DD200876A1 - CONTROL DEVICE FOR OPERATING MULTIPLE DRIVES IN BELT BELT FOLDER - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Regeleinstellung zum Betreiben von Mehrstellenantrieben in Gurtbandfoerderern, durch die Ueberbeanspruchung bzw. das Zerreissen des Foerdergurtes vermieden und somit die Lebensdauer des Foerdergurtes sowie der Antriebe erhoeht wird. Die sich aus der Zielstellung ergebende Aufgabenstellung besteht darin, den Aufbau von dynamischen Laengsschwingungen im foerdergurt nahezu auszuschliessen und zusaetzlich Antriebsglieder weitgehend schlupflos anlaufen zu lassen. Die Aufgabe wird geloest, indem bezogen auf die Bewegungsrichtung des Foerdergurtes hinter jedem zusaetzlichen Antriebsglied ein mit dem Foerdergurt in Beruehrung stehender Bewegungsfuehler angeordnet ist, der mit dem Motor des jeweiligen zusaetzlichen Antriebsgliedes gekoppelt ist. Fig. 1The invention relates to a control adjustment for operating multi-point drives in Gurtbandfoerderern, avoided by the overuse or tearing of the conveyor belt and thus the life of the conveyor belt and the drives is increased. The task resulting from the objective is to almost exclude the build-up of dynamic longitudinal vibrations in the conveyor belt and, in addition, to allow drive components to start up largely without slippage. The object is achieved by arranging, with respect to the direction of movement of the conveyor belt, behind each additional drive member, a motion guide in contact with the conveyor belt, which is coupled to the motor of the respective additional drive member. Fig. 1
Description
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Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:
Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für das Betreiben von Mehrstellenantrieben in Gurtbandförderern, die mindestens eine Antriebsstation und mindestens ein mit dem Obertrum des Fördergurtes gekoppeltes zusätzliches Antriebsglied aufweisen.The invention relates to a control device for operating multi-point drives in belt conveyors having at least one drive station and at least one coupled to the upper run of the conveyor belt additional drive member.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:
Die für die Langstreckenbandförderung eingesetzten Gurtbandförderer erreichen in zunehmendem Maße immer größere Förderlängen. Deshalb sind sie auch nicht mehr mit nur einer Antriebsstation zu betreiben, sondern sie erfordern zusätzliche Antriebsglieder, die mit dem Obertrum und/oder dem Untertrum des !Fördergurtes verbunden sind. Als zusätzliche Antriebsglieder kommen Zwischenantriebe oder angetriebene Umkehrstationen zum Einsatz. Dabei stellt jedoch der Anlauf eines mit zusätzlichen Antriebsgliedern ausgerüsteten Gurtbandförderers ein kompliziertes dynamisches Problem dar, das darin besteht, daß der Fördergurt mit dem Inbetriebsetzen der Kopfantriebsstation nicht zeitlich konstant in seiner gesamten Länge, sondern infolge seiner Elastizität nur nach und nach anläuft. Die einzelnen Punkte des Fördergurtes laufen jeweils zu dem Zeitpunkt an, wenn die innere Kraft im Fördergurt die auf ihn einwirkenden Bewegungswiderstände übersteigt« Das bedeutet, daß sich nach dem Einschalten der Kopfantriebsstation im Fördergurt eine Deformationswelle auszubreiten beginnt» Bei Gurtbandförderern mit zusätzlichen Antriebsgliedern ist anzustreben, die zusätzlichen Antriebsglie- . der, beispielsweise Zwischenantriebe, gerade dann zum Anlaufen zu bringen, wenn der von der Kopfantriebsstation ausgehende Bewegungsimpuls der Deformationswelle am jeweiligen zusätzlichen Antriebsglied angelangt ist, um die Erregung von Längsschwingungen des Fördergutes währendThe belt conveyors used for long-distance belt conveyors are increasingly reaching ever larger conveyor lengths. Therefore, they are no longer to operate with only one drive station, but they require additional drive links, which are connected to the upper run and / or the lower run of the! Fördergurtes. As additional drive links intermediate drives or driven reversing stations are used. However, the start-up of a belt conveyor equipped with additional drive links constitutes a complicated dynamic problem, which is that the conveyor belt only starts gradually with the putting into operation of the head drive station in a constant manner over its entire length, but only gradually due to its elasticity. The individual points of the conveyor belt start each at the time when the internal force in the conveyor belt exceeds the resistance to movement acting on it «This means that after switching on the head drive station in the conveyor belt begins to spread a deformation wave» Belt conveyors with additional drive links is to strive the additional drive. the, for example, intermediate drives, just to bring to a start when the emanating from the head drive movement pulse of the deformation shaft has arrived at the respective additional drive member to the excitation of longitudinal vibrations of the conveyed material during
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des Anlaufes zu verhindern. Besonders im Anlaufbetrieb bis zum Übergang in den stationären Betrieb auftretende Längsschwingungen des Fördergurtes können nämlich die Ursache für Schlaffgurtbildung, für das Zerreißen des Fördergurtes und für die Überbeanspruchung der Maschinen- und Stahlbauteile sein. Daher ist es erforderlich, das Anlassen der Motoren der Antriebsstationen und der zusätzlichen Antriebsglieder zu synchronisieren.to prevent the startup. Especially during start-up operation to the transition to stationary operation occurring longitudinal vibrations of the conveyor belt can namely cause the Schlaffgurtbildung, for the tearing of the conveyor belt and for the overuse of machine and steel components. Therefore, it is necessary to synchronize the starting of the motors of the drive stations and the additional drive links.
Bisher wird diese Anlaufanpassung so geregelt, daß die einzelnen zusätzlichen Antriebsglieder mit einer konstanten Verzögerung zum Anlaufen kommen. Dabei wird die Einstellung der Verzögerung empirisch für einen bestimmten Betriebszustand der Beladung des Fördergurtes mit Fördergut über Schaltrelais vorgenommen (DE-OS 1581029, Kl. 81 e - 9).So far, this start-up adjustment is controlled so that the individual additional drive links come to a constant delay to start. The setting of the delay is empirically made for a particular operating condition of the loading of the conveyor belt with conveyed via switching relay (DE-OS 1581029, Kl. 81 e - 9).
Die Nachteile des auf diese Weise verzögerten Anlaufs der zusätzlichen Antriebsglieder ergeben sich daraus, daß es nicht gelingt, die einzelnen zusätzlichen Antriebsglieder zu dem Zeitpunkt in Bewegung zu setzen, wenn sie der Bewegungsimpuls der Deformationswelle erreicht, da dieser Zeitpunkt abhängig vom Beladungszustand und den veränderlichen Eigenschaften des Fördergurtes unterschiedlich ist. Als Folge dessen tritt zwischen dem Fördergurt und den zusätzlichen Antriebsgliedern Schlupf oder Schlaffgurt und dadurch ein abnormaler Verschleiß sowohl des Fördergurtes als auch der zusätzlichen Antriebsglieder auf. Weiterhin ist von großem Nachteil, daß bei ungeeignet eingestelltem Zeitpunkt des Anlaufes von zusätzlichen Antriebsgliedern im Fördergurt Längsschwingungen angeregt werden, die zur Überbelastung und in besonders ungünstigen Fällen zum Zerreißen des Fördergurtes führen.The disadvantages of the thus delayed start of the additional drive members result from the fact that it fails to set the individual additional drive members at the time when it reaches the movement pulse of the deformation wave, since this time depends on the loading condition and the variable properties of the conveyor belt is different. As a result, slippage or slacking occurs between the conveyor belt and the additional drive links and thereby abnormal wear on both the conveyor belt and the additional drive links. Furthermore, it is a great disadvantage that in unsuitable set time of the start of additional drive links in the conveyor belt longitudinal vibrations are excited, which lead to overloading and in particularly unfavorable cases to rupture of the conveyor belt.
Ziel der Erfindung:Object of the invention:
Ziel der Erfindung ist es, die Mehrstellenantriebe für Gurtbandförderer großer Förderlänge so zu gestalten, daßThe aim of the invention is to make the multi-point drives for belt conveyor large conveyor length so that
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durch Termeiden von Überbeanspruchungen bzw. Zerreißen des Eördergurtes die Lebensdauer des Mördergurtes sowie der Antriebe erhöht wird· ~~the service life of the conveyor belt and the drives is increased by overstressing or tearing the conveyor belt
Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:
Aufgabe der Erfindung ist es, die Mehrstellenantriebe so auszubilden, daß der Aufbau von dynamischen Längsschwingungen im !fördergurt nahezu ausgeschlossen wird und das nacheinanderfolgende Anlaufen von zusätzlichen Antriebsgliedern weitgehend schlupflos erfolgt»The object of the invention is to form the multi-point drives so that the construction of dynamic longitudinal vibrations in the conveyor belt is almost impossible and the successive start of additional drive links largely slip-free occurs »
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Gurtbandförderer, der mindestens eine Antriebsstation und mindestens ein mit dem Ober- bzw, Untertrum gekoppeltes zusätzliches Antriebsglied enthält, mit Bewegungsfühlern ausgerüstet ist, die bezogen auf die Bewegungsrichtung des Fördergurtes jeweils hinter jedem zusätzlichen Antriebsglied angeordnet sind* Der Bewegungsfühler steht mit dem Ober- bzw* Untertrum des Pördergurtes in Berührung und ist mit dem Motor des zusätzlichen Antriebsgliedes verbunden. Zur Inbetriebnahme des Gurtbandförderers wird zunächst die Kopfantriebsstation eingeschaltet. Dabei breitet sich von der Kopfantriebsstation ausgehend im fördergurt entgegen seiner Bewegungsrichtung eine Deformationswelle aus. Mit Erreichen des Bewegungsfühlers wird der Bewegungsimpuls der Deformationswelle auf den Bewegungsfühler übertragen, der dann das Einschalten des Motors des zusätzlichen Antriebsgliedes auslöst. Sind mehrere zusätzliche Antriebsglieder vorgesehen, dann wird das jeweils nächste Antriebsglied zugeschaltet, sobald dessen zugehöriger Bewegungsfühler den Bewegungsimpuls der sich fortpflanzenden Deformationswelle registriert hat· Damit ist gewährleistet, daß das jeweilige zusätzliche Antriebsglied gerade zu dem Zeitpunkt angelaufen ist, wenn der Bewegungsimpuls der Deformationswelle an diesem Antriebsglied angelangt ist» DadurchAccording to the invention the object is achieved in that the belt conveyor, which contains at least one drive station and at least one coupled with the upper or, lower strand additional drive member is equipped with motion sensors, which are arranged relative to the direction of movement of the conveyor belt behind each additional drive member The motion sensor is in contact with the upper or lower run of the conveyor belt and is connected to the motor of the additional drive link. To start up the belt conveyor, the head drive station is first switched on. In this case, starting from the head drive station in the conveyor belt against its direction of movement spreads a deformation wave. Upon reaching the motion sensor, the motion pulse of the deformation wave is transmitted to the motion sensor, which then triggers the switching on of the motor of the additional drive member. If a plurality of additional drive members are provided, then the respective next drive member is switched on as soon as its associated motion sensor has registered the movement pulse of the propagating deformation wave. This ensures that the respective additional drive member has just started at the time when the movement pulse of the deformation wave at this Drive member has arrived »This
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können sich im Fördergurt keine Längsschwingungen aufbauen. Ausführungsbeispiel:can not build up longitudinal vibrations in the conveyor belt. Embodiment:
Die Erfindung wird nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments. The accompanying drawings show:
Pig· 1: Ansicht eines Gurtbandförderers mit einem zusätzlichen Antriebsglied,Pig · 1: view of a belt conveyor with an additional drive member,
Fig. 2: Ansicht eines zusätzlichen Antriebsgliedes nach Fig. 1,2: view of an additional drive member according to Fig. 1,
Fig. 3ί Ansicht eines Gurtbandförderers mit vier zusätzlichen Antriebsgliedern,3ί view of a belt conveyor with four additional drive links,
Der Gurtbandförderer gemäß Fig. 1 besteht aus dem Fördergurt 1, der auf der Kopfantriebsstation 4- und.der nichtangetriebenen Umkehrstation 6 aufliegt. Im Untertrum 3 des Fördergurtes 1 ist die Spanntrommel 5 angebracht, die mit der Spannvorrichtung ? in Verbindung steht. Am Obertrum 2 des Föpdergurtes 1 ist ein als Zwischenantrieb 8* ausgeführtes zusätzliches Antriebsglied vorgesehen. Der Motor des Zwischenantriebes 81 ist über einen Verstärker 11 mit einem Bewegungsfühler 91 verbunden (Fig. 2). Der Bewegungsfühler 9* ist unter dem Obertrum 2 bezogen auf die Bewe- gungsrichtung c des Fördergurtes 1 im Abstand a hinter dem Zwischenantrieb 8* angeordnet und vorteilhaft als drehbare Rolle ausgebildet, die gegen den Fördergurt 1 gedrückt mit einem nicht dargestellten Umdrehungsgeber zusammenwirkt. Der Abstand a: zwischen dem Bewegungsfühler 9f und dem Zwischenantrieb 8f wird in Abhängigkeit von der Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Deformationswelle im Fördergurt 1, der Trägheit des Motors 10 und des gesamten Zwischenantriebes 8' sowie der passiven Bewegungswiderstände eingestellt.The belt conveyor according to FIG. 1 consists of the conveyor belt 1 which rests on the head drive station 4 and the non-driven reversing station 6. In Untertrum 3 of the conveyor belt 1, the tensioning drum 5 is attached to the tensioning device? communicates. At the upper run 2 of the Föpdergurtes 1 as an intermediate drive 8 * running additional drive member is provided. The motor of the intermediate drive 8 1 is connected via an amplifier 11 with a motion sensor 9 1 (Fig. 2). The motion sensor 9 * is arranged below the upper strand 2 relative to the direction of movement c of the conveyor belt 1 at a distance a behind the intermediate drive 8 * and advantageously designed as a rotatable roller, which pressed against the conveyor belt 1 cooperates with a rotation sensor, not shown. The distance a: between the motion sensor 9 f and the intermediate drive 8 f is set in dependence on the propagation speed of the deformation wave in the conveyor belt 1, the inertia of the motor 10 and the entire intermediate drive 8 'and the passive movement resistances.
Beim Anlaufen des Gurtbandförderers gemäß Fig. 1 breitet sich im Fördergurt 1 von der eingeschalteten Kopfantriebs-When starting up the belt conveyor according to FIG. 1, in the conveyor belt 1, the switched on head drive
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station 4 ausgehend in der Richtung b eine Deformationswelle aus· Sobald der Bewegungsimpuls der Deformationswelle am Bewegungsfühler 91 angelangt ist, wird durch das Yerdrehen der Rolle des Bewegungsfühlers 9* über den Umdrehungsgeber und den Verstärker 11 der Motor 10 und damit der Zwischenantrieb 8f eingeschaltet. Durch die Anordnung des Bewegungsfühlers 9' im Abstand a hinter dem Zwischenantrieb 8* ist gewährleistet, daß der Zwischenantrieb 8' gerade zu dem Zeitpunkt anläuft, wenn ihn der Bewegungsimpuls der Deformationswelle erreicht, da während des beim Anlaufen des Zwischenantriebes 81 durch die Trägheit des Motors 10 und des gesamten Zwischenantriebes 8' sowie durch die Bewegungswider stände entstehenden. Zeitverlustes die Deformationswelle den Abstand a durchläuft. Dadurch werden Längsschwingungen im Fordergurt 1 im wesentlichen vermieden und damit die Ursache für Überbeanspruchungen bzw. das Zerstören des Fördergurtes 1 oder anderer Bauteile des Zwischenantriebes 8f, insbesondere in der Anlaufphase des Gurtbandförderers bis zum Übergang in den Beharrungszustand beseitigt. ,Gleichzeitig ist mit dem Anlaufen des Zwischenantriebes 8' im günstigsten Zeitpunkt aber auch der Schlupf zwischen dem Fördergurt 1 und dem Zwischenantrieb 8f auf ein vertretbares Minimum begrenzt, so daß sich die Lebensdauer des Gurtbandförderers verlängert.station 4 starting in the direction b a deformation wave from · Once the motion pulse of the deformation wave has arrived at the motion sensor 9 1 , by rotating the roller of the motion sensor 9 * on the revolution encoder and the amplifier 11, the motor 10 and thus the intermediate drive 8 f turned on , The arrangement of the motion sensor 9 'at a distance a behind the intermediate drive 8 * ensures that the intermediate drive 8' just starts at the time when it reaches the momentum of the deformation wave, since during the start-up of the intermediate drive 8 1 by the inertia of Motors 10 and the entire intermediate drive 8 'as well as by the Bewegungswider states. Loss of time the deformation wave passes through the distance a. As a result, longitudinal vibrations in Fordergurt 1 are substantially avoided and thus eliminates the cause of overuse or destruction of the conveyor belt 1 or other components of the intermediate drive 8 f , especially in the start-up phase of the belt conveyor to the transition to the steady state. , At the same time with the start of the intermediate drive 8 'at the best time but also the slip between the conveyor belt 1 and the intermediate drive 8 f limited to a reasonable minimum, so that extends the life of the belt conveyor.
Die beim Anlaufen des Fördergurtes 1 infolge der elastischen Dehnung im Obertrum 2 und im Untertrum 3 auftretende Gurtlängung wird im Untertrum 3 über die Spanntrommel 5 von der Spannvorrichtung 7 abgezogen. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Gurtbandförderer ist der Fördergurt 1 über die Kopfantriebsstation 4 und eine angetriebene Umkehrstation 12 als zusätzliches Antriebsglied geführt. Die Spannvorrichtung 7 dient im Zusammenwirken mit der Spanntrommei 5 wiederum dem Abziehen von Gurtlängungen im Fördergurt 1 beim Anfahren. Als weitere zusätzliche Antriebsglieder sind mit dem Obertrum 2 die Zwischenantriebe 8f, 81', 8flf gekoppelt. In Bewegungs-Occurring during start-up of the conveyor belt 1 due to the elastic strain in the upper strand 2 and the lower strand 3 Gurtlängung is subtracted in the lower strand 3 on the tensioning drum 5 of the tensioning device 7. In the belt conveyor shown in Fig. 3, the conveyor belt 1 is guided via the head drive station 4 and a driven reversing station 12 as an additional drive member. The tensioning device 7, in cooperation with the tensioning drum 5, in turn serves to pull off belt elongations in the conveyor belt 1 during startup. As additional drive members, the intermediate drives 8 f , 8 1 ', 8 flf are coupled to the upper run 2 . In motion
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richtung c des 3?ördergurtes 1 ist hinter jedem der Zwischenantrieb 8', 8ft, 8tft jeweils einer der Bewegungsfühler 9', 911» 9fft angeordnet, die mit den Motoren 10 der Zwischenantrieb 8*, 8tf, 8Tfl der Ausführung nach Fig. 2 entspreehend verbunden sind. Ein weiterer Bewegungsfühler 9 ist hinter der angetriebenen Umkehrstation 12 angebracht und steht mit deren Motor in Verbindung. Hach dem Einschalten der Kopfantriebsstation 4 breitet sich die Deformationswelle in Richtung b aus, deren Bewegungsimpuls zunächst den Bewegungsfühler 9' erreicht, der den Bewegungsbeginn des 3?ördergurtes 1 an dieser Stelle registriert und den Zwischenantrieb 8f in Tätigkeit versetzt. Ton hier aus pflanzt sich die Deformationswelle weiter in Richtung b fort und analog wird jeweils beim Erreichen durch den Bewegungsim-direction c of the 3 conveyor belt 1 is behind each of the intermediate drive 8 ', 8 ft , 8 tft each one of the motion sensor 9', 9 11 »9 fft arranged, with the motors 10 of the intermediate drive 8 *, 8 tf , 8 Tfl the Embodiment of Fig. 2 are connected accordingly. Another motion sensor 9 is mounted behind the powered reversing station 12 and communicates with its motor. After switching on the head drive station 4, the deformation wave propagates in the direction b whose motion impulse first reaches the motion sensor 9 'which registers the start of movement of the conveyor belt 1 at this point and sets the intermediate drive 8f in operation. Sound here, the deformation wave continues to propagate in the direction b and, analogously, each time it is reached by the motion im-
1-5 puls fortlaufend vom Bewegungsfühler 9lf der Zwischenantrieb 8ff,vom Bewegungsfühler 9lfl der Zwischenantrieb 8'11 und vom Bewegungsfühler 9 die Umkehrstation 12 zugeschaltet.1-5 pulse continuously from the motion sensor 9 lf the intermediate drive 8 ff , the motion sensor 9 lfl the intermediate drive 8 '11 and the motion sensor 9, the reversing station 12 is switched on.
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