DD147928A1 - DEVICE FOR COMPENSATING DYNAMIC MASS PROPULSES AT MECHANICAL PRESSES - Google Patents
DEVICE FOR COMPENSATING DYNAMIC MASS PROPULSES AT MECHANICAL PRESSES Download PDFInfo
- Publication number
- DD147928A1 DD147928A1 DD21860480A DD21860480A DD147928A1 DD 147928 A1 DD147928 A1 DD 147928A1 DD 21860480 A DD21860480 A DD 21860480A DD 21860480 A DD21860480 A DD 21860480A DD 147928 A1 DD147928 A1 DD 147928A1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- dynamic mass
- piston
- cylinder
- compensating dynamic
- press
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Durch die Erfindung soll mit einfachen Mitteln eine Verkuerzung der Bremszeiten und eine Verminderung der Stosz- und Schwingungserscheinungen im Antriebssystem mechanischer Pressen und dadurch eine Verringerung der Laermentwicklung und der Belastung der Antriebselemente erreicht werden. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Ausgleich der besonders an schnellaufenden Pressen auftretenden dynamischen Massenkraefte am Pressenstoeszel durch zusaetzliche in Abhaengigkeit von der Stoeszelgeschwindigkeit wirkende Kompensationskraefte zu schaffen.Erfindungsgemaesz wird das dadurch erreicht, dasz mit dem Pressenstoeszel und dem Pressengestell verbundene, mit einer Daempfungsfluessigkeit gefuellte Kolben-Zylinder-Einheiten angeordnet sind, deren obere und untere Zylinderraeume unter Zwischenschaltung von den Druck in den Zylinderraeumen in Abhaengigkeit von der Stoeszelgeschwindigkeit regelnden Steuerelementen miteinander verbunden sind. Als Steuerelement koennte dabei ein Ueberstroemspalt zwischen Kolben und Zylinderinnenwand vorgesehen oder eine Drossel in der Verbindungsleitung zwischen dem oberen und dem unteren Zylinderraum angeordnet sein.The invention is to be achieved by simple means a shortening of the braking times and a reduction of shock and vibration phenomena in the drive system of mechanical presses and thereby reducing the Laermentwicklung and the load on the drive elements. The invention is therefore based on the object of balancing the dynamic mass forces occurring particularly on high-speed presses on the press stand by additional compensation forces acting as a function of the speed of speeding. According to the invention, this is achieved by a dope liquid connected to the press stand and the press frame filled piston-cylinder units are arranged, whose upper and lower Zylinderraeume are connected to each other with the interposition of the pressure in the cylinder spaces in response to the Stoeszelgeschwindigkeit controlling controls. In this case, an overflow gap between piston and cylinder inner wall could be provided as a control or a throttle may be arranged in the connecting line between the upper and lower cylinder chambers.
Description
Vorrichtung zum Ausgleich dynamischer Massenkräfte an mechanischen PressenDevice for compensating dynamic mass forces on mechanical presses
b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausgleich dynamischer Massenkräfte an mechanischen Pressen, Eine Anwendung könnte beispielsweise auch an anderen Werkzeugmaschinen mit wechselseitig in entgegengesetzter Richtung zu beschleunigenden Massen als zweckmäßig angesehen werden,The invention relates to a device for compensating for dynamic mass forces on mechanical presses. One application could be considered to be expedient, for example, also on other machine tools with mutually in the opposite direction to be accelerated masses,
c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Schnellaufende mechanische Pressenantriebe, insbesondere solche mit vielgliedrigen Koppelgetrieben zur Erzeugung spezieller Stößerbewegungen, zeigen in ihrem kinematischen Ablauf Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte, die in Zusammenwirkung mit Getriebespiel und -elastizität zu Stoß- und Schwingungserscheinungen führen, die sowohl eine hohe Lärm— entwicklung als auch schwer abschätzbare Dauerbeanspruchungen der Antriebselemente zur Folge haben, Ursache dafür sind die Trägheitskrafte des Pressenstößels und des Oberwerkzeuges, die in den Phasen der Beschleunigungswechsel zur Spielumkehr in den Gelenken der Koppelgetriebe und in den Zahnradpaarungen führen. Das bedeutet eine kurzzeitige Entkopplung des Pressen-c) Characteristics of the known technical solutions High-speed mechanical press drives, especially those with multi-unit coupling gears for generating special Stößerbewegungen show in their kinematic process speed and acceleration values, which in conjunction with gear play and elasticity lead to shock and vibration phenomena, both high Noise development as well as hard-to-estimate permanent stresses of the drive elements result, cause inertia forces of the press ram and the upper tool that lead in the phases of acceleration changes for game reversal in the joints of the coupling gear and in the gear pairs. This means a short-term decoupling of the press
"' ') ! ' y\ ι ρ, ο f, r·. ο : -; -·: ο ~ ύ j, üi\\\, ι J Ö υ A d »'"> / .""> ι "j '.''')! y \ ι ρ, ο f, r ·. ο: -; - ·: ο ~ ύ j, i \ Ö Ö A A d d d d d d d "j."
-2- 21 8 60 4-2- 21 8 60 4
Stößels von seinem Antriebssystem» Diese Entkopplung wird mit dem Lösen des Pressenstößels von seiner einseitigen Anlage eingeleitet und mit dem Anlegen an die andere Seite des Getriebespiels beendet«, Während der Entkopplung vollführt der Pressenstößel eine freie Bewegung, Der Geschwindigkeitszustand der Getriebestellung beim Lösen und der beim Wiederanlegen bestimmen in ihrer Differenz die relative Anschlaggeschwindigkeit des gewichtsausgeglichenen Pressenstößels und damit die Stoßenergie· Diese nachteiligen Wirkungen verstärken sich mit zunehmender Hubzahl der Presse« Bei einer bekannten Lösung (DE-AS 21 15 975) ist zur Vermeidung des Drehmomentenwechsels an der Kurbelwelle eine zusätzliche, schwenkbar im Pressengestell gelagerte Kolben-Zylinder~Einheit angeordnet, deren Kolbenstange im Anlenkpunkt des Pleuels mit der Kurbelwelle verbunden ist» Die Arbeitslage dieser Kolben-Zylinder-Einheit nimmt einen Winkel von cao 10° - 45° zwischen der Zylinderachse und der Stößelführung ein, so daß besonders im Bereich der oberen Endlage des Pressenstößels Kompensationsmomente auf die Kurbelwelle übertragen werden können« Die Steuerung de;S beiderseits mit Druckluft beaufschlagbaren Kolbens erfolgt durch Wegeventile in Abhängigkeit vom Kurbelwinkelo Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß Spielumkehreffekte im Koppelgetriebe zwischen der Kurbelwelle und dem Pressenstößel nicht beeinflußt werden können, da keine unmittelbare Kraftwirkung am Pressenstößel erfolgt»Tappet of his drive system »This decoupling is initiated by releasing the press ram from its one-sided system and ending with the application to the other side of the gear play«, During decoupling performs the press ram a free movement, the speed state of the gear position when loosening and the Rescheduling determine the difference in their relative velocity of the weight-balanced press ram and thus the impact energy · These adverse effects increase with increasing stroke rate of the press «In a known solution (DE-AS 21 15 975) is to avoid the torque change at the crankshaft an additional, pivotally mounted in the press frame piston-cylinder ~ unit arranged whose piston rod is connected at the point of articulation of the connecting rod with the crankshaft »The working position of this piston-cylinder unit takes an angle of ca o 10 ° - 45 ° between the cylinder axis and d he control of the S on both sides with compressed air piston can be effected by way valves depending on the crank angle o The disadvantage of this solution is that the game reversal effects in Coupling mechanism between the crankshaft and the press ram can not be influenced because there is no direct force on the press ram »
Ein Ausgleich der dynamischen Massenkrafte durch die Anordnung von zusätzlichen Ausgleichsmassen ist aus Material- und konstruktiven Gründen nur bei kleinen Pressen möglich»A balancing of the dynamic mass forces by the arrangement of additional balancing weights is only possible with small presses for material and structural reasons »
d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention
Durch die Anwendung der Erfindung soll mit einfachen technischen Mitteln eine Verkürzung der Bremszeiten und eine Verminderung der Stoß- und Schwingungserscheinungen im Antriebssystem mechanischer Pressen und dadurch eine Verringerung der Lärmentwicklung und der Belastung der Antriebselemente erreicht werden.The use of the invention is to be achieved by simple technical means a shortening of the braking times and a reduction of shock and vibration phenomena in the drive system of mechanical presses and thereby reducing the noise and the load on the drive elements.
e) Darlegung des Wesens der Erfindung Ausgehend vom Ziel der Erfindung besteht die Aufgabe darin, einen Ausgleich der dynamischen Massenkräfte am Pressenstößel durch zusätzliche, in Abhängigkeit von der Stößelgeschwindigkeit wirkende Kompensationskräfte zu schaffen,e) Statement of the nature of the invention Starting from the object of the invention, the object is to provide a compensation of the dynamic mass forces on the press ram by additional, acting in dependence on the ram speed compensation forces,
Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß mit dem Pressenstößel und dem Pressengestell verbundene, mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllte Kolben-Zylinder-Einheiten angeordnet sind, deren obere und untere Zylinderräume unter Zwischenschaltung von dem Druck in den Zylinderräumen in Abhängigkeit von der Stößelgeschwindigkeit regelnden Steuerelementen miteinander verbunden sind0 Als Steuerelement könnte dabei ein Überströmspalt zwischen Kolben und Zylinderinnenwand vorgesehen oder eine Drossel in der Verbindungsleitung zwischen dem oberen und dem unteren Zylinderraum angeordnet seino Zur Erreichung von weg— und geschwindigkeits— abhängigen Kompensationskräften ist der Querschnitt des Uberströmspaltes in den einzelnen Phasen des Kolbenhubes unterschiedlich groß ausgeführte Palis beim Abwärtshub und beim Aufwärtshub des Stößels unterschiedliche Kompensationskräfte erforderlich sind, ist es zweckmäßig, als Steuerelement je eine mit einem Rückschlagventil zusammenwirkende Drossel für jede Strömungsrichtung in der Verbindungsleitung zwischen dem oberen und dem unteren Zylinderraum anzuordnen.. Das durch die Drosseln behinderte Überströmen der Dämpfungsflüssigkeit aus dem unteren Zylinderraum in den oberen und umgekehrt bewirkt während des Stößelhubes einen von der Stößelgeschwindigkeit abhängigen Druckanstieg im Zylinder, der über die Kolbenfläche die angestrebte Kompensationskraft erzeugte Da im allgemeinen die erforderlichen Kompensationskräfte für die beiden Bewegungsrichtungen des Pressenstößels unterschiedliche Werte haben, werden die notwendigen Strömungswiderstände entsprechend der jeweiligen Strömungsrichtung unterschiedlich ausgelegt«, Ein weiterer vorteilhafter Effekt der geschwindigkeitsab-According to the invention this is achieved in that associated with the press ram and the press frame, filled with a damping liquid piston-cylinder units are arranged, the upper and lower cylinder chambers are connected to each other with the interposition of the pressure in the cylinder chambers in response to the ram speed regulating controls 0 As a control there could be an overflow gap between piston and cylinder inner wall provided or throttle may be arranged in the connecting line between the upper and the lower cylinder chamber o in order to achieve displacement and speed-dependent compensation forces of the cross section of the Uberströmspaltes is different in the various stages of the piston stroke large executed Palis on the downstroke and the upward stroke of the ram different compensation forces are required, it is expedient, as a control ever with a non-return event il cooperating throttle for each flow direction in the connecting line between the upper and the lower cylinder chamber .. The obstructed by the throttles overflow of the damping fluid from the lower cylinder chamber in the upper and vice versa causes during the ram stroke a dependent on the ram speed pressure increase in the cylinder Since the required compensating forces for the two directions of movement of the press ram have different values in general, the necessary flow resistances are designed differently according to the respective flow direction.
-4-218 60 4-4-218 60 4
hängigen Wirkung der Vorrichtung ist darin zu sehen, daß auch für Pressen mit einstellbaren Hubzahlen nur konstant eingestellte Drosselgrößen erforderlich sind, da mit zunehmender Geschwindigkeit nicht nur die dynamischen Massenkräfte steigen, sondern auch die Wirksamkeit der Strömungswiderstände und damit die Kompensationskräfte0 dependent effect of the apparatus can be seen that also for presses with adjustable stroke rates only constant adjusted throttle sizes required, because at an increasing rate not only increases the dynamic mass forces, but also the effectiveness of the flow resistances and therefore the compensation forces 0
Die der Stößelbewegung entgegengesetzt wirkenden Kompensar· tionskräfte unterstützen gleichzeitig das Abbremsen des Pressenstößels, ζβΒ· beim lotstop, so daß die Erfindung ein wirksames Mittel zur Verkürzung der Bremszeiten und Bremswege darstellt«,At the same time, the compensatory forces acting counter to the plunger movement support the deceleration of the press ram, ζ β Β, when the stop is stopped, so that the invention represents an effective means for shortening the braking times and stopping distances.
f) Ausführungsbeispielf) embodiment
Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert· Die zugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung der Erfindung,,An expedient form of realization of the invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a schematic representation of the invention.
Danach sind neben dem Pressenstößel 1 ein oder mehrere, mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllte Kolben-Zylinder-Einheiten 2 angeordnet, deren Zylinder mit dem Pressengestell und deren Kolbenstangen mit dem Pressenstößel 1 verbunden sind« Gleichzeitig ist der untere und der obere Zylinderraum jeder Kolben-Zylinder-Einheit 2 durch eine mit einem Rückschlagventil 3 versehene Umgehungsleitung 4 mit einem Ausgleichs- und Kühlsystem 5 sowie miteinander verbunden.Thereafter, one or more, filled with a damping liquid piston-cylinder units 2 are arranged next to the press ram 1, whose cylinders are connected to the press frame and the piston rods with the press ram 1. At the same time, the lower and the upper cylinder chamber of each piston-cylinder Unit 2 by a provided with a check valve 3 bypass line 4 with a balancing and cooling system 5 and connected to each other.
Beim Abwärtshub des Kolbens ist das Rückschlagventil 3 in der Umgehungsleitung 4 geschlossen und die Dämpfungsflüssigkeit wird durch den Überströmspalt aus dem unteren Zylinderraum in den oberen verdrängt, wobei die auftretenden Kompensationskräfte sowohl von der Kolbengeschwindigkeit als auch vom jeweiligen Querschnitt des Uberströmspaltes abhängig gM4. Der geforderte Kompensationskraftverlauf bestimmt somit die Gestaltung des Zylinderinnendurchmessers.During the downward stroke of the piston, the check valve 3 is closed in the bypass line 4 and the damping fluid is displaced by the Überströmspalt from the lower cylinder space in the upper, with the occurring compensation forces depending on both the piston speed and the respective cross section of the Uberströmspaltes gM4. The required compensation force curve thus determines the design of the inner cylinder diameter.
Beim Aufwärtshub des Kolbens öffnet das Rückschlagventil 3 und es erfolgt eine teilweise Umwälzung der Dämpfungsflüssigkeit über die Umgehungsleitung 4 und das zwischengeschaltete Ausgleichs- und Kühlsystem 5·During the upward stroke of the piston opens the check valve 3 and there is a partial circulation of the damping fluid via the bypass line 4 and the intermediate balancing and cooling system 5 ·
Durch eine weitere parallel geschaltete Einheit, deren Rückschlagventil 3 in. entgegengesetzter Richtung wirkt, können auch während des Aufwärtshubes des Pressenstößels sowohl vom Stößelweg als auch von der Stößelgeschwindigkeit abhängige Kompensationskräfte erreicht werden»By a further unit connected in parallel, the check valve 3 acts in. In the opposite direction, can be achieved both during the upward stroke of the press ram dependent on both the ram and the ram speed compensating forces »
Claims (1)
Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß als Steuerelement
je eine mit einem Rückschlagventil zusammenwirkende Drossei für jede Strömungsrichtung in der Verbindungsleitung (4) zwischen dem oberen und dem unteren Zylinderraum angeordnet ist»Device for compensating dynamic mass forces after
Item 1, characterized in that as a control
a respective Drossei cooperating with a check valve is arranged for each flow direction in the connecting line (4) between the upper and the lower cylinder chamber. "
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21860480A DD147928A1 (en) | 1980-01-23 | 1980-01-23 | DEVICE FOR COMPENSATING DYNAMIC MASS PROPULSES AT MECHANICAL PRESSES |
| DE19803038467 DE3038467A1 (en) | 1980-01-23 | 1980-10-11 | DEVICE FOR COMPENSATING DYNAMIC MASS FORCES ON MECHANICAL PRESSES |
| FR8026774A FR2473950A1 (en) | 1980-01-23 | 1980-12-17 | Inertia force balance on presses - has balancing fluid-filled piston-cylinder unit mechanically connected with ram reciprocating movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21860480A DD147928A1 (en) | 1980-01-23 | 1980-01-23 | DEVICE FOR COMPENSATING DYNAMIC MASS PROPULSES AT MECHANICAL PRESSES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD147928A1 true DD147928A1 (en) | 1981-04-29 |
Family
ID=5522356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD21860480A DD147928A1 (en) | 1980-01-23 | 1980-01-23 | DEVICE FOR COMPENSATING DYNAMIC MASS PROPULSES AT MECHANICAL PRESSES |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD147928A1 (en) |
| DE (1) | DE3038467A1 (en) |
| FR (1) | FR2473950A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0365317A1 (en) * | 1988-10-18 | 1990-04-25 | Aida Engineering Ltd. | Pneumatic die cushion equipment |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD291295A5 (en) * | 1989-12-29 | 1991-06-27 | Komb. Umformtechnik "Herbert Warnke",De | DEVICE FOR INFLUENCING THE ENERGETIC AND DYNAMIC BEHAVIOR OF DRIVES IN FORMING MACHINES |
| DD291294A5 (en) * | 1989-12-29 | 1991-06-27 | Komb. Umformtechnik "Herbert Warnke",De | DEVICE FOR CONTROLLING THE ENERGETIC AND DYNAMIC BEHAVIOR OF DRIVES IN FORMING MACHINES |
-
1980
- 1980-01-23 DD DD21860480A patent/DD147928A1/en not_active IP Right Cessation
- 1980-10-11 DE DE19803038467 patent/DE3038467A1/en not_active Withdrawn
- 1980-12-17 FR FR8026774A patent/FR2473950A1/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0365317A1 (en) * | 1988-10-18 | 1990-04-25 | Aida Engineering Ltd. | Pneumatic die cushion equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2473950A1 (en) | 1981-07-24 |
| FR2473950B3 (en) | 1982-06-11 |
| DE3038467A1 (en) | 1981-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3540001C2 (en) | ||
| DE4412382C2 (en) | Closing height adjustment device for a press | |
| DE1171692B (en) | Friction gear with several flat friction discs | |
| DE3000532C2 (en) | Drive device for bending slides of stamping and bending machines | |
| DD147928A1 (en) | DEVICE FOR COMPENSATING DYNAMIC MASS PROPULSES AT MECHANICAL PRESSES | |
| DE567589C (en) | Double acting liquid shock absorber | |
| DE3935011C2 (en) | Drive for mechanical presses | |
| DE2022536A1 (en) | Press | |
| DE2912927A1 (en) | DRIVE FOR A PRESS | |
| DD147927A1 (en) | DEVICE FOR COMPENSATING DYNAMIC MASS PROPULSES AT MECHANICAL PRESSES | |
| EP0417753A2 (en) | Mechanical or hydraulic press with drawing or pressing station for multiple stage press | |
| DE1577187C3 (en) | Cutting impact steaming counter pressure system in a hydraulic press | |
| CH634900A5 (en) | DEVICE FOR ADJUSTING THE DAMPING FORCE OF A SHOCK ABSORBER. | |
| DE2434053A1 (en) | SHOCK ABSORBER | |
| DE2007505C3 (en) | Screw impact press for forging and stamping work | |
| DE552872C (en) | Device for the elastic suspension of vehicles | |
| DE19502663C2 (en) | Door closer | |
| DE4028920A1 (en) | Deep drawing press - has auxiliary piston cylinder units to impart acceleration to press ram at end of its stroke | |
| EP0812255A1 (en) | Screw press and process for operating a screw press | |
| DE395866C (en) | Arrangement for damping shocks | |
| DE592404C (en) | Friction shock absorbers, especially for motor vehicles | |
| DE657996C (en) | Counter blow hammer | |
| DD142991A3 (en) | HYDRAULIC PRESS | |
| DE1292108B (en) | Drop forging or stamping press | |
| DE2321274A1 (en) | Forging press with rocking pendulum thrust pad - gives smoother forging action due to lower impact velocity |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |