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DD219001A3 - CHASSIS FOR VEHICLES, ESPECIALLY FOR RAILROAD CRANES - Google Patents

CHASSIS FOR VEHICLES, ESPECIALLY FOR RAILROAD CRANES Download PDF

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Publication number
DD219001A3
DD219001A3 DD24899283A DD24899283A DD219001A3 DD 219001 A3 DD219001 A3 DD 219001A3 DD 24899283 A DD24899283 A DD 24899283A DD 24899283 A DD24899283 A DD 24899283A DD 219001 A3 DD219001 A3 DD 219001A3
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
drive motor
chassis
vehicles
braking device
cranes
Prior art date
Application number
DD24899283A
Other languages
German (de)
Inventor
Gerhard Meinelt
Fritz Witek
Original Assignee
Schwermaschinenbau S M Kirow L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schwermaschinenbau S M Kirow L filed Critical Schwermaschinenbau S M Kirow L
Priority to DD24899283A priority Critical patent/DD219001A3/en
Publication of DD219001A3 publication Critical patent/DD219001A3/en

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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung ist an Fahrwerken von Fahrzeugen, Kranen, Baggern, Schienenfahrzeugen und Eisenbahnkranen anwendbar. Es besteht das Ziel, durch die Ermoeglichung einer kontrollierbaren feinfuehligen Verzoegerung der Fahrbewegung eine Gebrauchswertverbesserung des Eisenbahnkranes und eine Verbesserung der Arbeitsbedingungen des Kranfahrers zu erreichen. Demzufolge besteht die Aufgabe, ein Fahrzeug zu entwickeln, das eine stufenlose Regelung sowohl der Beschleunigung als auch der Verzoegerung der Fahrbewegung gewaehrleistet. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass zur Verzoegerung der Fahrbewegung mittels der Induktionskupplung, am Antriebsmotor eine zusaetzliche Bremseinrichtung angeordnet ist. FigurThe invention is applicable to chassis of vehicles, cranes, excavators, rail vehicles and railway cranes. The aim is to achieve a utility value improvement of the railway crane and an improvement in the working conditions of the crane operator by enabling a controllable finely delineated deceleration of the travel movement. Accordingly, the object is to develop a vehicle that ensures a stepless regulation of both the acceleration and the deceleration of the driving movement. According to the invention, the object is achieved by arranging an additional braking device on the drive motor for delaying the travel movement by means of the induction clutch. figure

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Fahrwerk für Fahrzeuge, insbesondere für EisenbahnkranSuspension for vehicles, in particular for railway cranes

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung ist an Fahrwerken von Fahrzeugen, Kranen, Baggern, Schienenfahrzeugen als auch von Eisenbahnkranen, bei denen es auf eine stufenlose Beschleunigung oder Verzögerung der Fahrgeschwindigkeit.ankommt, anwendbar.The invention is applicable to suspensions of vehicles, cranes, excavators, rail vehicles as well as railway cranes, where it comes on a continuous acceleration or deceleration of the driving speed.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Durch das DD-WP 39 977 ist ein Fahrwerk bekannt, bei dem zwischen Antriebsmotor und Getriebe eine Induktionskupplung eingebaut ist. Der Erregerstrom wird von einem Regelgerät in seiner Stärke bestimmt und über ein Schaltgerät dem Antriebsmotor zugeführt* Dadurch wird eine stufenlose Regelung der Fahrbeschleunigung bzw. das Ein- oder Ausschalten des Antriebsmotors bewirkt. Für die Verzögerung der Fahrbewegung ist jedoch eine getrennte Bremsanlage, z.B. eine Druckluftbremse, erforderlich.Characteristic of the known technical solutions The DD-WP 39 977 a chassis is known in which between the drive motor and gearbox an induction clutch is installed. The excitation current is determined by a control device in its strength and fed to the drive motor via a switching device * This causes a stepless control of the acceleration or the switching on or off of the drive motor. However, for the deceleration of the travel movement, a separate brake system, e.g. a compressed air brake, required.

Der Hachteilιdes Fahrwerkes mit dieser Bremsanlage besteht darin, daß entweder der Verzögerungsvorgang unkontrolliert abläuft oder nicht feinfühlig genug den Erfordernissen angepaßt werden kann und daß sie vom Kranfahrer ein häufiges Schalten erfordert.The Hachteilιdes suspension with this brake system is that either the deceleration process runs unchecked or not sensitively enough can be adapted to the requirements and that it requires frequent switching from the crane operator.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, ein Fahrwerk zu schaffen, mit dem einerseis eine kontrollierbare feinfühlige VerzögerungThe invention has the object to provide a chassis, with one hand, a controllable sensitive delay

16. JM 1333*016 JM 1333 * 0

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der Fahrbewegung und dadurch eine Gebrauchswertverbesserung des Bisenbahnlcranes, sowie andererseits eine Reduzierung der dazu erforderlichen Schaltbewegungen und da- durch eine Verbesserung der Arbeitsbedingungen des Kranfahrers erreicht wird. , . . 'the driving movement and thereby an improvement in utility of Bisenbahnlcranes, and on the other hand, a reduction of the required switching movements and thus an improvement in the working conditions of the crane operator is achieved. ,. , '

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk zu entwickeln, mit dem sowohl stufenlos geregelte Beschleunigungen als auch stufenlos geregelte Verzögerungen ermöglicht werden, wobei die Regelung der Verzögerung nicht mit der Druckluftbremse erfolgen soll.The invention has for its object to develop a chassis, with both continuously variable accelerations and continuously controlled delays are made possible, the regulation of the delay should not be done with the air brake.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die zwischen Antriebsmotor und Fahrgetriebe für die Beschleunigung der Fahrbewegung 'angeordnete Induktionskupplung durch eine zusätzlich am Antriebsmotor angeordnete Bremseinrichtung zu einer regelbaren Bremse für die' Verzögerung wird. Durch ein in der Druckluftbremsanlage angeordnetes Druckmeßgerät wird beim Erreichen eines vorgegebenen Wertes bewirkt, daß der Antriebsmotor abgeschaltet, die Induktionskupplung kurzzeitig schnell erregt wird und die zusätzliche Bremseinrichtung verzögernd wirkt. Zur Reversierung der Fahrbewegung mittels Fahrtrichtungsschalter wird der Antriebsmotor durch das Steuergerät und den Drehzahlwächter automatisch in die andere Drehrichtung umge- . schaltet.According to the invention the object is achieved in that between the drive motor and drive gear for the acceleration of the driving movement 'arranged induction clutch by an additionally arranged on the drive motor braking device to a controllable brake for the' delay. By a pressure measuring device arranged in the compressed-air brake system, upon reaching a predetermined value, the drive motor is switched off, the induction clutch is briefly energized quickly and the additional braking device acts as a decelerator. To reverse the travel movement by means of direction switch, the drive motor is automatically converted by the control unit and the speed monitor into the other direction of rotation. on.

Ausführungsbeispielembodiment

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically.

Der Antriebsmotor 1 ist bekannterweiae auf einer Abtriebsseite über eine Induktionskupplung 2 mit dem Fahrgetriebe verbunden und auf der~anderen Abtriebsseite.erfindungsgemaß mit einer zusätzlichen Bremseinrichtung 4 und einemThe drive motor 1 is bekanntweiae connected on an output side via an induction coupling 2 with the drive gear and on the ~ other output side.erfindungsgemaß with an additional braking device 4 and a

' ' . - 3 -  ''. - 3 -

Drehzahlwächter 18 ausgerüstet.Speed monitor 18 equipped.

Der Antriebsmotor .1 wird mit einem Schaltgerät 5 ein- und ausgeschaltet bzw. in seiner Drehrichtung reversiert. Das Schaltgerät wird vom Drehstromneta 6 eingespeist. Die Induktionskupplung 2 wird über die Leistungselek- '· tronik 7 geregelt. Die zusätzliche Bremseinrichtung 4 wird durch einen Druckluftzylinder 8, der über ein Magnetventil 9 mit der Druckluftleitung 10 der Druckluftbremsanlage des Kranes verbunden ist, bestätigt.The drive motor .1 is switched on and off with a switching device 5 or reversed in its direction of rotation. The switching device is fed by Drehstromneta 6. The induction clutch 2 is regulated via the power electronics 7. The additional braking device 4 is confirmed by a compressed air cylinder 8, which is connected via a solenoid valve 9 to the compressed air line 10 of the compressed air brake system of the crane.

Wurde mittels des Fahrtrichtungsschalters 11 z.B. die Yorwärtsfahrt vorgewählt, so wird über das Schaltgerät 5. der Antriebsmotor 1 in der vorgesehenen Drehrichtung eingeschaltet. Gleichzeitig wird über das Magnetventil 9 und durch den Druckluftzylinder 8 die zusätzliche Bremseinrichtung 4 gelüftet.Was by means of the direction of travel switch 11, for. selected the Yorwärtsfahrt, the drive motor 1 is turned on in the intended direction of rotation on the switching device 5th At the same time, the additional braking device 4 is released via the solenoid valve 9 and by the compressed air cylinder 8.

Unter der Voraussetzung, daß die Radbremse 12 des Antriebsrades 13 gelöst ist, wird durch das Verstellen des Fahrtreglers 14 auf den gewünschten Sollwert die Induktionskupplung 2 über die Leistungselektronik 7 erregt und die Fahrgeschwindigkeit geregelt.Provided that the wheel brake 12 of the drive wheel 13 is released, the induction clutch 2 is energized via the power electronics 7 and adjusted the driving speed by adjusting the cruise control 14 to the desired value.

Zum Abbremsen des "Fahrzeuges wird der Fahrtregler. 14 in Richtung "Bremsen" verstellt. Damit wird über das Schaltgerät 5 und die Leistungselektronik 7 der Antriebsmotor 1 abgeschaltet, die zusätzliche Bremseinrichtung 4 über das Magnetventil 9 und dem Druckluftzylinder 8 geschlossen und der Antriebsmotor 1 stillgesetzt.14, the drive motor 1 is switched off via the switching device 5 and the power electronics 7, the additional braking device 4 is closed via the solenoid valve 9 and the compressed air cylinder 8 and the drive motor 1 is stopped ,

In Abhängigkeit des mittels Fahrtregler 14 vorgegebenen Sollwertes wird die Induktionskupplung 2 über die Leistungselektronik 7 erregt und arbeitet als regelbare Bremse bis zur vorgegebenen Drehzahl des Antriebsmotors 1, die durch den Drehzahlwächter 18 überwacht wird.As a function of the specified by means of cruise control 14 setpoint, the induction clutch 2 is energized via the power electronics 7 and operates as a controllable brake up to the predetermined speed of the drive motor 1, which is monitored by the speed monitor 18.

Der endgültige Stillstand und das durch das Anlegen der Radbremse 12 an das Antriebsrad 13 erreichte Peststellen des Fahrzeuges erfolgt durch die Betätigung des Pührerbremsventiles 15 über den Bremszylinder 16. v The final stoppage and reached by the application of the wheel brake 12 to the drive wheel 13 plague points of the vehicle is carried out by the operation of the Pührerbremsventiles 15 via the brake cylinder 16th v

stehendem Fahrzeug mit eingeschaltetem Antriebsmotor 1 der Fahrtrichtungsschalter 11 in die entgegengesetzte Fahrtrichtung' geschaltet, so wird der Antriebsmotori automatisch durch eine kurzzeitige Schnellerregung der Induktionskupplung 2 von seiner Nenndrehzahl auf eine vorgegebene Drehzahl abgebremst, so daß der erneute automatische Anlauf in entgegengesetzter Drehrichtung ohne Schaden für ihn erfolgt·standing vehicle with the drive motor 1 of the direction switch 11 in the opposite direction 'switched, the drive motor is automatically decelerated by a brief fast excitation of the induction clutch 2 from its rated speed to a predetermined speed, so that the renewed automatic start in the opposite direction without damage to him he follows·

Wird bei fahrendem Fahrzeug eine- Bremsung mit der Druckluftbremse eingeleitet, so schaltet sich über das Druckmeßgerät 17 der Antriebsmotor 1 ab und wird über die Leistungselektronik 7 und die Induktionskupplung 2 abgebremst.If braking is initiated with the compressed-air brake when the vehicle is moving, the drive motor 1 shuts off via the pressure measuring device 17 and is decelerated via the power electronics 7 and the induction clutch 2.

Claims (3)

iSrfindungsans-prücheiSrfindungsans-prüche 1. Fahrwerk, insbesondere für Sisenbahnkrane, bei dem zwischen dem Kurzschlußläufermotor und dein Getriebe eine über tyristorgesteuerte Gleichrichter erregte1. Chassis, especially for Sisenbahnkrane, in which excited between the squirrel-cage motor and your gear via a thyristor controlled rectifier Induktionskupplung vorgesehen ist, wobei die Regelung der Fahrbeschleunigung durch die stufenlose Sollwerteinstellung der Erregerspannung mit einem Betätigungselement erfolgt, gekennzeichnet dadurch, daß zur Terzögerung der Fahrbewegung mittels der Induktionskupplung (2) am Antriebsmotor (1) eine zusätzliche Bremseinrichtung (4) angeordnet ist. 10  Induction clutch is provided, wherein the control of the acceleration due to the stepless setpoint adjustment of the excitation voltage is effected with an actuating element, characterized in that for delaying the travel movement by means of the induction clutch (2) on the drive motor (1) an additional braking device (4) is arranged. 10 2. Fahrwerk nach Punkt 1^ gekennzeichnet dadurch, daß zur Regelung der zusätzlichen Bremseinrichtung (4) ein Druckmeßgerät (17) in der Druckluftanlage angeordnet ist.2. Suspension according to item 1 ^ characterized in that for regulating the additional braking device (4) a pressure gauge (17) is arranged in the compressed air system. ' . . .'. , , 3. Fahrwerk nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß zur Drehrichtungsänderung ein Fahrtrichtungsschalter (11), ein Steuergerät (5) und ein Drehzahlwächter (18) angeordnet ist·3. Suspension according to item 1 and 2, characterized in that the direction of rotation change a direction switch (11), a control unit (5) and a speed monitor (18) is arranged · Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
DD24899283A 1983-03-21 1983-03-21 CHASSIS FOR VEHICLES, ESPECIALLY FOR RAILROAD CRANES DD219001A3 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113321128A (en) * 2021-07-08 2021-08-31 上海振华重工(集团)股份有限公司 Low-attitude shore bridge torque automatic adjusting brake system

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113321128A (en) * 2021-07-08 2021-08-31 上海振华重工(集团)股份有限公司 Low-attitude shore bridge torque automatic adjusting brake system
CN113321128B (en) * 2021-07-08 2024-05-31 上海振华重工(集团)股份有限公司 Low-attitude quay crane moment automatic regulating brake system

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