DD208737A3 - Vorrichtung zur frontseitigen aufnahme einer faelleinrichtung an ein fahrzeug - Google Patents

Abstract

Die Vorrichtung zur frontseitigen Aufnahme einer Faelleinrichtung an ein Fahrzeug ist anwendbar im forstwirtschaftlichen Reproduktionsprozess u. ermoeglicht das Faellen, Sammeln und geordnete Ablegen von Baeumen auf ein Traegerfahrzeug. Ihre Aufgabe besteht in der Mechanisierung des Faellprozesses, dem Abbau schwerer koerperlicher und gesundheitsschaedigender Arbeiten unter dem Aspekt des ganzjaehrigen witterungsabhaengigen Einsatzes. Das Wesen der Erfindung beruht auf die Entwicklung einer Vorrichtung, mit deren Hilfe Faelleinrichtungen universal beweglich an Fahrzeuge angebaut werden koennen, die vorzugsweise fuer das schematische Faellen von in Reihe stehenden Baeumen innerhalb des Jungbestandes eingesetzt werden. Mit dieser Vorrichtung kann die Faelleinrichtung in Faellrichtung verschwenkt und der gefaellte Baum ohne Manipulation mit dem Fahrzeug und ohne Beschaedigung der verbleibenden angrenzenden, in Reihe stehenden Baeume auf dem Fahrzeug abgelegt werden. In die technische Loesung wurden die natuerlichen Bedingungen wie Hanglage, Bodenunebenheiten, Schiefwuchs, gekruemmter Reihenverlauf, begrenzter Freiraum, Baumbeschaedigungen und witterungsunabhaengiger Einsatz innerhalb des Nadelholzjungbestandes einbezogen und durch die mit der Vorrichtung ermoeglichte universelle Beweglichkeit der Faelleinrichtung auf kleinstem Freiraum, einschliesslich der Baumablage, realisiert.

Description

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an ein Fabrseug ______^

Die Erfindung beruht auf einer Vorrichtung, die frontseitig an einem vorsugsv/eise gelandegängigen Irahrseug angebracht werden kann und an der eine halleinrichtung in Tier IPreiheitsgraaen bev/eglich befestigt ist. LIit ihrer Hilfe kennen iri ?/esentlichen in Reihe stehende Bäume im iorstv/irtschaftlichen Reproduktionsproseß gefällt und auf dem j'ahrceug abgelegt Trerden«

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es ist bereits eine j?äileinrichtung bekannt, die an einer kranähnlichen Vorrichtung angebracht ist, init V7elcher .der gefällte Baum, vor: oder neben dem "Sahrseug, in eine horizontale; Lage gebracht werden kann. 3ei der schematischen Reihenfällung muß bei

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der Ablage des Baumes die Maschine um die Länge des gefällten Baumes zurückfahren oder beschädigt den verbleibenden angren-

Es-ist "weiterhin eine Fälleinrichtung bekannt, die an einer nicht näher beschriebenen Vorrichtung angebracht ist, die keine erfindungsgemäiSe Lösung darstellt

(DE-OS 2159937)

Laxt einer -eixeren oe^armuen ^a^±einricm:ung ist; aie Bewegung in horizontaler B'uenQ nur durch die Lenkung des Fahrzeuges gewährleistet«.

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Ziel der Erfindung;

Besteht in der Schaffung einer.Vorrichtung, der die den Stand der Technik entsprechenden Sachteile nicht anhaften und mit der die Fäll einrichtung entsprechend den natürlichen ".Tuchs- und Geländebedingungen den Baum erfassen, abschneiden und unmittelbar nach dem Abschneiden entgegengesetzt zur Fahrtrichtung schwenken und auf des Fahrzeug ablegen kann, ohne daß das Fahrzeug bewegt werden muß und die Ablage auf dem Fahrzeug behindert wird. Sin weiteres Ziel der Erfindung ist, daß dieser Fäll- und Ablege* Vorgang im Jungbestand mit sehr geringem Freiraun ohne Beschädigung des angrenzenden Baumbestandes realisiert wird,

Darlegung des Wesens der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln und an ein Fahrzeug zu appliaieren, an der- eine Fälleinrichtung für die" schematische Fällung in wesentlichen in Heihe stehender Bäume und deren unmittelbarer Ablage auf dem Fahrzeug angeordnet

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Lerkmale der ^rfindun^ -.

3rfindungsgemäß wurde die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung frontseitig an ein Fahrzeug angebracht wurde, an welcher eine Fülleinrichtung befestigt wurde. LIit dieser Vorrichtung kann die halleinrichtung um die Querachse des Fahrzeuges geschwenkt und längs dieser Querachse bewegt werden. V/eiterhin- ermöglicht diese Vorrichtung ein Schwenken der halleinrichtung um die Längsachse und eine Bewegung in vertikaler Richtung. Diese Beweglichkeit der Fülleinrichtung ermöglicht es, einen oder mehrere im wesentlichen in Reihe senkrecht stehende Bäume aufzunehmen, festzuhalten, am Stammfuß erdbodengleich abzuschneiden und durch eine Schwenkbewegung entgegengesetzt zur Arbeitsrichtung auf dem Fahrzeug abzulegen. Zu diesem Zweck ist eine Vorrichtung frontseitig an ein Fahrzeug angebracht, die aus einem Hilfsrahmen besteht, welcher an dem Fahrzeugrahmen befestigt ist. An·diesem Hilfsrahmen ist drehbar "ein Schwenkrahmen befestigt, der mit am Fahrzeugrahmen abgestützten hydraulischen Arbeitszylindern um einen Drehpunkt.bewegt wird. An-diesem Schwenkrahmen sind formschlüssige Profile angeordnet, die mit dem hinteren Teil einer zweigeteilten Aufnahmeplatte verbunden sind und mit einem hydraulischen Arbeitszylinder¹, der sich sowohl am Schwenkrahmen als auch an der hinteren Aufnahmeplatte abstützt, längs der Fahrzeugquerach.se eine Bewegung der Fäll einriebt ti ng bewirkt. Der vordere Teil der Aufnahmeplatte ist mit dem hinteren Teil gelenkig verbunden und kann durch einen hydraulischen Arbeitszylinder, der sich an beiden Teilen abstützt, um die Fahrsaugquerachse'bewegt werden, 'weiterhin sind an der vorderen Aufnahmeplatte beiderseitig. Rollen angebracht, die- in Führungsbahnen des Rahmens-der Fälleinrichtung geführt werden. Durch einen hydraulischen Arbeitszylinder, der sich an der vorderen Aufnahmeplatte und am Messerrahmen der Fälleinriebtung abstützt, kann die· Fälieinrichtung vertikal längs der Führungsbahnen des Rahmens der Fälleinrichtung bewegt werden. Die nicht näher beschriebene Fälleinrichtung, von denen es bereits bekannte Lösungen gibt, ist im vorliegenden Beispiel gekennzeichnet durch einen Rahmen, an dessen ober.sn, Teil bewegliche Haltearme angebracht sind und der im unteren Teil fest mit einem Hesserrahmen, mit in horizontaler Sbene

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beweglichen Messern versehen, verbunden ist. Haltearme und Messer sind dabei in einem festzulegenden Abstand fixiert und nicht zueinander veränderlich.

'Sin Ausführungsbeispiel wie beschrieben ist zeichnerisch dargestellt und zeigt:

Pig. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach der beschriebenen Erfindung, wobei die Fälleinrichtung in senkrechter Stellung und äußerster rechter Lage befindet; Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 3 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 2a eine Seitenansicht nach Fig. 2 mit geschwenkter Fälleinrichtung in Richtung Fahrzeug; Fig. 1a die Befestigung des hydraulischen Arbeitszylinders für die vertikale Bewegung der Pälleinrichtung in den Führungsprofilen des Rahmens dar Fälleinrichtung j der Anordnung der Rollen an der vorderen Aufnahmeplatte und die Befestigung des hydraulischen Arbeitszylinders an der vorderen und hinteren Aufnahmeplatte; Fig. 3a eine Draufsicht mit Lage der vorderen und hinteren Aufnahmeplatte zueinander, der Anordnung der formschlüssigen Profile und die Anordnung des hydraulischen Arbeitszylinders zur Relativbewegung der forms.chlüssigen- Profile., zueinander' in der- Bewegungsrichtung längs der Fahrzeugquerachse

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung besteht aus folgenden Hauptteilen:

einem Hilfsrahmen 1 zur Befestigung der Vorrichtung an einem Pahrseug, einem Schwenkrahmen 2, der mit Lagerböcken am Hilfsrahmen 1 befestigt wird und.· mit. hydraulischen Arbeitszylindern 3, die sich am Fahrzeugrahmen 4 abstützen, verschwenkt werden kann. Am Schwenkrahmen 2 ist mit Hilfe formschlüssiger Profile 5 ^nd 6 die hintere-Aufnahmeplatte Sb befestigt, mit deren Hilfe die Pälleinrichtung 14 durch einen am Schwenkrahmen 2 und am Profil 5 befestigten hydraulischen Arbeitszylinder 7 längs auf dem Profil 6 bewegt werden kann. Die vordere und hintere Aufnahmeplatte 8a und 8b sind drehbar, miteinander verbunden und werden mit dem an der festen hinteren AufnahmeOlatte 3b und der beweglichen mit der

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ji'äll einrichtung 14 verbundenen "orderen Aufnahmeplatte 3a abgestützten hydraulischen Arbeitszylinder 9 um einen festzulegenden Drehwinkel bewegt. An der vorderen Aufnahmeplatte Sa sind beiderseitig Rollen 10 angeordnet, die in Führungsbahnen des Rahmens 11 der halleinrichtung 14 geführt v/erden und durch den hydraulischen Arbeitszylinder 12, der an der vorderen Aufnahmeplatte 8a und dein Messerrahsien 13 der halleinrichtung befestigt ist, bewegt werden.

Das im Vorstehenden beschriebene Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur frontseitigen Aufnahme einer halleinrichtung an ein"!Fahrzeug ermöglicht, daß mit dem Fahrzeug an die im wesentlichen in Reihe annähernd senkrecht stehenden Bäume herangefahren wird. Dabei wird mit Hilfe der sich in der Fahrzeugkabine befindlichen hydraulischen Steuerventile die halleinrichtung 14 mittels der aiii Schwenkrahmen 2 angebrachten und am !Fahrzeugrahmen 4 sich abstützenden hydraulischen Arbeitszylinder 3 in eine vertikale Lage gebracht und der Baum in die geöffneten Haltearme, und Messer der halleinrichtung 14 aufgenommen und festgehalten. Entsprechend den natürlichen-Bedingungen kann die Fälleinrichtung 14 durch Druckbeauflagung des hydraulischen Arbeitssyiinaers 12 in eine maximal mögliche-Tiefstellung gebracht werden und der Baum erdbodeneben durch die im Messerrahmen 13 der MIleinrichtung 14, angebrachten Fallmesser abgeschnitten werden. Durch Verschwenken der Fälleinrichtung 14 mit Hilfe der am Schwenkrahmen 2 angebrachten und am Fahrzeugrahmen 4 abgestützten hydraulischen Arbeitszylinder· 3 um die Querachse des Fahrzeuges' nach hinten wird: der Baum unmittelbar nach dem Abschneiden auf dem Fahrzeug abgelegt..Mögliche Behinderungen bei der St-ammaufnahme und Ablage durch Hangiage, Schiefwuchs, Bodenunebenheiten oder Hängenbleiben der Baumkronen bei der.Ablage können durch Betätigen des entsprechenden Steuerventils den hydraulischen Arbeitszylinder 9 mit Druck beauflagen und durch Relativbewegung ,.zwischen vorderer und hinterer Auflageplatte 3a und 3b und der damit bewirkten Schwenkbewegung der Fälleinrichtung

und des sich in dieser befindlichen oder aufannehmenden Bauines ausgeglichen werden. Zusätzlich kann einzeln oder kombiniert mit anderen Bewegungen die halleinrichtung 14 durch Druckbeauflagung des hydraulischen iirbeitsajlinders 7 längs der Querachse des Fahrzeuges auf den formschlüssigen Profilen 5 und 6 verschoben werden.

Claims (6)

->- 24UbZb h Erf indi3zip;sari.5Oruch

1. Vorrichtung aur frontseitigen Aufnahme einer halleinrichtung an ein Fahrzeug, wobei die Mlleinrichtung mit in einem Rahmen verschiebbarer LIesser- und Haltearineinheiten über hydraulisch bewegbare Aufnahme- und Schwenkrahmen in vier !Freiheitsgraden bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (i 1J der halleinrichtung (i 4)über eine mit einem hydraulischen Arbeitszylinder(12Jversehenen zweigeteilten Aufnahmeplatte (s) und mit den Schwenkrahmen(2) verbunden ist

2. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß am vorderen Teil der sweigeteilten Aufnahraeplatte(8/beiderseitig Rollen Ho) angeordnet sind, die im Profil des unteren 'Teiles

des Rahmens U i) bewegt werden

3. Vorrichtung nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Liesserrahmeiin3)und dem vorderen Teil der Aufnahme platte ^Sa) ein hydraulischer 3ylinäer(s) angeordne

t ist"

4· Vorrichtung nach Punkt 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß dar vordere Teil der Aufnaiimeplatte^Sc,) mit dem-hint'er en. Teil(sb) drehbar verbunden ist und durch einen hydraulischen Arbeitszylinder(9/um einen gemeinsamen Drehpunkt gegeneinander bewegt werden

5»:, Vorrichtung nach Punkt 1, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der hintere Teil der Aufnahmeplatte(sh) mittels formschlüasiger Profile(5)und (δ)mit dem Schwenkrahmen(2)verbunden ist und durch einen hydraulischen Arbeitszylinder (?) horizontal zur Querachse des !Fahrzeuges bewegt wird

6. Vorrichtung nach Punkt 1 und 5₅ dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkrahmen (2) am Hilfsrahmen oder I?ahrzeugrahmen(i_/) drehbar gelagert ist und mittels hydraulischer Arbeitszylinder^] um die Querachse des fahrzeuges bewegt werden kann.

Hierzu, jL_$eiten Zeichnungen