[go: up one dir, main page]

CZ201076A3 - Telematic device for increase of road traffic safety - Google Patents

Telematic device for increase of road traffic safety Download PDF

Info

Publication number
CZ201076A3
CZ201076A3 CZ20100076A CZ201076A CZ201076A3 CZ 201076 A3 CZ201076 A3 CZ 201076A3 CZ 20100076 A CZ20100076 A CZ 20100076A CZ 201076 A CZ201076 A CZ 201076A CZ 201076 A3 CZ201076 A3 CZ 201076A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
road
critical point
traffic
telematics device
variable
Prior art date
Application number
CZ20100076A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Šcerba@Marek
Original Assignee
Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centrum dopravního výzkumu, v.v.i. filed Critical Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.
Priority to CZ20100076A priority Critical patent/CZ201076A3/en
Priority to EP10466006A priority patent/EP2355068A1/en
Publication of CZ201076A3 publication Critical patent/CZ201076A3/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Telematické zarízení pro zvýšení bezpecnosti silnicního provozu, zejména pri pohybu vozidel (3) údržby a/nebo integrovaného záchranného systému na rychlostních komunikacích, zahrnuje promenná dopravní znacení (4), umístená u rychlostní komunikace v odstupu pred kritickým místem v silnicním provozu, která jsou ovladatelná dálkovým spínacem (5) uloženým ve vozidle (3) údržby a/nebo integrovaného záchranného systému. Dálkový spínac (5) promenných dopravních znacení je vytvoren pro spínání promenných dopravních znacení kódovaným radiovým signálem. Kritickým místem v silnicním provozu je místo pro otácení vozidel (3) údržby a/nebo integrovaného záchranného systému na dálnicích (1) a/nebo rychlostních komunikacích. Promenné dopravní znacení (4) je zpravidla umísteno ve dvou vzdálenostech pred i za kritickým místem v silnicním provozu, a to zpravidla v odstupu asi 300 metru a asi 600 metru pred i za kritickým místem v silnicním provozu.A road safety telematics device, in particular for the movement of maintenance vehicles (3) and / or integrated rescue systems, includes variable traffic signs (4) located at a speedway at a distance from a critical point in road traffic that is manageable a remote switch (5) stored in a maintenance vehicle (3) and / or an integrated rescue system. The remote traffic sign variable switch (5) is configured to switch the traffic sign variables coded by a radio signal. A critical point in road traffic is the place for turning vehicles (3) of maintenance and / or integrated rescue systems on motorways (1) and / or expressways. As a rule, the variable traffic sign (4) is located at two distances both before and after the critical point in road traffic, usually at a distance of about 300 meters and about 600 meters ahead and beyond a critical point in road traffic.

Description

Telematické zařízení pro zvýšení bezpečnosti silničního provozuTelematic equipment to increase road safety

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká telematického zařízení pro zvýšení bezpečnosti silničního provozu, zejména při pohybu vozidel integrovaného záchranného systému a/nebo vozidel silniční údržby na dálnicích.The invention relates to a telematics device for increasing road safety, in particular when moving integrated rescue system vehicles and / or road maintenance vehicles on motorways.

Dosavadní stav technikyState of the art

V době rostoucího stupně motorizace dochází nejen v intravilánu, ale rovněž na kapacitních liniových stavbách v extravilánu k mnohdy velmi vysokému stupni provozu. Na dálničních i rychlostních komunikacích s vysokou hustotou provozuje navíc významný podíl dopravních nehod způsoben nestabilitami dopravního proudu, které mají v souvislosti s vysokou rychlostí vozidel fatální následky.At a time of increasing motorization, there is often a very high degree of traffic not only in urban areas, but also in high-capacity line constructions in urban areas. In addition, it operates a significant proportion of accidents on high-density motorways and expressways due to instability of the traffic flow, which has fatal consequences in connection with the high speed of vehicles.

I z těchto důvodů se stále více vynakládají vysoké investice do telematických systémů na všech významných komunikacích Evropské unie. Instalují se detektory informující o dopravních intenzitách, rychlostech dopravního proudu apod. Zároveň jsou významné Částky vkládány do distribučních kanálů v podobě proměnných dopravních značení a jiných sofistikovaných technologií. Mnoho dopravních problémů a nebezpečí existuje pouze přechodně, nebo na místech, kterým se nevěnuje taková pozornost. Souhrou okolností však mohou být tato místa velmi nebezpečná, až tragická.For these reasons, too, there is an increasing amount of investment in telematics systems on all major roads in the European Union. Detectors are installed informing about traffic intensities, traffic flow speeds, etc. At the same time, significant amounts are invested in distribution channels in the form of variable traffic signs and other sophisticated technologies. Many traffic problems and dangers exist only temporarily or in places that do not receive such attention. However, under the circumstances, these places can be very dangerous, even tragic.

Například jsou to místa na dálničních a rychlostních komunikacích, která jsou určena k „otáčení vozidel údržby“. Jedná se o místa přejezdů středního dělícího pásu pro převádění dopravy na protisměrný jízdní pás při uzavírkách, nebo přejezdy pro úrovňové otáčení vozidel integrovaného záchranného systému, ale rovněž vozidel správce komunikací při běžné údržbě, zimní údržbě a kontrolách. Vozidla využívající tato místa k otáčení způsobují prudkou změnu rychlosti v dálničním jízdním pásu. Jen nepatrná nepozornost přijíždějícíhoFor example, there are places on motorways and expressways that are designed to "turn maintenance vehicles". These are the places of the crossings of the middle dividing strip for the transfer of traffic to the opposite lane during closures, or the crossings for level turning of the integrated rescue system vehicles, but also the road manager's vehicles during routine maintenance, winter maintenance and inspections. Vehicles using these turning points cause a sharp change in speed in the motorway lane. Only a slight inattention of the arrival

D2645D2645

1.2. 20101.2. 2010

-2řidiče může způsobit vážnou dopravní nehodu s otáčejícím se, nebo pomalu se rozjíždějícím vozidlem..-2drivers can cause a serious accident with a rotating or slow-moving vehicle.

V současnosti nejsou místa přejezdů středního dělícího pásu dostatečně viditelně označena. Jsou sice označena svislým dopravním značením A22 „Jiné nebezpečí“ s dodatkovou tabulkou „Otáčení vozidel údržby“, ale poněvadž je tato dopravní značka na daném místě trvale i v době, kdy se zde žádná vozidla neotáčejí, řidiči ji velmi často spíše ignorují, neboť řidiči vědí, že skutečné nebezpečí hrozí pouze ve zlomku doby, během níž tato dopravní značka u silnice stojí.At present, the crossing points of the middle dividing strip are not marked visibly enough. Although they are marked with the vertical traffic sign A22 "Other hazards" with the additional table "Turning maintenance vehicles", because this traffic sign is permanently in place even when no vehicles are turning here, drivers very often tend to ignore it, because drivers they know that the real danger is only a fraction of the time that this road sign stands by the road.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nedostatky dosavadního stavu techniky do značné míry eliminuje telematické zařízení pro zvýšení bezpečnosti silničního provozu, zejména při pohybu vozidel integrovaného záchranného systému a/nebo vozidel silniční údržby na dálnicích nebo rychlostních komunikacích, u něhož podstata vynálezu spočívá v tom, že zahrnuje proměnná dopravní značení, umístěná u silnice v odstupu před kritickým místem v silničním provozu, která jsou ovladatelná dálkovým spínačem uloženým ve vozidle silniční údržby a/nebo integrovaného záchranného systému. Ve výhodném provedení telematíckého zařízení podle vynálezu je dálkový spínač proměnných dopravních značení vytvořen pro spínání proměnných dopravních značení kódovaným radiovým signálem. V jiném výhodném provedení tohoto telematíckého zařízení je kritickým místem v silničním provozu místo pro otáčení vozidel integrovaného záchranného systému a/nebo vozidel silniční údržby na dálnicích a/nebo rychlostních komunikacích. V jiných výhodných provedeních tohoto telematíckého zařízení jsou odstupy proměnného dopravního značení před kritickým místem v silničním provozuje v rozmezí od 200 do 400 metrů nebo v rozmezí od 700 do 900 metrů, nejlepší však je, jsou-li před kritickým místem v silničním provozu umístěna dvě proměnná dopravní značení, jedno v odstupu odThese shortcomings of the prior art are largely eliminated by telematics devices for increasing road safety, in particular when moving integrated rescue system vehicles and / or road maintenance vehicles on motorways or expressways, the essence of the invention being that it includes variable traffic signs, located at the roadside in front of a critical point in road traffic, which are controllable by a remote switch stored in the road maintenance vehicle and / or the integrated rescue system. In a preferred embodiment of the telematics device according to the invention, the remote variable traffic sign switch is designed to switch the variable traffic signs by a coded radio signal. In another preferred embodiment of this telematics device, the critical point in road traffic is the place for turning the integrated rescue system vehicles and / or the road maintenance vehicles on motorways and / or expressways. In other preferred embodiments of this telematics device, the spacing of the variable traffic sign in front of the critical point in the road is in the range of 200 to 400 meters or in the range of 700 to 900 meters, but it is best if two variables are located in front of the critical point in the road. traffic signs, one at a distance from

D2645D2645

1.2. 20101.2. 2010

-3 200 do 400 metrů a druhé v odstupu od 700 do 900 metrů. Výhodné přitom je, je-li proměnné dopravní značení značením upozorňujícím na jiná nebezpečí a jeli opatřeno údajem o vzdálenosti kritického místa v silničním provozu od tohoto proměnného dopravního značení a případně blikajícími výstražnými světly.-3,200 to 400 meters and the second at a distance of 700 to 900 meters. It is advantageous if the variable traffic sign is a sign indicating other dangers and if it is provided with an indication of the distance of a critical point in road traffic from this variable traffic sign and, if appropriate, flashing warning lights.

Přehled obrázků na výkresechOverview of figures in the drawings

Vynález bude dále podrobněji popsán podle přiložených výkresů, kde na obr. 1 je znázorněn úsek dálnice s přerušeným oddělovacím středním pruhem a s telematickým zařízením pro zvýšení bezpečnosti silničního provozu a na obr. 2 je znázorněno příkladné provedení proměnného dopravního značení použitelného v telematickém zařízení podle vynálezu.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which FIG.

Příklady provedení vynálezuExamples of embodiments of the invention

Na obr. 1 je znázorněn úsek dálnice 1 s přerušeným oddělovacím středním pruhem 2 pro umožnění otáčení vozidel 1 údržby nebo integrovaného záchranného systému. Podél dálnice 1 jsou v obou směrech jízdy dopravního toku před přerušením oddělovacího středního pruhu 2, ve vzdálenosti přibližně 600 a 300 metrů umístěno proměnné dopravní značení 4. Vozidlo 2 údržby nebo integrovaného záchranného systému je opatřeno dálkovým spínačem 5.Fig. 1 shows a section of the motorway 1 with an interrupted center lane 2 to allow the maintenance vehicles 1 or the integrated rescue system to turn. Along the motorway 1, in both directions of traffic flow before the interruption of the dividing middle lane 2, variable traffic signs 4 are placed at a distance of approximately 600 and 300 meters.

Na obr. 2 je znázorněno příkladné provedení proměnného dopravního značení 4. Uprostřed je výstražný trojúhelník 6 se zobrazeným vykřičníkem upozorňující na možné nebezpečí na dálnici L V dolní části je ukazatel 7 vzdálenosti kritického místa na dálnici 1 a v horních rozích proměnného dopravního značení 4 jsou výstražná světla 8.Fig. 2 shows an exemplary embodiment of the variable traffic sign 4. In the middle there is a warning triangle 6 with an exclamation mark indicating possible danger on the LV motorway. 8.

V činnosti bude telematické zařízení fungovat na principu bezdrátové komunikace vozidla 3 údržby nebo integrovaného záchranného systému s dopravními značeními 4 nacházejícími se v blízkosti kritického místa na dálnici 1 a určeného ke zvýšení bezpečnosti silničního provozu na tomto kritickém místě. Řidič vozidla 3 údržby nebo integrovaného záchranného systému,In operation, the telematics device will operate on the principle of wireless communication of the maintenance vehicle 3 or the integrated rescue system with traffic signs 4 located near the critical point on the motorway 1 and designed to increase road safety at this critical point. Driver of 3 maintenance vehicle or integrated rescue system,

D2645D2645

1. 2. 2010February 1, 2010

-4přijíždějícího ke kritickému místu, například k místu otáčení vozidel 3 údržby nebo integrovaného záchranného systému, pokud bude mít v plánu své vozidlo 3 otočit přes oddělovací střední pruh 2, sepne dálkový spínač 5, ten vyšle kódovaný signál k neznázoměnému řídicímu obvodu proměnného dopravního značení 4 a to se aktivuje. Výstražný trojúhelník 6, zpravidla Červený, se zobrazeným bílým vykřičníkem se rozsvítí, rozsvítí se i ukazatel 7 vzdálenosti kritického místa na dálnici 1 a výstražná světla 8 začnou blikat, aby tak všichni řidiči byli upozorněni, že nebezpečí hrozící na kritickém místě dálnice 1 je skutečně akutní.-4 arriving at a critical point, such as the turning point 3 of the maintenance vehicles 3 or the integrated rescue system, if he plans to turn his vehicle 3 over the separating center lane 2, the remote switch 5 closes, which sends a coded signal to an unidentified variable traffic sign control circuit 4 and it is activated. The warning triangle 6, usually red, lights up with a white exclamation mark, the critical point distance indicator 7 on motorway 1 also lights up and the warning lights 8 start flashing to warn all drivers that the danger at the critical point of motorway 1 is really acute. .

Dálkový spínač 5 je vytvořen jako spínaný vysílač vysokofrekvenčního kódovaného signálu, bezdrátově na dálku spínající neznázoměný řídicí obvod proměnného dopravního značení 4, přičemž zpravidla pracuje v kódu, který používají všechna proměnná dopravní značení 4 v rozsahu působnosti příslušného vozidla 3 údržby a/nebo integrovaného záchranného systému.The remote switch 5 is designed as a switched transmitter of a high-frequency coded signal, wirelessly switching a non-illustrated control circuit of the variable traffic sign 4, generally operating in a code used by all variable traffic signs 4 within the scope of the respective maintenance vehicle 3 and / or integrated rescue system. .

Třebaže jsou na obr. 1 proměnná dopravní značení 4 zobrazena jako umístěná podél vnějšího okraje dálnice 1, mohou být umístěna v oddělovacím středním pruhu 2 dálnice 1, neboť právě vnitřní jízdní pruhy v blízkosti přerušeného oddělovacího středního pruhu 2 pro umožnění otáčení vozidel 3 údržby nebo integrovaného záchranného systému jsou nejnebezpečnějšími místy dálnice 1. Proměnná dopravní značení 4 mohou být samozřejmě umístěna současně jak podél vnějšího okraje dálnice 1, tak i v oddělovacím středním pruhu 2 dálnice 1.Although in Fig. 1 the variable traffic signs 4 are shown as being located along the outer edge of the motorway 1, they can be located in the separating middle lane 2 of the motorway 1, of the rescue system are the most dangerous places of the motorway 1. The variable traffic signs 4 can of course be located simultaneously both along the outer edge of the motorway 1 and in the separating middle lane 2 of the motorway 1.

Vzdálenosti proměnných dopravních značení 4 od kritického místa lze určit podle místních podmínek, takže někde může být výhodné poprvé upozornit na blížící se kritické místo např. už ve vzdálenosti 2000 m.The distances of the variable traffic signs 4 from the critical point can be determined according to local conditions, so that in some places it may be advantageous to draw attention for the first time to an approaching critical point, for example already at a distance of 2000 m.

Třebaže se v příkladných provedeních popisuje situace na dálnici 1, je možné použít telematické zařízení pro zvýšení bezpečnosti silničního provozu podle vynálezu i na rychlostních silnicích nebo i jiných silnicích.Although the situation on the motorway 1 is described in the exemplary embodiments, it is possible to use a telematics device for increasing road safety according to the invention also on expressways or other roads.

D2645D2645

I. 2. 2010I. 2. 2010

-5 - .,.. ... ..-5 -., .. ... ..

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález je možné využít pro účinnější řízení dopravy namísto pevného značení v místech, kde se vozidla s výjimkou mohou v rychlém jízdním pruhu pohybovat neočekávaně pomalu a být tak rizikem pro ostatní účastníky silničního provozu.The invention can be used for more efficient traffic management instead of fixed markings in places where vehicles, with the exception of the fast lane, can move unexpectedly slowly and thus be a risk for other road users.

Claims (9)

Patentové nárokyPatent claims 1. Telematické zařízení pro zvýšení bezpečnosti silničního provozu, zejména při pohybu vozidel (3) údržby a/nebo integrovaného záchranného systému na rychlostních komunikacích, vyznačující se tím, že zahrnuje proměnná dopravní značení (4), umístěná u rychlostní komunikace v odstupu před kritickým místem v silničním provozu, která jsou ovladatelná dálkovým spínačem (5) uloženým ve vozidle (3) údržby a/nebo integrovaného záchranného systému.Telematics device for increasing road safety, in particular when moving maintenance vehicles (3) and / or an integrated rescue system on expressways, characterized in that it comprises a variable traffic sign (4) located at a speedway in front of a critical point in road traffic, which are controllable by a remote switch (5) stored in the maintenance vehicle (3) and / or the integrated rescue system. 2. Telematické zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dálkový spínač (5) proměnných dopravních značení je vytvořen pro spínání proměnných dopravních značení kódovaným radiovým signálem.Telematics device according to Claim 1, characterized in that the remote switch (5) of the variable traffic signs is designed for switching the variable traffic signs by a coded radio signal. 3. Telematické zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že kritickým místem v silničním provozuje místo pro otáčení vozidel (3) údržby a/nebo integrovaného záchranného systému na dálnicích (1) a/nebo rychlostních komunikacích.Telematics device according to claim 1, characterized in that a critical point in the road operates a turning point for maintenance vehicles (3) and / or an integrated rescue system on motorways (1) and / or expressways. 4. Telematické zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že odstup proměnného dopravního značení (4) před kritickým místem v silničním provozuje v rozmezí od 200 do 400 metrů.Telematics device according to Claim 1, characterized in that the distance between the variable traffic sign (4) and the critical point in the road is between 200 and 400 meters. 5. Telematické zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že odstup proměnného dopravního značení (4) před kritickým místem v silničním provozuje v rozmezí od 700 do 900 metrů.Telematics device according to Claim 1, characterized in that the distance between the variable traffic sign (4) and the critical point in the road is between 700 and 900 meters. 6. Telematické zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že před kritickým místem v silničním provozu jsou umístěna dvě proměnnáTelematics device according to Claim 1, characterized in that two variables are arranged in front of the critical point in the road traffic D2645D2645 1. 2. 2010February 1, 2010 -7 - ...............-7 - ............... dopravní značení (4), jedno v odstupu od 200 do 400 metrů a druhé v odstupu od 700 do 900 metrů.traffic signs (4), one at a distance of 200 to 400 meters and the other at a distance of 700 to 900 meters. 7. Telematické zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že proměnné dopravní značení (4) je značení upozorňující na jiná nebezpečí.Telematics device according to Claim 1, characterized in that the variable traffic sign (4) is a sign warning of other dangers. 8. Telematické zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že proměnné dopravní značení (4) je opatřeno ukazatelem (7) vzdálenosti kritického místa v silničním provozu od tohoto proměnného dopravního značení (4).Telematics device according to claim 1, characterized in that the variable traffic sign (4) is provided with an indicator (7) of the distance of a critical point in road traffic from this variable traffic sign (4). 9. Telematické zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že proměnné dopravní značení (4) je opatřeno blikajícími výstražnými světlyTelematics device according to claim 1, characterized in that the variable traffic sign (4) is provided with flashing warning lights
CZ20100076A 2010-02-01 2010-02-01 Telematic device for increase of road traffic safety CZ201076A3 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20100076A CZ201076A3 (en) 2010-02-01 2010-02-01 Telematic device for increase of road traffic safety
EP10466006A EP2355068A1 (en) 2010-02-01 2010-02-15 Telematic apparatus for enhancing the traffic safety

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20100076A CZ201076A3 (en) 2010-02-01 2010-02-01 Telematic device for increase of road traffic safety

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ201076A3 true CZ201076A3 (en) 2011-08-10

Family

ID=42537926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20100076A CZ201076A3 (en) 2010-02-01 2010-02-01 Telematic device for increase of road traffic safety

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2355068A1 (en)
CZ (1) CZ201076A3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11087620B1 (en) 2020-01-27 2021-08-10 Safety Technologies, Inc. Automated flagger safety assistance device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6150957A (en) * 1998-07-10 2000-11-21 Henz; Richard M. Lighted sign and warning device
CA2343435C (en) * 2001-04-06 2006-12-05 International Road Dynamics Inc. Dynamic work zone safety system
US7019669B1 (en) * 2003-12-01 2006-03-28 Robert Carey Carr Trail safe alert system
GB2440795A (en) * 2006-08-11 2008-02-13 James Roelof Thomas Rotatable road sign
WO2009032859A1 (en) * 2007-09-04 2009-03-12 Llewellyn Richard Benn Traffic safety arrow systems and methods
JP2010009301A (en) * 2008-06-26 2010-01-14 Koito Ind Ltd Information display device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2355068A1 (en) 2011-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11170641B2 (en) System and method for providing traffic congestion relief using dynamic lighted road lane markings
US11763670B2 (en) Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure or other vehicles
US20230150541A1 (en) System and method for managing environmental conditions for an autonomous vehicle
US9460618B1 (en) System and method for providing traffic congestion relief using dynamic lighted road lane markings
US10229592B1 (en) Method on-board vehicles to predict a plurality of primary signs of driving while impaired or driving while distracted
US10217357B1 (en) Autonomous in-vehicle virtual traffic light system
Robinson Examples of variable speed limit applications: Speed management workshop
US20130113618A1 (en) Multipath transport data and control signaling
WO1987003989A1 (en) Traffic control system
Katz et al. Guidelines for the use of variable speed limit systems in wet weather
KR20160135597A (en) Alarming system for dilemma and hazard zone and traffic light for the same
US20240386797A1 (en) System and method for providing traffic congestion relief using dynamic lighted road lane markings
CN209281641U (en) An intelligent sensor safety warning device for pedestrian crossings
KR20110055882A (en) Road marker, intersection safety system and its operation
KR101874359B1 (en) Traffic light for vehicle
EP2478506A1 (en) A warning system and method for detecting a near-accident situation in connection with a working area
Nallamothu et al. Detailed concept of operations: Transportation systems management and operations/cooperative driving automation use cases and scenarios
CZ201076A3 (en) Telematic device for increase of road traffic safety
CZ20764U1 (en) Telematic device for enhancement of road traffic safety
EP0992965A2 (en) Highway driving assistance system for car drivers
CA2927925A1 (en) System and method for providing traffic congestion relief using dynamic lighted road lane markings
Lin et al. Improved traffic control measures to prevent incorrect turns at highway-rail grade crossings.
ES1265736U (en) Signaling system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Sherwood Traffic surveillance and control systems for the Tsing Ma control area Hong Kong
Hagen Traffic Control Devices