CZ21501U1

CZ21501U1 - Device for bi-directional emergency stop of lift

Info

Publication number: CZ21501U1
Application number: CZ201022543U
Authority: CZ
Inventors: Manek@Josef
Original assignee: Manek@Josef
Priority date: 2010-04-09
Filing date: 2010-04-09
Publication date: 2010-11-29

Description

CZ 21501 UlCZ 21501 Ul

Zařízení k obousměrnému nouzovému zastavení výtahuEquipment for two-way emergency stop of the lift

Oblast technikyTechnical field

Užitný vzor se týká obousměrného nouzového zastavení výtahu, především u výtahů vyrobených do konce roku 1994, určených pro obytné budovy v České a Slovenské republice, kdy ještě ne5 byla v platnosti norma ČSN EN 81-1, požadující pri překročení dovolené rychlosti zařízení k obousměrnému nouzovému zastavení výtahu.The utility model refers to a two-way emergency stop of the lift, especially for elevators manufactured up to the end of 1994, intended for residential buildings in the Czech and Slovak Republics, when the ČSN EN 81-1 standard requiring two-way emergency emergency equipment was exceeded stop the elevator.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Výtahy vyrobené do konce roku 1994, určené pro obytné budovy v České a Slovenské republice, kdy ještě nebyla v platnosti norma ČSN EN 81-1, jsou osazeny a provozovány omezovači rychto losti typu Omezovač Rychlosti 1, Omezovač Rychlosti 3 a Omezovač Rychlosti 4 a samosvornými klínovými zachycovaČi o rozměru 80 a 120 mm. Kabina výtahu pohání přes ocelové lano lanový kotouč, na kterém jsou vytvořeny zachycovací otvory a po obvodu osmihran, určený k pohonu vahadla, které je kývavě uloženo pod touto kladkou. Pryžová kladička, osazená na konci vahadla, se odvaluje po osmihranu kladky a nutí vahadlo vykonávat kývavý pohyb. V případě zvýšení dovolené rychlosti se zvětší i výkyv vahadla a jeho opačný konec zapadne do zachycovacího otvoru a zablokuje lanový kotouč. Třením v drážce lana vzniká síla ke spuštění zachycovacího ústroj í. Klínové zachycovače j sou touto silou vytaženy ze základní polohy a pri dotyku se stojícím vodítkem výtahu zablokují další pohyb výtahové kabiny. Velikost zpomalení pri nouzovém zastavení doposud používaným zařízením je extrémně vysoká, brzdící síly dosahují maxima, a jednotlivé prvky klece výtahu se deformují.Lifts manufactured up to the end of 1994, intended for residential buildings in the Czech and Slovak Republics, when the ČSN EN 81-1 standard has not yet been in force, are fitted and operated with speed limiter types Speed Limiter 1, Speed Limiter 3 and Speed Limiter 4 and self-locking 80 and 120 mm wedge catchers. The elevator car drives a cable reel through the steel cable, on which the gripping holes are formed and an octagon around the circumference is designed to drive the rocker, which is swingingly mounted beneath this pulley. The rubber roller, mounted at the end of the rocker arm, rolls along the octagon of the roller and forces the rocker arm to rock. If the permitted speed is increased, the rocker arm swing will also increase and its opposite end will engage in the catch opening and lock the cable reel. Friction in the rope groove creates a force to lower the catching device. The wedge retainers are pulled out of the basic position by this force and, when in contact with the standing elevator guide, block further movement of the elevator car. The amount of deceleration at the emergency stop device used so far is extremely high, the braking forces reach maximum, and the individual elements of the elevator car are deformed.

Nevýhoda známého řešení spočívá v tom, že kontrola a zastavení kabiny výtahu je možná jen ve směru dolů.A disadvantage of the known solution is that the elevator car can only be checked and stopped in the downward direction.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Úkolem užitného vzoruje odstranit nevýhody známého řešení a vytvořit zařízení, které kontro25 luje kabinu ve směru vzhůru i ve směru dolů a v případě naléhavé potřeby ji zastaví.The task of the utility model is to eliminate the disadvantages of the known solution and to provide a device which controls the cab in both up and down directions and stops it if necessary.

Tento úkol splňuje zařízení k obousměrnému nouzovému zastavení výtahu, umístěné na vodicím systému výtahu a sestávající z omezovacího systému a blokačního systému klece výtahu, podle technického řešení. Podstata technického řešení spočívá v tom, že omezovači systém, umístěný v homí úvrati vodícího systému výtahu, je tvořen obousměrným omezovačem rychlosti, a blokační systém klece výtahu pak tvoří obousměrné zachycovače, přičemž konstrukce těchto dvou stěžejních součástí systému je následující: Klíčovou součástí obousměrného omezovače rychlosti je rotačně uložená třecí kladka, pod níž je rotačně uchycena vahadlová páka, opatřená na koncích závažím a protizávažím; na levém rameni vahadlové páky je umístěn pryžový kotouč, na pravém rameni pak výstředník; na ose vahadlové páky je současně rotačně uchycena vypínací páka, která se svým vybráním shora opírá o výstředník a zdola se opírá prostřednictvím tažné pružiny o výtahový spínač. Blokační systém klece výtahu sestává z obousměrných zachycovačů vytvořených z vodiče klínu, zvenčí posuvně uloženého ve vedení vodiče a zevnitř omezeně posuvně uloženého na klínu, uchyceném přes rybinové uložení na vodítku výtahu. Vodič klínu je na své vnitřní ploše v dolní části opatřen vodorovně uloženým kolíkem a pod ním západkou. Vedení vodiče je v dolní části opatřeno rohatkou, jejíž tvarové sekvence jsou inverzní k vnějšímu tvaru západky.This task is accomplished by a two-way emergency stop device located on the elevator guide system and consisting of a restraint system and an elevator car locking system according to the invention. The essence of the invention is that the restraint system located at the top of the lift guide system is a bidirectional speed limiter, and the elevator car lock system is a bidirectional gripper, the design of the two key components of the system being as follows: is a rotary mounted friction pulley under which a rocker lever is rotatably mounted, provided with a weight and a counterweight at its ends; on the left arm of the rocker lever is a rubber disc, on the right arm an eccentric; at the same time, a lever is rotatably mounted on the axis of the rocker lever, which with its recess rests from above on the eccentric and from below it rests on the elevator switch by means of a tension spring. The elevator cage locking system consists of bidirectional catches formed of a wedge guide, externally slidably mounted in the guide rail, and internally slidably mounted on a wedge mounted over the dovetail mount on the elevator guide. The wedge conductor is provided with a horizontal pin and a latch below it on its inner surface in the lower part. The conductor guide is provided with a ratchet in the lower part, whose shape sequences are inverse to the outer shape of the latch.

Zařízení podle technického řešení může mít vodič klínu a klín obousměrných zachycovačů spolu nepohyblivě spojený nebo vytvořený z jednoho kusu.The device according to the invention may have a wedge conductor and a wedge of the bidirectional gripper fixedly connected or formed in one piece.

Výhody zařízení podle technického řešení vyplývají především ze skutečnosti, že toto zařízení je vybaveno obousměrným omezovačem rychlosti opatřeným spínací mechanikou aktivující obou45 směrné zachycovače na kabině výtahu pri překročení povolené rychlosti pohybu oběma směry. Dále jsou výhody zařízení podle technického řešení spatřovány v tom, že funkce omezovače jeAdvantages of the device according to the invention result mainly from the fact that the device is equipped with a bidirectional speed limiter equipped with a switching mechanism activating both 45 directional intercepters on the elevator car when the permitted speed of movement in both directions is exceeded. Furthermore, the advantages of the device according to the invention are seen in that the function of the limiter is

-1 CZ 21501 Ul komfortnější - zpomalení pro maximální rychlost a dovolené zatížení je pouze 5g. Vlastní rekonstrukci je možno provádět přímo na výtahu bez demontáže klece a kabiny. Tím se ušetří převážení do servisního střediska a umožní se využití téměř veškerých původních dílů i upevňovacích elementů.21501 Ul more comfortable - deceleration for maximum speed and permissible load is only 5g. The actual reconstruction can be done directly on the elevator without dismantling the cage and cabin. This saves transportation to the service center and allows almost all original parts and fasteners to be used.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Užitný vzor je dále blíže vysvětlen na základě zobrazeného příkladu provedení podle výkresů, na nichž znázorňuje:The utility model is explained in more detail on the basis of the illustrated embodiment according to the drawings, in which:

- obr. 1 - schematické znázornění vodícího systému výtahu s předmětnými prvky,- Fig. 1 - schematic representation of the elevator guide system with the elements in question,

- obr. 2 - schematické znázornění konstrukce omezovače rychlosti dle obr. 1, io - obr. 3 - schematické znázornění konstrukce obousměrných zachycovačů dle obr. 1.FIG. 2 is a schematic representation of the structure of the speed limiter of FIG. 1; FIG. 3 is a schematic representation of the construction of the bidirectional catchers of FIG. 1.

Příklad provedení technického řešeníExample of technical solution

Jak je vidět z obr. 1, příkladné provedení technického řešení zařízení k nouzovému zastavení výtahu, umístěné na vodicím systému výtahu, sestává z obousměrného omezovače I rychlosti, rotačně uloženého v homí úvrati vodícího systému, a z dvojice obousměrných zachycovačů 2, jimiž je obklopeno vodítko 21 výtahu, neseného nekonečným lankem 3.As can be seen from FIG. 1, an exemplary embodiment of an emergency stop device located on an elevator guide system consists of a bidirectional speed limiter I rotatably mounted at the top dead center of the guide system and a pair of bidirectional catchers 2 surrounded by a guide 21 a lift carried by an endless cable 3.

Vlastní konstrukční řešení obousměrného omezovače I rychlosti je zřejmé z obr. 2. Podstatnou součástí obousměrného omezovače 1 rychlosti je rotačně uložená třecí kladka 5. Pod třecí kladkou 5 je rotačně uchycena vahadlová páka 6, opatřená na koncích závažím 7 a protizávažím 8. Na levém rameni vahadlové páky 6 je umístěn pryžový kotouč 4, na pravém rameni pak výstřed20 nik 9. Na ose vahadlové páky 6 je současně uchycena vypínací páka 11, která se svým vybráním shora opírá o výstředník 9. Vypínací páka 11 se opírá prostřednictvím tažné pružiny 14 o výtahový spínač 13. Součástí systému obousměrného omezovače 1 rychlosti je dále vyvažovači páka 10.The actual design of the bidirectional speed limiter 1 is apparent from Fig. 2. An essential part of the bidirectional speed limiter 1 is a rotatably mounted friction roller 5. Under the friction roller 5 is a rotary lever 6, provided with a weight 7 and a counterweight 8 at its ends. the rocker lever 6 is fitted with a rubber disc 4, on the right arm is an eccentric 20 nick 9. At the same time, the lever 11 is mounted on the lever arm 6, which relies on the eccentric 9 with its recess. The bi-directional speed limiter 1 system further comprises a balancing lever 10.

Systém obousměrných zachycovačů 2 podle obr. 3 sestává z vodiče 16 klínu, zvenčí posuvně uloženého ve vedení 15 vodiče a zevnitř omezeně posuvně uloženého na klínu 17, uchyceném přes rybinové uložení na vodítku 21 výtahu. Vodič 16 klínu je na své vnitřní ploše v dolní části opatřen vodorovně uloženým kolíkem L8 a pod ním západkou 19. Vedení 15 vodiče je v dolní části opatřeno rohatkou 20, jejíž tvarové sekvence jsou inverzní k vnějšímu tvaru západky 19. Popsané zařízení pracuje následujícím způsobem:The bi-directional arrester system 2 of FIG. 3 consists of a wedge guide 16 externally displaceable in the guide guide 15 and internally displaceably disposed on a wedge 17 attached to the elevator guide 21 via a dovetail fit. The wedge conductor 16 is provided with a horizontal pin 18 at its bottom and a latch 19 below it. The conductor guide 15 is provided with a ratchet 20 in its lower part, whose shape sequences are inverse to the outer shape of the latch 19. The apparatus described operates as follows:

Při překročení dovolené rychlosti klece výtahu, která je spojena, jak je patmo na obr. 1, nekonečným lankem 3 s obousměrným omezovačem 1 rychlosti, dojde k rezonanci kmitání vahadlového systému, který je sestaven z vahadlové páky 6, závaží 7 a protizávaží 8, výstředníku 9 a pryžového kotouče 4, jak je patmo na obr. 2. Rozkmitání vahadlové páky 6 způsobí vačka třecí kladky 5 přes pryžový kotouč 4. Následně vypínací páka JJ. zablokuje oběma směry třecí kladkuWhen exceeding the permissible speed of the elevator car, which is connected, as shown in FIG. 1, by an endless cable 3 to the bidirectional speed limiter 1, the oscillation resonance of the rocker system, consisting of the rocker lever 6, weight 7 and counterweight 8, eccentric 9 and the rubber disc 4, as shown directly in FIG. 2. Vibration of the rocker lever 6 is caused by the cam of the friction roller 5 over the rubber disc 4. Subsequently, the release lever 11. it locks the friction roller in both directions

5 v pozici 12 blokace. Výtah pokračuje v jízdě a unáší nekonečné lanko 3. Vzniklým třením mezi nekonečným lankem 3 a třecí kladkou 5 vznikne síla, kterou jsou ovládány obousměrné zachycovače 2, jak je patmo z obr. 3. Posunutím vodiče 16 klínu a klínu 17 v rybinovém uložení ve směru k vodítku 21 výtahu a pri rozdílné funkci obousměrného zachycovače 2 ve směru dolů a nahoru je prováděn v obou směrech diametrálně rozdílný způsob nouzového zastavení. Současně ještě před vlastním zablokováním třecí kladky 5 je pohybem vypínací páky H pres tažnou pružinu 14 uveden do činnosti výtahový spínač 13, který vypíná bezpečnostní obvod. Vypínací rychlost obousměrného omezovače 1 rychlosti je odvozena od hmotnosti závaží 7 a protizávaží 8 a jemně seřízena tažnou pružinou 14. Nekonečné lanko 3 obousměrného omezovače 1 rychlosti se zastavuje na čas 0,02 s a při dalším pohybu klece výtahu začíná nekonečné lanko 3 zvedat klín5 in position 12 of the lock. The elevator continues to travel and carries the endless wire 3. The friction between the endless wire 3 and the friction pulley 5 generates a force which is controlled by the bidirectional gripper 2 as shown in Fig. 3. to the elevator guide 21 and with a different function of the two-way gripper 2 in the downward and upward direction, a diametrically different manner of emergency stop is performed in both directions. At the same time, before the friction roller 5 is actually locked, the lift switch 13 is actuated by the movement of the release lever 11 via the tension spring 14, which switches off the safety circuit. The cut-off speed of the bidirectional speed limiter 1 is derived from the weight of the weight 7 and the counterweight 8 and finely adjusted by the tension spring 14. The infinite cable 3 of the bidirectional speed limiter 1 stops for 0.02 sec.

17 a vodič 16 klínu obousměrných zachycovačů 2. Současně se vysunuje vodič 16 klínu a klín 17 ve vedení 15 vodiče směrem k vodítku 21 výtahu. Pri pohybu klece směrem dolů klín 17 při dotyku vodítkem 21 výtahu okamžitě zablokuje a zastaví pohyb klece výtahu se zpomalením 5g.17 and the wedge conductor 16 of the bidirectional gripper 2. Simultaneously, the wedge conductor 16 and the wedge 17 in the guide guide 15 extend towards the elevator guide 21. As the cage moves downward, the wedge 17 immediately locks on contact with the elevator guide 21 and stops movement of the elevator cage with a 5g retardation.

-2 CZ 21501 Ul-2 CZ 21501 Ul

Nouzové zastavení klece výtahu po zablokování třecí kladky 5 obousměrného omezovače 1 rychlosti ve směru jízdy nahoru probíhá v následujících fázích:The emergency stop of the elevator car after the friction roller 5 of the bidirectional speed limiter 1 has been locked in the upward direction takes place in the following phases:

1. fáze: klín 17 s vodičem _1_6 klínu se bez odporu se zvedají a začínají se dotýkat vodítka 21 výtahu.Stage 1: the wedge 17 with the wedge guide 16 is lifted without resistance and begins to touch the elevator guide 21.

2. fáze: klín 17 se opírá o vodítko 21 výtahu, síla v nekonečném lanku 3 se dále zvyšuje a tím se zesiluje tření mezi klínem 17 a vodítkem 21 výtahu, klín Γ7 zpomaluje, vodič 16 klínu s vedením 15 vodiče pokračuje v pohybu, z vodiče 16 klínu se vysouvá západka 19.Phase 2: the wedge 17 rests on the elevator guide 21, the force in the infinite cable 3 increases further and thus increases the friction between the wedge 17 and the elevator guide 21, the wedge zpomal7 slows down, the wedge guide 16 with the guide 15 continues to move the wedge conductor 16 extends the latch 19.

3. fáze: nastává maximální tření mezi klínem 17 a vodítkem 21 výtahu, kdy klín 17 se začne třením o vodítko 21 výtahu zpomalovat a rychlost vodiče 16 klínu se srovnává s rychlostí klínu io j_7; síla v nekonečném lanku 3 působící na obousměrný omezovač 1 rychlosti se prudce snižuje až na jednu pětinu maximální síly a dále nekonečné lanko 3 až do úplného zastavení klece výtahu pouze prokluzuje v drážce třecí kladky 5 obousměrného omezovače 1 rychlosti.Phase 3: maximum friction occurs between the wedge 17 and the elevator guide 21, when the wedge 17 begins to decelerate by friction against the elevator guide 21 and the speed of the wedge guide 16 is compared with the wedge rate io 17; the force in the endless cable 3 acting on the bidirectional speed limiter 1 decreases sharply to one fifth of the maximum force, and furthermore, the endless cable 3 only slips in the groove pulley 5 of the bidirectional speed limiter 1 until the elevator cage is completely stopped.

Vedení J5 vodiče s rohatkou 20 se pohybuje nezměněnou rychlostí společně s klecí výtahu nahoru. Axiální síla, kterou je vodič 16 klínu zvedán do záběru, je překonána silou vzniklou třením klínu 17 o vodítko 21 výtahu a klín 17 s vodičem 16 klínu se posunuje dolů, kde ale rohatka 20 ve vedení 15 vodiče zachytí západku 19 a zabrání dalšímu posunu vodiče 16 klínu směrem dolů.The wire guide 15 with the ratchet 20 moves at an unchanged speed together with the elevator car up. The axial force by which the wedge conductor 16 is engaged is overcome by the friction force of the wedge 17 against the elevator guide 21 and the wedge 17 with the wedge guide 16 moves downward, but the ratchet 20 in the guide guide 15 engages the latch 19 and prevents further wiring 16 wedge down.

Zvýšením přítlačné síly se zesiluje tření mezi klínem 17 a vodítkem 21 výtahu a klín 17 se vysunuje dál až do koncové polohy blokované kolíkem 18. Tření mezi klínem Γ7 a vodítkem 21 výtahu dosahuje maxima přes západku 19, rohatku 20 a vedení 15 vodiče a rovnoměrně se zpomale20 ním menším než 1 g snižuje rychlost klece výtahu až do jejího úplného zastavení.By increasing the thrust force, friction between wedge 17 and elevator guide 21 is increased and wedge 17 extends to the end position blocked by pin 18. Friction between wedge a7 and elevator guide 21 reaches a maximum through pawl 19, ratchet 20 and wire guide 15 and is uniformly With a slowness of less than 1 g, it reduces the speed of the elevator cage until it is completely stopped.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení k obousměrnému nouzovému zastavení výtahu podle technického řešení je možno využít u výtahových systémů pro budovy, zejména u osobních výtahů, pro dosažení vysokého komfortu provozu.The bi-directional emergency stop of the elevator according to the technical solution can be used in elevator systems for buildings, especially in passenger lifts, to achieve high comfort of operation.

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS

Claims

An apparatus for two-way emergency stop of an elevator, located on an elevator guide system and consisting of a restraint system and an elevator car lock system, characterized in that the restraint system located at the top dead center of the elevator guide system is a bidirectional speed limiter (1). which is based on a rotationally mounted friction roller

30 (5), under which the rocker lever (6) is rotatably mounted, provided with weights (7) and counterweight (8) at the ends, with a rubber disc (4) on the left arm of the rocker lever (4), the eccentric (9) and on the axis of the rocker lever (6) is simultaneously rotationally mounted the release lever (11), which with its recess from above abuts the eccentric (9) and by means of a tension spring (14) wherein the bidirectional speed reducer (1) system further comprises a balancing lever (10), and that the elevator car locking system comprises bidirectional latches (2) consisting of a wedge guide (16) slidably mounted externally in the guide guide (15) and from the inside limitedly slidingly mounted on a wedge (17), which is supported by a dovetail bearing on the guide (21) of the elevator, the wedge (16) being wedged on its inner surface in the lower part with a horizontal pin (18) and below it The latch (19) and at the same time the conductor guide (15) is in

40 of the lower part is provided with a ratchet (20) whose shape sequences are inverse to the outer shape of the latch (19).

A bidirectional emergency stop device according to claim 1, characterized in that the wedge conductor (16) and the wedge (17) of the bidirectional catchers (2) are immovably connected to each other.