38 the resistors for the automatic grid prestressing are indicated. The capacitor 39 serves to couple the anode 40 of the first system 28 to the grid 41 of the second system 29. For the Second system 29 are also a grid bleeder resistor 42 and a capacitor 43 for the purpose of suppression provided by high frequency vibrations. 44 and 45 are anode resistors.

Die zweite Verstärkerstufe ist mit der ersten über den Koppelkondensator 46 verbunden. Am Ausgang dieser Verstärkerstufe sind zwei Pentoden 47 und 48 geschaltet, in deren Anodenkreis sich je ein Gleichstromrelais 49, 50 befindet. Damit sich die Röhren bei Ankunft eines Signals von genügender Amplitude und geeigneter Phasenlage gegenseitig nicht beeinflussen, sind die Widerstände 51 und 52 zur Entkopplung der Gitter 53 und 54 vorgesehen. Die Kathoden 55 und 56 liegen an Erde. Der Mittelpunkt 61 der Transformatorwicklung 62 und die Bremsgitter 63 und 64 befinden sich ebenfalls auf Erdpotential. Die Heizung der Kathoden 55 und 56 und diejenige der Kathode der Doppeitriode liegen in Reihe an der Sekundärwicklung 57The second amplifier stage is connected to the first via the coupling capacitor 46. At the exit Two pentodes 47 and 48 are connected to this amplifier stage, each with a DC relay in the anode circuit 49, 50 is located. So that when a signal of sufficient amplitude and suitable phase position do not mutually influence each other, the resistors 51 and 52 are for decoupling the Grids 53 and 54 are provided. The cathodes 55 and 56 are connected to earth. The center point 61 of the transformer winding 62 and the braking grids 63 and 64 are also at ground potential. The heating of the cathodes 55 and 56 and that of the cathode of the double diode are connected in series on the secondary winding 57

eines die Primärwicklung 58 besitzenden Transformators mit den Wechselstromnetzklemmen 59 und 60. Zur Glättung des durch die Relais 49 und 50 fließenden Gleichstromes sind zwei Kondensatoren 65 und 66 vorhanden.a transformer having the primary winding 58 to the AC mains terminals 59 and 60. Two capacitors 65 and 66 are used to smooth the direct current flowing through the relays 49 and 50 available.

Die beiden Anoden der Pentoden 47 und 48 werden mit Wechselspannung aus der Transformatorwicklung 62 gespeist, wobei die Phasenlage der Spannung an beiden Röhren um 180° gegeneinander verschoben ist.The two anodes of the pentodes 47 and 48 are supplied with alternating voltage from the transformer winding 62 fed, the phase position of the voltage on both tubes is shifted by 180 ° against each other.

Durch das Fehlen eines Kathodenwiderstandes sowie einer festen Gittervorspannung wird nun erreicht, daß die Röhren leiten, sofern kein Signal von genügender Amplitude und geeigneter Phasenlage an die Steuergitter 53 und 54 gelegt wird, um den Anodenstrom zu sperren. Bei abgeglichenem Regelkreis sind folglich die beiden Gleichstromrelais 49 und 50 angezogen. Diese Schaltweise hat folgende Vorteile:Due to the lack of a cathode resistor and a fixed grid bias, it is now achieved that the tubes conduct, if no signal of sufficient amplitude and suitable phase position to the control grid 53 and 54 is applied to block the anode current. With a balanced control loop, the both DC relays 49 and 50 attracted. This switching method has the following advantages:

a) Einsparung von Elementen, die eine feste oder selbsttätige Gittervorspannung im Anodenkreis erzeugen ; aoa) Saving of elements that generate a fixed or automatic grid prestress in the anode circuit ; ao

b) die Steuerleitungen, die über die Relaiskontakte führen, können derart geschaltet werden, daß der Abfall beider Relais sämtliche Ausgangsspannungen unterbricht und gleichzeitig ein Störsignal betätigt. Schaltet man sämtliche Röhrenheizungen in Serie, so besitzt man hiermit eine einfache Sicherheitsschaltung, welche jeden Heizfadenbruch ohne zusätzliche Schaltelemente signalisiert.b) the control lines over the relay contacts lead can be switched in such a way that the fall of both relays interrupts all output voltages and at the same time an interference signal is activated. If you connect all the tube heaters in series, you have this is a simple safety circuit that prevents any broken filament without additional switching elements signals.

Die Arbeitsweise des elektronischen Verstärkers mit dem Relais für Schrittregelung ist folgende:The operation of the electronic amplifier with the relay for step control is as follows:

Bei abgeglichenem Regelkreis beträgt die Ausgangsspannung der Meßbrücke Null. Die beiden Gleichstromrelais 49 und 50 am Ausgang des Verstärkers sind angezogen, und das Relais für Schrittregelung steht in der Ausgangslage still.With a balanced control loop, the output voltage of the measuring bridge is zero. The two DC relays 49 and 50 at the output of the amplifier are energized, and the relay for step control stands still in the starting position.

Beim Auftreten einer Störung wird das Gleichgewicht der Brückenschaltung verschoben. Die jetzt am Eingang des Verstärkers auftretende Spannung bewirkt, daß eines der beiden Gleichstromrelais am Ausgang abfällt und einen der Störung entgegengesetzten Befehl an das Regelglied erteilt. Gleichzeitig beginnt das Schrittrelais zu laufen, welches über einen Haltekontakt während einer Schaltdauer an Spannung gelassen wird. Nach Ablauf der einstellbaren Impulszeit wird der Verstärker künstlich in die Mittelstellung übergeführt, so daß beide Gleichstromrelais angezogen bleiben und die Durchgabe eines neuen Regelimpulses während der Schaltdauer des vorhergehenden verhindert wird. Dieser Zustand wird aufrechterhalten, bis der Schaltvorgang des ersten Regelimpulses abgelaufen ist. Danach wird die Blockierung des Verstärkers aufgehoben. If a fault occurs, the balance of the bridge circuit is shifted. The now Voltage occurring at the input of the amplifier causes one of the two DC relays to be at the output drops and issues a command opposite to the fault to the control element. Simultaneously starts to run the step relay, which is left on via a holding contact during a switching period will. After the adjustable pulse time has elapsed, the amplifier is artificially in the middle position transferred so that both DC relays remain attracted and the transmission of a new control pulse is prevented during the switching period of the previous one. This state is maintained until the switching process of the first control pulse has expired. The amplifier is then unblocked.

Durch die Einführung des sogenannten Schaltvorganges, der nach der Trägheit der Regelstrecke eingestellt werden sollte, kann die Meßbrücke die Änderung, welche zu Beginn des Vorganges, und zwar während der Impulsdauer in der Heizungsanlage vorgenommen wird, wenigstens teilweise erfassen, bevor ein neuer Steuerbefehl an das Regelglied ergeht.By introducing the so-called switching process, which is set according to the inertia of the controlled system should be, the measuring bridge can make the change, which at the beginning of the process, namely is made during the pulse duration in the heating system, at least partially detect before a new control command is issued to the control element.

Claims

PATENT APPLICATION:

Automatic, electronic control device for hot water collective heating systems with a formed from temperature-dependent resistances of positive and negative temperature coefficients, via a transformer with low voltage fed measuring bridge connected to the input an AC amplifier is connected, characterized by the union the following features and measures:

a) a flow sensor (3) and an outside temperature sensor (4) with a positive temperature coefficient are arranged in two parallel branches of the bridge;

b) a room temperature sensor (5) with a negative temperature coefficient is in the flow temperature sensor adjacent bridge branch arranged;

c) two pentodes (47, 48) are connected to the output of the amplifier (13), which directly are fed with alternating voltage, the phase position of both tubes by 180 ° against each other is shifted;

d) due to the lack of a fixed grid bias and a cathode resistance in the Pentodes ensures that the full anode current flows through both tubes and two in the anode circuits lying relays (49, 50) are picked up, provided that no input signal is applied to the control grid will;

e) if the bridge equilibrium is disturbed by the alternating voltage that occurs, one of the both pentodes blocked, so that the associated relay drops out and a step controller (14) a pulse of adjustable length is generated, the adjustment of the control member (17) by one of the Pulse length causes corresponding amount;

f) at the same time the amplifier is blocked for an adjustable time so that both relays are activated stay and a further pulse of the step relay and thus a renewed adjustment of the Control element is only possible after a set time has elapsed.

Considered publications:
German Patent No. 915 366;
German utility model No. 1,691,276;
Swiss patent specification No. 261 750.

1 sheet of drawings

809 698/111 12.58