DD275036A1

DD275036A1 - COMPONENT ARRANGEMENT FOR EXHAUST CRANES

Info

Publication number: DD275036A1
Application number: DD31918788A
Authority: DD
Inventors: Horst Bendix
Original assignee: Schwermasch Kirow Veb K
Priority date: 1988-08-25
Filing date: 1988-08-25
Publication date: 1990-01-10
Also published as: DE3915771A1; GB8918357D0; GB2222572A

Abstract

Gegenlastanordnung fuer Auslegerkrane. Das Ziel der Erfindung besteht darin, mit einer Gegenlastanordnung die Standsicherheit und die Fahreigenschaften eines Auslegerkranes zu optimieren. Aufgabe ist es, eine Gegenlastanordnung zu schaffen, die in Gleisrichtung eine grosse Lastfreiheit erreicht und den Kranoberwagen in geringem Masse beeinflusst. Die Erfindung besteht darin, an den Laengsseiten des Kranoberwagens einen schwenkbaren Gegenlastarm mit einer schwenkbaren Gegenlast anzuordnen. Beim Schwenken der Gegenlastarme in Betriebs- oder Fahrstellung werden die Gegenlasten gleichzeitig und gleichsinnig gedreht. Die Anlenkpunkte der Gegenlastarme zeigen dadurch immer rechtwinklig zur Laengsachse des Auslegerkranes nach aussen. Die Erfindung ist in der Zeichnung, Fig. 1, am besten dargestellt. Fig. 1Counter load arrangement for jib cranes. The object of the invention is to optimize the stability and the driving characteristics of a jib crane with a counter load arrangement. The task is to create a counter load arrangement which achieves a large load freedom in the track direction and influences the crane superstructure to a small extent. The invention is to arrange a pivotable Gegenlastarm with a pivotable counter load on the longitudinal sides of the crane truck. When pivoting the counter-load arms in operating or driving position, the counter-loads are rotated simultaneously and in the same direction. The articulation points of the counter-load arms thus always show at right angles to the longitudinal axis of the jib crane to the outside. The invention is best illustrated in the drawing, Fig. 1. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist an schienenfahrbajen Auslegerkranen eis auch an anderen mobilen Auslegerkranen, bei deren Betrieb es auf die Gewährleistung der Standsicherheit und bei deren Transport es zur Gewährleistung der Fahrsicherheit auf die Einhaltung bestimmter Achslasten ankommt, anwendbar.The invention is also applicable to other mobile boom cranes on rail-mounted jib cranes, in the operation of which it depends on ensuring the stability and transporting it to ensure certainty on the compliance with certain axle loads.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist eine Gegenlastanordnung bekannt, bei der feste Gegenlasten am drehbaren Kranoberteil und eine mobile Gegenlast auf einem schwenkbaren Gegenlastarm angeordnet sind. Der schwenkbare Gegenlastarm ist dabei an der Drehverbindung des Auslegerkranes gelagert oder mit der Drehverbindung gekoppelt. In der Betriebsstellung des Auslegerkranes ist der Gegenlastarm entgegen zum Ausleger unter die feste Gegenlast geschwenkt und gewährleistet dadurch eine höhere Standsicherheit. Dagegen ist der Gegenlastarm mit der mobilen Gegenlast in der Transportstellung des Auslegerkranes zur Einhaltung bestimmter Achslasten in Richtung des Auslegers geschwenkt. Zur Krafteinleitung in die Drehgestelle sind im Brür.keimhmen während der Transportstellung Stützungen vorgesehen.It is a counter load arrangement is known, are arranged in the fixed counter-loads on the rotatable crane upper part and a mobile counter-load on a pivotable Gegenlastarm. The pivotable Gegenlastarm is mounted on the rotary joint of the jib crane or coupled to the rotary joint. In the operating position of the jib crane counter-arm is pivoted against the boom under the fixed counter load and thus ensures a higher stability. In contrast, the Gegenlastarm is pivoted with the mobile counter load in the transport position of the jib crane to comply with specific axle loads in the direction of the boom. For the introduction of force into the bogies are provided in Brür.keimhmen during transport position supports.

Nachteilig sind bei dieser Lösung die für den Achslastausgleich, erforderlich große mobile Gegenlast und der durch seine Lagerung an der Drehmitte und durch die Lagerung er mobilen Gegenlast in der Betriebssteliung unter der festen Gegenlast erforderliche lange Gegenlastarm. Dadurch werden lie Länge des Kranunterteiles und damit die Lastfreiheit vor Kopf ungünstig beeinflußt. Von Nachteil sind außerdem der hohe Aufwand infolge der Lagerung des Gegenlastarmes an der Drehverbindung und die begrenzte Anwendung für Krane mit hoher Tragfähigkeit infolge einer einzigen mobilen Gegenlast. Weiterhin ist nach dem DD-WP 224011 eine Lösung zum Ausgleich der Achslasten bekannt, bei der Ballastmassen in den Freiräumen der Langträger des Kranunterteiles verschiebbar angeordnet sind. Die Verschiebung erfolgt mittels einer Zahnstange. Nachteilig ist, daß die Ballastmassen nur als zentraler Ballast wirken und die Verbesserung der Standsicherheii nur unwesentlich beeinflussen. Die Anwendung dieser Lösung ist ebenfalls auf kleinere Auslegerkrano begrenzt.The disadvantage of this solution for the Achslastausgleich, required large mobile counterweight and by its storage at the center of rotation and by the storage he mobile counter load in Betriebsteliung required under the fixed counter load long Gegenlastarm. As a result, lie length of the crane base and thus the load freedom from the head are adversely affected. Another disadvantage is the high cost due to the bearing of the Gegenlastarmes on the slewing and the limited application for cranes with high load capacity due to a single mobile counter load. Furthermore, according to the DD-WP 224011 a solution for balancing the axle loads is known, are arranged displaceably in the ballast masses in the open spaces of the longitudinal beams of the crane base. The shift takes place by means of a rack. The disadvantage is that the ballast masses act only as a central ballast and affect the improvement of Standsicherheii only insignificantly. The application of this solution is also limited to smaller boom cranes.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Gegenlastanordnung für einen Auslegerkran, durch die die Kranparameter die Standsicherheit im Betriebszustand und die Fahreigenschaften, auch für schwere Auslegerkrane, verbessert werden.The aim of the invention is to provide a counter load arrangement for a jib crane, by which the crane parameters, the stability in the operating condition and the handling characteristics, even for heavy boom cranes are improved.

Darstellung des Wesens der ErfindungPresentation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gegenlastanordnung zu entwickeln, durch die die Länge des Kranunterteiles zur Gewährleistung einer großen Lastfreiheit für den Kianeinsatz in Gleisrichtung minimiert wird, die Profilfreiheit nicht überschritten, die Baufreiheit auf dem Kranoberteil nur wenig eingeschränkt und die Länge sowie der Querschnitt des die mobile Gerjenlast tragenden Gegeniastarmes minimal gehalten werden sollen. Die Lösung soll für unterschiedliche Auslegerkrane einsetzbar sein.The invention has for its object to develop a counter load arrangement by which the length of the crane base to ensure a large load freedom for Kianeinsatz is minimized in the track direction, the profile freedom not exceeded, the design freedom on the crane top only slightly limited and the length and the cross section of the mobile Gerjenlast supporting Gegeniastarmes to be kept minimal. The solution should be applicable for different jib cranes.

Dio Aufgabe wird dadurch gelöst, daß am KranoLerteil Gegenlasten fest und eine mobile Gegenlast auf einem schwenkbaren Gegenlastarm angeordnet sind. Erfindungsgemäß wird dabei die mobile Gegenlast beim Schwenkvorgang des Gegenlastarmes von der Betriebs- in die Fahrstellung oder umgekehrt, gleichzeitig und gleichsinnig um das Verbindungsgelenk mit dem Gegenlastarm gedreht. Der Drehpunkt des Gegenlastarmes liegt auf der Querachse der Drehmitte des Kranobertei'as oder außerhalb davon. Durch die Drehbewegung der mobilen Gegenlast um das Verbindungsgelenk mit dem Gegenlai'tarm zeigen diese sowohl in der Betriebsstellung in Gleisrichtung, als auch in der Fahrstellung, rechtwinklig zur Längsachse des Auslegerkranes nach außen. An jeder Längsseite des Auslegerkranes ist ein Gegenlastarm mit jii einer mobilen Gegenlast angeordnet. Die Schwenkbewegung der Gegenlastarme und die Drehbewegung der mobilen Gegenlasten wird mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch bewirkt. Als Betätigungseinrichtung der Schwenkbewegung des Gegenlastarmes wird, WI6 bekannt, ein nicht näher beschriebener motorischer Antrieb angeordnet. Die Drehbewegung des mobilen Gegengewichtes erfolgt, wie ebenfalls bekannt, mittels eines nicht näher beschriebenen Kettentriobes. Als weitere Variante kann die Betätigungseinrichtung für die Drehbewegung der mobilen Gcjenlast wie bekannt als Mehrgelenkkette ausgebildet *"'·η. Dio task is solved in that the KranoLerteil counter loads are fixed and a mobile counter load on a pivotable Gegenlastarm are arranged. According to the invention, the mobile counter-load during the pivoting operation of Gegenlastarmes from the operating in the driving position or vice versa, simultaneously and in the same direction about the connecting joint with the Gegenlastarm rotated. The pivot point of the counterweight arm lies on the transverse axis of the center of rotation of the crane top or outside thereof. By the rotational movement of the mobile counter load around the connecting joint with the Gegenlai'tarm they show both in the operating position in the track direction, as well as in the driving position, at right angles to the longitudinal axis of the jib crane to the outside. On each longitudinal side of the jib crane a Gegenlastarm with jii a mobile counter load is arranged. The pivoting movement of the counter-load arms and the rotational movement of the mobile counter-loads is effected mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically. As the actuating device of the pivoting movement of the counter-load arm, WI6 known, arranged a motor drive not described in detail. The rotational movement of the mobile counterweight is, as also known, by means of a chain triad not described in detail. As a further variant, the actuating device for the rotary movement of the mobile track load can be designed as a multi-link chain, as is known .

Ausführungsbeispielembodiment

In der Zeichnung ist eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung dargestellt und zwar zeigen:In the drawing, an expedient form of realization of the invention is shown, namely:

Fig. 1: ein Schema der erfindungsgemäßen Losung ^cig.2: ein Schema des AntriebesFig. 1: a diagram of the solution according to the invention ^c ig.2: a scheme of the drive

Nach Fig. 1 besteht die Gegenlastanordnung für einen Auslegerkran 1 aus dem Kranoberteil 2 fest angeordneten Gegenlasten 3 und au^mobilen Gegenlasten 4, die jeweils auf einem schwenkbaren Gegenlastarm 5 angeordnet sind, der in Fahrstellung in Auslegerrichtung und in der Betriebsstellung in Gleisrichtung entgegen geschwenkt ist. Die mobile Gegenlast 4 ist drehbar an einem Verbindungsgelenk 6 befestigt. Gleichzeitig und gleichsinnig mit dem Schwenkvorgang des Gegenlastarmes 5, dreht sich die mobile Gegenlast 4 derart um das Verbindungsgelenk 6, daß sie sowohl · in der Betriebsstellung in Gleisrichtung des Auslegerkranes 1, als auch in der Fahrstellung mit ihrer Längsachse parallel zur Längsachse des Auslegerkranes 1 angeordnet ist. In beiden Stellungen der mobilen Gegenlast 4 zeigt dabei das Verbindungsgelenk 6 von der Längsachse des Auslegerkranes 1 nach außen. Dadurch entstehen die Vorteile, daß die Baufreiheit auf dem Kranoberteil nicht eingeschränkt, die Standsicherheit in allen Betriebsvarianten gewährleistet und ein Achslastausgleich in der Fahrstellung ermöglicht wird. Die Schwenkbewegung des Gegrnlastarmes 5 wird nach Fig. 2 durch einen vertikal angeordneten Getriebemotor 7 über ein Zahnradvor^»leqe bewirkt. Dor Anordnungspunkt des Getriebemotors 7 am Kranoberteil 2 ist dabei so gewählt, daß ein maximaler Ausgleich der Achslasten und ein maximales Standmoment erreicht werden. Am Getriebemotor 7 und an der Welle des Verbindungsgelenkes 6 der mobilen Gegenlast 4 mit dem Gegenlastarm 5 sind Kettenräder 9 nach Fig. 2 angeordnet. Über eine endlose Kette 10 wird dadurch gleichzeitig mit der Schwenkbewegung des Gegenlastarmes 5 die Drehbewegung der mobilen Gegenlast 4 erreicht. Die Übersetzung des Zahnradgetriebes 8 und der Kettenr'ider 9 sind dabei so festgelegt, daß der Gegenlastarm 5 von der Betriebsstellung in Gleisrichtung in die Fahrstellung einen Weg von 180" zurücklegt und sich in diesem Intervall die mobile Gegenlast 4 um 360 dreht. Auf jeder Seite des Auslegerkranes 1 isi ein Gegenlastarm 5 mit je einer mobilen Gegenlast 4 angeordnet. Dadu rch werden sowohl die Standsicherheit des Auslegel kranes 1, der Achslastausgleich und die Dimensionierung der Gt lenlastarme 5 günstig bee'nflußt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die erfinderische Lösung auch für schwere Auslegerkrane anwendbar ist.According to Fig. 1, the counter-load arrangement for a jib crane 1 from the crane head 2 fixed counter-loads 3 and au ^ mobile counter-loads 4, which are each arranged on a pivotable Gegenlastarm 5, which is pivoted in the drive position in the boom direction and in the operating position in the track direction , The mobile counterweight 4 is rotatably attached to a connecting joint 6. At the same time and in the same direction with the pivoting operation of the Gegenlastarmes 5, the mobile counterweight 4 rotates about the connecting joint 6, that they are arranged both in the operating position in the track direction of the jib crane 1, as well as in the driving position with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the jib crane 1 is. In both positions of the mobile counter load 4 shows the connection joint 6 from the longitudinal axis of the jib crane 1 to the outside. This results in the advantages that the design freedom on the crane top not limited, the stability guaranteed in all operating variants and axle load compensation in the driving position is possible. The pivotal movement of the Gegrnlastarmes 5 is effected in Fig. 2 by a vertically arranged gear motor 7 via a Zahnradvor ^ leqe. Dor arrangement point of the geared motor 7 on the crane upper part 2 is chosen so that a maximum compensation of the axle loads and a maximum stall torque can be achieved. On the geared motor 7 and on the shaft of the connecting joint 6 of the mobile counterweight 4 with the Gegenlastarm 5 sprockets 9 are arranged as shown in FIG. Through an endless chain 10, the rotational movement of the mobile counterweight 4 is thereby achieved simultaneously with the pivotal movement of the Gegenlastarmes 5. The translation of the gear transmission 8 and the Kettenr'ider 9 are set so that the Gegenlastarm 5 of the operating position in the track direction in the driving position a distance of 180 "travels and turns in this interval, the mobile counterweight 4 to 360. On each side of the jib crane 1, a counterweight arm 5 is arranged, each with a mobile counterweight 4. This means that the stability of the jib crane 1, the axle load compensation and the dimensioning of the load arms 5 are favorably influenced Also applicable to heavy boom cranes.

Claims

1. counter load arrangement for jib cranes, with the crane top fixed counter-loads and a mobile counter-load, which is arranged on a pivotally mounted Gegenlastarm, wherein for forwarding the mass of the mobile counter-load on the crane base supports are arranged, characterized in that the mobile counter-load (4) at the same time and in the same direction with the pivoting operation of the Gegenlastarmes (5), from the operating and the driving position or vice versa to the connecting joint (6) with the Gegenlastarm (5) rotates, wherein the pivot point (11) of the Gegenlastarmes (5) on the crane head ( 2) is arranged on the transverse axis of the center of rotation of the jib crane (1) or outside thereof.

2. counter load arrangement according to claim 1, characterized in that the connecting joint (6) both in the operating and in the Fahrsteliung the mobile counter-passage (4) from the longitudinal axis of the jib crane points outwards.

3. counter load arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the mobile counter-load (4) is arranged both in the operating and in the driving position with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the jib crane (1).

4. counter load arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that two pivotable counter-load arms (5), each with a rotatable mobile counter-load (4) are arranged.

5. counter load arrangement according to claim 1, characterized in that for the pivotal movement of the counter-load arms (5) and the rotational movement of the mobile counter-loads (4) mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical actuators (12) are arranged.