DE1042910B

DE1042910B - Device for sorting objects according to weight

Info

Publication number: DE1042910B
Application number: DEO4087A
Authority: DE
Original assignee: Owens Illinois Glass Co
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1955-01-27
Filing date: 1955-01-27
Publication date: 1958-11-06

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen nach ihrem Gewicht, bei welcher eine ständig angetriebene Fördervorrichtung die Gegenstände in vorbestimmten Abständen über eine Wägeeinrichtung führt, in der sie einzeln gewogen, die dabei ermittelten Gewichte auf elektrischem Wege für die Dauer des Weitertransportes bis zu ihnen zugeordneten Ablagestellen gespeichert werden und zur Steuerung von Elektromagneten für das Einschwenken von Auswerfern in die Bahn einer endlosen Bandfördervorrichtung od. dgl. dienen.The invention relates to a device for sorting objects according to their weight, in which a continuously driven conveyor device the objects at predetermined intervals leads via a weighing device in which they are individually weighed, the thereby determined weights on electrical Paths are saved for the duration of the onward transport to their assigned storage locations and for controlling electromagnets for pivoting ejectors into the path of a endless belt conveyor or the like. Serve.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art fallen die Gegenstände aus einem Magazin in die Mantelnuten einer Zubringertrommel, rollen aus den Nuten einzeln auf einen Waagebalken, der über elektrische Kontakte und Elektromagnete die Gewichtssortierung steuert. Vom Waagebalken übernimmt ein an einem Förderband angelenkter Träger den Gegenstand. Jeder der Träger trägt ein Kippelement, das elektromagnetisch betätigt wird. Sobald das Förderband den Träger in eine Aufnahmestation für die Gegenstände bewegt, wird entsprechend der Einstellung des Kippelementes der Gegenstand an der entsprechenden Stelle ausgeworfen. Da die Arbeitsvorgänge der Zuleitung des Gegenstandes zum Förderbandträger, Einstellung des Kippelementes am Träger und die Wägung an einer Stelle zusammentreffen, können leicht Störungen auftreten und ist die Wägung ungenau. Ein schnelles Arbeitstempo, wie es insbesondere die automatische Fertigung verlangt, verbietet sich durch die mechanische Wägung und Einstellung von selbst.In a known device of this type, the objects fall from a magazine into the casing grooves a feeder drum, roll out of the grooves one by one onto a balance beam, which is over electric Contacts and electromagnets that control weight sorting. One on one takes over from the balance beam Conveyor hinged carrier the item. Each of the carriers carries a tilting element that is electromagnetic is operated. As soon as the conveyor belt moves the carrier into a receiving station for the objects, the object is ejected at the appropriate point according to the setting of the tilting element. Since the operations of supplying the object to the conveyor belt carrier, setting the Tilting element on the carrier and the weighing coincide at one point, disturbances can easily occur and the weighing is imprecise. A fast pace of work, especially the automatic one Manufacturing demands, is forbidden by the mechanical weighing and adjustment by itself.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu vermeiden, und erreicht dieses Ziel dadurch, daß zum Transportieren der Gegenstände von einer Zuführstelle zur Wägeeinrichtung, über diese und von dieser hinweg zu den Auswerfern an den Ablagestellen eine einzige endlose Band- oder Kettenfördervorrichtung und zum Ermitteln der Gewichte sowie Steuern der Auswerfer elektronisch gesteuerte Schalteinrichtungen je in an sich bekannter Weise vorgesehen sind.The invention aims to avoid these disadvantages and achieves this aim by being used for transportation of the objects from a feed point to the weighing device, over this and away from it the ejectors at the storage locations a single endless belt or chain conveyor device and for determining the weights as well as controlling the ejector electronically controlled switching devices depending on are provided in a known manner.

In den Zeichnungen ist zur Erläuterung eine Ausführungsform einer zur Sortierung von Glasrohren nach dem Gewicht geeigneten Vorrichtung dargestellt. Es zeigtIn the drawings, there is illustrated an embodiment of one for sorting glass tubes shown according to the weight appropriate device. It shows

Fig. 1 die Vorrichtung im Aufriß, Fig. 2 einen Teilschnitt nach Linie 2-2 von Fig. 4,Fig. 1 shows the device in elevation, Fig. 2 is a partial section along line 2-2 of Fig. 4,

Fig. 3 einen Aufriß und Schnitt nach Linie 3-3 von Fig. 2 in vergrößertem Maßstab,Fig. 3 is an elevation and section along line 3-3 of Fig. 2 on an enlarged scale,

Fig. 4 einen Aufriß und Schnitt nach Linie 4-4 von Fig. 2,Fig. 4 is an elevation and section along line 4-4 of Fig. 2;

Fig. 5 in schematischer Darstellung die Aufeinanderfolge der Arbeitsgänge,5 shows a schematic representation of the sequence of operations,

Fig. 6 einen Teil der Vorrichtung in Draufsicht mit dem Rahmen im Schnitt,6 shows a part of the device in plan view with the frame in section,

Vorrichtung zum Sortieren
von Gegenständen nach dem GewichtSorting device
of objects by weight

Anmelder:Applicant:

Owens-Illinois Glass Company,
Toledo, Ohio (V. St. A.)Owens-Illinois Glass Company,
Toledo, Ohio (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. W. Abitz, Patentanwalt,
München 27, Gaußstr. 6Representative: Dr.-Ing. W. Abitz, patent attorney,
Munich 27, Gaußstr. 6th

Fig. 7 eine Frontansicht der Vorrichtung,
Fig. 8 einen Teil der Maschine im Aufriß,
Fig. 9 und 10 Aufrisse und Schnitte nach den Linien 9-9 bzw. 10-10 von Fig. 8,7 is a front view of the device,
8 shows a part of the machine in elevation,
9 and 10 are elevations and sections along lines 9-9 and 10-10, respectively, of FIG. 8,

Fig. 11 einen Teil der Vorrichtung in Draufsicht, Fig. 12 und 13 Schaltschemen,
Fig. 14 einen Teil der Vorrichtung im Aufriß und Fig. 15 den Teil nach Fig. 14 in Endansicht.
Wie in Fig. 1 dargestellt, wird die Vorrichtung von Rahmen 15 getragen, der auf Ständern 16 montiert ist. Die zu wägenden und zu sortierenden Rohre T werden von Zuführvorrichtung 17 einem endlosen Förderband aus zwei parallelen endlosen Förderketten 18 zugeführt. Die Förderketten laufen über Kettenräder, welche im Förderbandrahmen gelagert sind. Dieser Rahmen ist mit hinteren Trägern 20 ausgestattet, die vom Fundament der Maschine nach oben führen und zur Maschine hin geneigt sind, mit oberen Trägern 21, welche unter einem kleinen¹ Winkel gegen die Horizontale zum vorderen Maschinenende hin geneigt sind, und mit vorderen Trägern 22, welche unter einem kleinen Winkel gegen die Vertikale zur Maschine hin geneigt sind.11 shows a part of the device in plan view, FIGS. 12 and 13 are circuit diagrams,
14 shows a part of the device in elevation; and FIG. 15 shows the part according to FIG. 14 in end view.
As shown in FIG. 1, the device is carried by frame 15 which is mounted on stands 16. The tubes T to be weighed and sorted are fed from the feed device 17 to an endless conveyor belt made up of two parallel endless conveyor chains 18. The conveyor chains run over sprockets that are mounted in the conveyor belt frame. This frame is equipped with rear girders 20 which lead up from the foundation of the machine and are inclined towards the machine, with upper girders 21 which are inclined at a small ¹ angle to the horizontal towards the front end of the machine, and with front girders 22 which are inclined at a small angle to the vertical towards the machine.

Die Ketten 18 werden von Motor M über Riemen 24, Getriebe 25, Gelenkkette 25 α, Steuerwelle 26, Gelenk-The chains 18 are driven by motor M via belt 24, gear 25, articulated chain 25 α, control shaft 26, articulated

809 677/127809 677/127

kette 27 und das Kettenrad 28 angetrieben, welches mit Förderbandtriebwelle 29 verkeilt ist. Die Förderketten 18 sind über Kettenräder 18a, 18b, 18c und 18 c? geführt und werden fortlaufend mit konstanter Geschwindigkeit getrieben. Sie sind mit Ansätzen 30 ausgestattet, welche paarweise in gleichmäßigen Abständen angeordnet sind und sich senkrecht zu den Ketten oder ihrer Bewegungsrichtung nach außen erstrecken. Die Rohre T werden bei ihrer Förderung mit dem Band durch stationäre Trageschienen 31, 32 und 33 vor Berührung mit den Ketten selbst gesichert.chain 27 and the sprocket 28, which is keyed to the conveyor belt drive shaft 29. The conveyor chains 18 are via sprockets 18 a, 18 b, 18 c and 18 c? and are continuously driven at a constant speed. They are equipped with lugs 30, which are arranged in pairs at regular intervals and extend perpendicular to the chains or their direction of movement outward. The tubes T are secured when they are conveyed with the belt by stationary support rails 31, 32 and 33 from contact with the chains themselves.

Die Zuführvorrichtung 17 (Fig. 1) ist mit justierbaren Lenkarmen 34 mit nach oben gerichteten Führungsfingern 35 versehen. Jedes Ansatzpaar 30 nimmt bei seiner Aufwärtsbewegung ein Rohr Γ mit. Die Arme 34 sind auf die Größe des Rohres eingestellt. Da die Ansätze 30 bei ihrer Aufwärtsbewegung mit ihrem vorderen Ende nach oben geneigt sind, können die Rohre nicht von ihnen herunterrollen. Wenn die Rohre auf die oberen Trageschienen 31 gelangt sind, rollen sie infolge der Neigung der Schienen auf Grund der Schwerkraft bis zum jeweils nächsten Ansatzpaar, welches dann die Vorwärtsbewegung des Rohres lenkt. Das Rohr gelangt dann zu einer Wägestation W (Fig. 1 und 3).The feed device 17 (FIG. 1) is provided with adjustable steering arms 34 with guide fingers 35 pointing upwards. Each pair of extensions 30 takes a tube Γ with its upward movement. The arms 34 are adjusted to the size of the pipe. Since the lugs 30 are inclined with their front end upwards during their upward movement, the tubes cannot roll off them. When the pipes have reached the upper support rails 31, they roll due to the inclination of the rails due to gravity to the next pair of attachments, which then directs the forward movement of the pipe. The pipe then goes to a weighing station W (Figs. 1 and 3).

An der Wägestation sind die Trageschienen 31 ausgeschnitten. Hierdurch wird eine Lücke 40 gebildet, wodurch eine Abwärtsbewegung des zu wägenden Rohres ermöglicht wird. Nachdem das Rohr gewogen ist, wird es wieder gehoben und auf die Schienen 31 zurückgeführt, wenn es sich über die Wägestation hinausbewegt. Das Heben und Senken des Rohres an der Wägestation erfolgt mit kurzen Schienenteilen 42, deren Länge der Lücke 40 entspricht und die zur Auf- und Abbewegung mit Schwingen 43 verbunden sind. Die rohrtragenden Kanten der Träger 42 befinden sich in ihrer oberen Stellung in gleicher Höhe mit den Oberkanten der Schienen 31. Die Schwingen 43 sind an Schwingwelle 44 befestigt, welche im Fördererrahmen gelagert ist. Die Hebung und Senkung der Schienenteile 42 erfolgt durch Kurvenscheibe 45 (Fig. 2 und 3), welche mit der ständig umlaufenden Steuerwelle 26 verkeilt ist. Die Kurvenscheibe 45 und die Schienenteile 42 sind in folgender Weise verbunden: Schwinge 47 trägt Kurvenrolle 48, die von Feder 49 an der Kurvenscheibe gehalten wird. Schwinge 47 ist durch Glied 50 mit einem Winkelhebel 51 verbunden, welcher sich auf Welle 52 ruckweise bewegt und durch das nach oben führende Glied 53 mit Winkelhebel 54 verbunden ist, der wiederum durch Stab 55 mit einem herabhängenden Arm 56 verbunden ist, der mit Welle 44 verkeilt ist. Stab 55 ist mit Arm 56 durch einen Zapfen 57 verbunden, welcher in einem Schlitz in Arm 56 liegt, um die untere Stellung der Schienenteile 42 einzustellen. Kurvenscheibe 45 macht eine vollständige Umdrehung, während sich das Förderband um die Entfernung zweier benachbarter Ansätze 30 weiterbewegt, so daß die Schienenteile 42 jedesmal gesenkt ■werden, wenn ein Rohr T in die Wägestation geführt wird.The support rails 31 are cut out at the weighing station. This creates a gap 40 which enables the pipe to be weighed to move downward. After the tube is weighed, it is lifted again and returned to the rails 31 as it moves past the weighing station. The lifting and lowering of the pipe at the weighing station takes place with short rail parts 42, the length of which corresponds to the gap 40 and which are connected to rockers 43 for up and down movement. The tube-bearing edges of the supports 42 are in their upper position at the same height as the upper edges of the rails 31. The rockers 43 are attached to the rocker shaft 44, which is mounted in the conveyor frame. The rail parts 42 are raised and lowered by means of a cam disk 45 (FIGS. 2 and 3) which is keyed to the continuously rotating control shaft 26. The cam 45 and the rail parts 42 are connected in the following way: Rocker 47 carries cam roller 48, which is held by spring 49 on the cam. Rocker 47 is connected by link 50 to an angle lever 51, which moves jerkily on shaft 52 and is connected by the upwardly leading link 53 to angle lever 54, which in turn is connected by rod 55 to a depending arm 56 which is connected to shaft 44 is wedged. Rod 55 is connected to arm 56 by a pin 57 which lies in a slot in arm 56 in order to adjust the lower position of the rail parts 42. Cam 45 makes one complete revolution while the conveyor belt advances the distance between two adjacent lugs 30 so that the rail parts 42 are lowered each time a tube T is fed into the weighing station.

Während des Senkens, Wagens und Zurückführens eines Rohres T auf die geneigten Schienen 31 bewegen sich die Ansätze 30, welche unmittelbar vor dem Rohr lagen und dessen Bewegung bis zur Wägestation lenkten, weiter vorwärts. Das Zurückführen eines Rohres ist jedoch beendet, bevor sich die nächstfolgenden Ansätze 30, die unmittelbar hinter dem Rohr liegen, weit genug weiterbewegt haben, daß sie stören könnten. Das eben gewogene Rohr rollt dann wieder nach vorn zu den gleichen Ansätzen 30 wie vor der Wägung und legt sich an diese an. Die Vorwärtsbewegung jedes Rohres erfolgt vom Erreichen der oberen Schienen 31 bis zur Austragung in das Aufnahmemagazin allein durch Wirkung der Schwerkraft.During the lowering, carriage and return of a pipe T on the inclined rails 31, the lugs 30, which were located immediately in front of the pipe and directed its movement to the weighing station, continue to move forward. The return of a pipe is completed before the next following lugs 30, which are located immediately behind the pipe, have moved on far enough that they could interfere. The tube that has just been weighed then rolls forward again to the same projections 30 as before the weighing and rests against them. The forward movement of each tube takes place from reaching the upper rails 31 until it is discharged into the receiving magazine solely through the action of gravity.

Der Wäge- und Sortiermechanismus besteht aus einer Elektronenröhrenwaage 65 und einer Sortiereinheit 66 (Fig. 5) im Gehäuse 67, welches auf Plattform 68 befestigt ist, die von Ständern 69 getragen wird. Die Waage ist mit einem Fuß 71 aus Gummi od. dgl. ausgestattet und ruht auf Höhenjustierschrauben.72. Sie ist innerhalb der Gesamtanlage untergebracht, hat jedoch mit derselben keine mechanische Berührung. Sie ist auf diese Weise von Erschütterungen durch den Kettenantrieb und die Fördervorrichtung für die Rohre praktisch unbeeinflußt. Die Waage ist mit einer Waagschale 70 ausgestattet, auf welche zur Justierung Gewichte gelegt werden können. Die Waage kann in bekannter Weise so gebaut sein, daß z. B. Kapazitätsänderungen eines elektrischen Kondensators, dessen eine Platte beim Ausschlagen der Waage ihren Abstand von einer festen Platte ändert, in einem elektronischen Schwingungskreis den Abweichungen des Gewichtes von einem Sollwert entsprechende Spannungen erzeugen.The weighing and sorting mechanism consists of an electron tube balance 65 and a sorting unit 66 (FIG. 5) in the housing 67, which is attached to the platform 68, which is carried by stands 69 will. The balance is equipped with a foot 71 made of rubber or the like and rests on height adjustment screws. 72. It is housed within the overall system, but has no mechanical contact with it. In this way she is protected from vibrations by the chain drive and the conveyor device practically unaffected for the pipes. The balance is equipped with a weighing pan 70 on which to Adjusting weights can be placed. The balance can be built in a known manner so that, for. B. Changes in the capacitance of an electrical capacitor, one of which has a plate when the scale is deflected their distance from a fixed plate changes, the deviations in an electronic oscillatory circuit generate voltages corresponding to the weight of a nominal value.

Wie in Fig. 8 bis 10 dargestellt, ist der Wägemechanismus mit einem Aufnehmer versehen, welchem das Rohr T durch Senken der Teilschienen 42 zugeführt wird. Dieser Aufnehmer besteht aus einem horizontalen rohrförmigen Stab 59, an dessen Enden Trageköpfe 58 befestigt sind. Jeder Tragekopf besteht aus teleskopartig verbundenen Teilen mit geneigten Trageflächen 60. Diese Trageflächen bilden eine Rinne, welche Rohr T aufnimmt und eine Vorwärtsbewegung desselben während des Wagens verhindert. Die Teile jedes Kopfes 58 sind mit Schraube 61 gegeneinander justierbar, wodurch die Rinne für Rohre verschiedener Abmessungen eingestellt werden kann. Schraubenförmige Druckfedern 62 halten die Teile in ihrer eingestellten Lage. Das Gewicht des Rohres T wird auf den Waagebalken durch Ständer 73 übertragen, welche mit den auf Stab 59 festgeklemmten Köpfen 74 und 75 verbunden sind oder diese berühren.As shown in FIGS. 8 to 10, the weighing mechanism is provided with a receiver to which the pipe T is fed by lowering the dividing rails 42. This sensor consists of a horizontal tubular rod 59, at the ends of which support heads 58 are attached. Each support head consists of telescopically connected parts with inclined support surfaces 60. These support surfaces form a channel which receives tube T and prevents it from moving forward during the carriage. The parts of each head 58 are adjustable with respect to one another with screw 61, whereby the channel can be adjusted for pipes of different dimensions. Helical compression springs 62 hold the parts in their set position. The weight of the tube T is transferred to the balance beam by uprights 73 which are connected to or touch the heads 74 and 75 clamped on the rod 59.

Das Gewicht des Rohres bewegt den Waagebalken in eine entsprechende Stellung. Durch diese Bewegung wird die Sortiervorrichtung betätigt, welche mit den Elektronenröhren 75 α bis 75/ ausgestattet ist (Fig. 13). Die Röhrenzahl hängt von der Anzahl der Gruppen ab, in welche die Rohre nach ihrem Gewicht sortiert werden sollen. Die dargestellte Vorrichtung eignet sich zur Verteilung der Rohre auf sieben Gruppen. Die erste Gruppe umfaßt alle Rohre, deren Gewicht unter dem kleinsten erlaubten Gewicht liegt, die letzte Gruppe alle Rohre mit Übergewicht. Die Elektronenröhren 75a bis 75/ steuern die Relais 76a bis 76/, diese wiederum die Elektromagnete 77 a bis 77/ des Zeitverzögerers 80, der ein verzögertes Ansprechen jener Vorrichtung bewirkt, welche die sortierten Rohre den entsprechenden Abteilungen eines Aufnahmemagazins zuführt.The weight of the pipe moves the balance beam into a corresponding position. Through this movement the sorting device is operated, which is equipped with the electron tubes 75 α to 75 / (Fig. 13). The number of tubes depends on the number of groups into which the tubes are sorted according to their weight should be. The device shown is suitable for distributing the pipes to seven groups. the The first group includes all pipes whose weight is less than the smallest permitted weight, the last Group all pipes overweight. The electron tubes 75a to 75 / control the relays 76a to 76 /, these in turn the electromagnets 77 a to 77 / of the time delay 80, which has a delayed response that device causes the sorted tubes to the corresponding compartments of a receiving magazine feeds.

Wie zum Teil schematisch in Fig. 14 und 15 dargestellt, ist der Zeitverzögerer 80 mit einer Welle 85 ausgestattet, auf welcher drei Scheiben 86 befestigt sind. Welle 85 wird fortlaufend von Motor M über Gelenkkette 88 (Fig. 1, 6), Getriebe 89, Gelenkkette 90 und Kettenrad 91 auf Welle 85 angetrieben. In den Scheiben 86 sind Schaltstifte 93 befestigt. Diese Stifte gehen durch die Scheiben hindurch; ihre Enden stehen hervor. Sie können durch Elektromagnete 77a bis 77/ in Längsrichtung aus ihrer unwirksamen Zentralstellung in Arbeitsstellung bewegt werden.As shown partially schematically in FIGS. 14 and 15, the time delay 80 is equipped with a shaft 85 on which three disks 86 are attached. Shaft 85 is continuously driven by motor M via articulated chain 88 (FIGS. 1, 6), gear 89, articulated chain 90 and chain wheel 91 on shaft 85. Switching pins 93 are fastened in the disks 86. These pins go through the discs; their ends stick out. They can be moved in the longitudinal direction from their inactive central position into the working position by electromagnets 77a to 77 /.

Jede Scheibe 86 trägt 24 Stifte 93, welche in gleichmäßigen Abständen kreisförmig am Scheibenumfang angeordnet sind. Welle 85 wird synchron mit der Bewegung der Förderbänder angetrieben und bei jeder Wägung, d. h. während das Förderband sich um den Abstand benachbarter Ansätze 30 vorwärts bewegt, um die Winkelentfernung benachbarter Stifte 93 gedreht. Mit jeder Scheibe 86 wirken zwei der Elektromagnete 77a bis 77/ zusammen; sie liegen auf entgegengesetzten Scheibenseiten und sind so angeordnet, daß der be- ίο tätigte Elektromagnet einen Schaltstift 93 in Arbeitsstellung schiebt, wie z. B. in Fig. 14, in welcher Elektromagnet 77a einen Stift 93 nach rechts geschaltet hat. In den Weg der in Arbeitsstellung bewegten Schaltstifte 93 ragen Mikroschalter 95, welche stationär auf dem Zeitverzögerer befestigt sind. Diese Schalter betätigen Magnetspulen 96 (Fig.4undl2), die man auch als Klinkenspulen bezeichnen kann. Die Magnetspulen betätigen Klinken 120, die das Arbeiten der Schaltfinger lenken, welche die sortierten Rohre in das Aufnahmemagazin führen, wie später beschrieben wird. Die Daumen 93a führen die Stifte 93 wieder in die Ausgangsstellung zurück.Each disk 86 carries 24 pins 93, which are evenly spaced circularly on the disk circumference are arranged. Shaft 85 is driven in synchronism with the movement of the conveyor belts and at each Weighing, d. H. while the conveyor belt advances the distance between adjacent lugs 30 to rotated the angular distance of adjacent pins 93. Two of the electromagnets act with each disk 86 77a to 77 / together; they lie on opposite sides of the pane and are arranged in such a way that the be ίο actuated electromagnet pushes a switch pin 93 in the working position, such. B. in Fig. 14, in which electromagnet 77a has switched a pin 93 to the right. In the way of the switch pins moved in the working position 93 protrude microswitches 95 which are fixedly attached to the time delay device. Operate these switches Magnet coils 96 (Fig.4undl2), which can also be referred to as latch coils. The solenoids operate pawls 120, which direct the operation of the shift fingers, which the sorted tubes in the receiving magazine as will be described later. The thumbs 93a guide the pins 93 back into the Starting position back.

Wie in Fig. 1, 3 und 4 dargestellt, besteht die Schaltvorrichtung zur Führung der sortierten Rohre in die verschiedenen Abteilungen des Aufnahmemagazins aus den Fingern 100 auf Schwingwellen 101, welche im Förderrahmen gelagert sind. Diese Finger sind in der normalen zurückgezogenen Stellung nach unten gerichtet und liegen außerhalb der Bahn der Rohre T, wenn diese auf den Ansätzen 30 nach unten getragen werden. Bei Betätigung schwingen die Finger vorwärts und werfen die Rohre aus den Ansätzen 30 heraus in das Aufnahmemagazin.As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the switching device for guiding the sorted tubes into the various compartments of the receiving magazine consists of fingers 100 on oscillating shafts 101 which are mounted in the conveyor frame. These fingers are directed downward in the normal retracted position and are out of the path of the tubes T when they are carried down on the lugs 30. When actuated, the fingers swing forward and throw the tubes out of the lugs 30 into the receiving magazine.

Das Magazin besteht aus den Rahmenteilen 102, welche in einem Abstand von und parallel zu den vorderen Rahmenteilen 33 verlaufen. Horizontale Träger 103 sind auf Stäben 104 des Magazinrahmens auf geeigneter Höhe befestigt. Sie nehmen die sortierten Rohre auf, wenn diese von den Fingern 100 ausgetragen werden. Sternräder 105 auf Wellen 106, welche im Magazinrahmen gelagert sind, werden fortlaufend in Umdrehung versetzt, um die Rohre T auf dem Träger 103 vorwärts zu bewegen. Der Antrieb der Wellen 106 erfolgt durch die endlose Kette 107 (Fig.l), welche mit Motor M verbunden ist und über Kettenräder auf den Wellen 106 läuft.The magazine consists of the frame parts 102, which run at a distance from and parallel to the front frame parts 33. Horizontal supports 103 are attached to rods 104 of the magazine frame at a suitable height. They pick up the sorted tubes when they are discharged by the fingers 100. Star wheels 105 on shafts 106, which are mounted in the magazine frame, are continuously set in rotation in order to move the tubes T on the carrier 103 forwards. The shafts 106 are driven by the endless chain 107 (FIG. 1), which is connected to the motor M and runs on the shafts 106 via chain wheels.

Die Austragefinger 100 werden wie folgt betätigt: Mit Welle 26 sind sechs Kurvenscheiben 110 verkeilt (Fig. 2 und 4); der gesamte von ihnen gesteuerte Mechanismus kann jeweils in gleicher Weise gebaut sein. Jede Kurvenscheibe steuert eine Schwinge 111, welche auf Welle 112 drehbar gelagert ist und eine Kurvenrolle 113 trägt, die von der schraubenförmigen Zugfeder 114 an der Kurvenscheibe gehalten wird. An den Armen 111 sind Verbindungsstäbe 115 mit ihren Enden drehbar gelagert; ihre vorderen Enden sind mit Winkelhebeln 116 verbunden, die zur Drehschwingung auf Welle 52 montiert sind. An den Winkelhebeln 116 sind Stäbe 117 von abgestuften Langen drehbar gelagert. Die Stäbe erstrecken sich nach oben; an ihren oberen Enden ist jeweils eine Schwinge 118 auf einer Schwingwelle 101 drehbar gelagert, welche die Finger 100 trägt.The discharge fingers 100 are operated as follows: Six cam disks 110 are keyed to the shaft 26 (Figures 2 and 4); the entire mechanism controlled by them can be constructed in the same way. Each cam disc controls a rocker arm 111, which is rotatably mounted on shaft 112, and a cam roller 113 carries, which is held by the helical tension spring 114 on the cam. At the arms 111 are connecting rods 115 rotatably mounted at their ends; their front ends are connected to angle levers 116 which are mounted on shaft 52 for torsional vibration. To the Angle levers 116 are rotatably mounted rods 117 of graduated lengths. The bars extend after above; a rocker arm 118 is rotatably mounted on a rocker shaft 101 at each of its upper ends, which carries the fingers 100.

Die Klinken 120 halten die Arme 111 normalerweise in einem Abstand von den Kurvenscheiben. Jede Klinke ist mit einem Haken 121 ausgestattet, der den Anschlag 122 auf Arm 111 festhält und den Arm dadurch zurückgezogen hält. Die Klinke ist bei 123 drehbar gelagert und wird durch Schraubenfeder 124 an dem Anschlag 122 gehalten. Das Lösen der Klinken 120 erfolgt durch Magnetspulen 96 (Fig. 4 und 12). Die Anker der Magnetspulen sind durch Glieder 125 mit den Klinken verbunden, so daß die Klinke bei Betätigung der Magnetspule gegen den Druck der Feder 124 gedreht und der Anschlag 122 freigegeben wird. Wenn eine Klinke 120 den Arm 111 freigibt, so bewirkt die Kurvenscheibe über die oben beschriebene Verbindung ein Vorwärtsschwingen der entsprechenden Austragefinger 100. Dieser Vorgang wird zeitlich so gelenkt, daß er dann abläuft, wenn sich ein bestimmtes Rohr Γ bei seiner Abwärtsbewegung direkt vor den Fingern 100 befindet, so daß die letztgenannten es durch eine schnelle Bewegung von den Ansätzen 30 auf die Schienen 103 werfen. Die Sternräder 105 bewegen das Rohr auf den Schienen 103 vorwärts.The pawls 120 normally keep the arms 111 spaced from the cams. Every The latch is equipped with a hook 121 which holds the stop 122 on arm 111 and the arm thereby keeps withdrawn. The pawl is rotatably mounted at 123 and is attached by coil spring 124 the stop 122 held. The pawls 120 are released by solenoid coils 96 (FIGS. 4 and 12). The armatures of the solenoids are connected to the pawls by links 125 so that the pawl when actuated the solenoid is rotated against the pressure of the spring 124 and the stop 122 is released. When a pawl 120 releases the arm 111, the cam acts via that described above Connection causes the corresponding discharge fingers 100 to swing forward. This process is timed steered so that it runs off when a certain pipe Γ is directly on its downward movement located in front of the fingers 100, so that the latter can be removed by a quick movement of the lugs Throw 30 onto the rails 103. The star wheels 105 move the pipe forward on the rails 103.

Beim Wägen jedes Rohrs T in der Station W (Fig. 3) betätigt der Waagebalken in bekannter Weise eine oder mehrere der Elektronenröhren 75 a bis 75/ (Fig. 13). Diese Elektronenröhren betätigen nacheinander die Relais. Die Zahl der betätigten Relais hängt von dem Gewicht des Rohres T ab. Wenn das Rohr T z. B. Untergewicht hat, wird keine Elektronenröhre betätigt. Liegt das Rohr T innerhalb der nächsthöheren Gewichtsgruppe, so wird lediglich die erste Elektronenröhre 75 a betätigt. Hierdurch wird Relais 76a betätigt und sein Kontakt α geschlossen, der im Schaltkreis des ersten Elektromagnets 77 a des Zeitverzögerers liegt. Der Strom zur Betätigung der Elektromagnete 77a usw. wird vom Transformator 130 geliefert. Der Schaltkreis des Elektromagnets 77a verläuft von dem Transformator über Leitung 131 zu Magnetwicklung 77a und von dieser über Leitung 132, Schalter b und Draht 133 zu Schalter α. Schalter α und Transformator sind in der eingezeichneten Weise an Masse gelegt. Dieser Schaltkreis ist an Relaiskontakt 134 unterbrochen, welcher von Relais 135 betätigt wird, das von Kurvenscheibe 136 auf Steuerwelle 26 (Fig. 4 und 13) gesteuert wird. Diese Kurvenscheibe betätigt einen Mikroschalter 137, wodurch Relais 135 Strom zugeführt wird und Kontakt 134 und damit der Stromkreis des Elektromagnets 77 a geschlossen werden. Dies erfolgt unmittelbar, nachdem Elektronenröhre 75 α zu arbeiten begonnen hat.When weighing each tube T in station W (FIG. 3), the balance beam actuates one or more of the electron tubes 75 a to 75 / (FIG. 13) in a known manner. These electron tubes operate the relays one after the other. The number of relays actuated depends on the weight of the tube T. When the tube T z. B. is underweight, no electron tube is operated. If the tube T lies within the next higher weight group, only the first electron tube 75 a is actuated. As a result, relay 76a is actuated and its contact α, which is in the circuit of the first electromagnet 77a of the time delay, is closed. The power for operating the electromagnets 77a and so on is supplied from the transformer 130. The circuit of the electromagnet 77a runs from the transformer via line 131 to magnet winding 77a and from this via line 132, switch b and wire 133 to switch α. Switch α and transformer are connected to ground as shown. This circuit is interrupted at relay contact 134, which is actuated by relay 135 which is controlled by cam plate 136 on control shaft 26 (FIGS. 4 and 13). This cam actuates a microswitch 137, whereby relay 135 current is supplied and contact 134 and thus the circuit of the electromagnet 77 a are closed. This is done immediately after the electron tube 75 α has started to work.

Elektromagnet 77a bewegt nunmehr einen Schaltstift 93 der Zeitverzögererscheibe 80 in Arbeitsstellung (Fig. 12). Der jeweils so eingestellte Stift 93 schließt nach dem erforderlichen Zeitraum den Schalter 95 in dem Stromkreis der entsprechenden Magnetspule 96. In diesem Falle spricht die Magnetspule 96 dann an, wenn das untergewichtige Rohr T vom Förderband bis zur obersten Abteilung des Aufnahmemagazins geführt ist. In diesem Augenblick schließt der von Magnet 77a eingestellte Stift 93 den Mikroschalter 95 in dem Schaltkreis der entsprechenden Magnetspule 96. Diese gibt dann ihre Klinke 120 frei, so daß die entsprechende Kurvenscheibe 110 die Auswerferfinger 100 betätigen kann, wodurch das Rohr der obersten Abteilung des Aufnahmemagazins zugeführt wird.Electromagnet 77a now moves a switching pin 93 of the time delay disk 80 into the working position (FIG. 12). The respectively set pin 93 closes the switch 95 in the circuit of the corresponding magnet coil 96 after the required period of time. In this case, the magnet coil 96 responds when the underweight tube T is guided from the conveyor belt to the top compartment of the receiving magazine. At this moment, the pin 93 set by magnet 77a closes the microswitch 95 in the circuit of the corresponding solenoid 96. This then releases its pawl 120 so that the corresponding cam 110 can actuate the ejector fingers 100, whereby the tube of the top compartment of the receiving magazine is fed.

Wenn ein Rohr in der Wägestation kein Untergewicht hat, werden eine oder mehrere der Elektronenröhren 75 a bis 75/ (Fig. 13) betätigt und setzen nacheinander die entsprechenden Relais 76 a usw. in Tätigkeit. Die Zahl der betätigten Relais hängt von dem Gewicht des Rohres T ab. Wenn das Rohr z. B. in der zweiten auf die untergewichtigen Rohre folgenden Gewichtsgruppe liegt, so werden durch die Elektronenröhren 75 α und 75 b die Kontakte α und b geschlossen. Relais 135 schließt dann den Kreis für den Elektromagnet 77 & des Zeitverzögerers. Dieser Kreis ver-If a tube in the weighing station is not underweight, one or more of the electron tubes 75 a to 75 / (FIG. 13) are actuated and successively set the corresponding relays 76 a etc. in operation. The number of relays actuated depends on the weight of the tube T. When the pipe z. B. is in the second weight group following the underweight tubes, the contacts α and b are closed by the electron tubes 75 α and 75 b. Relay 135 then closes the loop for solenoid 77 & the time delay. This circle

läuft von der Magnetwicklung durch die Schalter c, b und a. Wenn Schalter b den Kreis für den Elektromagnet 77b schließt, so öffnet er gleichzeitig den Schaltkreis des Elektromagnets 77a. Währenddessen ist Kontakt 134 noch offen, so daß bei seinem Schließen, unmittelbar nachdem die Elektronenröhren zu arbeiten begonnen haben, lediglich der Elektromagnet 77 b betätigt wird. Dieser Elektromagnet und der entsprechende Mikroschalter 95 (Fig. 14) sind so zueinander angeordnet, daß der von Elektromagnet 77 b eingestellte Schaltstift 93 dann arbeitet, wenn das Rohr T auf seiner Abwärtsbewegung seine Austragshöhe erreicht hat. In diesem Augenblick schließt Schaltstift93 seinen Schalter 95, so daß die Klinkenspule anspricht und die Austragefinger 100 das Rohr dem entsprechenden Teil des Aufnahmemagazins zuführen.runs from the magnet winding through switches c, b and a. If the switch b circle b for the electromagnet 77, it simultaneously opens the circuit of the solenoid 77a. Meanwhile, contact 134 is still open, so that when it closes, immediately after the electron tubes have started to work, only the electromagnet 77 b is actuated. This electromagnet and the corresponding micro-switch 95 (Fig. 14) are arranged to each other so that the electric magnet 77 b set switching pin 93 operates when the tube T has reached its downward movement its discharge height. At this moment switch pin 93 closes its switch 95, so that the ratchet coil responds and the discharge fingers 100 feed the tube to the corresponding part of the receiving magazine.

Bei jeder Wägung, bei welcher der Gegenstand kein Untergewicht hat, wird nacheinander eine Anzahl Elektronenröhren betätigt, welche dem Gewicht des Rohres entspricht, und bleibt in Tätigkeit, bis der kurvengesteuerte Mikroschalter 137 geschlossen ist. Jede Elektronenröhre schließt, wenn sie in dieser Weise betätigt wird, den Kreis des entsprechenden Elektromagnets des Zeitverzögerers und öffnet gleichzeitig den Stromkreis aller vorhergehenden Elektromagnete 77a usw. Auf diese Weise wird, wenn Relais 135 den Stromkreis schließt, lediglich einer der Elektromagnete 77a bis 77/ betätigt, nämlich derjenige, welcher der Gewichtsgruppe des Rohres entspricht, das gewogen wird. Jeder Elektromagnet steuert ledig-Hch ein Paar Austragefinger 100 und bedient lediglich eine Sortierungsgruppe. Nach jeder Wägung wird die Sortiervorrichtung mit den Elektronenröhren in Ausgangsstellung zurückgeführt.For each weighing in which the object is not underweight, a number of electron tubes corresponding to the weight of the tube are actuated in succession and remain in operation until the cam-controlled microswitch 137 is closed. Each electron tube, when operated in this way, closes the circuit of the corresponding electromagnet of the time delay and at the same time opens the circuit of all preceding electromagnets 77a, etc. In this way, when relay 135 closes the circuit, only one of the electromagnets 77a to 77 / operated, namely that which corresponds to the weight group of the tube that is being weighed. Each electromagnet controls only one pair of discharge fingers 100 and only serves one sorting group. After each weighing, the sorting device with the electron tubes is returned to the starting position.

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Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for sorting objects by weight, in which a continuously driven Conveying device the objects at predetermined intervals via a weighing device " leads, in which they are individually weighed, the thereby determined weights by electrical means for the duration of the onward transport to their assigned storage locations can be saved and for controlling electromagnets for pivoting ejectors into the path of a endless belt conveyor or the like. Serve, characterized in that zürn transport of the objects from a feed point to the weighing device, over this and away from it a single endless belt or chain conveyor device to the ejectors at the storage locations (18) and to determine the weights and control the ejector electronically controlled Switching devices (75a to 75 /, 76a to 76 /, 77 (7 to 77 /, 80, 93) each in a manner known per se are provided.

2. Device according to claim 1, characterized by automatically liftable rail parts (42) to interrupt the conveying movement of each object (T) during weighing.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by an automatic, with the movement means (26, 42 to 45, 47 to 58) operating synchronously of the conveying device (18), each object after weighing and simultaneous electrical storage of its weight onto the continuously moving conveyor device (18) and into its original spaced position to the other objects in such a way that this device completes its movements has carried out before the next object (T) the weighing device (40, 65, 67, 70 to 72).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (18) or the like. In the same distance from each other protruding thumbs (30) are provided, between which each one Item (T) is picked up.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor device (18) is formed by one or more endless chains, and that support members (31 to 33) are provided for the objects (T) which keep them out of contact with the chains .

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the support members (31 to 33) are attached to the ends and to the upper part of the machine frame (20 to 22).

7. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the upper support members of Rails (31) are formed over which the thumbs (30) protrude and which on the upper part (21) of the frame (15, 20 to 22) attached with downward inclination in the direction of the conveying movement are.

8. Apparatus according to claim 5 and 7, characterized in that downwardly and outwardly directed rails (33) against which the objects (T) remain in contact by virtue of their own weight, on the frame part (22) and that the rails in different height bear the weight controlled by the findings with \ ^r erzögerung ejector means (100, 101).

9. Apparatus according to claim 5 to 8, characterized by obliquely rising rails (32) attached to the receiving side (20) of the frame (15, 20 to 22), against which the objects (T) remain in contact by their own weight.

10. Apparatus according to claim 1 and 8, characterized in that the ejecting device has fingers (100) which remain in the rest position behind the path of the objects (T) and can optionally be swiveled forward for ejection.

11. The device according to claim 1, 8 and 10, characterized by one cam (110) for each ejector device, which moves a lever (111) which actuates the ejector (100) and which in turn counteracts the action by means of an associated locking lever (120) a spring (114) is held out of engagement with the associated cam (110) until a weighed object (T) has reached the level of the relevant type receptacle (103), furthermore by electromagnetic devices (96, 124, 125), one of which is selected by the balance (67), which releases the ejector lever (111) via an electrical delay device (77 a to 77 /, 80, 93, 95).

12. The device according to claim 1, 8, 10 and 11, characterized in that the delay device (77 a to 77 /, 80, 93, 95) from synchronously with the conveyor belt movement rotating rings (80) with attached to the ring rim, in an axial direction Pin-like anchors (93), which can be moved in the direction, and one from each of the scales (67) Magnet (77 a to 77 /) selected for each weighing and charged with a current surge, each of which pulls one armature (93) into a position protruding from the ring (80) on one side, and

each by a fixed contact (95), the contact of which with the protruding pin end (93) triggers the pawl (120, 121) after a time interval and the associated ejector (100) is swiveled up into the ejector position.

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Considered publications: German Patent Specifications Nos. 227 951, 914 906; British Patent No. 696,795; U.S. Patent Nos. 1835186, 2,307,695, 5 2 568 255.

In addition 4 sheets of drawings