CZ789884A3 - Apparatus for controlling an information from optically detected recording medium - Google Patents

Description

11 'ΐ. 7f*7 _ o _

Vynález se týká přístroje pro reprodukování informace s opticky snímáteInélio nosiče záznamu, na kterém je informace uložena v podobě stopy opticky detekovatdných plošek, které se střídají s mezilehlými oblastmi, přičemž přístroj obsahuje n± optickou soustavu pro promítání světelného svazku na optický detektor přes nosič záznamu, detektor obsahuje čtyři subdetektory umístěné v oddělených kvadrantech pomyslné souřadnicové soustavy X-T, jejíž počátek je umístěn na optické ose protické soustavy, jejíž osa X probíhá prakticky ve směru stopy a osa 1 probíhá prakticky napříč směru stopy, dále je upraven první sčíta-cí obvod pro sčítání signálů dodávaných diagonálně umístěným prvním a třetím subdetektorem pro vytvoření prsního signálu, druhý sčítací obvod pro sčítání signálů dodávaných nejméně dvama druhým subdetektory'pro vytvoření druhého signálu a generátor chybového signálu sledování stopy pro odvození chybového signálu sledování stopy z prvního a druhého signálu.

Takový přístroj je znám z holandské pat. přihlášky č. 7600842 a může být užit například v číslicových audiopřehrávačích kompaktních disků. U známého přístroje se chybový signál sledování stopy obdrží posunutím fáze druhého HIBnMBHjm.VUtMHn — D — signálu o 90°, nád sobení tohoto fázově posunutého signálu prvním signálem^ a potom jeho vedením dolní propustí. Bylo zjištěno, že takový způsob generování chybového signálu sledování stopy je neuspokojivý, zejména u přehrávačů kompaktních disků, jslikož 90°HJif fázové posunutí nemůže být získáno v důsledku kolísání okamžité frekvence snímaného sigbálu a jelikož generovaný chybový signál sledování stopy je značně ovlivňován zaznamenaným informačním signálem. Účelem vynálezu je vytvořit přístroj shora uvedeného typu, který by nevyžadoval fázové posunutí o 90° u snímaného signálu, a u něhož by generovaný chybový signál sledování stopy byl více nezávislý na zaznamenané informaci.

Podle vynálezu je přístroj vytvořen tak, že generátor signálu chyby ve sledování stopy obsahuje prostředky pro měření časového intervalu mezi příslušnými průchody prvního a druhého signálu nulou a pro generování signálu, který závisí na tomto časovém intervalu a tvoří chybový signál sledování stoupy. Přístroj podle vynálezu vyhovuje žádaným účelům z těchto důvodů: 4 - nevyžaduje fázové posunutí o 90° u signálu, jehož okamžitá frekvence není ustálena; - měření času je vázáno na průchody snímaného signálu nulou a v důsledku toho na okamžitou frekvenci snímaného signálu, takže časové měření na opakovači frekvenci., která je rovna okamžité frekvenci snímaného signálu, čímž se minimalizuje pronikání signálního spektra do chybového signálu sledování stopy; »/ - toto časové měření není prakticky ovlivňováno amplitudou snímaného signálu, takže chybový signál sledování stopy je vysoce nezávislý na detekovaném množství světla a v důsledku toho na opticích vlastnostech nosiče záznamu a na intenzitě světelného svazku; v - okamžitá frekvence snímaného signálu neovlivňuje amplitudu chybového signálu na rozdíl od známých přístrojů, kde fázový rozdíl je měřen synchronní detekcí, takže se vytvoří mezi chybovým signálem sledování stopy a mezi chybou sledování stopy vztah závislý na frekvenci: - mozne kolísaní úrovně stejnosměrného proudu u sní-

V maného signálu neovlivňuje časové měření ý uvnitř specifických mezí.

Jedno provedení přístroje podle vynálezu, které je určeno pro snímání nosiče záznamu, ve kterém je informace uložena s v podstatě stálou bitovou frekvencí, může dále obsahovat první a druhý detektor průchodů nulou pro vytváření prvního popřípadě druhého impulsu při průchodech prvního popřípadě druhého signálu nulou, dále první a druhý laděný obvod, kteréžto obvody jsou naladěny na bitovou frekvenci nebo na její vyšší harmonické a které jsou řízeny prvním popřípadě druhým detektorem průchodu nulou, a první fázový detektor pro detekování fázového rozdílu mezi signály dodávanými prvním a druhým laděnýjůn obvodem. Při použití tohoto kroku je měření času redukováno na měření fáze s konstantní frekveňí, což může být provedeno velmi jednoduše. Toto provedení může se dále vyznačovat třetím detektorem průchodů nulou pro dodávání třetích impulsů při průchodech třetího signálu nulou, dále třetím laděným obvodem, který je naladěn na bitovou frekvenci nebo na její vyšší harmonickou, a který je buzen uvedeným třetím detektorem průchodů nulou, dále druhým fázovým detektorem pro detekování fázového rozdílu mezi signály dodávanými druhým a třetím laděným obvodem, a sčítací zařízení pro sčítání signálů dodávaných prvním a druhým fázovým detektorem.

Alternativa tohoto provedení se může vyznačovat tím, že přístroj obsahuje prostředky pro generování impulzovitého signálu ojí trvání odpovídajícím intervalu mezi příslušnými průchody prvního a druhého signálu nulou, dále prostředky pro měření času k určení trvání impulsů uvedeného signálu o tvaru impulsu, dále prostředky pro detekci směru pro detekování sledu, ve kterém následují příslušné průchody prvního a druhého signálu nulou, a v odezvu na to se invertuje nebo neinvertuje polarita výstupního signálu prostředků pro měření času.

Pokud jde o prostředky pro generování signálu inpulsovitého tvaru, může proto provedení být vyznačeno tím, že tyto prostředky obsahují prv ní a druhý omezosťvač pro přeměnu prvního a druhého si nálu na signál v podstatě obdélníkový a hradlový obvod s funkcí negace ekvivalence, na který še uvedené omezené signály vedou, a konečně jsou prostředky pro detekci směru opatřeny detektorem, který určuje polaritu prvního signálu v okamžiku průchodu druhého signálu nulou.

Vynález bude nyní popsán na příkladu provedení‘v souvislosti s výkresy. 10* t* ·>· VW·1' - 7 -

Obr. 1 znázorňuje známý přístroj pro čtení opticky snímatelného nosiče záznamu.

Obr. 2 znázorňuje známý detektor chyby ve sledování stopy pro užití v přístroji zná-zorněném na obr. 1. v

Obr. 3 znázorňuje některé tvary vlny signálu pro ilustraci v principu, na kterém je založen přístroj podle vynálezu. v

Obr. 4 znázorňuje první příklad generátoru chybového signálu sledování stopy k užití v přístroji podle vynálezu. v

Obr. 5 znázorňuje některé tvary vlny signálu pro ilustraci činnosti přístroje znázorněného v obr. 4.

Obr. 6 znázorňuje druhy příklad generátoru chybového signálu sledování stopy pro použití v přístroji podle vynálezu. v

Obr. 1 znázorňuje v radiálním průřezu okrouhlý diskovitý nosič 1 záznamu. Informační struktura je podle předpokladu odrazná a obsahuje stopy opticky detekovatelných plošek střídajících se s mezilehlými oblastmi. Informační stopy jsou označeny vztahovou značkou 3. Zdroj 6 záření, například polo- vodičový laser vysílá snímací svazek. Zrcadlo 9 odráží tento svazek do objektivové soustavy 11, která je schematicky znázorněna jako jediná čočka. V dráze snímacího svazku b je umístěna pomocná čočka 7_t která v ' / zajištuje, že snímací svazek vyplní úplně pupilu objektivové soustavy. Zářící skvrna o minimálních rozměrech se pak vytvoří na povrchu 2 informační struktury

Snímací svazek je odrážen informační strukturou, a když nosič záznamu se otáčí kolem vřetena 5, procházejícího středovým otvorem 4, je tento svazek časově modulován v souhlasu s informací uloženou ve snímané stopě. Modulovaný snímací svazek opět projde objektivovou soustavou a je odrážen zrcadlem 9 ve stejném směru jako svazek vysílaný zdrojem. Ustrojí pro oddělení drah modulovaných a nemodulovaných snímacích svazků jsou upravena v dráze záření snímacího svazku. Tato ustrojí má mohou například sestávat ze sestavy hranolu pro dělení světla, citlivého na polarizaci, a ve čtvrtvlnové A/4 destičky. Pro jedno-duchost se předpokládá, že obr. 1 tato ustrojí sestávají z poloprůhledného zrcadla S. Toto zrcadlo odráží část modulovaného snímacího svazku do detekční soustavy 12 citlivé na záření. - 9 -

Optické podrobnosti informační struktury jsou velmi nepatrné. Snímací skvrna musí proto zůstat ustředěna velmi přesně na snímanou stopu.

Pro umožnění detekování chyb v ustředšní obsahuje detekční soustava 12 například čtyři detektory citlivé na záření, jak je znázorněno na obr. 2. Tyto čtyři detektory 13, 14, 15 a 16 jsou umístěny ve čtyřech různých kvadrantech souřadnicové soustavy X-T. Když se snímaná část stopy promítá na detekční soustavu, probíhá podélný směr a boční směr částí stopy rovnoběžně s osou X, popřípadě s osou T.

Jak je také znázorněno na obr. 2, sčítají se výstupní signály detektorů 13 a 15 navzájem pomocí sčítacího obvodu 17 a výstupní signály detektorů 14 a 16 se rovněž navzájem sčítají pomocí sčítacího obvodu 18. Výstupní signály a S2 sč£fcy-cích obvodů 17 a 18 se navzájem odečítají v odečíta-cín obvodu 19. Výstup tohoto obvodu je spojen s jedním ze vstupů násobícího obvodu ZVýstupní signál v obvodu 22 se vede do dolní propusti 2jJ. Žádaný řídící signál se obdrží na výstupu 28^ této propusti. Kromě toho se výstupní signály sčítaclch obvodů 17 a 1.8 navzájem sčítají ve sčítacím obvodu 24. Součet Sq 10 signálů sejmutých čtyřmi detektory 13, 14, 15 a 16, tj. žádaný čtecí signál, se potom objeví na výstupu tohoto sčítacího obvodu 24.

Jelikož signál dodávaný odčítacím obvodem 19, kterýžto signál je rozdílem mezi signály dodávanými oběma dvojicemi diagonálně umístěných detektorů 13, isfe 15 a 14, 16 má polaritu, která závisí na směru sledovací chyby, tj. odchylka skvrny vytvořené laserovým svazkem b od sledované informační stopy 3, a mění se, když se skanuje opticky detekovatelná ploška nebo mezilehlá oblast ve stopě 3, nejhí směrová informace dostupná ve výstupním signálu odčítacího obvodu 19. áby se tato in^formace obdržela, součový signál ze sčítacího obvodu 24 se fázově posune o 90° ve fázovém posouvači 25 a vede se ke druhému vstupu násobiče 22, který takto pracuje jako synchronní detektor. Směrová informace sledovací chyby se potom obdrží v tomto výstupním signálu jako polarita nízkofrekvenční složky (která je propouštěna propustí 23). Ohledně dalšího popisu tohoto známého přístroje se poujňsazuje na holandskou pat. přihlášku Č. 7600842. v

Obr. 3 znázorňuje některé diagramy tvaru vlny pro ilustraci principu přístroje podle vy- v nálezu. Toto vyobrazení znázorňuje například změny - 11 - signálů S^, Sj a SQ , když opticky detekovatelná složka míjí skvrnu, kam dopadá svazek. Signál Sq potom protne nulovou osu v okamžiku tq. Jestliže skvrna vytvořená svazkem má takovou odchylku od stopy, že obraz opticky detekovatelná složky umístěný nad osou X v tomto vyobrazení za předpokladu, že v důsledku posunu nosiče záznamu se tento obraz pohybuje ve vyobrazení do leva, bude průchod opticky detekovatelných plošek detekován detektory 13 a 15 před detektory 14 a 16, což je vidět v diagramech na obr. 3 tak, že signál protíná nulovou osu v okamžiku t^, což je o dobu T před okamžikem tQ, a tak, že signál protíná nulovou osu v okamžiku t^, který je o dobu j^T za okamžikem tn. Jestliže odchylka skvrny je přesně opačná, protne signál S9 nulovou osu v okamžiku t1 a signál 81 ji protne v okamžiku Velikost časového intervalu je potom mírou odchylky této skvrny. Sledovací signál může pak být nalezen měřením uvedené doby ^T, i když je možné měřit časový interval mezi okamžiky t7 a t9, mezi prů -chody signálů S1 a S? nulou, nebo také měřit časový interval nezi jedním z okamžiků t1 a t0 a okamžikem tA, t j. orůchodů signálu S. nebo S- a signálu Sr, nulou.

*e>·· - 12 -

Ve srovnání se známým přístrojem dává měření času tyto výhody: - není zapotřebí podrobit signál, jehož okamžitá frekvence není ustálena, fázovému posunutí 90°; - měření ja váháno na průchod detekovaného signálu nuiou, tj. na okamžitou opakovači frekvenci, která sleduje okamžitou frekvenci snímaného signálu, což znamená, že pronikání signálu do detekovaného chybového signálu sledování stopy na výstupu 28 je minimální; - amplituda snímaného signálu zde není rozhodující. Generování chybového signálu sledování stopy je vysoce nezávislé na detekovaném množství světla, tj. na odrazném koeficientu disku a na intenzitě laserového svazku; - okamžitá frekvence snímaného signálu neovlivňuje amplitudu chybového signálu sledování stopy, což je rozdíl oproti známým přístrojům, kde je fázový rozdíl detekován synchronní detekcí: Vztah mezi sledovací chybou a uvedeným fázovým rozdílem je pak obráceně úměrný okamžité frekvenci signálu; - změna úrovně stejnosměrného proudu uvnitř specifických mezí nepůsobí na měření času. Taková směna vyvolá současné posunutí okamžiků t^ a t2 / (obr. 3), což nemá vliv na délku intervalu ^T.

Obr. 4 znázorňuje provedení přístroje podle vynálezu, které je určenp zejména k použití ve spojení s nosiči záznamu, na kterých je zaznamenán číslicový signál (například číslicový audiosignál) o stálé bitové frekvenci a v kterémžto provedení jsou detektory 13 až 16 a sčítací obvody 17, 24 a 18 identické s obr. 2. Signály S2 a SQ dodávané sčítacími obvody se zavádí do omezovačích obvodů 30, 31 a 32 a potom do detektorů 33, 34 a 35 průchodů nulou, které dodávají impuls v případe, že jgich vstupní signály procházejí nulou, a které mohou sestávat napříkkad z monostabilních multi}ívibrátorů, derivačních obvodů a z hradel nonekvivalence, ke kterým je signál přiváděn přímo a se specifickým časovým zpožděním. Detektory 33, 34 a 35_průchodů nulou vybuzují pásmové propusti 36, 37 a 38, které jsou naladěny na frekvenci fo, která odpovídá bitové v frekvenci reprodukovaného signálu. Činnost této části přístroje znázorněného na obr. 4 bude popsána v souvislosti s obr. 5. Při postupu shora dolů znázorňuje toto vyobrazení signál Sn na výstupu sčítacího obvodu 24, $ signál S.. na výstupu omezovacího obvodu - 14 - 31, signál na výstupu detektoru 34 průchodů nulou a signál S,j na výstupu pásmové propusti 3X. Signál Sq je omezen, takže se obdrží obdélníkový signák S~, jehož průchody nulou splývají s průchody signálu Sq nulou. Signál pak obsahuje impulsy v synchro-nismu s průchody nulou. Pásmová propust ^37 s úzkým pásmem se pak těmito impulsy vybudí. Jelikož tato propust je naladěna na bitovou frekvenci zaznamenaného signálu, jeví se impulsy na průchodech nulou vždy ve fázi s tvarem vlny na výstupu pásmové propusti 37. Signál je tvar vlny o frekvenci fo, který se vybudí pokaždé a jehož amplituda klesne po každém vybuzení. Okamžiky, ve kterých se objeví v průchodu signál SQ nulou, sa jsou pak definovány okamžitou fází signálu S^. Pásmová propust takto působí jako přídržný obvod pro okamžik průchodu nulou.

Podobně pásmové propusti 36 a 38 dodávají tvary vlny o frekvenci fo. Jejich vzájemný fázový rozsah závisí na intervalech mezi.okamžiky průchodu signálů 3.-,, 3^ a S0. a chybový signál jným způsobem jako 2, avšak nyní pomocí Aby se vyloučily Pázové rozdíly sledování stopy se dále určí ste v přístroji znázorněném na obr. signálů konstantní frekvence fo. o ? rrrc??-.* ^ : Γν": - 15 - problémy, které jsou důsledkem proměnlivé amp dy výstupních signálů pásmových propustí 36, 38, se tyto signály vedou na omezovači obvody 41 a 42. Výstupní signály omezovačích obvodů se vedou na násobič 43 a výstupní signály ome obvodů 41 a 42 se vedou na násobič 44. Nízkof ní složka výstupního signálu násobiče 43 pak na časovém intervalu t^-t^ (°^Γ· 3) a nízkofr složka výstupního signálu násobiče 44 závisí vém intervalu tQ-t2. Oba výstupní signály se sečtou ve sčítacím obvodu 45 a potom se vedou stup 28 přes dolní propust 23.

Nevýhoda detekce sledovací podle obr. 4 záleží v tom, že maximální časov terval /^?, který může být jednoznačně měřen. zásadě roven jedné periodě tvar', frekvence fo a jako výsledek použití násobiči fázové detektory je dokonce omezen «-gfrggggyW čtvrtinu této periody. v

Obr. 6 znázorňuje druhé p: přístroje podle vynálezu, jehož užití je ome: snímání nosičů záznamu, na kterých je zaznamo informace s v podstatě stálou bitovou frelcve' jejichž měřicí rozsah je v principu roven dé’ , ta!#»11 ‘»· ·; - 16 - snímané opticky detekovateiné oblasti. Stejným způsobem jako přístroj znázorněný na obr. 4 obsahuje toto druhé provedení detektory ^1^, 14, 15 a 16, sčítací obvody 17, 18, 24 a omezovači obvody 30, 32 a 31, Výstupní signály omezovačích obvodů 30, 32 se vedou nahradlo 46 s funkcí nonekvivalence. Toto hradlo tak dodává výstupní signál v průběhu intervalů, ve kterých výstupní signály omezovaěů 30 a 32 mají opačnou polaiitu, tj. v průběhu intervalů t^ - t^ (obr. 3). Trvání výstupního signálu tohoto hradla 46 s funkcí nonekvivalence je následkem toho mírou sledovací chyby. Za účelem měření tohoto trvání spojí výstupní signál hradla 46 spínač 47, takže proud z proudového zdroje 47 nabije kondenzátor 49. Náboj tohoto kondenzátoru po opětném rozpojení spínače 47 je-pak mírou trvání výstupního signálu hradla 46 a tedy mírou sledovací chyby. Přes nžp napetovy sledovač 50 a spínač 51 je kondenzátor 49 spojen s kondenzáto-rem 52. Spínač 51 se uvede v činnost výstupním signálem tvarovačem 53 impulsů, který reaguje na negativní větev výstupního signálu z hradla 46, takže spínač 51 se spojí po opětném rozpojení spínače 47 a kondenzátor 52_ se nabije na hodnotu náboje kondenzátoru 49♦ ~pínač 51 a kondenzátor.32 takto fungují jako přídržný obvod. Tvarovač 54 impulsu odpovídá negativní větvi y.Tt V—. Λ ITT ν.'^ΎΓΛΤΤΓ' - w - 18 vysoký v okamžiku to, nebo jestliže se signál $2 zpožďuje za signálem Sq. Podobně se výstupní signál mmezovače 32 na vstupu 0 klopného obvodu J59 a invertovaný výstupní signál omezovače _31 se vede na hodinový vstup C, takže klopný obvod 59 se spouští při průchodech signálu S-j nulou, při positivních větvích, nebo v okamžiku tQ (obr. 3). Invertovaný výstup Q klopného obvodu J59 pak vznikne, jestliže signál S0 je níz- v ký v okamžiku tg nebo jestliže se signál S2 zpožduje. Přes přepínač 60, který je uváděn v činnost hodinovým signálem z klopného obvodu 59, se výstup Q klopného obvodu S& 58 a výstup Q klopného obvodu 59 střídavě spojují se vstupem D klopného obvodu 61, který se spouští negativními větvemi výstupního' signálu tvar ovace 53. impulsů, takže ve stejíjné době, je spojen spínač 61, který vzorkuje náboj na konden-zátoru 49. Takto klopný obvod jí 6l_generuje signál s polaritou, odpovídající směru chyb;; ve sledování stop;’, kterýžto klopný obvod se spustí opět po každém měření času. klopný obvod 61^ zase řídí přepo-jovatelný invertorový obvod 57. 7 přístroji znázorněném na obr. 6 se časový interval t^ - t? (obr. 3)mšří podobným - 19 - způsoben. Je také možné číslicové měření, například v přístroji znázorněném na obr. 6 tím, že se spustí počítač pomocí hradla 46 s funkcí nonekvivalence, kterýžto počítač počítá počítací impulsy, dodané vysokofrekvenčním oscilátorem pro generování počítacích impulsů. m

4

výstupního signálu tvarovače 53 impulsů a řídí 55, který je upraven paralalnš s kondenzátorem takže po detekování náboje kondenzátoru 49 přes nač 51 se kondenzátor 49 opět vybije přes spina Náboj na kondenzátor 62 je m: sledovací chyby. Avšak směr této sledovací chybý stále neznámý. Za tím účelem se náboj na konden ru 52 přivede na přepínatelný invertorový obvod v napětového sledovače, takže polatita signálu za děným přepoj ovatelným invertorovým obvodem 57 na čuje směr chyby ve sledování. Výstupní signál tohl přepojovatelného invertorového obvodu se vede na stup 28 přes dolní propust 23.

Aby se určil směr chyby ve sled ní, vede se výstupní signál omezovače 32 na vstup) klopného obvodu 58 a výstupní signál omezovačell s vede na hodnový vstup C. Klopný obvod 58 je toho^ t; který se spouští na negativní větvi signálu na jehc hodinovém vstupu C, takže výstupní signál klopného obvodu 5S sleduje výstupní signál omezovače 32 v ok žicích průchodu nulou při negativních větvích

(tj. okamžik t^ na obr. 3), Výstupní signál na výstil 0 klopného obvodu 58 je pak vysoký, jo-li signál S0

Claims (5)

1. jV

   i PŘEDMĚT VYNÁLEZU 1. Přístroj pro reprodukování informace s opticky snímatelného nosi£e záznamu, na kterém je informace uložena v podobě stopy opticky detekovaKtelných plošek, které se střídají s mezilehlými oblastmi, kde přístroj obsahuje optickou snímací soustavu, optický detektor se čtyřmi subdetektory, umístěnými ve čtyřech oddělených kvadrantech pomyslné souřadnicové soustavy X - Y, jejíž počátek je umístěn na optické ose optické soustavy a jejíž osa X probíhá prakticky ve směru stopy a osa Y probíhá prakticky napříč směru stopy, dále obsahuje první sčítací obvod, jehož vstupy jsou spojeny s výstupy dvou diagonálně umístěných prvního a třetího subdetektoru, druhý sčítací obvod, jehož vstupy jsou spojeny s nejméně dvěma druhými subdetektory a generátor chybového signálu sledování stopy, spojený s výstupy prvního a druhého sčítacího obvodu, vyznačující se tím, že generátor chybového signálu sledování stopy je opatřen měřicím obvodem (23, 21, 31, 33 ... 15, obr. i,

   . t T \ X i / 51, obr. 5), spřaženým alespoň přes průchodu aulou s. výstupem prvního sčí-,i alespoň ?řes druhý- detekční obvod (32) II
2. 2. Přístroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že měřicí obvod je opatřen prvním impulsovým generátorem (33), jehož vstup je spojen s prvním detektorem (18) průchodu nulou a jehož výstup je spojen s prvním laděným obvodem (36), naladěným na předem určený kmitočet, a druhým impulsovým generátorem (35), jehož jeden vstup je spojen s výstupeij druhého detektoru (32) průchodu nulou a jeden vstup je spojen se vstupem druhého laděného obvodu (38), rovněž naladěného na uvedený předem určený kmitočet, a dále je opatřen fázovým detekčním obvodem (23, 24, 31, 34, 37, 39, 41, 43, 44, 45) spojeným s výstupy prvního a druhého laděného obvodu (36, 38)·
3. 3. Přístroj podle bodu 2, vyznačující se tím, že fázový detekční obvod (23, 24, 31, 34, 37, 39, 41, 43, 44, 45) je opatřen sčítacím obvodem (17, 18 a 24), spojeným s výstupy čtyř subdetektorů (13, 14, 15, 16) při sériovém uspořádání třetího detektoru (31), třetího impulsového generátoru (24) a třetího laděného obvodu (37), čímž vstup třetího detektoru (31) průchodu nulou je spojen s výstupem třetího sčítacího obvodu (17, 1S, 24), první fázový detektor (39, 40, 41, 43) je spojen s výstupem prvního laděného obvodu (36) a třetího laděného obvodu (37) pro určn-ní fázového rozdílu mezi výstupními signály prvního a třetího laděného obvodu, druhý fázový detektor (39, 41, 42, 44)

   v-vrv' III je spojen s výstupy druhého laděného obvodu (3S) a třetího laděného obvodu (37) a sčítací obvod (45) je spojen s výstupy prvního a druhého fázového detektoru*
4. 4. Přístroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že měřicí obvod je ooatřen obvodem (46 .... 56) pro měření časového intervalu, spojeným s výstupy prvního detektoru (30) průchodu nulou a druhého detektoru (32) průchodu nulou, dále obvodem (24, 31, 33, 58, 60, 61) pro detekci směru, spojeným s prvním a s druhým sčítacím obvodem (17, 18), a dále přepínatelným invertorovým obvodem (57), jehož vstup je spojen s výstupem obvodu pro měření časového intervalu a výstup je spojen s výstupem generátoru chybového signálu sledování stopy a kontrolní vstup je spojen s výstupem obvodu pro detekci směru,
5. 5. Přístroj podle bodu 4, vyznačující se tím, že obvod pro měření časového intervalu zahrnuje vstupní stupeň, sestávající z členu (46) nonekvivalence, jehož vstupy jsou spojeny s výstupy prvního detektoru (36) průchodu nulou a druhého detektoru (32) průchodu nulou. i 996/aIc Zastupuje:

   /c / C