DD212546B1

DD212546B1 - HORIZON ANIMAL FACILITY

Info

Publication number: DD212546B1
Application number: DD24593482A
Authority: DD
Inventors: Rolf Mueller; Horst Jurisch; Manfred Krahl; Herbert Sommer
Original assignee: Lauchhammer Schwermaschinen
Priority date: 1982-12-14
Filing date: 1982-12-14
Publication date: 1987-02-04
Also published as: DD212546A1

Description

Characteristic of the known technical solutions

Es sind Horizontiereinrichtungen an Schaufelradbaggern mit einem Zweiraupenfahrwerk bekannt, bei denen die Aufbauten in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung waagerecht gehalten werden können. Diese Einrichtungen (DE-OS 1028944; DE-OS 1226497; DD-PS 58933) haben den Nachteil, daß für die Stützung der Horizontierglieder und/oder der Geräteaufbauten ein besonderer Rahmen, Träger oder eine Scheibe zwischen den Raupen vorhanden sein muß, so daß der Unterbau des Gerätes jeweils erst oberhalb dieses Stützrahmens, Stützträgers bzw. Stützscheibe beginnen kann. Das hat eine Vergrößerung der Gerätehöhe zur Folge, wodurch der Radausleger, um die Bandneigung in der Planumstellung in Grenzen zu halten, verlängert werden muß. Gleichzeitig kann der Verladeausleger nicht mehr weit genug nach unten abgesenkt werden. Diese Fakten erhöhen den Masseeinsatz und vergrößern somit das Gewicht des Gerätes bzw. durch die geringere Absenkbarkeit des Verladeauslegers und die größere Bandneigung des Radbandes in Planumstellung werden die Gebrauchseigenschaften des Gerätes verschlechtert.There are known leveling on bucket wheel excavators with a crawler undercarriage, in which the bodies in the direction of travel and transverse to the direction of travel can be kept horizontal. These devices (DE-OS 1028944, DE-OS 1226497, DD-PS 58933) have the disadvantage that for the support of the leveling members and / or the device structures a special frame, support or a disc between the beads must be present, so that The substructure of the device can only begin above this support frame, support bracket or support disk. This results in an increase in the height of the device result, whereby the wheel arm, in order to keep the band inclination in the plan changeover limited, must be extended. At the same time, the loading boom can not be lowered far enough down. These facts increase the mass use and thus increase the weight of the device or by the lower Absenkbarkeit the Verladeauslegers and the greater band inclination of the wheel in Planumstellung the performance characteristics of the device are degraded.

Die Längenänderung der allgemein bekannten und bei oben beschriebenen Einrichtungen verwendeten Horizontierglieder wird beispielsweise durch Gewindespindeln, Hydraulikzylinder und dergleichen erreicht.The change in length of the generally known and used in the above-described devices leveling is achieved for example by threaded spindles, hydraulic cylinders and the like.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den Abbau bzw. das Freilegen von aus der Waagerechten geneigten Kohleflözen oder dergleichen, mit Geräten, die ein Zweiraupenfahrwerk besitzen, zu ermöglichen, ohne daß der Materialeinsatz durch den Einbau einer Horizontiereinrichtung wesentlich erhöht wird und daß die Gebrauchseigenschaften nicht verschlechtert werden.The aim of the invention is to allow the removal or the exposure of horizontally inclined coal seams or the like, with devices that have a crawler undercarriage, without the use of material is significantly increased by the installation of a leveling device and that the performance does not deteriorate become.

Explanation of the essence of the invention

Es besteht deshalb die Aufgabe, Geräte mit einem Zweiraupenfahrwerk, vorzugsweise Tagebaugeräte wie Schaufelradbagger oder dergleichen, für das Arbeiten auf einer in Fahrtrichtung geneigten Ebene durch den Einbau einer Horizontiereinrichtung, ohne daß die Gerätehöhe dadurch wesentlich vergrößert wird, geeignet zu machen.There is therefore the task of devices with a crawler undercarriage, preferably opencast mining equipment such as bucket wheel excavator or the like, for working on a tilted plane in the direction of travel by the installation of a leveling device, without the device height is thereby substantially increased to make suitable.

Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß der Unterbau so gestaltet ist, daß ein an seinem Ringträger angeordneter, in Rau pen längs richtung vorgezogener Teil, eine um ihre Längsachse drehbare Traverse trägt, in welcher sich vorzugsweise zwei an sich bekannte Horizontierglieder abstützen, deren andere Enden auf je einem Zapfen einer zweiten Traverse umfangsbeweglich sitzen.This is done according to the invention in that the substructure is designed so that arranged at its ring carrier, in Rau pen longitudinal direction of the preferred part carries a rotatable about its longitudinal axis Traverse, in which preferably two known leveling be supported, the other ends each sitting around a pin of a second traverse circumferentially movable.

Diese Traverse ist ihrerseits auf einer Achse angeordnet, die mit einem Ende schwenkbar im Unterbau gelagert ist und mit dem anderen Endeumfangs-und längsbeweglich in einem Träger steckt, der mit seinen beiden Enden entweder starr oder beweglich an den Raupenträgern anschließt. Durch eine Längenänderung der Horizontierglieder entsprechend der Neigung der Fahrebene wird ein Schwenken des Unterbaues um die Raupentragachsen bewirkt und somit werden die Aufbauten in einer waagerechten Lage gehalten.This Traverse is in turn arranged on an axis which is pivotally mounted at one end in the substructure and inserted with the other Endumfangs and longitudinally movable in a carrier, which connects with its two ends, either rigidly or movably connected to the track carriers. By a change in length of the leveling members according to the inclination of the driving plane pivoting of the substructure is effected by the track support axles and thus the structures are kept in a horizontal position.

Durch Änderung der Anordnung des Schwenkpunktes der Achse im Unterbau kann der erforderliche Verstellweg der Horizontierglieder verkürzt oder verlängert werden.By changing the arrangement of the pivot point of the axle in the substructure, the required adjustment of the leveling can be shortened or extended.

embodiment

Nachfolgend ist die Erfindung schematisch dargestellt und in einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen:The invention is shown schematically and explained in one embodiment. Show it:

Fig. 1: Eine Draufsicht auf Unterbau, Raupenfahrwerk und Horizontiereinrichtung. Fig. 2: Einen Schnitt durch Fig. 1 in vergrößertem MaßstabFig. 1: A plan view of the substructure, crawler chassis and leveler. Fig. 2: A section through Fig. 1 in an enlarged scale

Fig. 3: Einen Schnitt durch Fig. 2 in vergrößertem Maßstab. Fig. 3: A section through Fig. 2 on an enlarged scale.

Der in Raupenlängsrichtung vorgezogene Teil 1 des Unterbaues 2 trägt eine um ihre Längsachse drehbare obere Traverse 3, inThe forward in caterpillar longitudinal direction part 1 of the base 2 carries a rotatable about its longitudinal axis upper crosshead 3, in

der vorzugsweise zwei an sich bekannte Horizontierglieder 4 und 5 gelagert sind, die mit ihrem anderen Ende umfangsbeweg lieh auf je einem Zapfen 6 und 7 einer unteren Traverse 8 sitzen.preferably two known per se leveling members 4 and 5 are mounted, the circumferential movement with its other end lend each to a pin 6 and 7 a lower cross member 8 sit.

Die untere Traverse 8 sitzt ihrerseits auf einer Achse 9, die einerseits schwenkbar im Unterbau 2 gelagert ist und mit ihrem anderen Ende in einen Träger 10 mundet, der mit seinen beiden Enden entweder starr oder beweglich an den beiden Raupenträgern 11 und 12 anschließt. Durch das Verstellen der Horizontierglieder 4 und 5 wird der Unterbau 2 mit seinen Aufbauten um die Raupentragachsen 13 und 14 entsprechend der делеідіеп Ebene soweit geschwenkt, daß eine waagerechte Stellung der Geräteaufbauten entsteht.The lower cross member 8 sits in turn on an axis 9, which is pivotally mounted on the one hand in the base 2 and with its other end in a carrier 10 mouths, which connects with its two ends either rigidly or movably connected to the two track carriers 11 and 12. By adjusting the leveling members 4 and 5, the substructure 2 is pivoted so far with its structures to the track support axles 13 and 14 according to the делеідіеп level that a horizontal position of the device structures arises.

Durch eine Verschiebung des Anlenkpunktes 9a der Achse 9 im Unterbau 2 in Achsrichtung wird der Verstellweg der Horizontierglieder 4 und 5 beeinflußt.By a displacement of the articulation point 9a of the axle 9 in the substructure 2 in the axial direction of the adjustment of the leveling members 4 and 5 is affected.

In Betracht gezogene Druckschriften: DD-PS 58933 (E 02 F, 9/10) DD-PS 152957 (E 02 F, 9/10) DD-PS 207016 (E 02 F, 9/10) DE-PS 1028944 (84 d, 9/10) DE-AS 1226497 (84d, 9/10) DE-AS 1634725 (E 02 F, 9/10)Under consideration: DD-PS 58933 (E 02 F, 9/10) DD-PS 152957 (E 02 F, 9/10) DD-PS 207016 (E 02 F, 9/10) DE-PS 1028944 (84 d, 9/10) DE-AS 1226497 (84d, 9/10) DE-AS 1634725 (E 02 F, 9/10)

Claims

Invention claim:

Leveling device for tracked vehicles, preferably for bucket wheel excavators or the like, which drive or work on a plane inclined in the direction of travel and are equipped with a four-point double crawler and two height-adjustable levelers, characterized in that between one on the ring carrier of the substructure (2) in the advanced in the caterpillar direction part (1) about its longitudinal axis rotatably arranged upper cross member (3) and the pin (6; 7) of the lower crosshead (8) on one in the substructure (2) vertically pivotable and in one of the crawler support (11; 12) rigid or movably following support (10) mounted axis (9) circumferentially movable rests, which are arranged by horizontal displacement of the articulation point (9a) of the axis (9) height-adjustable leveling members (4; 5).

2 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a leveling device for tracked vehicles, preferably for bucket wheel excavator or the like, which operate on a plane inclined in the direction of travel or drive and are equipped with a supported in four points Zweiraupenfahrwerk.