DE1043945B - Forklift and auxiliary equipment for driving on a forklift - Google Patents
Forklift and auxiliary equipment for driving on a forkliftInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubstapler, insbesondere zum Auf-, Ab- und Umladen von Großbehältern für Schienenfahrzeuge, mit einem Mast, an dem ein Schlitten vertikal verschiebbar geführt ist, der seinerseits einen Lastenträger, z. B. eine Gabel, einen Do>rn, eine Klammer, einen Ausleger od. dgl., trägt.The invention relates to a forklift truck, in particular for loading, unloading and reloading large containers for rail vehicles, with a mast on which a slide is guided so that it can be moved vertically, in turn a load carrier, z. B. a fork, a door, a clamp, a boom or the like, wearing.
Einer stärkeren Ausweitung des Eisenbahn-Großbehälterverkehrs stehen die Schwierigkeiten im Wege, die der Umschlag der Großbehälter bereitet. Die Behälter müssen in leerem und beladenem Zustand während des Transportes vom Absender zum Empfänger mehrfach auf beschränktem Raum umgesetzt werden. Sie müssen vom Erdboden, von einer Rampe, von einem Lastkraftwagen oder von dem Eisenbahnwagen aufgenommen und dort abgesetzt werden. Außerdem müssen die Behälter auf den Verladebahnhöfen und über öffentliche Straßen über kurze Strecken verfahren werden. Die Einrichtung hierzu muß eine sehr schnelle Arbeit bei einem Mindestaufwand an Arbeitskräften und Arbeitsgeräten ermöglichen. Außerdem ist es wünschenswert, das Verladegerät im Eisenbahnzug mitführen zu können. Das Verladegerät soll zu diesem Zweck möglichst mit eigener Kraft auf das Schienenfahrzeug auffahren können.The difficulties stand in the way of a greater expansion of the rail transport of large containers which the envelope of the large containers prepares. The containers must be empty and loaded during of the transport from the sender to the recipient are implemented several times in a limited space. They have to be removed from the ground, from a ramp, from a truck or from the railroad car be picked up and dropped off there. In addition, the containers must be at the loading stations and be driven over short distances on public roads. The facility for this must be a very enable fast work with a minimum of manpower and equipment. aside from that it is desirable to be able to carry the loading device on the train. The loading device is supposed to for this purpose, if possible, be able to drive onto the rail vehicle with their own power.
Es ist bekannt, für das Umsetzen von Eisenbahn-Großbehältern überschwere Gabelstapler üblicher Bauart zu verwenden. Diese Stapler haben eine Tragfähigkeit von bis zu 12 000 kg bei 120O1 mm Abstand des Schwerpunktes vom Gabelrücken. Das Eigengewicht eines solchen Gabelstaplers beträgt 16 000 kg, seine Länge ohne Last und ohne Gabeln 5,90 m und mit einem aufgenommenen Behälter 8,90 m. Aus diesen Werten resultiert ein Raddruck, der auf vielen Umschlagbahnhöfen und auf vielen öffentlichen Straßen in Europa nicht zulässig ist. Außerdem überschreitet die Breite eines solchen Gabelstaplers, die 2920 mm beträgt, die im deutschen Straßenverkehr zulässige Breite von 2500mm. Die Verladung eines solchen Gabelstaplers auf ein Schienenfahrzeug ist wegen seines hohen Eigengewichts und seiner Schwerfälligkeit sehr umständlich und nicht mit eigener Kraft ausführbar.It is known to use heavy forklifts of conventional design for moving large railway containers. These forklifts have a load capacity of up to 12,000 kg at a distance of 120 ° 1 mm between the center of gravity and the back of the fork. The dead weight of such a forklift is 16,000 kg, its length without load and without forks 5.90 m and with a container picked up 8.90 m. These values result in a wheel pressure that is not found at many transshipment stations and on many public roads in Europe is permissible. In addition, the width of such a forklift truck, which is 2920 mm, exceeds the width of 2500 mm permitted in German road traffic. The loading of such a forklift onto a rail vehicle is very cumbersome because of its high dead weight and its clumsiness and cannot be carried out under one's own power.
Die weiter übliche Kranverladung von Großbehältern erfordert eine ortsgebundene Krananlage, die einen sehr großen Aufwand darstellt. Es muß entweder jeder einzelne Eisenbahnwagen unter den Kran rangiert werden, oder der Kran muß fahrbar sein. Bei einem solchen System muß an jeder Umschlagstelle des Behälters ein Kran vorgesehen werden.The usual crane loading of large containers requires a stationary crane system, which represents a very large effort. Either every single railroad car must be among the The crane must be maneuvered or the crane must be maneuverable. With such a system everyone must Transhipment point of the container a crane can be provided.
Grundsätzlich lassen sich auch die bekannten Langgutstapler, bei denen der Führungsmast quer zur
Fahrtrichtung verschiebbar im Fahrzeugkörper ge-Hubstapler und Hilfseinrichtung
zum Auffahren eines HubstaplersIn principle, the known long goods forklifts, in which the guide mast can be moved transversely to the direction of travel in the vehicle body, can also be used
for driving on a forklift
Anmelder:Applicant:
Vereinigte WestdeutscheUnited West Germans
Waggonfabriken Aktienges ells chaft,Waggonfabriken Aktiengesellschaft,
Köln-Deutz, Deutz-Mülheimer Str. 131Cologne-Deutz, Deutz-Mülheimer Str. 131
Dr.-Ing. Julius Ulsamer, Junkersdorf bei Köln,Dr.-Ing. Julius Ulsamer, Junkersdorf near Cologne,
und Hans Kagel, Bergisch Gladbach,and Hans Kagel, Bergisch Gladbach,
sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors
lagert ist und das Langgut auf einer durch die Mastführungsbahnen geteilten Plattform abgelegt werden kann, zum Umsetzen von Großbehältern verwenden. Diese Stapler haben aber ein zu geringes Standmoment, weil die Last außerhalb des Fahrzeugkörpers aufgenommen wird. Die Gesamtbreite des beladenen Fahrzeuges wird für den Straßenverkehr zu groß, da bei diesen Fahrzeugen das Antriebsaggregat und der Fahrersitz seitlich neben der Ladeplattform angeordnet sind.is stored and the long goods are placed on a platform divided by the mast guideways can be used to move large containers. However, these forklifts have too little standing moment, because the load is received outside of the vehicle body. The total width of the loaded The vehicle is too big for road traffic, because the drive unit and the Driver's seat are arranged laterally next to the loading platform.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Auf-, Ab- und Umladen von Großbehältern zu schaffen, die die vorstehend geschilderten Nachteile der bekannten Systeme vermeidet, eine Mitnahme im Eisenbahnzug ermöglicht und mit eigener Kraft auf ein Schienenfahrzeug auffahren kann.The invention is based on the object of a device for loading, unloading and reloading of large containers to create, which avoids the disadvantages of the known systems described above, entrainment in a train and can drive onto a rail vehicle under its own power.
Die Erfindung geht zu diesem Zweck von einer bekannten Bauart von Hubstaplern aus, bei denen der Mast auf dem Fahrzeugkörper verschiebbar geführt ist. Die Mastbewegung erfolgt parallel zu der Bewegung, die der Lastträger beim Be- und Entladen macht, um unter die Last bzw. unter der Last herauszufahren. Erfindungsgemäß erhält ein solcher Hubstapler höhenverstellbare, etwa vertikale Stützen, die mit ihren oberen Enden an den Lastträgern horizontal verschiebbar geführt sind und außerhalb des Fahrzeuges in der Nähe der zu übernehmenden bzw. abzusetzenden Last, z. B. auf dem Boden des Schienenfahrzeuges, aufgesetzt werden können. Die Stützen sind als Hubvorrichtungen, z. B. als hydraulische Arbeitszylinder, ausgebildet. Ihre horizontale Verschiebung gegenüber dem Lastträger kann durch eine besondere Antriebseinrichtung, beispielsweise einen hydraulischen Zylinder, erfolgen.The invention is based for this purpose on a known type of forklifts in which the Mast is slidably guided on the vehicle body. The mast movement is parallel to the movement which the load carrier makes during loading and unloading in order to drive out under the load or under the load. According to the invention, such a forklift receives height-adjustable, approximately vertical supports that are guided horizontally displaceably with their upper ends on the load carriers and outside the vehicle in the vicinity of the load to be accepted or deposited, e.g. B. on the floor of the rail vehicle, can be put on. The supports are used as lifting devices, e.g. B. as hydraulic Working cylinder, trained. Their horizontal displacement relative to the load carrier can be achieved by a special drive device, for example a hydraulic cylinder, take place.
'&0Ϊ 67.8/719'& 0Ϊ 67.8 / 719
Es ist ein Hubstapler bekannt, der eine Sonderausrüstung zum Aufnehmen eines Stapels von hohlen Gegenständen, wie z. B. Reifen, trägt. Diese Sonderausrüstung besteht aus einem am normalen Hubschlitten befestigten lotrechten Träger, der an seinem oberen Ende mit nach vorn weisenden Auslegern versehen ist. Auf diesen Auslegern ist ein Schlitten horizontal in Fahrtrichtung verschiebbar. Dieser Schlitten trägt mehrere, nach unten gerichtete, ausziehbare Säulen, die am Schlitten um horizontale Achsen aufeinander zu schwenkbar angelenkt sind. Die Säulen liegen gleichmäßig verteilt auf einem Kreis, in dessen Mitte sich ein mit dem Schlitten starr verbundener hydraulischer Zylinder befindet. E>as untere Ende des ausziehbaren Zylinderteils ist über je eine radial verlaufende Stange mit jedem der ausziehbaren Säulenteile, und zwar etwas oberhalb der unteren Säulenenden, gelenkig verbunden. Die oberen Säulenenden sind in dem horizontal verschiebbaren Schlitten radial einstellbar gelagert. Die Säulen und der mit ihnen verbundene hydraulische Zylinder stellen keine Stützen im Sinne der Erfindung dar, weil sie nicht dazu bestimmt und auch nicht in der Lage sind, einen größeren Teil der Lastkräfte auf die Fahrbahn oder auf den Boden eines Schienenfahrzeugs abzustützen.A forklift truck is known which has special equipment for picking up a stack of hollow Objects such as B. tires. This special equipment consists of one on the normal lifting carriage fixed vertical beam, which is provided at its upper end with forward-facing brackets is. A slide can be moved horizontally in the direction of travel on these arms. This Sledge carries several, downwardly directed, extendable pillars that are attached to the sled by horizontal ones Axes are hinged to each other pivotable. The pillars are evenly distributed on one Circle with a hydraulic cylinder rigidly connected to the slide in the middle. The lower end of the extendable cylinder part is connected to each of the radially extending rods extendable column parts, namely a little above the lower ends of the column, articulated. the The upper ends of the column are mounted in a radially adjustable manner in the horizontally displaceable slide. The columns and the hydraulic cylinder connected to them do not represent supports within the meaning of the invention, because they are not intended and also not able to carry a larger part of the load forces on the Support the roadway or on the floor of a rail vehicle.
Die Säulen dienen vielmehr dazu, nach Absenken in einen Stapel von Reifen radial nach auswärts verschoben zu werden, um den gesamten Stapel ohne besondere Greifeinrichtung aufzunehmen. Beim Auseinanderspreizen der unteren Säulenenden durch Ausfahren des hydraulischen Zylinders müssen sich die Säulen zwar auf dem Boden abstützen, um die erforderlichen, radial nach auswärts gerichteten Kraftkomponenten zu erhalten. Zum Abstützen der Lastkräfte oder gar zum Anheben der dem Lastträger zugekehrten Räder des Hubstaplers ist diese Konstruktion aber nicht in der Lage, weil die Säulen bei weiterem Ausfahren des Spreizzylinders zunächst noch weiter radial auseinander- und bei Überschreitung der waagerechten Lage der radialen Verbindungsstangen wieder zusammenbewegt werden müßten, wobei die Säulenfüße unter voller Belastung mit dem auf sie entfallenden Gewichtsanteil der Last und des Fahrzeugs auf ihrer Abstützfläche gleiten müßten.Rather, the pillars serve to move radially outward after being lowered into a stack of tires to be able to pick up the entire stack without any special gripping device. When spreading apart the lower ends of the column by extending the hydraulic cylinder must be the Support pillars on the ground to generate the necessary, radially outwardly directed force components to obtain. To support the load forces or even to lift the load carrier facing wheels of the forklift, this construction is not able, because the pillars with further extension of the spreader cylinder initially further apart radially and when exceeded the horizontal position of the radial connecting rods are moved together again would have to, with the column feet under full load with the weight portion of the load allotted to them and the vehicle would have to slide on its support surface.
Die mit einem Hubstapler gemäß der Erfindung erzielbaren vorteilhaften Wirkungen sowie weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels hervor.The advantageous effects that can be achieved with a forklift truck according to the invention and others Features of the invention emerge from the description of the exemplary embodiment shown in the drawing emerged.
Abb. 1 zeigt in Seitenansicht den Hubstapler bei der Aufnahme eines Großbehälters von einem Schienenfahrzeug;Fig. 1 shows a side view of the forklift picking up a large container from one Rail vehicle;
Abb. 2 zeigt eine Zwischenphase während der Übernähme des Behälters; dieFig. 2 shows an intermediate phase during the takeover of the container; the
Abb. 3 und 4 zeigen das Auffahren des Gabelstaplers auf ein Schienenfahrzeug in zwei Phasen unter Verwendung einer ersten Ausführungsform der hierzu erforderlichen Hilfseinrichtung;Fig. 3 and 4 show the forklift driving onto a rail vehicle in two phases using a first embodiment of the auxiliary device required for this;
Abb. 5 zeigt eine etwas abgewandelte Ausführung einer Einzelheit;Fig. 5 shows a somewhat modified embodiment of a detail;
Abb. 6 zeigt eine Draufsicht auf den auf ein Schienenfahrzeug aufgefahrenen Hubstapler; dieFIG. 6 shows a plan view of the fork lift truck driven onto a rail vehicle; the
Abb. 7 und 8 zeigen das Auffahren des Gabelstaplers auf ein Schienenfahrzeug in zwei Phasen unter Verwendung einer andersartig aufgebauten Hilfseinrichtung.Fig. 7 and 8 show the forklift driving onto a rail vehicle in two phases using a differently structured auxiliary device.
Der Rahmen des Staplers besteht aus zwei Längsträgern 1 und 2 mit einer Querverbindung 3 und einer weiteren Querverbindung in Form der Radachse 4. Die beiden Längsträger 1 und 2 besitzen Führungsbahnen 5 für die am Fuß 6 des Mastes 7 angebrachten Führungsrollen 8. Am Mast 7 ist mittels der Führungsrollen 9 und 10 der Hubschlitten 11 vertikal verschiebbar geführt. Für die Querverschiebung kann ein besonderer, z. B. hydraulischer Antrieb vorgesehen sein. In den Führungsbahnen 12 des Hubschlittens 11 sind die beiden Gabeln begrenzt seitenverschiebbar gelagert. Die Gabeln bestehen aus einem lotrechten Schenkel 13 und einem nach innen weisenden waagerechten Schenkel 14. Der Antrieb des Staplers erfolgt von einem Motor 15 aus, der über ein Lenktriebwerk 16 auf die Lenktriebräder 17 arbeitet. In der Nähe des Lenktriebwerkes, beispielsweise unter dem Fahrzeugrahmen, kann in besonderen Fällen ein Gegengewicht 18 vorgesehen werden. Die beiden Längsträger 1 und 2 tragen an ihren vorderen Enden hydraulisch ausfahrbare Stützen 19. Sie weisen außerdem eine Führungsfläche 20 für die untere Führungsrolle 10 des Hubschlittens 11 auf. Die Führungsfläche 20 bildet in der vordersten Stellung des Mastes 7 eine Verlängerung der an diesem Mast befindlichen Führungsflächen nach unten und ermöglicht ein Absenken der horizontalen Schenkel 14 der Gabeln bis auf die Fahrbahn herunter, wie dies beim Aufnehmen von Behältern von der Fahrbahn oder Absetzen der Behälter auf die Fahrbahn erforderlich ist.The frame of the truck consists of two longitudinal members 1 and 2 with a cross connection 3 and one further cross connection in the form of the wheel axle 4. The two longitudinal members 1 and 2 have guide tracks 5 for those attached to the foot 6 of the mast 7 Guide rollers 8. On the mast 7, the lifting carriage 11 is vertical by means of the guide rollers 9 and 10 slidably guided. For the transverse displacement, a special, z. B. hydraulic drive provided be. The two forks can be laterally displaced to a limited extent in the guideways 12 of the lifting carriage 11 stored. The forks consist of a vertical leg 13 and an inwardly facing one horizontal leg 14. The truck is driven by a motor 15, which has a Steering engine 16 on the steering drive wheels 17 works. Near the steering engine, for example under the vehicle frame, a counterweight 18 can be provided in special cases. The two Longitudinal beams 1 and 2 carry hydraulically extendable supports 19 at their front ends in addition, a guide surface 20 for the lower guide roller 10 of the lifting carriage 11. The guide surface 20 forms in the foremost position of the mast 7 an extension of that located on this mast Guide surfaces down and allows the horizontal legs 14 of the forks to be lowered down to the roadway, as is the case when picking up containers from the roadway or Placing the container on the roadway is required.
Außen an den Gabelschenkeln 13 sind Führungen 21 vorgesehen, in denen zwei Schlitten 22 mittels der Führungsrollen 23 verschiebbar geführt sind. Die Verschiebung erfolgt über hydraulische Arbeitszylinder 24, die bei 25 am zugehörigen Schlitten 22 und bei 26 am hinteren Teil der Gabeln gelenkig befestigt sind.On the outside of the fork legs 13 guides 21 are provided in which two carriages 22 by means of the Guide rollers 23 are slidably guided. The shift takes place via hydraulic working cylinders 24, which is articulated at 25 on the associated carriage 22 and at 26 on the rear part of the forks are.
Die Gabelschenkel 13 können auch als kastenförmige Hohlteile mit zwei zueinander parallelen, lotrechten Seitenwänden ausgebildet werden. In diesem Falle können die Führungen für die Schlitten 22, die Schlitten 22 selbst und die von ihnen getragenen Stützpressen 30 zwischen den Seitenwänden des auf diese Weise geschaffenen, nach unten offenen Kastens untergebracht werden.The fork legs 13 can also be used as box-shaped hollow parts with two mutually parallel, perpendicular ones Side walls are formed. In this case, the guides for the carriage 22, the Carriage 22 itself and the support presses 30 carried by them between the side walls of the This way created, downwardly open box can be accommodated.
Zur Aufnahme eines Großbehälters 27 von dem Schienenfahrzeug 28 wird der Mast 7 gemäß Abb. 1 nach außen gefahren. Nun werden die Gabeln 13, 14 so weit nach unten abgelassen, daß sie nach einer Querverschiebung mit ihren waagerechten Schenkeln 14 seitlich unter den Boden des mit einem Hilfsfahrwerk 29 versehenen Behälters 27 greifen können. Selbstverständlich können die Gabeln auch in üblicher Weise schon vorher abgelassen und durch eine reine Längsbewegung unter den Behälter gefahren werden. Die Schlitten 22 werden in ihre dem Mast benachbarte Stellung gebracht, und die von ihnen getragenen hydraulischen Stützpressen 30 werden auf dem Boden des Schienenfahrzeuges 28 aufgesetzt. Nun kann der Behälter 27 angehoben werden. Hierbei werden gleichzeitig die Stützpressen 30 beaufschlagt und das Hebewerk für den Hubschlitten 11 in Betrieb gesetzt. Es können Mittel vorgesehen werden, welche gewährleisten, daß die Hubkraft der Pressen 30 hierbei stets größer ist als die Hubkraft des Hebewerks für den Schlitten 11. So· wird erreicht, daß die Last 27 nur ein geringes Kippmoment auf das Fahrzeug ausübt. Auch beim Absenken der Last 27 wird das gleiche Verhältnis der Stützkraft der Pressen 30 zur Hubkraft des Hebewerks für den Schlitten 11 durch die genannten Mittel aufrechterhalten. Vor dem AnhebenIn order to receive a large container 27 from the rail vehicle 28, the mast 7 according to FIG. 1 driven to the outside. Now the forks 13, 14 are lowered so far down that they after a Transverse displacement with its horizontal legs 14 laterally under the bottom of the with an auxiliary landing gear 29 provided container 27 can grab. Of course, the forks can also be made in the usual Can be drained beforehand and moved under the container with a pure longitudinal movement. The carriages 22 are brought into their position adjacent to the mast, and those carried by them Hydraulic support presses 30 are placed on the floor of the rail vehicle 28. Now he can Container 27 are raised. In this case, the support jacks 30 and the lifting mechanism are acted upon at the same time for the lifting carriage 11 put into operation. Means can be provided which ensure that the lifting force of the presses 30 here is always greater than the lifting force of the elevator for the Carriage 11. It is thus achieved that the load 27 only exerts a slight overturning moment on the vehicle. When the load 27 is lowered, the ratio of the supporting force of the presses 30 to the lifting force is the same of the elevator for the carriage 11 maintained by the means mentioned. Before lifting
können erforderlichenfalls die Stützzylinder 19 am Fahrzeugkörper ausgefahren werden, wie dies in Abb. 1 dargestellt ist. Nun wird der Mast 7 zusammen mit den von ihm getragenen Teilen vom Schienenfahrzeug 28 wegbewegt. Dies kann entweder durch Beaufschlagung der Arbeitszylinder 24, durch eine auf den Mast 7 wirkende, vorzugsweise hydraulische Bewegungseinrichtung oder durch Zusammenwirken beider Mittel erfolgen, welche in letzterem Falle vorteilhaft aus einer gemeinsamen Druckölquelle gespeist werden, damit ihre Kraftwirkung ständig in einem festen gegenseitigen Verhältnis steht. Bei dieser Bewegung behalten die Schlitten 22 mit den Stützen 30 ihre Lage relativ zu dem Schienenfahrzeug 28 bei. Wenn die vorderen Führungsrollen 23 der Schlitten 22 an den vorderen Enden der Führungsbahnen 21 angelangt sind, haben die einzelnen Teile des Hubstaplers die in Abb. 2 dargestellte Lage erreicht. Hierbei liegt der Schwerpunkt der aufgenommenen Last nur noch ganz wenig vor der Achse 4 und noch weniger vor den hydraulischen Stützen 19. Nun können die Stützen 30 eingefahren und. der Mast 7 weiter bis in seine Endstellung bewegt werden. Anschließend kann der Hubschlitten 11 heruntergefahren und der Behälter 27 auf den Oberflächen der Längsträger 1, 2 bzw. auf eine daraufliegende Plattform abgesetzt werden. Nach Einfahren der Stützen 19 ist der Stapler fahrbereit.If necessary, the support cylinders 19 on the vehicle body can be extended, as shown in FIG Fig. 1 is shown. The mast 7 is now removed from the rail vehicle together with the parts it carries 28 moved away. This can either by acting on the working cylinder 24, by a acting on the mast 7, preferably hydraulic movement device or by interaction both means take place, which in the latter case are advantageously fed from a common pressure oil source so that their power effect is constantly in a fixed mutual relationship. With this movement the carriages 22 with the supports 30 maintain their position relative to the rail vehicle 28. When the front guide rollers 23 of the carriages 22 have reached the front ends of the guide tracks 21 the individual parts of the forklift truck have reached the position shown in Fig. 2. Here, the center of gravity of the load picked up is only a little in front of axis 4 and still less in front of the hydraulic supports 19. Now the supports 30 can be retracted and. the mast 7 be moved further to its end position. The lifting carriage 11 can then be moved down and the container 27 on the surfaces of the longitudinal beams 1, 2 or on a platform lying thereon be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. After the supports 19 have been retracted, the forklift is ready to drive.
Das Übersetzen eines Großbehälters vom Hubstapler auf ein Schienenfahrzeug erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge wie vorstehend beschrieben.The transfer of a large container from a forklift truck to a rail vehicle is carried out analogously in reverse order as described above.
Das Auffahren des erfindungsgemäßen Hubstaplers auf das Schienenfahrzeug 28 erfordert eine Hilfseinrichtung, von der ein erstes Ausführungsbeispiel in den Abb. 3 bis 6 dargestellt ist. Die Hilfseinrichtung besteht aus einer an einem Längsende des Wagens 28 in dessen Ouermitte um einen lotrechten DrehzapfenThe driving up of the forklift according to the invention on the rail vehicle 28 requires an auxiliary device, of which a first embodiment in Figs. 3 to 6 are shown. The auxiliary device consists of one at a longitudinal end of the carriage 28 in its center around a vertical pivot
31 drehbar gelagerten Rastbohle 32 für den Radsatz 35 des Hubstaplers und einer im Grundriß etwa kreisförmigen gebogenen Auffahrrampe 33 für das Lenktriebrad 17. Der Hubstapler fährt quer zur Fahrtrichtung an das Schienenfahrzeug 28 heran. Die Schlitten 22 werden bis zum äußeren Ende der Führungsbahnen 21 ausgefahren und auf dem Boden des Schienenfahrzeuges 28 aufgesetzt. Nun wird durch Beaufschlagung der Stützzylinder 30, durch Absenken des Hubschlittens 11 mittels seines Hebeantriebes oder durch beide Maßnahmen der Hubstapler in die in Abb. 3 gezeigte Stellung gebracht. Durch Heranziehen der Schlitten 22 an den Mast 7 mittels der Arbeitszylinder 24 oder durch Antrieb des Lenktriebwerks 16 gelangt der Hubstapler in die Lage nach Abb. 4. Nun kann durch Einziehen der Stützen 30 oder Hochfahren des Schlittens 11 der Radsatz 35 auf das Schienenfahrzeug 28 abgesenkt werden. Der Hubstapler wird durch Antrieb seines Lenktriebrades 17 weiter auf das Schienenfahrzeug hinaufgeschoben, bis der Radsatz 35 in die Aufnahmerille 34 der Rastbohle31 rotatably mounted locking plank 32 for the wheel set 35 of the forklift and one in plan approximately circular curved drive-on ramp 33 for the steering drive wheel 17. The forklift drives across to Direction of travel to the rail vehicle 28. The carriages 22 are up to the outer end of the guideways 21 extended and placed on the floor of the rail vehicle 28. Now is through Acting on the support cylinder 30 by lowering the lifting carriage 11 by means of its lifting drive or brought the forklift into the position shown in Fig. 3 by both measures. By attracting the carriage 22 to the mast 7 by means of the working cylinder 24 or by driving the steering engine 16 the forklift moves into the position shown in Fig. 4. Now, by pulling in the supports 30 or when the carriage 11 is raised, the wheelset 35 is lowered onto the rail vehicle 28. The forklift is pushed further up onto the rail vehicle by driving its steering drive wheel 17 until the wheel set 35 in the receiving groove 34 of the locking beam
32 einfällt. Nun wird das Lenktriebrad 17 um 90° geschwenkt, so daß es sich vor dem unteren Ende der Auffahrrampe 33 befindet. Duroh Antrieb des Lenktriebrades 17 fährt der Hubstapler mit eigener Kraft über die Auffahrrampe 33 auf das Schienenfahrzeug 28 und gelangt in die in Abb. 6 dargestellte Lage. Die Rastbohle 32 dreht sich dabei um den Drehzapfen 31.32 comes to mind. Now the steering wheel 17 is pivoted 90 ° so that it is in front of the lower end of the Access ramp 33 is located. Duroh drive of the steering drive wheel 17 drives the forklift with its own power Via the ramp 33 onto the rail vehicle 28 and arrives in the position shown in FIG. 6. the Locking plank 32 rotates around pivot 31.
Um bei geringer Bodenfreiheit des Hubstaplers ein Aufsetzen des Fahrzeugkörpers auf den Außenrand des Schienenfahrzeuges 28 beim. Einfahren des Radsatzes 35 in die Rastbohle 32 zu verhindern, kann die Aufnahmerille 34 der Rastbohle 32 gemäß Abb. 5 exzentrisch zur Drehachse des Drehzapfens 31 angeordnet werden.In order to allow the vehicle body to be placed on the outer edge when the forklift has little ground clearance of the rail vehicle 28 at. To prevent retraction of the wheel set 35 in the locking beam 32, the The receiving groove 34 of the locking plank 32 according to FIG. 5 is arranged eccentrically to the axis of rotation of the pivot 31 will.
Bei dem Auffahren des Hubstaplers auf ein Schienenfahrzeug gemäß den Abb. 3 bis 6 werden die Gabeln in Richtung von unten nach oben belastet. Die Führungsflächen des Mastes 7 für den Hubschlitten 11 müssen daher so ausgebildet werden, daß sie auch dieses nach oben gerichtete Moment von den Gabeln auf den Mast übertragen können. Das gleiche gilt für die Führung des Mastfußes 6 im Fahrzeugkörper 1. Zur Übertragung dieser umgekehrten Belastung vom Hubschlitten 11 auf den Mast 7 sind Hilfsführungsteile vorgesehen, die in den Abb. 1 bis 6 mit 36 und 37 bezeichnet sind.When the forklift drives onto a rail vehicle according to Figs. 3 to 6, the Forks loaded in the direction from the bottom up. The guide surfaces of the mast 7 for the lifting carriage 11 must therefore be designed in such a way that they also remove this upward moment from the forks can be transferred to the mast. The same applies to the guidance of the mast foot 6 in the vehicle body 1. Auxiliary guide parts are used to transfer this reverse load from the lifting carriage 11 to the mast 7 provided, which are denoted by 36 and 37 in FIGS. 1 to 6.
Ein Auffahren des Hubstaplers mit eigener Kraft ohne Umkehrung der Belastungsrichtung an den Führungen des Hubschlittens am Mast kann erzielt werden durch Verwendung einer Hilfseinrichtung gemäß den Abb. 7 und 8. Bei dieser Einrichtung ist an der um den Zapfen 31 schwenkbaren Rastbohle 32 um ein Gelenk 38 schwenkbar ein galgenförmiger Ausleger 39 befestigt, dessen Schwenkbewegung nach auswärts beispielsweise durch eine Kette 40 begrenzt ist. Am vorderen Ende des Fahrzeugkörpers 1 des Hubstaplers ist eine Umlenkrolle 41 vorgesehen, um die eine Kette 42 herumgelegt ist. Das vordere Ende der Kette 42 wird gemäß Abb. 7 bei in seiner äußersten Endlage befindlichem Mast 7 an dem Ausleger 39 aufgehängt. Das hintere Ende der Kette 42 ist bei 43 am Fuß 6 des Mastes 7 befestigt. Durch Verschiebung des Mastes 7 vom Schienenfahrzeug 28 weg wird der Hubstapler mit seinem dem Schienenfahrzeug zugekehrten Ende angehoben und gelangt in die Stellung gemäß Abb. 8. Nun fährt der Hubstapler mit eigener Kraft durch Antrieb seines Radsatzes 17 in Pfeilrichtung 44 auf das Schienenfahrzeug 28 auf, wobei sich der Ausleger 39 nach hinten umlegt. Die Räder 35 fahren in die Aufnahmerillen 34 der Rastbohle 32. Der weitere Vorgang des Auffahrens verläuft in gleicher Weise, wie im Zusammenhang mit den Abb. 1 bis 6 beschrieben.An opening of the forklift with its own force without reversing the direction of load on the Guiding of the lifting carriage on the mast can be achieved by using an auxiliary device according to FIGS. 7 and 8. In this device, the locking plank 32, which is pivotable about the pin 31 A gallows-shaped boom 39 is attached so that it can pivot about a hinge 38, the pivoting movement of which follows is limited outwards, for example by a chain 40. At the front end of the vehicle body 1 of the A forklift truck is provided with a pulley 41 around which a chain 42 is wrapped. The front end the chain 42 is attached to the boom 39 according to FIG. 7 with the mast 7 in its extreme end position hung up. The rear end of the chain 42 is attached to the foot 6 of the mast 7 at 43. By shifting of the mast 7 away from the rail vehicle 28, the forklift truck is facing the rail vehicle At the end it is raised and reaches the position shown in Fig. 8. The forklift now drives on its own Force by driving its wheelset 17 in the direction of arrow 44 on the rail vehicle 28, wherein the boom 39 folds backwards. The wheels 35 drive into the receiving grooves 34 of the locking beam 32. The rest of the opening process proceeds in the same way as in connection with Fig. 1 to 6 described.
Das Anziehen des hinteren Endes 43 der Kette 42 könnte auch durch Befestigung des hinteren Kettenendes an dem Hubschlitten 11 erfolgen, indem dieser nach Befestigung des vorderen Kettenendes am Ausleger 39 nach oben gefahren wird. Da der Hubschlitten 11 jedoch beim Heranfahren an das Schienenfahrzeug nicht in seiner untersten Lage stehen kann, sondern vielmehr so> hoch, daß die Gabeln sich über der Ladeplattform des Schienenfahrzeuges befinden, kann unter Umständen der für die Verschiebung des Hubschlittens 11 noch zur Verfügung stehende Weg zu gering sein, um das vordere Fahrzeugende in die notwendige Höhenlage zu bringen.The tightening of the rear end 43 of the chain 42 could also be achieved by fastening the rear end of the chain take place on the lifting carriage 11 after attaching the front end of the chain to the boom 39 is driven upwards. Since the lifting carriage 11, however, when approaching the rail vehicle cannot stand in its lowest position, but rather like this> high that the forks are above the loading platform of the rail vehicle, can, under certain circumstances, the path still available for the displacement of the lifting carriage 11 be too low to bring the front end of the vehicle to the necessary altitude.
Selbstverständlich kann das hintere Ende 43 der Kette 42 mit einem beliebigen Kraftantrieb für die Anzugbewegung verbunden werden, beispielsweise mit einem im Fahrzeugkörper 1 gelagerten hydraulischen Zylinder oder einer ebenfalls im Fahrzeugkörper 1 gelagerten Kettenwinde.Of course, the rear end 43 of the chain 42 with any power drive for the Tightening movement are connected, for example with a mounted in the vehicle body 1 hydraulic Cylinder or a chain winch also mounted in the vehicle body 1.
Da die letztgenannte Hilfseinrichtung zum Auffahren des Hubstaplers auf ein Schienenfahrzeug keine hydraulischen Stützen an den Lastträgern erfordert, ist diese Einrichtung bei Hubstaplern beliebiger Bauart anwendbar; aus diesem Grunde sind in den Abb. 7 und 8 derartige Auslegerstützen nicht eingezeichnet. Because the last-mentioned auxiliary device for driving up the forklift on a rail vehicle does not require hydraulic supports on the load carriers, this device can be used with forklifts of any type; for this reason are in the Fig. 7 and 8 such outrigger supports are not shown.
Am Schienenfahrzeug 28 wird zweckmäßig eine Ausrichte- oder Zentriervorrichtung für die Rampe 33 vorgesehen, die eine derartige Lage der Rampe 33An alignment or centering device for the ramp is expediently provided on the rail vehicle 28 33 provided that such a position of the ramp 33
gewährleistet, daß der Krümmungsmittelpunkt des Grundrisses der angelegten Rampe mit der Drehachse 31 der Rastbohle 32 zusammenfällt. Die Rampe ist zur bequemen Mitnahme auf dem Schienenfahrzeug zweckmäßig zerlegbar ausgebildet. Außerdem empfiehlt es sich, die Rampe derart auszubilden, daß sie an beiden Wagenseiten angesetzt werden kann.ensures that the center of curvature of the floor plan of the ramp is aligned with the axis of rotation 31 of the locking plank 32 coincides. The ramp is easy to take with you on the rail vehicle expediently designed to be dismantled. It is also advisable to train the ramp in such a way that it is on can be set on both sides of the car.
Die ausfahrbaren Stützen 19 können zweckmäßig so angeordnet und dimensioniert werden, daß sie dem Fahrzeugkörper und damit gleichzeitig den Gabeln 13, 14 eine Schrägstellung gegenüber der Fahrbahn unter Abheben des Radsatzes 35 von der Fahrbahn geben können. Eine solche Schrägstellung ist dann erforderlich, wenn die Ebene, in der die Schienenoberkanten verlaufen, zur Fahrbahnebene nicht parallel ist. In diesem Falle werden die Führungsbahnen 5, in denen der Mastfuß 6 geführt ist, so angeordnet, daß sie bei eingezogenen Stützen 19 ein leichtes Gefälle nach der Beladeseite des Hubstaplers aufweisen. Hierdurch ergibt sich in beiden Stellungen des Staplers kein großes Gefälle der Führungsbahnen, weil der insgesamt auftretende Schwenkwinkel auf beide Seiten der genau horizontalen Einstellung verlegt wird.The extendable supports 19 can be conveniently arranged and dimensioned so that they Vehicle body and thus at the same time the forks 13, 14 an inclined position relative to the roadway can give by lifting the wheel set 35 from the roadway. Such an inclination is then Required if the plane in which the upper edges of the rails run is not parallel to the plane of the carriageway is. In this case, the guideways 5, in which the mast base 6 is guided, arranged so that they have a slight slope when the supports 19 are retracted towards the loading side of the forklift. This results in both positions of the The forklift does not have a large gradient in the guideways because of the overall swivel angle that occurs both sides of the exactly horizontal setting is laid.
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann zwischen dem Fahrzeugkörper, im wesentlichen also den Längsträgern 1, 2, und einem besonderen, die Führungsbahnen 5 tragenden Zwischenrahmen ein Drehkranz angeordnet werden. Dieser Zwischenrahmen erhält an seinem beladeseitigen Ende zweckmäßig zusätzliche, ausfahrbare Stützen, da nach einer Verdrehung des Zwischenrahmens gegenüber dem Fahrzeugkörper die an letzterem vorgesehenen Stützen den Zwischenrahmen nicht mehr abstützen können. Außerdem bringen diese zusätzlichen Stützen eine Entlastung des Drehkranzes. Der Drehkranz erlaubt eine Drehung des Zwischenrahmens um 90° nach beiden Seiten aus der Grundstellung. Dadurch ist es möglich, das Übernehmen und Absetzen von Behältern bei parallel zur Schienenrichtung stehendem Hubstapler vorzunehmen. Der Hubstapler braucht also nicht rechtwinklig zur Schienenachse einzuschwenken. Hierdurch ist der erforderliche Raumbedarf für das Arbeiten mit dem Hubstapler geringer als bei der Ausführung ohne Drehkranz.In a further embodiment of the invention, a turntable can be arranged between the vehicle body, that is to say essentially the longitudinal members 1, 2, and a special intermediate frame carrying the guideways 5. This intermediate frame expediently receives additional, extendable supports at its loading end, since after the intermediate frame has been rotated relative to the vehicle body, the supports provided on the latter can no longer support the intermediate frame. In addition, these additional supports reduce the load on the slewing ring. The turntable allows the intermediate frame to be rotated 90 ° to both sides from the basic position. This makes it possible to take over and set down containers when the forklift is parallel to the direction of the rails. The forklift does not need to swing in at right angles to the rail axis. As a result, the space required for working with the forklift is less than for the version without a turntable.
Claims (17)
USA.-Patentschrift Nr. 2687 226.Considered publications:
U.S. Patent No. 2687 226.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEV12069A DE1043945B (en) | 1957-03-02 | 1957-03-02 | Forklift and auxiliary equipment for driving on a forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEV12069A DE1043945B (en) | 1957-03-02 | 1957-03-02 | Forklift and auxiliary equipment for driving on a forklift |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1043945B true DE1043945B (en) | 1958-11-13 |
Family
ID=7573726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEV12069A Pending DE1043945B (en) | 1957-03-02 | 1957-03-02 | Forklift and auxiliary equipment for driving on a forklift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1043945B (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1207282B (en) | 1959-08-13 | 1965-12-16 | Steinbock G M B H | Device for changing the height of a lift truck |
| DE1226940B (en) | 1962-02-26 | 1966-10-13 | Irion & Vosseler | Side loader with a lifting mast that can be extended beyond the side wall |
| DE1244655B (en) | 1960-09-15 | 1967-07-13 | John Bridge | Floor lift truck |
| DE1252136B (en) | 1959-08-13 | 1967-10-12 | Steinbock G M B H | Loader with lifting device for positive lifting and lowering of the lifting carriage on a telescopic mast |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2687226A (en) * | 1952-04-26 | 1954-08-24 | Jack N Garrett | Lift truck attachment for handling hollow bodies |
-
1957
- 1957-03-02 DE DEV12069A patent/DE1043945B/en active Pending
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