DE1045519B

DE1045519B - Control device for sizes that can be represented by electrical pulse sequences

Info

Publication number: DE1045519B
Application number: DES42428A
Authority: DE
Inventors: Albin Hay; Christoph Kessler
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1955-01-25
Filing date: 1955-01-25
Publication date: 1958-12-04

Description

Regelvorrichtung für durch elektrische Impulsfolgen darstellbare Größen Die Erfindung betrifft eine Nachlaufregelung von elektrischen Größen, die sich in Impulsfolgen umwandeln lassen. Die Impulse der zu vergleichenden Größen werden dabei in einer elektrischen Einrichtung verglichen, und die eine Größe wird der ermittelten Abweichung entsprechend nachgeführt. Bei einer bel;annten derartigen Regeleinrichtung, der die Aufgabe zugrunde liegt, die Frequenz eines Wechselstromnetzes der Frequenz einer Normaluhr anzupassen, wird als Vergleichseinrichtung ein Differentialgetriebe ver-#j,rendet. Die beiden zu vergleichenden Frequenzen werden in Drehzahlen umgesetzt und treiben je ein Sonnenrad des Differentialgetriebes. Mit dem die Differenz der Drehzahlen anzeigenden Planetenrad ist ein Kontaktarm verbunden, der in Abhängigkeit von der 1Zichtung der Abweichung (Voreilung oder Nacheilung) einen von zwei Kontakten schaltet und damit den Stellantrieb für die Änderung der Netzfrequenz in der entsprechenden Richtung zum Ansprechen bringt. Hierbei muß die Bewegung des Kontaktarmes durch Anschläge begrenzt werden, und es können nur kleine Regelabweichungen zugelassen werden.Control device for quantities that can be represented by electrical pulse trains The invention relates to a follow-up control of electrical quantities, which are in Convert pulse trains. The impulses of the variables to be compared are thereby compared in an electrical device, and the one variable is determined Deviation adjusted accordingly. In the case of an unlikely control device of this type, which the task is based on, the frequency of an alternating current network of the frequency to adapt to a normal clock, a differential gear is used as a comparison device used # y, ended. The two frequencies to be compared are converted into speeds and each drive a sun gear of the differential gear. With which the difference of Speed indicating planet gear is connected to a contact arm, which is dependent from the direction of the deviation (lead or lag) one of two contacts switches and thus the actuator for changing the mains frequency in the corresponding Brings direction to address. Here the movement of the contact arm must go through Stops are limited, and only small control deviations can be permitted will.

Es sind außerdem Anordnungen zur Summation von Impulsen bekannt, die mit Schrittschaltwerken arbeiten. Nach Erreichen einer bestimmten Impulssumme wird hier beispielsweise ein Schalt- oder Steuervorgang ausgelöst. Bei einer elektrischen Uhrenanlage mit einer Hauptuhr und mehreren Linienuhren ist es bekannt, die von der Hauptuhr abgegebenen Impulse und die Impulse einer Linienuhr mit Hilfe von Schr ittschaltwerken zu speichern. Wenn in der Linie mit den Nebenuhren eine Störung auftritt, so bleibt das den Linienuhren zugeordnete Schrittschaltwerk stehen und zeigt eine gegenüber dem Schrittschaltwerk der Hauptuhr anwachsende Differenz. Solange eine solche Differenz vorhanden ist, spricht ein Relais an, das einen Impulsgeber an die Linie der -'L\Tebenuhren schaltet, der in Tätigkeit tritt, sobald die Störung in der Nebenuhrenlinie beseitigt ist. Durch diesen Impulsgeber werden den Linienuhren zusätzliche Impulse zugeführt, bis sie den gegenüber der Hauptuhr vorhandenen Stellungsunterschied eingeholt haben. Bei dieser bekannten Einrichtung kann das Nachstellen nur in einer Schaltrichtung erfolgen, und selbst hierzu sind relativ aufwendige Relaisschaltungen erforderlich.There are also arrangements for summing pulses known that work with stepping mechanisms. After reaching a certain pulse sum, here, for example, a switching or control process is triggered. With an electric Clock system with a master clock and several line clocks, it is known from the impulses given by the master clock and the impulses of a line clock with the help of Schr to save the switchgear. If there is a fault in the line with the slave clocks occurs, the stepping mechanism assigned to the line clocks stops and shows an increasing difference compared to the stepping mechanism of the master clock. So long such a difference is present, a relay responds, which is a pulse generator switches to the line of the -'L \ Tebenuhren, which comes into action as soon as the fault occurs in the slave clock line is eliminated. With this pulse generator the line clocks additional impulses are supplied until the difference in position compared to the master clock is reached have caught up. In this known device, the readjustment can only be done in one Switching direction take place, and even this are relatively complex relay circuits necessary.

Auch bei der der Erfindung zugrunde liegenden Regeleinrichtung wirken die Impulse von zwei zu vergleichenden Größen auf je ein Schrittschaltwerk ein (@`'ähler, Motordrehwähler od. dgl. bekannter Bauart). Jedoch sind hier gemäß der Erfindung die beiden Schrittschaltwerke mittels zwischen benachbarte Kontakte geschalteter Widerstände in Potentiometer mit einer der Zahl der Kontakte entsprechenden Anzahl vonAnzapfungsstellen umgewandelt, und diePotentiotneterschaltungen bzw. gegebenenfalls die Schaltarme der Schrittschalter sind derart z. B. über Fernleitungen unter Einfügung einer elektrischen Spannungsquelle miteinander verbunden, daß an der Potentiometerschaltung des einen Schrittschaltwerkes bzw. an dessen Schaltarm eine dem Stellungsunterschied beider Schrittschaltwerke nach Größe und Richtung entsprechende Spannung abgreifbar ist. Mittels dieser Spannung wird dann beispielsweise mit Hilfe eines polarisierten Relais ein Regler für die nachzuführende Größe beeinflußt. Mit Hilfe der Vorrichtung gemäß der Erfindung können die verschiedenartigsten Größen über die Schrittschaltwerke miteinander verglichen werden, wenn diese Größen in elektrische Impulsfolgen umgesetzt werden können. So lassen sich beispielsweise die Frequenzen elektrischer Spannungen oder Mengenströme von festen Stoffen, Flüssigkeiten und Gasen miteinander vergleichen und unter Verwendung entsprechender Regeleinrichtungen auf ein gewünschtes Verhältnis einregeln. Die zu vergleichenden Mengenströme werden mit Hilfe der bekannten Mengenzähler gemessen, die gleichzeitig als Impulsgeber ausgebildet werden, so daß sie beispielsweise nach Zurücklegen eines bestimmten Drehwinkels einen Impuls abgeben.Also act in the control device on which the invention is based the impulses of two variables to be compared on each stepping device (@ `` 'counter, Motor rotary selector or similar known design). However, here are in accordance with the invention the two stepping mechanisms by means of switches connected between adjacent contacts Resistors in potentiometers with a number corresponding to the number of contacts converted from tapping points, and the Potentiotneterschaltungen or, if applicable the switching arms of the step switch are such. B. via trunk lines under insertion an electrical voltage source connected to each other that on the potentiometer circuit of a stepping mechanism or on its switching arm one of the difference in position Both stepping mechanisms can be tapped for the appropriate voltage according to size and direction is. This voltage is then used, for example, with the aid of a polarized Relay influences a controller for the variable to be tracked. With the help of the device According to the invention, the most varied of sizes can be controlled by the stepping mechanisms can be compared with each other when these quantities are converted into electrical pulse trains can be. For example, the frequencies of electrical voltages or compare the flow rates of solids, liquids and gases and using appropriate control devices to a desired ratio adjust. The volume flows to be compared are recorded with the help of the known volume counter measured, which are formed at the same time as a pulse generator, so that they, for example emit an impulse after having covered a certain angle of rotation.

An Hand der Zeichnung werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Beim Aus= führungsbeispiel nach Fig. 1 handelt es sich dabei um die Aufgabe, eine in bestimmten Grenzen mit großer Zeitkonstanten schwankende Frequenz einer Synchronmaschine auf eine durch eine Uhr vorgegebene Normalfrequenz einzuregeln. Fig. 2 zeigt eine abge= wandelte Ausführungsform für die Zusammenschaltun - der beiden Potentiometer. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 liegt die Aufgabe vor, die Feuerungsleistun- eines Kessels, d. h. die zugeführte Brennstoffmenge, der jeweils vorgegebenen Menge des Speisewassers anzupassen. Die Speisewassermenge wird bei dem hier angenommenen Beispiel primär von einer anderen Größe, beispielsweise von der verlangten Last, eingeregelt.With reference to the drawing, two exemplary embodiments of the invention are illustrated explained in more detail. When Aus = management example according to FIG. 1, it is the task of a frequency fluctuating within certain limits with large time constants a synchronous machine to a normal frequency specified by a clock. Fig. 2 shows a modified embodiment for the interconnection - of the two potentiometers. In the embodiment of FIG. 3, the task is before, the combustion output of a boiler, d. H. the amount of fuel supplied, to adapt to the specified amount of feed water. The amount of feed water is primarily of a different size in the example assumed here, for example of the required load, regulated.

Nach Fig. 1 speist der von einem Gleichstrommotor 2 angetriebene Synchrongenerator 1 ein Wechselstromnetz, an das eine Anzahl von Synchronmotoren 10 angeschlossen sind. Diese Motoren treiben beispielsweise den Papiervorschub von registrierenden Meßgeräten an. Der Gleichstrommotor 2, dessen Drehgeschwindigkeit mit Hilfe des im Feldkreis liegenden Widerstandes 3 eingestellt werden kann, wird beispielsweise aus dem öffentlichen Stromversorgungsnetz gespeist. Infolge von Frequenz- und Spannungsschwankungen des Versorgungsnetzes schwankt die Drehgeschwindigkeit des Gleichstrommotors 2 und damit die Frequenz des Generators 1 sowie die Drehzahl der angeschlossenen Synchronmotoren. Um die Registrierstreifen der einzelnen Schreibgeräte miteinander vergleichen zu können, muß jedoch die Drehzahl der Antriebsmotoren10, über die Zeit integriert, zumindest annähernd gleich sein. Diese Bedingung wird durch eine Regelvorrichtung gemäß der Erfindung erfüllt. Die vom Synchrongenerator 1 gelieferte Spannung wird einem Impulsgeber 4 zugeführt, der beispielsweise aus einem Synchronmotor besteht, welcher über eine mechanische Untersetzung in periodischen Zeitabständen beispielsweise von einer Minute einen Schalter betätigt und hierdurch einen Stromimpuls auf den Drehmagneten 5 eines Schrittschaltwerks 9 gibt. Der Schaltarm 15 des Schrittschaltwerks 9 wird durch diesen Impuls um einen Kontakt weitergeschaltet. Wenn der Magnet 5 durch den Impuls erregt wird, zieht er die Klinke 11 an, welche mit ihrem Ende in ein Klinkenrad 12 eingreift und dieses um eine Zahnteilung weiterbewegt. Zwischen je zwei benachbarten Kontakten des Schrittschaltiverkes liegt ein fester ohmscher Widerstand von beispielsweise 5 Ohm. Ein gleichartig ausgebildetes Schrittschaltwerk 8 wird durch die von einer Pendeluhr 32 abgeleiteten Impulse weitergeschaltet. Die Pendeluhr ist so ausgebildet, daß in gleicher Zeitfolge wie die des Impulssgebers 4 ein Kontakt betätigt wird, wodurch ein Stromimpuls auf den Drehmagneten 13 des Schrittschaltwerkes 8 trifft. Der Schaltarm 14 des Schrittschaltwerks 8 wird somit jede Minute um einen Schritt weitergeschaltet. Auch zwischen die benachbarten Kontakte des Schaltwerkes 8 sind feste Widerstände gleicher Größe, beispielsweise von 5 Ohm, geschaltet.According to FIG. 1, the synchronous generator driven by a direct current motor 2 feeds 1 an alternating current network to which a number of synchronous motors 10 are connected are. These motors drive the paper feed of registrants, for example Measuring devices. The DC motor 2, the speed of rotation with the help of the Resistance 3 lying in the field circle can be set, for example fed from the public power supply network. As a result of frequency and voltage fluctuations of the supply network fluctuates the speed of rotation of the DC motor 2 and thus the frequency of generator 1 and the speed of the connected synchronous motors. To compare the registration strips of the individual writing instruments with one another can, however, the speed of the drive motors10 must be integrated over time, be at least approximately the same. This condition is controlled by a control device met according to the invention. The voltage supplied by the synchronous generator 1 is a pulse generator 4, which consists for example of a synchronous motor, which via a mechanical reduction at periodic time intervals, for example one minute actuated a switch and thereby a current pulse on the Rotary solenoids 5 of a stepping mechanism 9 are there. The switching arm 15 of the stepping mechanism 9 is switched by one contact by this impulse. When the magnet 5 is excited by the pulse, it pulls the pawl 11, which with its end in a ratchet wheel 12 engages and this moves forward by one tooth pitch. Between there is a fixed ohmic contact for every two adjacent contacts of the indexing switch Resistance of, for example, 5 ohms. A step-by-step mechanism of the same design 8 is switched on by the pulses derived from a pendulum clock 32. the Pendulum clock is designed in such a way that in the same time sequence as that of the pulse generator 4 a contact is actuated, whereby a current pulse on the rotary magnet 13 of the Stepping mechanism 8 meets. The switching arm 14 of the stepping mechanism 8 is thus advanced by one step every minute. Also between the neighboring contacts of the switching mechanism 8 are fixed resistors of the same size, for example 5 ohms, switched.

Die beiden Schrittschaltwerke bilden auf diese Weise Potentiometer mit einer der Zahl der Kontakte entsprechenden Anzahl von Anzapfungen. Jede Potentiometerwicklung ist nun an drei symmetrischen Punkten des Umfangs angezapft und mit den entsprechenden Punkten der anderen Potentiometerwicklung verbunden. Über den Schaltarm 14 des Schrittschalt--tverks 8 wird die Spannung einer Batterie 16 in die Potentiometerwicklung eingeführt. Der Schaltarm 15 der Schrittschaltwerks 9 greift entsprechend dem Unterschied der Stellungen der Schaltarme 14 und 15 an den Potentiometerwiderständen eine Spannung ab, die einem polarisierten Relais 6 zugeführt wird. Haben die Schaltarme 14 und 15 in bezug auf die miteinander verbundenen Anzapfpunkte der beiden Potentiometerv: icklungen die gleiche räumliche Lage, so hat die am Scl_wltarm 15 abgegriffene Spannung den Wert Null. Eilt der Schaltarm 15 gegenüber dem Schaltarm 14 vor, so tritt eine Spannung bestimmter Polarität auf, die das Relais 6 zum Ansprechen bringt. Eilt der Schaltarm 15 nach, so tritt eine Spannung mit entgegengesetzter Polarität auf, die das Relais nach der anderen Richtung umlegt. Über das Relais 6 wird der Stellmotor 7 im einen oder anderen Drehsinn angelassen. Der Stellmotor verstellt den im Feldkreis des Gleichstrommotors 2 liegenden Widerstand 3. Die Schaltung ist nun so aufgebaut, daß in dem Fall, in dem der Schaltarm 15 nacheilt, das Feld des Gleichstrommotors 2 geschwächt wird und dieser seine Drehzahl erhöht. Die Frequenz des Synchrongenerators 1 nimmt dabei zu, und die davon über den Impulsgeber4 abgeleitete Impulsfolgefrequenz steigt an, so daß der Schaltarm vorrückt, bis seine Stellung mit der des Schaltarms 14 übereinstimmt.In this way, the two stepping mechanisms form potentiometers with a number of taps corresponding to the number of contacts. Each potentiometer winding is now tapped at three symmetrical points of the circumference and with the corresponding Points connected to the other potentiometer winding. Via the switching arm 14 of the indexing tverks 8, the voltage of a battery 16 is introduced into the potentiometer winding. Of the Switching arm 15 of stepping mechanism 9 engages according to the difference in positions the switching arms 14 and 15 at the potentiometer resistors from a voltage that a polarized relay 6 is supplied. Have the switching arms 14 and 15 in relation on the interconnected tapping points of the two potentiometer nerves the same spatial position, the voltage tapped at Scl_wltarm 15 has the Value zero. If the switching arm 15 leads in relation to the switching arm 14, a voltage occurs certain polarity, which brings the relay 6 to respond. The shift arm rushes 15 after, a voltage of opposite polarity occurs to that of the relay in the other direction. About the relay 6, the servomotor 7 is in one or another direction of rotation. The servomotor adjusts the in the field circle of the DC motor 2 lying resistor 3. The circuit is now set up in such a way that that in the event that the switching arm 15 lags, the field of the DC motor 2 is weakened and this increases its speed. The frequency of the synchronous generator 1 increases, and the pulse repetition frequency derived therefrom via the pulse generator 4 increases so that the switch arm advances until it is in position with that of the switch arm 14 matches.

Wenn umgekehrt der Schaltarm 15 dem Schaltarm 14 voreilt, so wird entsprechend die Drehzahl des Gleichstrommotors 2 verringert, die Frequenz des Generators 2 sinkt, und infolge der geringeren Impulsfolgefrequenz des Impulsgebers 4 wird die Schrittgeschwindigkeit des Arms 15 verringert, bis sie wieder mit dem des Armes 14 übereinstimmt.Conversely, if the switching arm 15 leads the switching arm 14, then accordingly, the speed of the DC motor 2 is reduced, the frequency of the generator 2 decreases, and due to the lower pulse repetition frequency of the pulse generator 4 is the walking speed of the arm 15 is reduced until it is back with that of the arm 14 matches.

Mit der beschriebenen Vorrichtung gelingt es, auch bei Versorgungsnetzen mit stark schwankender Spannung bei allen angeschlossenen Registriergeräten einen gleichmäßigen Ablauf des Registrierstreifens sicherzustellen, so daß die aufgezeichneten Werte durch Übereinanderlegen der Kurven unmittelbar verglichen und ausgewertet werden können. Der Gleichstrommotor 2 wird in bekannter Weise über einen Gleichrichter aus dem Versorgungsnetz gespeist.With the device described it is possible even with supply networks with strongly fluctuating voltage in all connected recording devices ensure smooth running of the recording strip, so that the recorded Values compared and evaluated immediately by superimposing the curves can be. The DC motor 2 is in a known manner via a rectifier fed from the supply network.

Die Schaltung der beiden Schrittschaltwerke für die Ableitung einer dem Stellungsunterschied der Schaltarme entsprechenden Spannung kann auch in anderer Weise, als in Fig. 1 dargestellt ist, ausgeführt sein. Beispielsweise kann man, wie in Fig.2 angedeutet, lediglich zwei gegenüberliegende Punkte der zu einer Potentiometerwicklung zusammengeschalteten Schrittschaltwerkeverbinden und über die Verbindungsleitungen die Gleichspannung einspeisen. Die Schleifer der Schaltarme sind gleichfalls über die Leitungen 16 und 17 miteinander verbunden. Auf diese Weise erhält man zwei Wheatstonsche Brückenschaltungen, deren Diagonalzweige in Differenz geschaltet sind. Die Verbindungen 16 und 17 werden an das Relais 6 geführt, und dieses bleibt in der Mittelstellung, wenn die räumliche Lage der Schaltarme in beiden Schrittschaltwerken 8 und 9 übereinstimmt.The switching of the two stepping mechanisms for deriving a voltage corresponding to the difference in position of the switching arms can also be implemented in a different manner than that shown in FIG. 1. For example, as indicated in FIG. 2, only two opposite points of the stepping mechanisms connected together to form a potentiometer winding can be connected and the direct voltage can be fed in via the connecting lines. The sliders of the switching arms are also connected to one another via lines 16 and 17. In this way, two Wheatstone bridge circuits are obtained, the diagonal branches of which are connected in difference. The connections 16 and 17 are led to the relay 6, and this remains in the middle position when the spatial position of the switching arms in both stepping mechanisms 8 and 9 coincides.

Als Schrittschaltverke im Sinne der Anmeldung lassen sich die aus der Fernmeldetechnik bekannten Drehwähler oder Motorwähler verwenden.The can be omitted as step switching in the sense of the registration Use rotary selector or motor selector known from telecommunications technology.

In Fig. 3 ist noch eine andere An-,vendungsform der Erfindung dargestellt. Es möge sich um eine Kesselanlage handeln, bei der die Speisewasserzufuhr und gegebenenfalls die Brennstoffzufuhr von einem in der Prinzipskizze nach Fig.3 nicht dargestellten Regler eingestellt wird. Es liegt die Aufgabe vor, die zugeführte Brennstoffmenge, über die Zeit integriert, der dem Kessel jeweils vorgegebenen Wassermenge anzupassen. Die Nachführung der Brennstoffmenge erfolgt über einen an die Diagonale einer Brücke 22 angeschlossenA Regler 21. Die Brücke 22 ist als Verhältnisbrücke aufgebaut, und mittels Verhältnissteller 23 ist das Brückenverhältnis einstellbar. Die Brückenwiderstände Br und W werden über die Mengenmesser für Brennstoff und Wasser verstellt. Der Widerstand B.r ändert sich somit entsprechend der der Kesselfeuerung zugeführten Brennstoffmenge, während der Wide-stand l1' entsprechend der vom Wassermesser gemessenen Speisewassermenge selbsttätig eingestellt wird. Der Regler 21 beeinflußt die Geschwindigkeit des Motors 19 für die Brennstoffzuteilung. Mit dem Bezugszeichen 20 ist der Mengenmesser für die dem Kessel zugeführte Speisewassermenge bezeichnet. Die bisher beschriebenen Teile sind für die Kesselregelung an sich bekannt. Gemäß der Erfindung wird nun entsprechend der Drehzahl des Wassermengenmessers 20 ein Impulsgeber 24 angetrieben, der eine der Drehzahl des Wassermengemnessers 20 entsprechende Impulsfrequenz auf den Magneten25 eines Schrittschaltwerks 26 gibt. Der Zuteilungsmotor 19 für die Brennstoffmenge ist mit einem gleichartig aufgebauten Impulsgeber 27 verbunden, der entsprechend der Drehzahl des Zuteilungsmotors 19 Impulse auf das Schrittschaltwerk 28 gibt. Die Schrittschaltwerke sind, wie an Hand der Fig.l erläutert, zusammengeschaltet. Entsprechend dem Unterschied der Stellungen der Schaltwerke 26 und 28 wird, wie bereits früher beschrieben, eine Spannung entnommen und einem polarisierten Relais 29 zugeführt. Das Relais 29 schaltet einen Stellmotor 30, der den Verhältnissteller 23 der Brücke 22 verstellt. Bleibt das Schrittschaltwerk 28 gegenüber dem Schaltwerk 26 zurück, so ist die zugeteilte Brennstoffmenge zu gering, und das Brückenverhältnis wird über das Relais 29 und den Stellmotor 30 in dem Sinne verändert, daß über die in der Brückendiagonalen anfallende Spannung der Regler 21 die Drehzahl des Zuteilungsmotors 19 erhöht. In gleicher Weise wird die Drehzahl dieses Motors verringert, wenn das Schrittschaltwerk 28 gegenüber dem Schrittschaltwerk 26 voreilt.In Fig. 3 yet another application, vendungsform the invention is shown. It may be a boiler system in which the feed water supply and, if necessary, the fuel supply are set by a controller not shown in the schematic diagram according to FIG. The task at hand is to adapt the amount of fuel supplied, integrated over time, to the amount of water given to the boiler. The fuel quantity is tracked via a controller 21 connected to the diagonal of a bridge 22. The bridge 22 is constructed as a ratio bridge, and the bridge ratio can be set by means of the ratio controller 23. The bridge resistances Br and W are adjusted via the flow meters for fuel and water. The resistance Br thus changes according to the amount of fuel fed to the boiler, while the wide-stand l1 'is automatically set according to the amount of feed water measured by the water meter. The controller 21 influences the speed of the motor 19 for the fuel allocation. The flow meter for the amount of feed water supplied to the boiler is denoted by the reference number 20. The parts described so far are known per se for boiler control. According to the invention, a pulse generator 24 is now driven in accordance with the speed of the water flow meter 20, which transmits a pulse frequency corresponding to the speed of the water flow meter 20 to the magnet 25 of a stepping mechanism 26. The allocation motor 19 for the amount of fuel is connected to a similarly constructed pulse generator 27 which sends pulses to the stepping mechanism 28 in accordance with the speed of the allocation motor 19. The stepping mechanisms are, as explained with reference to Fig.l, interconnected. Corresponding to the difference in the positions of the switching mechanisms 26 and 28, as already described earlier, a voltage is taken and fed to a polarized relay 29. The relay 29 switches a servomotor 30 which adjusts the ratio controller 23 of the bridge 22. If the stepping mechanism 28 lags behind the switching mechanism 26, the amount of fuel allocated is too small, and the bridge ratio is changed via the relay 29 and the servomotor 30 in the sense that the regulator 21 controls the speed of the allocation motor via the voltage occurring in the bridge diagonal 19 increased. In the same way, the speed of this motor is reduced when the stepping mechanism 28 leads the stepping mechanism 26.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for quantities that can be represented by electrical pulse sequences, whereby the pulse sum of two quantities is compared with one another and one quantity is tracked according to the deviation, and that the pulses of both quantities are each a stepping mechanism (selector, motor selector or similar known design) continue, characterized in that the two stepping mechanisms are connected by means of electrical resistors connected between adjacent contacts as potentiometers with a number of taps corresponding to the number of contacts, that the potentiometer circuits and, if necessary, the switching arms of the stepping mechanisms in such a way (e.g. via long-distance lines) below Insertion of an electrical voltage source are connected that at suitable points of the circuit or on a switching arm a voltage corresponding to the position difference of the two stepping mechanisms according to size and direction can be tapped, and that by means of this voltage z. B. with the help of a polarized relay, a controller for the size to be tracked is influenced.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the to be tracked The variable is the frequency of a synchronous generator that is driven by a variable-speed motor and the clock frequency of a pendulum clock is used as a reference variable.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the frequency of the synchronous generator using a pulse generator driven by a gear or a synchronous motor is converted into a slower pulse train fed to the stepping mechanism. Considered publications: Deutsche Patentschriften Ur. 574 073, 850129.