DD286201A5

DD286201A5 - CONTROLLER FOR INJECTION PUMPS WITH DIFFERENT TRANSLATION OF THE CONTROL LEVER

Info

Publication number: DD286201A5
Application number: DD33091489A
Authority: DD
Inventors: Gerd Schmutzler; Steffen Beyer
Original assignee: Technische Hochschule Zwickau,De
Priority date: 1989-07-18
Filing date: 1989-07-18
Publication date: 1991-01-17

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Regler fuer Einspritzpumpen mit unterschiedlicher UEbersetzung des Regelhebels von Brennkraftmaschinen mit einem unter der Fliehkraft von Pendelmassen, die mit mindestens je einem Zugarm ausgefuehrt sind, drehzahlabhaengig verstellbaren Reglerelement. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dasz am zweiseitigen Regelhebel (3) ein Winkelhebel (9) drehbar angeordnet ist, dessen eine Ende gelenkig mit der Regelstange der Einspritzpumpe (11) und dessen anderes Ende gelenkig mit dem Bedienhebel (13) verbunden ist und dasz der Winkelhebel (9) ein freies Ende F hat, welches in bestimmten Lagen des Winkelhebels (9) an einen gehaeusefesten Anschlag (14) stoeszt, wobei die fuer die Stellweguebertragung wirksamen Hebelabmessungen veraenderbar sind.{Brennkraftmaschine; Einspritzpumpe; Regler; Regelhebel; Reglerelement; Regelstange; Winkelhebel; Fliehkraft; Pendelmassen; Zugarm; Stellweguebertragung}The invention relates to a controller for injection pumps with different UEsetzung the control lever of internal combustion engines with one of the centrifugal force of pendulum masses, which are executed with at least one each traction arm, drehzahlabhaengig adjustable controller element. The invention is characterized in that on the two-sided control lever (3) an angle lever (9) is rotatably arranged, one end of which is pivotally connected to the control rod of the injection pump (11) and the other end pivotally connected to the operating lever (13) and dasz Angle lever (9) has a free end F, which in certain positions of the angle lever (9) Stoeszt to a housing-fixed stop (14), wherein the effective for the Stellweguebertragung lever dimensions are veraenderbar {internal combustion engine; Injection pump; regulator; Regulating lever; Regulators element; Control rod; Crank lever; centrifugal force; Pendulum masses; pull arm; Stellweguebertragung}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Regler für Einspritzpumpen mit unterschiedlicher Übersetzung des Regelhebels von Brennkraftmaschinen mit einem unter der Fliehkraft von Pendelmassen, die mit mindestens je einem Zugarm ausgeführt sind, drehzahlabhängig verstellbaren Reglerelement, wobei die Anpassung der Kraftstoffeinspritzmenge an die im Motor jeweils maximal rauchfrei verbrennbare Kraftstoffmenge angestrebt wird.The invention relates to a controller for injection pumps with different translation of the control lever of internal combustion engines with a centrifugal force of pendulum masses, which are designed with at least one each arm, speed-adjustable adjustable control element, the adjustment of the fuel injection amount sought in the engine each maximum smokeless combustible fuel quantity becomes.

Characteristic of the known state of the art

Es sind Fliehkraftdrehzahlregler bekannt, bei denen Pendelgewichte mit Druckarmen nach Durchlaufen eines bestimmten Schwenkwinkels teilweise abgeschaltet werden, z. B. DD-PS 63703. Weiterhin ist eine Lösung der gleichen Bauart nach DE-OS 3244358 bekannt. Diese Lösungen beziehen sich auf Reglerelemente, bei denen die Nullstellung durch Druckkraft 9(reicht wird. Es sind weitere Regler bekannt, bei denen Pendelgewichte mit Druckarmen mittels kompliziert gestalteter Bauteile im Übertragungsgestänge zwischen Reglerelement und Regelstange eine Anpassung der Kraftstoffeinspritzmenge an die jeweils maximal rauchfrei verbrennbare Krafts'.offmenge bewirken, z. B. DD-PS 96758.There are known centrifugal speed governor in which pendulum weights are partially switched off with pressure arms after passing through a certain pivot angle, z. B. DD-PS 63703. Furthermore, a solution of the same type according to DE-OS 3244358 is known. These solutions relate to control elements in which the zero position is reached by compressive force 9. Other regulators are known in which pendulum weights with pressure arms by means of complicated designed components in the transmission linkage between the control element and control rod, an adjustment of the fuel injection quantity to the maximum smoke-free combustible Krafts effect, eg DD-PS 96758.

Weiterhin Ist aus der DD-PS 226933 ein Fliehkraftdrehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen von Brennkraftmaschinen bekannt, bei dem die Pendelmassen aufgeteilt sind in stets wirkende Pendelmassen und Zusatzmassen, wobei die Bewagungsmöglichkeit der Zusatzpendelmassen begrenzt ist und die Verbindung zwischen den stets wirkenden Pendelmassen unrj den Zusatzpendelmassen mittels eines Federspanngliedes erfolgt.Furthermore, from DD-PS 226933 a centrifugal speed governor for fuel injection pumps of internal combustion engines is known in which the pendulum masses are divided into constantly acting pendulum masses and additional masses, the Bewagungsmöglichkeit the additional pendulum masses is limited and the connection between the ever-acting pendulum masses unrj the additional pendulum masses by means of a spring tensioning member he follows.

Dos weiteren ist ein Fliehkraftdrehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen bekannt, bei dem mit Hilfe eines dreiarmig ausgeführten Winkelhebels im Stellzug des Drehzahlreglers und eines gehäusefesten Anschlages eine sprunghafte Veränderung des Übersetzungev vhältnlsses zwischen Regelmuffo und Regelstange erzielt wird, wobei der für die Realisierung der Start- und Leerlaufregelung vorgesehene Bewegungsbereich der Fliehmassen des Reglerelementes größer ist als der für die Vollastangleichung und die Begrenzung der Maximaldrohzahl vorgesehene Bewegungsbereich der Fliehmassen. Nachteilig ist der konstruktive Aufwand durch den Winkelhebel mit gehäusefostem Anschlag und die Federlasche zur Verhinderung von Rückwirkungen durch den Regler auf den Bedienhebel.Dos further a centrifugal speed governor for fuel injection pumps is known in which by means of a three-armed angle lever in the control of the speed controller and a housing fixed stop a sudden change in Übersetzungsv vhältnlsses between control muffo and control rod is achieved, with the intended for the realization of the start and idle control range of motion the flyweight of the controller element is greater than the intended for full load equalization and the limitation of the maximum straw number of movement range of the flyweight. A disadvantage is the design effort by the angle lever with housing-fixed stop and the spring tab to prevent repercussions by the controller on the control lever.

Purpose of the invention

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer ökonomisch günstigen Lösung für Drehzahlregler, die nach dem Fliehkraftprinzip arbeiten, der eingangs genannten Bauart zur Anpassung der Kraftstoffeinspritzmenge an die im Motor jeweils maximal rauchfrei verbrennbare Kraftstoffmenge über den gesamten Betriebsbereich und die die Einhaltung der Rauchgrenzwerte nach ECE 24, sowie eine Verringerung des Kraftstoffverbrauches im Leerlauf ermöglichen.The aim of the invention is to provide an economically viable solution for speed controller, which operate on the principle of centrifugal force, the aforementioned type for adjusting the fuel injection amount of the maximum smoke-free combustible fuel in the engine over the entire operating range and compliance with the smoke limits ECE 24, and allow a reduction in fuel consumption at idle.

Explanation of the essence of the invention The object of the invention is, for centrifugal speed exciter of the type described above Angleicheinrichtungen for Adjustment of the amount of fuel delivered by the injection pump to the full load characteristic of the engine to create in the Contrary to known solutions can change the maximum fuel quantity with increasing speed such that a first

ansteigender und dann abfallender Fördermengenverlauf verwirklicht werden kann.increasing and then decreasing flow rate can be realized.

This is inventively achieved in that the movement of the regulator sleeve via a two-armed pivot lever, the

im Gehäuse drehbar gelagert ist, auf den zweiseitigen Regelhebel, dessen oberes Ende über einen zweiarmigen drehbar angeordneten Winkelhebel mit der Regelstange der Einspritzpumpe und dem Bedienhebel in Verbindung steht, übertragen wird, wobei durch die geometrische Auslegung des Schwenkhebels eine ständige Veränderung der für die Stellwegübertragung wirksamen Hebelabmessungen erfolgt.is rotatably mounted in the housing, on the two-sided control lever, the upper end of which is connected via a two-armed rotatably mounted angle lever with the control rod of the injection pump and the operating lever, is transmitted, with the geometrical design of the pivot lever a constant change effective for the Stellwegübertragung Lever dimensions done.

The intended for the realization of the start and idle control range of motion of the flyweights of the controller element Is greater than the range of motion intended for full load equalization and limiting the maximum speed Centrifugal masses. Instead of the control rod, another organ adjusting the delivery rate of the injection pump can be adjusted

werden.become.

The governor element can be directly driven via a transmission from the injection pump camshaft or from the diesel engine

werden. An dem Schwenkhebel sind bekannte Mittel zusätzlich angreifend ausgeführt, mit denen eine Korrektur derbecome. On the pivot lever known means are executed additionally attacking, with which a correction of

Flow rate can be achieved. Autfuhrungsbeltplel The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It shows Figure 1: Principle structure of the controller.

Figur 1 zeigt den Prinzipaufbau des beispielhaft ausgeführten Reglers. Im oberen Teil von Figur 1 ist das sich ergebende Regelstangenweg-Drehzahl-Kennfeld dargestellt.Figure 1 shows the basic structure of the exemplified controller. In the upper part of Figure 1, the resulting Regelstangenweg speed map is shown.

Da· Reglerelement 1 wird von der Nockenwelle 0 der Einspritzpumpe angetrieben und rotiert mit dieser. Das Reglerelement 1 trägt die Fliehmassen 2, deren Fliehkräfte über den Schwenkhebel 3 auf den Regelhebel 5 übertragen werden. Der Schwenkhebel 3 ist im Punkt 4, der Regelhebel 5 im Punkt β im nicht gesondert dargestellten Reglergehäuse schwenkbar gelagert. Zwischen dem Hegelhebel 5 und dem Reglergehäuse sind die Hauptregelfedor 9 mit Spannbolzen und die Leerlauffeder 7 angeordnet. Bei Reglern, die mit Positivangleichung arbeiten, ist zwischen Regelelement 5 und Hauptregelfeder 9 noch eine Angleichfeder 8 angeordnet. Am gegenüberliegenden Ende des Regelhebels 5 ist der Winkelhebel 10 gelenkig im Regelhebel S gelagert. Dieser Winkelhebel 10 ist im Beispiel als zweiarmiger Hebel ausgeführt. Das eine Ende ist über die Stoßstange 11 mit der Regelstange 12 der Einspritzpumpe gelenkig verbunden. Das andere Ende des Winkelhebelt 10 ist mit dem Bedienhebel 13 verbunden. Der Bedienhebel 13 ist beispielhaft ebenfalls im Regelhebeldrehpunkt β gelagert. Die bei der Drehbewegung des Reglerelementes 1 entstehenden Fliehkräfte der Fliehmassen 2 greifen über den Schwenkhebel 3 und den Regelhebel 5 an den Federn 7,9 und 8 an. Bei der Drehzahl n_? = 0 befinden sich die Fliehmassen 2 unter der Wirkung der Leerlauffeder in Innenlage C. Mit zunehmender Drehzahl durchlaufen die Fliehmassen 2 den Start· und Leerlaufregelbereich I bis der Regelhebel 5 über die Angleichfeder 8 an der vorgespannten Hauptregelfeder 9 zur Anlage kommt. Die Fliehmassen nehmen die Lage B ein. Bei weiterer Vergrößerung der Drehzahl wrid die Angleichfeder 8 gespannt, bis die Kräfte der Fliehmassen 2 so groß werden, daß sie die Vorspannung der Hauptregelfeder 9 übersteigen. Die Fliehmassen 2 durchlaufen den kleinen Maximaldrehzahl-Begrenzungs-Bereich Il bis zur Außenlage A.Since regulator element 1 is driven by the camshaft 0 of the injection pump and rotates with this. The controller element 1 carries the flyweights 2, the centrifugal forces are transmitted to the control lever 5 via the pivot lever 3. The pivot lever 3 is pivotally mounted in point 4, the control lever 5 at the point β in the controller housing not shown separately. Between the Hegelhebel 5 and the regulator housing the main control spring 9 with clamping bolts and the idle spring 7 are arranged. For controllers that work with positive adjustment, 9 is still a Angleichfeder between rule 5 and main control spring 8 is arranged. At the opposite end of the control lever 5, the angle lever 10 is articulated in the control lever S. This angle lever 10 is designed in the example as a two-armed lever. One end is articulated via the bumper 11 with the control rod 12 of the injection pump. The other end of the Winkelhebelt 10 is connected to the operating lever 13. The operating lever 13 is also exemplarily stored in the control lever fulcrum β. The centrifugal forces of the centrifugal masses 2 arising during the rotational movement of the control element 1 engage via the pivoting lever 3 and the control lever 5 against the springs 7, 9 and 8. At the speed n _? = 0, the flyweights 2 are under the action of the idle spring in inner layer C. As the speed increases, the flyweights 2 go through the start and idle control range I until the control lever 5 comes to rest on the pretensioned main control spring 9 via the adjusting spring 8. The flying masses occupy the situation B. Upon further increase in the speed wrid the Angleichfeder 8 tensioned until the forces of the flyweights 2 are so large that they exceed the bias of the main control spring 9. The flyweights 2 pass through the small maximum speed limit range II to the outer layer A.

Der Fahrer nimmt mit Hilfe des Winkelhebels 10 und des Bedienhebels 13 Einfluß auf die Regulierung der Fördermenge der Einspritzpumpe. Beim Start mit Drehzahl nf » 0 und Vollaststellung dos Bedienhebels 13befindensichdie Fliehmassen 2 in der Lage C und die Regelstange 12 in Startposition. Mit zunehmender Drehzahl überwinden die Fliehmassen 2 die Kraft der Leerlauffeder 7, bis der Start- und Leerlaufregelbereich I durchlaufen ist und die Fliehmasien die Lage B erreicht haben. Dabei gelangt die Regelstange 12 aus der Startposition in die Vollastposition. Das ist.darnr stellt im Regelstangenweg-Drehzahl· Kennfeld. Das Übersetzungsverhältnis am Regelhebel beträgt bei diesem Vorgang im dargestellten Beispiel etwa 1. Beim Erreichen der maximalen Vollastdrehzahl wird die Vorspannkraft der Hauptregelfeder erreicht und überwunden. Gleichzeitig ändert sich durch die Gestaltung des Schwenkhebels und dessen Anordnung das Übersetzungsverhältnis zwischen Regelmuffe und Regelstange. Beim Durchlaufen des gesamten Bewegungsbereiches kommt es zu einer stetigen Änderung des Übersetzungsverhältnisses, wobei es günstigerweise bei Bewegung nach außen immer größer wird. Durch die stetige Änderung des Übersetzungsverhältnisses wird die Form dar Reglerkennlinie positiv beeinflußt. Die direkte' Iborsetzung mit etwa 1 und der große Regelbereich I ergeben eine gute Ausnutzung des Arbeitsvermögens des Reglerelementes 1 bei kleinen Drehzahlen. Das bedeutet, daß trotz großer Maximaldrehzahl der Leerlauf des Motors und die Abregelung der Startmenge sicher bei sehr kleine η Drehzahlen realisiert werden können.The driver takes with the help of the angle lever 10 and the operating lever 13 influence on the regulation of the delivery of the injection pump. When starting at speed nf »0 and full throttle position of the control lever 13, the flyweights 2 are in position C and the control rod 12 in start position. With increasing speed, the flyweights 2 overcome the force of the idle spring 7 until the start and idle control range I has passed through and the fly-ash Asia have reached the position B. The control rod 12 passes from the start position to the full load position. Das ist.darnr puts in the Regelstangenweg speed · map. The gear ratio at the control lever is in this process in the example shown approximately 1. When reaching the maximum full load speed, the biasing force of the main control spring is reached and overcome. At the same time changes by the design of the pivot lever and its arrangement, the transmission ratio between control sleeve and control rod. When passing through the entire range of motion, there is a constant change in the transmission ratio, which is favorably getting larger when moving outward. Due to the constant change of the transmission ratio, the shape of the controller characteristic is positively influenced. The direct 'iborsetzung with about 1 and the large control range I result in a good utilization of the working capacity of the controller element 1 at low speeds. This means that despite high maximum speed of the idling of the engine and the reduction of the starting amount can be safely realized at very low η speeds.

Claims

1. regulator for injection pumps with different translation of the control lever, in particular for motor vehicle diesel engines, with a regulator element whose flyweights act on a control lever, which works against springs and whose fulcrum is between Reglerelemei.t and control rod, whereby the Fördermengenregulierorgan an injection pump as a function of the Speed is adjusted and in which the operator via a control lever on the. Flow control of the injection pump additional influence during operation of the engine increases, characterized in that the control sleeve via the pivot lever (3), which is mounted in the pivot point (4) in the housing, the two-sided control lever (5), wherein the. Swivel lever (3) is designed so that it comes with the movement of the control sleeve from the inner to the outer layer to a steady change in the transmission ratio between control sleeve and control rod (12) of the injection pump.

2. Reglernach claim 1, characterized in that the intended for the realization of the start and idle control range of movement of the flyweights of the controller element is greater than the intended for full load equalization and limiting the maximum speed range of motion of the flyweight.

3. Regulator according to claim 1 and 2, characterized in that instead of the control rod another the flow rate of the injection pump regulating member is adjusted.

4. Regulator according to claim 1 to 3, characterized in that the controller element is driven directly via a gear from the injection pump cam Welfa or from the diesel engine.

5. Regulator according to claim 1 to 4, characterized in that on the pivot lever known means are performed in addition attacking, with which a correction of the delivery rate can be achieved.