DD146844A1 - Last-und zahndruckausgleich,insbesondere an umlaufraeder-oder mehrritzelgetrieben - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Triebsaetze, insbesondere auf Umlaufraeder- oder Mehrritzelgetrieben groeszerer Leistung. Ziel der Erfindung ist es, eine Erhoehung der Lebensdauer unter Vermeidung komplizierter und aufwendiger mechanischer Systeme bei gleichzeitiger Gewaehrleistung einer hohen technischen Sicherheit zu ermoeglichen. Die Aufgabe besteht somit darin, an formschluessigen Triebsaetzen, insbesondere an Umlaufraeder- oder Mehrritzelgetrieben, einen vollstaendigen Lastdruckausgleich in mindestens zwei Ebenen und einen maximalen Zahndruckausgleich bei mehr als einem Planetenrad oder Ritzel mit einfachen Mitteln zu schaffen und den Einbau von Ueberwachungseinrichtungen zu ermoeglichen. Erfindungsgemaesz sind zwischen jedem Planetenrad oder Ritzel 1 und dem Steg 3 zwei Hydraulikzylinder 2 einerseits ueber Pendellager 5 am Planetenrad oder Ritzel 1 und anderseits ueber Gelenkaugen 6 am Steg 3 angelenkt. Sowohl die Saug- als auch die Druckraeume der Hydraulikzylinder 2 sind jeweils untereinander durch Hydraulikleitungen 4 kommunizierend verbunden. Die Hydraulikleitungen 4 koennen in bekannter Weise mit Ueberwachungseinrichtungen zur Bruchsicherung ausgeruestet sein.

Description

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Titel

Last- und Zahndruckausgleich, insbesondere an Umlaufräder- oder Mehrritzelgetrieben

Anwendungsgebiet

Die Erfindung betrifft einen Last- und Zahndruckausgleich an formschlüssigen Triebsätzen mit mehr als einea Trieb- bzw, Zwischenrad,insbesondere von Uinlaufräder- oder Mehrritzelgetrieben in allen Bereichen des Maschinenbaues

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Getriebe mit einem Last- und/oder Zahndruckausgleich sind bekannt·

So werden in der DD-PS 28956 oder in der DE-AS 2304872 Planetengetriebe mit einem Lastdruckausgleich beschrieben welcher auf der Basis von komplizierten und somit aufwendigen Hebelsystemen realisierbar ist, Y/eiterhin sind in der Praxis Planetengetriebe mit Lastdruckausgleich auf der Basis einer Zweipunkt-Anlage bekannt die entweder zwei doppelt-ochrägverzahnte miteinander verbundene Teilräder, welche ein Hohlrad bilden, aufweisen oder deren utsgelagertes Sonnenrad bzw. deren Planetenräder oder das Hohlrad selbstzentrierend ausgebildet sind· Es ist auch bekannt Planetengetriebe mit einem elastisehen Hohlrad für einen Teilausgleich des Lastdrucks auszubilden. Planetengetriebe mit exzentrisch gelagerten Planetenrädern zur Erzielung einer ausschließlich radialen Selbstzentrierung sind in den DD-PS 39 165 und 136 063 beschrieben·

Uach den DD-PS 29 740, 136 293 und der DE-OS 27 00 174 sind Planetengetriebe mit einer elastischen Lagerung der Einzelräder bekannt mit denen ein unkontrollierbarer Last« und Zahndruckausgleich erreicht werden soll· In den DE-AS 106 9975 ist ein Planetengetriebe beschrieben, in welchem das Hohlrad mittels hydraulischer Kammern im Getriebegehäuse schwimmend gelagert ist ohne einen Ausgleich der inneren Zahneingriffe aufzuweisen· Pur Stirnradgetriebe mit zwei Abtriebsritzeln ist nach der DD-PS 60 671 und der DE-OS 27 00 174 die Verwendung eines Differentialtriebs zum Lastdruckausgleich möglich« Außerdem sind Pianetengetriebe mit einer elastischen Hohlradaufhängung lieferbar·

Mit den meisten der genannten Lösungen werden nur Teilerfolge erzielt indem der Lastdruckausgleich vollständig oder teilweise erreicht der Zahndruckausgleich nicht oder nur in begrenztem Umfang möglich ist bzw· beides nur über ein kompliziertes und daher teures Hebelsystem erreicht wird*

Der Einbau von, Sicherheitseinrichtungen in solche Hebelsysteme zur Abschaltung der Antriebe im Fall des Bruches eines Teiles im Hebelsystem sind nur unter einem unvertretbaren Aufwand realisierbar, so daß derartige Hebel- Bysteme immer eine latente Havariegefahr für das Getriebe darstellen«, Außerdem unterliegen die vielen Gelenkelemente selbst einem Verschleiß, so daß nach einer entsprechenden Laufdauer mit einem Nachlassen der Ausgleichswirkungen gerechnet werden muß, die Lebensdauer des Getriebes somit nicht optimal erhöht wird·

Ziel der Erfindung

Durch die Erfindung sollen die Nachteile der bekannten komplizierten mechanischen Systese, welche bisher zum begrenzten Ausgleich von Zahnformfehlern, Teilungsfehlern,

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Mittenabweichungen der Lagerung und Fluchtfehlern erforderlich sind durch einen Lastdruckausgleich und einen maximalen Zahndruckausgleich mit einem minimalen Aufwand ohne mechanisch komplizierte Systeme oder Mittel beseitigt werden, wobei die Möglichkeit der Verwendung einer Sicherheitseinrichtung gegen einen Teilebruch der Ausgleichseinrichtung gegeben sein soll, um die Lebensdauer derartiger Triebsätze optimal zu gestalten,

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde an formschlüssigen Triebsätzen einen vollständigen Lastdruckausgleich und·einen maximalen Zahndruckausgleich bei mehr als einem Trieb- bzw· Zwischenrad mit einfachen Mitteln, die den Einbau einer Überwachungseinrichtung gestatten, zu ermöglichen·

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Ritzel oder Planetenräder der Triebsätze jeweils über Hydraulikzylinderpaare gegen ihren Verlagerungssteg in mindestens zwei Raumebenen beweglich abgestützt sind, wobei jeweils die Saug- und Druckräume aller Hydraulikzylinder durch Leitungen kommunizierend verbunden sind, In dieses Leitungssystem können an sich bekannte überwachungseinrichtungen zur Bruchsicherung eingebaut sein.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen?

Pig. 1 eine Schnittdarstellung durch ein

Umlaufrädergetriebe Pig· 2 den Schnitt A-A der Fig. 1 ,

Die Planetenräder oder Ritzel 1 sind jeweils über zwei Hydraulikzylinder 2, die einerseits mit Pendellagern 5 am Planetenrad oder Ritzel 1 und andererseits mit Gelenkaugen 6 am Steg 3 gelagert sind, in drei Raumebenen beweglich angeordnet·

Sowohl die Saug- als auch die Druckräume der Hydraulikzylinder 2 sind jeweils untereinander durch Hydraulikleitungen 4 kommunizierend verbunden. In diese Leitungssysteme können in bekannter Weise Uberwachungseinrich- tungen zur Bruchsicherung eingebaut sein·

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt im möglichen Bewegungsausgleich der Planetenräder oder Ritzel in mindestens zwei Raumebenen in beiden Drehrichtungen und damit im Ausgleich aller Herstellungsfehler der Verzahnung infolge des kommunizierend bewirkten Druckausgleichs nach dem Prinzip der Einstellung auf den geringsten Widerstand· Gleichzeitig wird so ein maximalmöglicher Zahndruckausgleich erreicht und damit die Lebensdauer derartiger Triebsätze durch die Verschleißreduzierung verbessert·

Claims (1)

1. Erfindung.sanspru.cli

   1, Laßt- und Zahndruckausgleich insbesondere an Umlaufräder- oder Mehrritzelgetrieben, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem Planetenrad oder Ritzel (T) und dem Steg (3) zwei Hydraulikzylinder (2) am Planetenrad oder Ritzel (1) über Pendellager (5) und am Steg (3) über Gelenkaugen (6) angelenkt sind und die Saugräume einerseits sowie die Druckräume andererseits aller Hydraulikzylinder (2) untereinander durch Hydraulikleitungen (4) kommunizierend in Verbindung stehen·

   Zp Last und Zahndruckausgleich nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder (2) doppeltwirkend ausgebildet und die Hydraulikleitungen (4) vorzugsweise mit Überwachungseinrichtungen ausgerüstet sind·

   Hierzu