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DD203886A1 - Kontroll- und auswerteeinrichtung zur fehl- und mehrfachbogenkontrolle sowie dickenmessung - Google Patents

Kontroll- und auswerteeinrichtung zur fehl- und mehrfachbogenkontrolle sowie dickenmessung Download PDF

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DD203886A1
DD203886A1 DD82237313A DD23731382A DD203886A1 DD 203886 A1 DD203886 A1 DD 203886A1 DD 82237313 A DD82237313 A DD 82237313A DD 23731382 A DD23731382 A DD 23731382A DD 203886 A1 DD203886 A1 DD 203886A1
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DD
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control
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rectifier
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DD82237313A
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Karl-Heinz Foerster
Albrecht Johne
Wolfgang Beyer
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Foerster Karl Heinz
Albrecht Johne
Wolfgang Beyer
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kontroll- und Auswerteeinrichtung zur Fehl- und Mehrfachbogenkontrolle sowie Dickenmessung von bogen- oder bahnfoermigen Materialien in Be- u. Verarbeitungsmaschinen. Die Aufgabe besteht darin eine schwingungskompensierende Einrichtung zu schaffen, d. kleinere Meszwertgeber benoetigt und die Auswertung so vornimmt, dasz nur Vergleichswerte einer Seite der Transportbahn benoetigt werden. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dasz sich mindestens drei Meszwertgeber auf dem Grundkoerper befinden und dieser seitlich an der Transportbahn der Materialien angeordnet ist, sowie sich das zu kontrollierende Meszobjekt zum Zeitpunkt der Messung in einem der beiden aeuszeren Meszwertgeber befindet und dieser Anordnung eine zur Auswertung und Ermittlung der Meszwerte auf Meszwertaenderungen durch mechanische Schwingungen und Aenderungen durch das Vorhandensein des Meszobjektes im Meszwertgeber dienende Auswerteeinrichtung nachgeordnet ist. Durch die Erfindung wird der Aufwand an Material und Montagezeit verringert sowie die Abmessungen solcher Einrichtungen verkleinert. Mit dem moeglichen Einsatz von induktiven Meszwertgebern wird ebenfalls die Empfindlichkeit erhoeht.

Description

-A-
Kontroll- und Auswerteeinrichtung zur Fehl- und Mehrfachbogenkontrolle sowie Dickenmessung
Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Kontroll- und Auswerteeinrichtung zur Fehl- und Mehrfachbogenkontrolle sowie Dickenmessung von bogen- oder bahnförmigen Materialien in Be- und Verarbeitungsmaschinen.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Bekannt ist nach der DD-PS 149.053 eine kapazitive Kontroll- und Auswerteeinrichtung an- Buchbinderei- und Druckmaschinen, bei der die eine Kondensatorplatte des kapazitive Meßwertgebers an zwei Stellen aufgetrennt ist und sich beide Kondensatorplatten jeweils auf einem Grundkörper befinden. Der Grundkörper ist dabei zu beiden Seiten elastisch gelagert. Während des Meßvorganges befindet sich der Bedruckstoff zwischen dem mittleren Teil der aufgetrennten Kondensat'orplatte und der zweiten Kondensatorplatte.
Nachteilig dabei ist, daß sich der Grundkörper über die gesamte Breite des Bedruckstoffes und darüber hinaus erstrecken muß, da sich auf Grund der Auswertungsweise die beiden Vergleichskondensatoren zu beiden Seiten des Bedruckstoffes befinden müssen. Neben dem aufwendigen Aufbau erfordert diese Anordnung zusätzliche technische Maßnahmen zur Verhinderung von mechanischen Schwingungen längs des Grundkörpers bei stärkeren Erschütterungen.
Ziel der Erfindung
Es ist das Ziel der Erfindung, eine Kontroll- und Auswerteeinrichtung zu schaffen, die einen geringeren. Aufwand erfordert, kleinere Abmessungen besitzt sowie den Montageaufwand verringert,
Darlegung des Wesens der Erfindung
Die technische Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Meßwertgeberanordnung in der Maschine sowie die zugehörige Auswerteschaltung so zu gestalten, daß der Grundkörper mit den zugehörigen Meßwertgebern klein gehalten und die Auswertung durch die Auswerteschaltung so erfolgt, daß nur Vergleichswerte einer Seite der Transportbahn erforderlich sind.
Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß sich mindestens drei Meßwertgeber auf dem Grundkörper befinden und dieser seitlich an der Transportbahn der Materialien angeordnet ist, sowie sich das zu kontrollierende Meßobjekt zum Zeitpunkt der Messung in einem der beiden äußeren Meßwertgeber befindet und dieser Anordnung eine zur Auswertung und Ermittlung der Meßwerte auf Meßwertänderungen durch mechanische Schwingungen und änderungen durch das Vorhandensein des Meßobjektes im Meßwertgeber dienende Auswerteschaltung nachgeordnet ist.
Für die Realisierung einer berührungslosen Messung ist es vorteilhaft, daß auf dem Grundkörper kapazitive Meßwertgeber angeordnet sind·
Eine Erhöhung der Empfindlichkeit der Einrichtung wird dadurch erreicht, daß auf dem Grundkörper induktive Meßwertgeber angeordnet sind.
Eine erhöhte Empfindlichkeit bei einer berührungslosen Messung erreicht man dadurch, daß auf dem Grundkörper kapazitive und induktive Meßwertgeber angeordnet sind·
Effektvoll wird die Meßwertgeberanordnung dadurch,daß die auf dem Grundkörper angeordneten induktiven Meßwertgeber mit diesen gegenüberliegenden Meßwertgebern induktiv gekoppelt sind.
Es ist vorteilhaft, als induktive Meßwertgeber dynamische Tonabnehmersysteme zu verwenden. Vorzugsweise wird die Kontroll- und Auswerteeinrichtung derart gestaltet, daß in der Auswerteschaltung den, die von kapazitiven Meßwertgebern kommenden Signale Y1, Y2, Y3 und Y4 vergleichenden, Kapazitätsmeßbrücken jeweils ein Verstärker und diesen jeweils ein Gleichrichter nachgeordnet ist sowie die Ausgänge der Gleichrichter mit einer Rechenschaltung verbunden sind. Die Rechenschaltung wird nutzbringend so gewählt, daß in der Rechenschaltung den Ausgängen C1 und C« des ersten und zweiten Gleichrichters eine erste Subtrahierschaltung nachgeschaltet und dieser ein Koeffizientenpotentiometer, ein diesem folgender Multiplikator, der mit seinem Ausgang an eine Divisionsschaltung geschaltet ist, eine weitere mit dem Ausgang der Divisionsschaltung verbundene zweite Subtrahierschalttmg nachgeordnet ist sowie, daß der mit dem Koeffizientenpotentiometer verbundene Eingang des Multiplikators gemeinsam mit dem Ausgang C^ des ersten Gleichrichters über eine Summationsschaltung an einen zweiten Eingang der Divisionsschaltung geschaltet ist,und daß der Ausgang des dritten Gleichrichters C^ an den zweiten Eingang der der Divisionsschaltung folgenden Subtrahierschaltung geschaltet ist.
Als nützlich erweist sich auch eine Kontroll- und Auswerteeinrichtung, in der den, die von den induktiven Meßwertgebern kommenden Signale Y1, Y2, Y3 und Y4 vergleichenden, Induktivitätsmeßbrücken jeweils ein Verstärker und diesen jeweils ein Gleichrichter nachgeordnet ist sowie die Ausgänge der Gleich-
richter mit einer Rechenschaltung verbunden sind· Dazu gestaltet man die Rechenschaltung günstigerweise so, daß den Ausgängen des ersten und zweiten Gleichrichters eine erste Subtrahierschaltung nachgeschaltet und diese über eine Koeffizientenschaltung mit dem ersten Eingang einer Summationsschaltung verbunden ist, daß der zweite Eingang der Summationsschaltung mit dem Ausgang des ersten Gleichrichters und der Ausgang der Summationsschaltung an den ersten Eingang einer folgenden zweiten Subtrahierschaltung sowie der Ausgang des dritten Gleichrichters mit dem zweiten Eingang der zweiten Subtrahierschaltung verbunden sind.
Effektvoll wird di® Rechenschaltung auch dadurch, daß den Ausgängen der Gleichrichter jeweils ein Analog/Digital-Wandler zugeordnet wird und diese mit einem digitalen Rechner verbunden sind· Es ist von Vorteil, wenn mindestens einer der Grundkörper in elastischem !Füllstoff gelagert und mit diesem in einem Gehäuse untergebracht ist.
Die Meßwertgeberanordnung kann so gestaltet werden, daß die Anzahl der Meßwertgeber auf dem Grundkörper, über drei Meßwertgeber hinaus, mit der Anzahl der zu kontrollierenden Formate der Materialien identisch ist. Es ist auch vorteilhaft, das Gehäuse mit dem im elastischen Füllstoff gelagerten Grundkörper quer zur Transportrichtung verstellbar an einem Befestigungselement anzubringen.
Die Erfindung soll nachfolgend an Hand einiger Ausfuhrungsbei spiele näher erläutert werden:
In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1: die schematische Anordnung der kapazitiven Meß wertgeber,
Fig. 2/ die schematische Anordnung der induktiven Meßwertgeber,
Pig. 3s die Auswerteschaltung für die kapazitiven Meßwertgeber,
Pig. 4: die Auswerteschaltung für die induktiven Meßwertgeber.
Die in Figur 1 dargestellte Anordnung der kapazitiven Meßwertgeber ist seitlich an der Maschine angebracht. Als kapazitive Meßwertgeber dienen die Kondensatorplatten 1, 2 und 3· Sie sind gemeinsam auf dem Grundkörper 4 angebracht und in dem Gehäuse 5 durch den sich darin befindlichen elastischen Füllstoff 6 gelagert. Als Füllstoff β könnte beispde Isweise Schaumstoff zur Anwendung kommen. Dadurch, daß die Lagerung des Grundkörpers 4 an allen Flächenpunkten gleichermaßen vorhanden ist, können Schwingungen entlang der Längsachse des Grundkörpers 4 nicht auftreten.
Als Gegenelektrode zu den Kondensatorplatten 1, 2 und 3 dient die Kondensatorplatte 7. Sind durch Erschütterungen der Maschine Schwingungen entlang der Längsachse der Kondensatorplatte 7 zu erwarten, dann können diese durch eine elastische Lagerung der Kondensatorplatte 7 im -Anlegetisch verhindert werden. Der Transport des Meßobjektes 8 erfolgt in der Darstellung der Figur 1 und 2 in die Zeichnungsebene hinein. Die kapazitiven Meßwertgeber 1, 2 mit der gemeinsamen Gegenelektrode 7 liefern die Vergleichswerte Y1 und Y2. Der Meßwert Y3 des Meßobjektes liefert der kapazitive Meßwertgeber 3, der' als Gegenelektrode ebenfalls die Kondensatorplatte 7 besitzt. Separate Gegenelektroden, die gemeinsam auf einem weiteren Grundkörper 4 aufgebracht sind, wären ebenfalls möglich. Alle Werte (Y1, Y2, Y3, Y4) werden einer Auswerteeinrichtung 10 zugeführt.
In der Figur 2 ist eine Anordnung von induktiven Meßwertgebern daxgestellt. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung befinden sich auf dem Grundkörper 4 drei Induktivitäten. Die erste Spule 13 und die zweite Spule 14 liefern die Vergleichswerte Y 1 und Y2. Der Meßwert Y3 wird durch die dritte Spule 15 gewonnen. Bie Änderung der Induktivität der Spulen entsprechend der Lage der Spulen zum Anlegetisch 9 erfolgt durch die Abtastelemente 16, 17, 18, die jeweils durch eine Feder 12 mit dem Gehäuse 5 verbunden sind. Der Grundkörper 4 mit den Spulen 13, 14, 15 ist im Füllstoff б gelagert. Die Abtastelemente sind im Inneren der Spulenkörper beweglich angebracht. An der Spitze der Abtastelemente 16, 17, 18 können sich auch Meßräder befinden. Die Werte Y1, Y2, Y3 werden einer Auswerteeinrichtung 11 zugeführt·
Bei der Messung von Meßobjekten 8, die eine verschiedene Breite besitzen bzw. die verschiedene Formate haben, ist es günstig, so viele weitere Meßwertgeber quer zur Transportrichtung anzuordnen, daß alle Formate gemessen werden können. Die Ansteuerung der Meßwertgeber erfolgt dann so, daß drei nebeneinander liegende Meßwertgeber Werte liefern und sich das Meßobjekt 8 in einem äußeren der drei Meßwertgeber befindet. Möglich ist auch, das Gehäuse verstellbar an einem Befestigungselement anzubringen.
Die Auswerteschaltung für die kapazitive Meßwertgeberanordnung ist in Figur 3 dargestellt. Sie hat die Aufgabe, mit Hilfe der gemessenen Vergleichswerte Y1 und Y2 bei einer durch Schwingungen veränderten Lage des Grundkörpers 4 zur Kondensatorplatte 7 die momentane Lage der dritten Kondensatorplatte 3 zur Kondensatorplatte 7 und damit die Kapazität zu ermitteln, die ohne dem Meßobjekt 8 im Dielektrikum vorhanden wäre. Des weiteren muß sie den gemessenen Wert Y3 mit dem durch die Vergleichswerte Y1 und Y2 ermittelten Wert vergleichen.
In der AuswerteSchaltung 10 wird der zu ermittelnde Wert auf der Grundlage folgender Beziehung ermittelt:
C1 + 0,5 (G2 - C1)
Dabei wird von der Gegebenheit ausgegangen, daß der zu ermittelnde Wert bei einer Schräglage des Grundkörpers 4 mit einer Reihenschaltung von C1 und den jeweiligen benachbarten Differenzkapazitäten der drei Meßwertgeber zu vergleichen ist«
Nachdem die kapazitiven Meßwertgeber in den von einem Hochfrequenzgenerator 33 gespeisten Kapazitätsmeßbrücken mit den darin enthaltenen Hennkapazitäten 19, 20, 21 verglichen wurden, gelangen die Signale der unabgeglichenen Meßbrücken über Verstärker 22, 23, 24 zu diesen jeweils zugeordneten Gleichrichter 25, 26, 27· An den Ausgängen der Gleichrichter 25, 26, 27 liegen jetzt die Signale C1, C2 und C, an, die durch die folgende Rechenschaltung nach der obigen Beziehung zur Ermittlung von C-, und dem Vergleich mit C- gebracht werden.
Zuerst wird die Differenz zwischen C2 und C1 durch die Subtrahierschaltung 28 gebildet. Das Koeffizientenpotentiometer 29 multipliziert das Ausgangssignal mit 0,5«Danach gelangt das Signal zu eisern Multiplikator 30· Hier wird das Signal mit dem C1-Signal multipliziert· Das C1-Signal wird parallel dazu in der Summationsschaltung 31 mit dem Ausgangssignal des Koeffizientenpotentiometers addiert· Beide Signale, das Ausgangssignal des Multiplikators 30 und das Ausgangssignal der Summationsschaltung 31 werden zu einer Divisionsschaltung 34 geleitet und dort dividiert· Das erzeugte Signal entspricht nun C-, und wird in einer Subtrahierschaltung 32 mit C,-Signal verglichen. Das Ausgangssignal A der Subtrahierschaltung 32 entspricht der Kapazitätsänderung durch das Meßobjekt 8 im dritten Meßwertgeber.
In Figur 4 ist die Auswerteschaltung 11 für die induktiven Meßwertgeber dargestellt.
Nach der Gegebenheit, daß sich L-, aus einer Reihenschaltimg von L- und den beiden Differenzinduktivitäten zusammensetzt, ergibt sich die Beziehung
L3 = L1 + P (L2 - L1)
Der Faktor F spiegelt den Zusammenhang zwischen der ganz konkreten Induktivitätsänderung und der Änderung von L^ wider. Er muß experimentell ermittelt werden.
Nach dem die induktiven Meßwertgeber in den Induktivitätsmeßbrücken mit den Nenninduktivitäten 35, 36, 37 verglichen wurden, werden die Ausgangssignale der unabgeglichenen Meßbrücken durch die jeder Meßbrücke folgenden Verstärker 22, 23i 24 verstärkt und durch Gleichrichter 25, 26, 27 gleichgerichtet. In der nachfolgenden Rechenschältung werden die Ausgangssignale des ersten Gleichrichters 25 und des zweiten Gleichrichters 26 in der nachfolgenden Subtränierschaltung 38 subtrahiert und das Differenzsignal wird durch eine anschließende Koeffizientenschaltung 39 mit dem Paktor P multipliziert. Ist der Paktor P kleiner als eins, dann enthält die Koeffizientenschaltung ein Koeffizientenpotentiometer 29 und ist der Paktor P größer als eins, dann kann beispielsweise ein Gleichspannungsverstärker verwendet werden.
Das um den Paktor P veränderte Differenzsignal gelangt dann zu einer Summationsschaltung 40,in der dieses Signal mit dem Auegangssignal des ersten Gleichrichters 25 addiert wird. Das summierte Signal wird dann in einer Subtrahierschaltung 41 mit dem Ausgangssignal des dritten Gleichrichters 27 durch die Differenzbildung verglichen· Am Ausgang der Subtrahierschaltung liegt jetzt das gewünschte Ausgangssignal A an.
Mit dem Ausgangssignal A kann mit einer Anzeigeeinrichtung die Dicke des MeßobjektesL angezeigt werden· Unter Verwendung von nachgeschalteten Schmitt-Triggern ist eine Fehl- und Mehrfachbogenkontrolle zu realisieren· Die Messung erfolgt dabei im Maschinentakt.
Bei Messungen unter mechanischen Schwingungseinflüssen sehr hoher Frequenz, bei der die Signallaufzeiten das Meßergebnis beeinflussen können, ist es notwendig in den kürzeren Signalwegen Verzögerungsglieder einzuschalten·

Claims (6)

Erfindungsanspruch.
1· Kontroll- und Auswerteeinrichtung zur Fehl- und Mehrfachbogenkontrolle aowie Dickenmessung von bogen- oder bahnförmigen Materialien mit auf einem gemeinsamen elastisch gelagerten Grundkörper angebrachten Meßwertgebern, gekennzeichnet dadurch, daß sich mindestens drei Meßwertgeber auf dem Grundkörper (4) befinden und dieser seitlich an der Transportbahn der Materialien angeordnet ist, sowie sich das zu kontrollierende Heßobjekt (8) zum Zeitpunkt der Messung in einem der beiden äußeren Meßwertgeber befindet und dieser Anordnung eine zur Auswertung und Ermittlung der Meßwerte auf Meßwertänderungen durch mechanische Schwingungen und Änderungen durch das Vorhandensein des Meßobjektes (3) im Meßwertgeber dienende Auswerteschaltung (10, 11) nachgeordnet ist·
2· Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß auf dem Grundkörper (4) kapazitive Meßwertgeber angeordnet sind.
3. Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß auf dem Grundkörper (4) induktive Meßwertgeber angeordnet sind.
4· Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß auf dem Grundkörper (4) kapazitive und induktive Meßwertgeber angeordnet sind,
(5) untergebracht ist.
13· Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Anzahl der Meßwertgeber auf dem Grundkörper (4) über drei Meßwertgeber hinaus, mit der Anzahl der zu kontrollierenden Pormate der Materialien identisch ist.
14. Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Gehäuse (5) mit dem im elastischen Füllstoff
5. Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1,3 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß die auf dem Grundkörper (4) angeordneten induktiven Meßwertgeber mit diesen gegenüberliegenden Meßwertgebern induktiv gekoppelt sind·
6, Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1, 3 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß als induktive Meßwertgeber dynamische T;onabnehmersysteme verwendet werden.
АЛ
- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß in der Auswerteschaltung (10) den, die von kapazitiven Meßwertgebern kommenden Signale Y1, Y2, Y3 und Y4 vergleichenden, Kapazitätsmeßbrücken Jeweils ein Verstärker (22, 23, 24) und diesen jeweils ein Gleichrichter (25, 26, 27) nachgeordnet ist, sowie die Ausgänge der Gleichrichter (25, 26, 27) mit einer Rechenschaltung verbunden sind·
8. Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1, 2 und 7, gekennzeichnet dadurch, daß in der Rechenschaltung den Ausgängen C1 und C2 des ersten und zweiten Gleichrichters (25, 26) eine erste Subtrahierschaltung (28) nachgeschaltet und dieser ein Koeffizientehpotentiometer (29), ein diesem folgender Multiplikator (30), der mit seinem Ausgang an eine Divisionsschaltung (34) geschaltet ist, eine weitere mit dem Ausgang der Divisionsschaltung (34) verbundene zweite Subtrahierschaltung (32) nachgeordnet ist sowie daß der mit dem Koeffizientenpotentiometer (29) verbundene Eingang des Multiplikators (30) gemeinsam mit dem Ausgang C. des ersten Gleichrichters (25) über eine Summationsschaltung (31) an einen zweiten Eingang der Divisionsschaltung (34) geschaltet ist und daß der Ausgang des dritten Gleichrichters (27) C-, an den zweiten Eingang der der Divisionsschaltung (34) folgenden zweiten SubtrahierSchaltung (32) geschaltet ist·
9· Kontrcll- und-Auswerteeinrichtung nach Punkt 1 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß in der Auswerteschaltung (11) den, die von den induktiven Meßwertgebern kommenden Signale Y"1, Y2, Y3 und Y4 vergleichenden, Induktivitätsmeßbrücken jeweils ein Verstärker (22, 23, 24) und diesen jeweils ein Gleichrichter (25, 26, 27) nachgeordnet ist, sowie die Ausgänge der Gleichrichter (25, 26, 27) mit einer Rechenschaltimg verbunden sind·
10· Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1, 3 "und 9, gekennzeichnet dadurch, daß in der Rechenschaltung den Ausgängen des ersten und zweiten Gleichrichters (25» 26) eine erste Subtrahierschaltung (33) nachgesohaltet und diese über eine Koeffizientenschaltung (39) mit dem ersten Eingang einer Summationsschaltung (40) verbunden ist, daß der zweite Eingang der Summationsschaltung (40) mit dem Ausgang des ersten Gleichrichters (25) und der Ausgang der Summationsschaltung (40) an dem ersten Eingang einer folgenden zweiten Subtrahierschaltung (41) sowie der Ausgang des dritten Gleichrichters (27) mit dem zweiten Eingang der zweiten Subtrahierschaltung (41) verbunden sind.
11. Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach. Punkt 1, 7 und 9, gekennzeichnet dadurch, daß in der Rechensehaltung den Ausgängen der Gleichrichter (25, 26, 27) jeweils ein Analog/ Digital-Wandler zugeordnet ist und diese mit einem digitalen Rechner verbunden sind·
12. Kontroll- und Auswerteeinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß mindestens einer der Grundkörper (4) in elastischen Füllstoff (6) gelagert und mit diesem in einem Gehäuse
(6) gelagerten Grundkörper (4) quer zur Transportrichtung verstellbar an einem Befestigungselement angebracht ist.
Hierzu 3 Seiten Zeichnungen.
DD82237313A 1982-02-10 1982-02-10 Kontroll- und auswerteeinrichtung zur fehl- und mehrfachbogenkontrolle sowie dickenmessung DD203886A1 (de)

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