DE1044225B - Stetig arbeitende elektrische Regel- und Steuereinrichtung mit grossem Verstellbereich - Google Patents

Description

DEUTSCHES

Bei Regel- und Steuereinrichtungen ist der Stellmotor üblicherweise für die volle Leistung der Regelstrecke bemessen. So muß ζ. B.-bei der Druck- und Mengenregelung das Regelventil· in der Regelstrecke angeordnet sein und den vollen Druck- bzw. Mengenbereich ausregeln können. Bei einer Ofenregelung muß vom Regler die volle Ofenheizleistung beeinflußt werden. Wird z. B. ein elektrischer Regler für einen Ofen mit 20 kW Heizleistung verwendet, so muß der Stellmotor, d.h. in diesem Fall -beispielsweise die Thyratronendstufe oder eine Steuerdrossel, für 20 kW Leistung bemessen sein. Da die Stellgröße hierbei in mehreren Stufen verstärkt werden muß und das Regelorgan entsprechend groß zu dimensionieren ist, werden die Regelorgane relativ aufwendig.

Durch die Anordnung gemäß der Erfindung lassen sich die Stellmotoren für wesentlich kleinere Leistungen und damit billiger ausführen.

Auch die erforderlichen Verstellkräfte können praktisch beliebig klein gewählt werden, so daß bei den meisten Reglertypen mit einer Verstärkerstufe auszukommen ist.

Bei der Regel- und Steuereinrichtung gemäß der Erfindung wird ein stetig arbeitender, nur für einen Teil des Regelbereiches ausgelegter Regler verwendet, und es werden jeweils beim Überschreiten des Teilbereiches durch vom Regler gesteuerte Kippdrosseln zu dem vom Regler stetig-einstellbaren Teilbereich feste,- der Stellgrößenordnung beim Durchlaufen des _: Teilbereiches entsprechende Stellgrößenstufen zügeschaltet.

Das eine Stellorgan bewirkt eine stetige Verstellung der Regelstrecke in einem relativ kleinen Bereich. Hierzu -werden die üblichen Stellmotortypen für entsprechend geringe Leistung verwendet.

Ein weiteres Stellorgan oder mehrere Stellorgane bestehen aus einfachen Schaltorganen und nur in »Auf«- bzw. »Zu«.-Stellung (bzw. Ein- oder Aus-Stellung) überführbareni Stellmotoren. Wird der Einstellbereich des- stetig veränderbaren Organs überschritten, so wird durch eine Kippdrossel ein Schalter betätigt und die Stellgröße um einen festen Betrag erhöht, der etwas kleiner ist als der Verstellbereich des stetig veränderbaren Organs.

Kippdrosselschaltungen sind an sich bekannt und in der Literatur eingehend beschrieben. Als Kippdrossel wirkt beispielsweise jede rückgekoppelte Magnetverstärkerstufe, wenn die Rückkopplungswirkung sehr groß gewählt ist, so- daß die Windungszahl der Rückkopplungswicklungen die Größe der Windungszahl der- Arbeitswicklungen erreicht. Es tritt dann, wenn der Steuerstrom einen bestimmten Wert überschreitet, eine sprunghafte Vergrößerung des Arbeitsstromes auf. Dieser Arbeitsstrom bleibt auch noch Stetig arbeitende elektrische Regel-

und Steuereinrichtung mit großem

Verstellbereich

Anmelder:
Siemens & Halske Aktiengesellschaft,

Berlin und München,
München 2, Wittelsbacherplatz 2

Dipl.-Ing. Dr. Herbert Matuschka, Karlsruhe,
ist als Erfinder genannt wordeii

bestehen, wenn der Steuerstrom wieder abnimmt, und erreicht seinen Ausgangswert erst bei sehr viel geringerem Steuerstrom. Diese bekannten Vorgänge .werden' an Hand der Fig. 1 b und 1 c der Zeichnung bei der Darstellung der Erfindung näher erläutert. Die Regel- und Steuereinrichtung gemäß der Erfindung kann für beliebige zu regelnde Größen, wie z. B. Druck, Durchfluß- oder Fördermenge, Temperatur, Feuchte usw., verwendet werden. Auch Drehmomente, z. B. für den Antrieb von Arbeitsmaschinen oder Fahrzeugen, lassen sich hierdurch auf einen konstanten Wert einregeln.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den Fig. 1 bis 4 beschrieben. Als Beispiel ist hier jeweils eine Ofenregelung schematisch dargestellt. Wie bereits erwähnt, ist die Erfindung jedoch auf beliebige Regelprobleme anwendbar.

Fig. 1 zeigt die S teuer charakteristik einer Steuerdrossel und die Arbeitscharakteristik von zwei Kippdrosseln, während Fig. 2 die Anwendung der Erfindung für zwei mittels zweier Kippdrosseln zusätzlich einschaltbare Heizstufen in einem Prinzipschaltbild zeigt.

Diese Schaltung kann natürlich im Sinne der Erfindung beliebig erweitert und für weitere Heizstufen angewendet werden. Fig. 3 zeigt als Beispiel die Verwendung von vier zusätzlichen Heizstufen, wobei die Steuerung dieser Heizstufen durch nur zwei Kippdrosseln erfolgt.

Fig. 4 schließlich erläutert schematisch die Regelung einer Arbeitsmaschine. Dieses Problem ist, wie die Skizze zeigt, mit den gleichen Mitteln der Erfindung zu lösen.

In der Fig. 2 soll die Temperatur des Ofens O konstant gehalten werden. Zu diesem Zweck sind im

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Innern des Ofens die Heizwicklungen H₁, H₂ und H₃ angeordnet. Während der Heizwicklung H₁ über die Steuerdrossel 3 ständig Heizleistung zugeführt wird, wird die Heizwicklung H₂ mittels des Schalters 4 nur eingeschaltet, wenn die von der Heizwicklung H₁ abgegebene Leistung nicht ausreicht, um die Ofentemperatur zu halten. H₃ wird schließlich durch den Schalter 5 dazugeschaltet, wenn auch die Heizleistungen der Wicklungen H₁ und H₂ noch nicht genügen. Die Stärke des in der S teuer wicklung 6 der Steuerdrossel 3 fließenden Gleichstromes wird vom Regler R eingestellt.

Die Schalter 4 und 7 werden von der Kippdrossel 1 betätigt, während der Schalter 5 von der Kippdrossel 2 geschaltet wird. Die Bedeutung des Schalters 8 wird weiter unten erläutert. Es sei hier angenommen, daß sämtliche Heizwicklungen annähernd die gleiche Heizleistung abgeben können. Zunächst ist statt des Schalters 8 eine durchgehende Verbindung zu denken. Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Kippdrossel und ihres Zusammenarbeitens mit der Steuerdrossel 3 sei auf die Fig. 1 verwiesen. In der Skizze 1 a ist die Charakteristik der Steuerdrossel dargestellt. Als Abszisse ist der Steuerstrom in der Wicklung 6 und als Ordinate die der Heizwicklung H₁ zugeführte Heizleistung eingetragen. Die Fig. Ib zeigt die Abhängigkeit des in der Relaisspule der Kippdrossel 1 fließenden Stromes (Ordinate) vom Steuerstrom.

Fig. 1 c stellt die gleichen Verhältnisse für die Kippdrossel 2 dar. An Hand der Fig. 1 und 2 soll jetzt die Arbeitsweise der Kippdrosseln und der dazugehörigen Schaltung erläutert werden: Wird der Ofen angeheizt, so ist zunächst nur die Heizwicklung H₁ über die Steuerdrossel 3 in Betrieb. Je nach der erforderlichen Heizleistung stellt der Regler R den Steuerstrom in der Spule 6 ein. Die Heizleistung ändert sich gemäß der in Fig. 1 a dargestellten Kurve. Reicht die in dieser Figur als Ordinate dargestellte Heizleistung noch nicht aus, um die gewünschte Ofentemperatur zu erhalten, so wird schließlich mit Hilfe des Reglers R der Punkt 11 auf dear Kurve erreicht, und der Strom in der Relaisspule der Kippdrossel 1 erhöht sich plötzlich vom Wert 12 auf den Wert 13, löst hierdurch das zugehörige Relais aus, und dieses schließt den Schalter 4 und öffnet gleichzeitig den Schalter 7. Durch das Schließen des Schalters 4 wird die Heizwicklung H₂ eingeschaltet. Ihre Heizleistung ist so gewählt, daß sie etwas unter der maximal von der Wicklung Ji₁ aufgebrachten Leistung liegt. Der Steuerstrom in der Steuerdrossel 3 geht nach dem Einschalten der Heizwicklung H₂ infolge der selbsttätigen Einstellung des Reglers R bis in die Nähe des Punktes 9 in Fig. 1 a zurück. Ist zur Einhaltung der am Regler eingestellten Ofentemperatur eine weitere Steigerung der Heizleistung erforderlich, so wird der Steuerstrom der Drossel 3 wieder ansteigen und die Heizleistung der Wicklung H₁ gemäß der Kurve Fig. 1 a zunehmen. Da jedoch jetzt die Kippdrossel 2 ebenfalls vom Steuerstrom durchflossen wird (Schalter 7 ist geöffnet), so ändert sich der in ihrer Relaisspule fließende Auslösestrom gemäß dem unteren Ast der Kurve in Fig. Ic.

Wird jetzt wiederum der Punkt 11 in Fig. la erreicht, so kippt die Drossel 2 vom Punkt 14 in den Punkt 15 und löst hierbei den Schalter 5 aus. Hierdurch wird die Heizwicklung H₃ eingeschaltet, und die von der Heizwicklung Zi₁ aufzubringende Heizleistung geht bis in die Nähe des Punktes 10 in Fig. 1 c zurück. Falls die eingestellte Ofentemperatur immer noch nicht erreicht ist, kann jetzt nochmals die Heizwicklung H₁ voll ausgesteuert werden. Im Beispiel der Fig. 2 kann also mit der Steuerdrossel 3, die nur für etwa ein Drittel der Gesamtleistung der Wicklungen H₁, H₂ und H₃ ausgelegt ist, der gesamte Regelbereich beherrscht werden.

Wie schon erwähnt, läßt sich die Fig. 2 noch beliebig erweitern, und es können entsprechend weitere Kippdrosseln mit zugeordneten Heizwicklungen angebracht werden.

Damit nach dem Hochkippen der Drossel 1 die Kippdrossel 2 nicht mitkippt, wenn z. B. der Schalter 7 schon geöffnet wird und der Steuerstrom aber vielleicht noch oberhalb des Punktes 11 in Fig. 1 a liegt, kann die Auslösung des Schalters 7 verzögert erfolgen. Als Verzögerung kann z. B. ein ablaufendes Federwerk dienen.

Es sei nun noch der in umgekehrter Richtung verlaufende Regelvorgang betrachtet, wenn die Ofentemperatur zu hoch liegt und die Heizleistung also gedrosselt werden muß. Es soll angenommen werden, daß alle drei Heizwicklungen eingeschaltet sind. Hat die Steuerdrossel die Heizwicklung bis auf den Punkt 10 (Fig. 1 a) zurückgeregelt, so kippt die Drossel 2 vom Punkt 16 auf den Punkt 17 und läßt den Anker des zugehörigen Relais los. Der Schalter 5 wird geöffnet und die Heizwicklung H₃ abgeschaltet. Die Heizwicklung Ji₁ wird jetzt wieder von einem stärkeren Steuerstrom durchflossen. Nehmen wir an, daß die Ofentemperatur immer noch zu hoch ist, so geht der Steuerstrom in der Wicklung 6 wiederum zurück; die Heizleistung (Ji₁) verringert sich bis zum Punkt 9. Hier kippt jetzt die Drossel 1 vom Punkt 18 auf den Punkt 19. Ihr Relais fällt ab, und der Schalter 4 wird geöffnet, während Schalter 7 geschlossen wird. Jetzt ist der anfangs betrachtete Schaltzustand erreicht, indem lediglich die Heizwicklung H₁ arbeitet. In dem beschriebenen Beispiel ist angenommen, daß die Heizleistung, die von der Wicklung H₁ aufgebracht werden kann, dem in Fig. 1 a mit I bezeichneten Betrag, während die von der Wicklung Ji₂ aufgebrachte Leistung dem etwas kleineren Wert II entspricht. Die Heizleistung der Wicklung H₃ ist wiederum etwas kleiner und wird durch den Betrag III dargestellt.

Der vom Regler gelieferte Steuerstrom muß unabhängig von der Belastung vom Steuerkreis sein, d. h., der Strom darf sich nicht ändern, wenn die Kippdrossel 2 durch öffnen des Schalters 7 zugeschaltet wird. Dies läßt sich z. B. durch einen Stabilisierungswiderstand im Stromkreis in bekannter Weise erreichen.

Im folgenden sei angenommen, daß die Heizwicklung H₂ wie im vorigen Beispiel eine etwas kleinere Heizleistung erreicht als die Heizwicklung H₁, daß jedoch die Wicklung H₃ annähernd die doppelte Heizleistung wie die Wicklung H₂ erzeugt. In diesem Fall ergibt sich die Schaltung wie in Fig. 2 skizziert; es ist lediglich der Schalter 8 einzufügen und eine Vorrichtung an der Kippdrossel 1 anzubringen, die ein Kippen der Kippdrossel 1 -in Abhängigkeit von der Stellung der Drossel 2 ermöglicht. Das Hochkippen der Drossel wird z. B. durch einen kurzzeitigen Gleichspannungsimpuls bewirkt, während das Zurückkippen durch kurzzeitiges Kurzschließen der Drossel 1 erfolgen kann. Es wird wieder der Regelvorgang beim Hochfahren des Ofens betrachtet. Das Hochkippen der Drossel 1 sowie das Einschalten der Heizwicklung H₂ erfolgt wie oben beschrieben. Reicht die Heizleitung immer noch nicht aus, so kippt die Drossel 2 hoch, schaltet hierbei die Heizwicklung H₃ ein und bringt durch kurzzeitiges Schließen des Schalters 8 die Kippdrossel 1 und dessen Relais zum Abfallen, so daß die

Heizwicklung H₂ wieder ausgeschaltet wird. Der Schalter 7 bleibt jedoch in geöffneter Stellung stehen. Reicht die Heizleitung immer noch nicht aus, so wird nach erneutem Durchlaufen der Kurve Fig. 1 a das Relais der Kippdrossel 1 wieder eingeschaltet und somit auch die Wicklung H₂ erneut zugeschaltet. In diesem Fall kann also die vierfache Heizleistung der Wicklung H₁ für die Regelung nutzbar gemacht werden, während die Steuerdrossel lediglich für die Leistung der Wicklung H₁ zu dimensionieren ist. Ist die Ofentemperatur zu hoch, so muß zunächst die Kippdrossel 1 abfallen, deren Charakteristik für diesen Fall nach Fig. 1 c zu bemessen ist. Muß die Heizleistung weiter vermindert werden, so fällt schließlich die Kippdrossel 2 ab und gibt hierbei über die obenerwähnte Hilfseinrichtung einen Gleichspannungsimpuls auf die Drossel 1, die hierdurch hochgekippt wird und die Heizwicklung H₂ einschaltet. Diese zusätzliche Einrichtung ist im Schema der Fig. 2 nicht gezeichnet. Sie wird jedoch im Zusammenhang der Beschreibung zu der Fig. 3 erläutert.

Auch die oben beschriebene Schaltung läßt sich noch erweitern, so daß sich z. B. die Heizleistung der Wicklungen H₀ und folgende wie 1:2:4 usw. verhalten. Statt dessen kann z. B. auch entsprechend der dezimalen. Gruppierung der Gewichtssätze bei Waagen ein Verhältnis 1:2:2:5:10 usw. oder ähnlich gewählt werden.

In Fig. 3 sind fünf Heizwicklungen angeordnet, die durch nur zwei Kippdrosseln gesteuert werden.

Die Heizwicklungen H₂.. .H₅ können durch die Schalter 20 ... 23 eingeschaltet werden. Die Heizleistungen dieser Wicklung können entweder annähernd von gleicher Größe sein oder, wie oben beschrieben, in entsprechenden Verhältnissen zueinander stehen. Im folgenden soll angenommen werden, daß die Heizleistungen annähernd gleich groß sind. Die Schaltung läßt sich aber leicht so abwandeln, daß z. B. die Heizleistungen im Verhältnis 1:2:4:8 zueinander stehen. Die Kippdrosseln 1 und 2 sind mit den Schaltern 24 und 25 und je mit einer entsprechenden Spannungsquelle 26 und 34 ausgerüstet, um ein Hochkippen der Drosseln in Abhängigkeit von entsprechenden anderen Umschaltvorgängen unabhängig vom Steuerstrom bewirken zu können, d. h., das Hochkippen soll erfolgen können, wenn sich der Steuerstrom z. B. innerhalb der durch die Punkte 17 und 14 in Fig. 1 c gegebenen Grenzen bewegt. Wir betrachten nun wieder das Hochfahren des Ofens bis zum Einschalten sämtlicher Heizwicklungen. Es sei angenommen, daß der Schalter 27 geöffnet und der Schalter 28 geschlossen ist. Nach dem Umkippen der Drossel 1 wird der Schalter 20 geschlossen und damit die Heiz wicklung H₂ eingeschaltet sowie der Schalter 28 geöffnet und die Drossel 2 ebenfalls vom Steuerstrom durchflossen. Beim weiteren Ansteigen der Heizleistung kippt schließlich die Drossel 2 hoch, schließt über ihr Relais den Schalter 21 und kurzzeitig den Schalter 27, so daß die Drossel 1 auf den unteren Bereich der Kippkennlinie zurückgekippt wird. Gleichzeitig wird hierbei das Relais der Kippdrossel 1 auf den Schalter 22 umgeschaltet, so daß bei nochmaligem Durchlaufen der Kennlinie nach Fig. la von der Drossel 1 jetzt der Schalter 22 geschlossen und die Heizwicklung H₁ eingeschaltet werden kann. Gleichzeitig mit diesem Schaltvorgang wird die Kippdrossel 2 mittels des Schalters 28 einen Augenblick kurzgeschlossen und damit auf den unteren Teil der Kippkennlinie zurückgekippt. Außerdem wird das Relais der Drossel 2 auf den Schalter 23 geschaltet, so daß beim erneuten Durchlaufen der Steuerkennlinie 1 a jetzt durch das Relais der wiederum hochkippenden Drossel 2 der Schalter 23 und damit die Heizwicklung H g eingeschaltet wird. In diesem Fall ist die äußerste Heizleistung des Ofens erreicht. Wird die Ofentemperatur zu hoch, so erfolgen die Schaltvorgänge jetzt in umgekehrter Reihenfolge, d. h., die Drossel 2 kippt zurück und öffnet den Schalter 23. Nach erneutem Durchlaufen der Steuerkennlinie kippt die Drossel 1 zurück, öffnet den Schalter 22 und schließt kurzzeitig den Schalter 25, so daß die Drossel 2 hochgekippt wird. Außerdem wird das Schaltrelais der Drossel 2 auf den Schalter 21 umgelegt. Wird die Steuerkennlinie jetzt wiederum rückwärts durchlaufen, so kippt die Drossel 2 zurück, öffnet den Schalter 21, schließt kurzzeitig den Schalter 24 und kippt damit die Drossel 1 hoch. Gleichzeitig wird das Schaltrelais der Drossel 1 mit dem Schalter 20 verbunden, so daß nach Durchlaufen der Steuerkennlinie jetzt die Drossel 1 in die Grundstellung kippt und den Schalter 20 öffnet. In diesem Fall ist der Ausgangszustand, von dem die Beschreibung oben ausging, hergestellt.

In Fig. 4 soll das an die Arbeitsmaschine 29 übertragene Drehmoment konstant gehalten werden. Hierzu sind die beiden Motoren 31 und 32 vorgesehen, die z. B. auf ein Differentialgetriebe 30 wirken. Die übrigen Bezugsziffern der Fig. 4 haben die gleiche Bedeutung wie in der vorhergehenden Beschreibung. Reicht die Leistung des von der Drossel 3 gesteuerten Motors 31 nicht aus, so· kippt die Drossel 1 hoch und schließt den Schalter 33. Hierdurch wird der Motor 32 zugeschaltet. Entsprechend den früheren Beispielen lassen sich natürlich auch beliebige weitere Stufen und Schaltkombinationen einführen. An Stelle von mehreren Motoren kann beispielsweise auch ein einziger Motor und Getriebe mit mehreren Schaltgängen verwendet werden. Reicht dann die Leistung des Motors nicht aus, um das geforderte Drehmoment aufrechtzuerhalten, so wird ein entsprechend kleinerer Gang des Getriebes mittels einer Kippdrossel eingeschaltet. Weitere Gänge lassen sich nach dem früher beschriebenen Schema schalten.

Auf diese Weise kann man z. B. bei einem Kraftfahrzeug die für optimales Betriebsverhalten erforderliche Drehzahl des Motors und ein dementsprechend auf die Antriebsräder des Fahrzeugs ausgeübtes optimales Drehmoment automatisch einstellen. Das Fahrzeug fährt hierbei z. B. in bergigem Gelände stets mit optimalem Betriebsstoffverbrauch. So kann beispielsweise der Gashebel mittels einer Steuerdrossel 3 betätigt und das Schalten der Gänge durch entsprechende Kippdrosseln besorgt werden.

Statt die Regelgröße durch die zusätzlichen Stellorgane stufenweise zu verstärken, kann prinzipiell für bestimmte Anwendungsfälle in der gleichen Weise die Regelgröße in entsprechenden Stufen geschwächt werden.

Als stetig veränderbares Stellorgan können statt einer Steuerdrossel auch beliebige, dem Verwendungszweck angepaßte andere Stellmotoren, z. B. ein Thyratronverstärker oder auch pneumatische Organe, verwendet werden.

Claims (11)

Patentansprüche:

1. Stetig arbeitende elektrische Regel- und Steuereinrichtung mit großem Verstellbereich, z. B. für Druck, Menge, Temperatur, Feuchte, Drehmoment, dadurch gekennzeichnet, daß ein stetig

arbeitender, nur für einen Teil des Regelbereiches ausgelegter Regler verwendet wird und jeweils beim Überschreiten des Teilbereiches durch vom Regler gesteuerte Kippdrosseln zu dem vom Regler stetige einstellbaren Teilbereich feste, der Stellgrößenänderung beim Durchlaufen des Teilbereiches entsprechende Stellgrößenstufen zugeschaltet werden.

2. Regel-und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlich einschaltbaren Stellgrößenstufen die Regelgröße verstärken oder schwächen;

3. Regel- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch eine Steuerdrossel zur Beeinflussung der stetig veränderbaren Stellgröße und eine oder mehrere, in den flachen Kurventeilen der Steuercharakteristik der Steuerdrossel umschaltende Kippdrosseln.

4. Regel- und-Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der stetig veränderbare Stellbereich größer ist als der bzw. die zusätzlich einschaltbaren Stellgrößenstufen.

5. Regel-und Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden mit mehreren Kippdrosseln und entsprechend mehreren zusätzlichen Stellgrößenstufen, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Stellgrößenstufen verschieden groß sind.

6. Regel- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Umkippen der vorhergehenden Kippdrossel jeweils die nächstfolgende, gegebenenfalls nach einer Verzögerungszeit eingeschaltet wird.

7. Regel- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß von • nacheinander· einschaltbaren, festen ^Stellgrößen-Stufen jeweils die nachfolgend eingeschaltete Stufe kleiner als die vorhergehende ist.

8. Regel- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die aufeinanderfolgenden, ungleichen Stellgrößenstufen sich z. B. wie 1:2:4 usw. oder 1:2:2:5:10:20 usw. verhalten.

9. Regel- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einschalten jeder nachfolgenden Stellgrößenstufe die vorhergehende Stufe abgeschaltet und die zugehörige Kippdrossel z. B. durch Kurzschließen zurückgekippt wird und daß beim Zurückkippen der nachfolgenden Stufe die vorhergehende Stellgrößenstufe gleichzeitig eingeschaltet und deren Kippdrossel durch einen Gleichspannungsimpuls wieder hochgekippt wird.

10. Regel- und Steuereinrichtung nach Anspruch l· oder folgenden, gekennzeichnet durch die Verwendung von nur zwei Kippdrosseln zur Schaltung von mehr als zwei Stellgrößenstufen.

11. Regel- und · Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einkippen der zweiten Kippstufe die erste Kippstufe ausgekippt und auf die nächstfolgende Stellgrößenstufe geschaltet wird und daß beim Zurückkippen der zweiten Kippstufe die erste Kippstufe selbsttätig eingekippt und auf die vorhergehende Stellgrößenstufe geschaltet wird.

In Betracht gezogene Druckschriften:

Deutsche Patentschrift Nr. 500 930;

ETZ 1933, S. 1037; 1935, S. 1117;

(Deutsche) Elektrotechnik, 1949, S. 239;

Elektrotechnik und Maschinenbau, 1936, S. 349;

Buch von Uno Lamm: »The Transductor« Acta Polytechnica, Electrical Engineering Series, Vol. 1, Nr. 5, Stockholm5, Schweden (1948), S. 16;

W. Geyger: »Magnetic Amplifier Circuits«, New York 1954, S. 105 bis 111, 168.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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