CZ20022313A3

CZ20022313A3 - Servisní zařízení k opětovnému zapřadení na pracovních místech dopřádacího stroje

Info

Publication number: CZ20022313A3
Application number: CZ20022313A
Authority: CZ
Inventors: Paul Straaten
Original assignee: W. Schlafhorst Ag & Co.
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2003-03-12
Also published as: DE10139072A1; CN1405376A; US20030029153A1; ITMI20021368A1; US6817169B2; CZ303928B6; CN100451193C; DE10139072B4; ITMI20021368A0

Description

Servisní zařízení k opětovnému zapřadení _vpracovníčh míst dopřádaciho stroje ' l·

Oblast techniky j . i

Vynález se týká servisního zařízení k operovnému zapřadení pracovních míst dopřádaciho stroje, která mají dopřádací zařízení a soukací zařízení, s odváděcím zařízením pomocné nitě k přípravě pro opětovné zapřadení po nahrazení křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou potřebné pomocné nitě * Ia rovněž přemlsťovacím zařízením k upevnění nové přadené nitě na prázdné dutince uchycené v cívečnici soukacího zařízení.

·**·

Dosavadní stav techniky

Dopřádací stroje mají, jak.je známo, množství vedle sebe umístěných pracovních míst, které mají dopřádací zařízení ke zhotovení nitě a soukací zařízení s cívečnici a zařízením . i •axiálního posunu nitě k výrobě,křížem vinuté cívky.

* < ' > '

Pracovní místa takovýchto dopřádacích strojů jsou ·> Ϊ · í zpravidla obsluhována samočinně pracujícím servisním zařízením, které je v záběru, když je na Jednom ž pracovních míst potřeba obsluhy. Takováto potřeba obsluhy nastává například při přetrhu nitě, nebo když na jednom z pracovních míst dosáhla křížem vinutá cívka svého předepsaného průměru, a má se nahradit novou prázdnou dutinkou.

To znamená, že takováto například v DE 44 43 818 Al nebo v DE 43 13 523 Al popsaná servisní zařízení nemohou jen odstraňovat normální přetrhy nitě, nýbrž mají také provádět samočinné nahrazení křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou. V

r. i ♦’ případě nahrazení křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou·se například plná křižem vinutá' cívka odebere z civečnice !·· - ·* » · « <

příslušného pracovního místa a převede se na dopravní zařízení dopřádacího stroje. Následně se vloží na cívečnici .pracovního místa nová prázdná dutinka, kterou nově zapřade dopřádací zařízení pomocí tak zvané pomocné nitě a upevní ha právě vyměněnou prázdnou dutinku. Známá servisní zařízení za tím účelem disponují větším počtem zařízení k manipulaci s nití. Mají například otočně uloženou, podtlakovou sací trysku k uchopení v případěJpřetrhu nitě na křížem vinuté cívce uvízlého konce .nitě a rovněž ' odváděči zařízení pro pomocnou niť s otočně uloženou odváděči !

tryskou k přípravě pomocné nitě potřebné po nahrazení; křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou k opětovnému zapřadení. ’

Dále disponují tato servisní zařízení přemíšťovacím zařízením k ustavení nové . zapřadené nitě na v cívečnici soukacího zařízení mezi talíři sevřené prázdné dutince, případně k vytvoření rezervního návinů nitě.

» i ;

Přemíšťovacím zařízením se přitom nově zapřaďená niť přemístí do oblasti jednoho \z talířů cívečnice .tak, že na talíři umístěný rotující úchyt nitě uchopí přadenou niť, zatáhne do unášecí drážky a · přitom ji více nebo méně fixuje. Následně se pomocí přemisťovacího zařízení zhotoví v oblasti.

paty dutinky počáteční rezervní návin nitě. !

' !

Popsaná servisní zařízení se sice v praxi v principu osvědčila. ' . '

Jako nevýhodný se ovšem jeví přenos, přadené nitě . i .

pomocí rotujícího úchytu nitě a rovněž oddělovaní nejdrive ' * - !· ještě do odváděči trubky vstupující přadené nitě.; í

To znamená, že jak nedefinované převzetí předené nitě

I • · • · ·· •· · · , · • 9 9 > ·

9· ·· ^k ·· ·4 úchytem, tak také nezabezpečené oddělení předené nitě vedou' často k relativně dlouhým, na prázdné dutince neupevněným koncům nitě. t .

Γ. _:

Tyto dlouhé,, nezajištěné konce nitě se jeví při. následujícím soukání často jako problématické, poněvadž se často navijí kolem vystouplých' dílů,' což potom vede k poškození“ začátku rezervního návinu. Relativně ‘dlouhý konec nitě)se také může navinout do nebo pod návin Cívky a není později,íkdyž je třeba rezerva nitě, použitelný. Dále existuje nebezpečí, že se'konec nitě při přetrhu hitě, zejména ;když má křížeyi vinutá cívka ještě relativně malý průměr, .odsaje a.odstraní sací, tryskou. · . L

Podstata vynálezu

Vynález, který vychází . z' uvedeného stavu techniky, spočívá v úkolu vytvořit servisní zařízení, jehož přemísťovačí zařízení umožňuje správné, -to znamená bezpečné, á reprodukovatelné upevnění přadené nitě na prázdné ídutince upevněné v cívečnici soukacího zařízení. ' *

Tento úkol se ’ podle vynálezu vyřeší zařízením, které má v nároku,! popsané znaky.

servisním

Výhodná provedení vynálezu jsou předmětem závislých nároků 2 až 9. ‘ . j

Servisní zařízení s podle vynálezu vytvořeným . a umístěným přemísťovacím zařízením mají zejména výhodu,.že je u nich spolehlivě zajištěno, že nově přadená niť je bezpéčně a reprodukovatelné upevněna na prázdnou dutinku uchycenou v cívečnici, přičemž nezabezpečený , konec nitě je relativně krátký.

* φ « « ♦ β · {♦ • * ♦ 4 * · · « * · · ·

I

Το znamená, že se pomocí nového přemisťovacího. zařízení může po opětovném zapřadení přes tak zvaný zápřadek s pomocnou nití provázaná nová přadená niť polohovat v [oblasti soukacího zařízení tak, že se provazec nitě nachází mezi jedním z talířů pootevřené cívečnice a sousední čelní stranou na cívečnici uchycené prázdné dutinky.

. ” · . · i

Následujícím uzavřením cívečnice se přadená niť sevře mezi talířem pro dutinku a prázdnou dutinkou a tím se rychle a i bezpečně upevní.

Kromě toho se přadená niť odděluje bezprostředně za prázdnou dutinkou, takže je volný konec nitě neustále jen relativně krátký. , '

*.,·. -v ' >

Během sevření další přiváděná přadená niť se přitom krátkodobě umístí v zásobníků. ,

Jak je uvedeno V nároku.2, má přemísťovací zařízení ve výhodném provedení funkční prvky, které lze přemístit^axiálně k ose otáčení prázdné dutinky a, vést nově přadenou niť na prázdnou dutinku tak, že zde tvoří požadovaný rezervní-návin nitě. ’’ < í í

To znamená, že rezervní návin nitě, jak během soukání, tak i při následující dopravě, zůstává zajištěn ve své předem stanovené poloze, ale v případě potřeby je dobře přístupný a snadno uvolnitelný. ^Λ ;

V přednostní podobě provedení má přemísťovací zařízení kromě toho, jak je uvedeno v nároku 3, omezeně otočně a axiálně posuvně uložený nosič, na jehož konci jsou umístěny definovaně řízené funkční prvky. Jak nosič, tak také funkční prvky jsou přitom vytvořeny relativně jednoduché, avšak robustní a tím ···· ·· ·· • · • · · • · 6 • · · • · · · · · jsou málo náchylné k poruchám.

Dále je přemisťovací zařízení, nárocích 4a 5, přednostně vzhledem k ose omezeně otočně, tak také axiálně posuvně.

jak je .uvedeno . v otáčení· uloženo jak

To znamená, že jak radiální, tak i axiální přemístění přemísťovacího zařízení nastává pomocí separátního., definovaně řízeného pohonu. Pohony jsou přitom ve výhodné podobě provedení

- I vytvořeny jako pístové pohony (nárok 9). Takové pístově pohony mají výhodu, že koncové .body přemístění jsou jednoduchým' způsobem kdykoliv reprodukovatelné, zejména bez ‘přídavných senzorových zařízení, nebo podobně. Kromě toho vykazují takovéto pístové pohony dlouhou životnost a rovněžJvysokou «*► · ' ř spolehlivost. ;

To znamená, že se nosič- můžé, jak je uvedeno v nároku 4, pomocí takovéhoto pístového pohonu bez problému a kdykoliv opakovaně exaktně otáčet mezi zadní odstavenou polohou a přední pracovní polohou. '

Odpovídající pistovy, pohon v oblasti osý [otáčení (nárok 5) umožňuje axiální přemístění nosiče, například umožňuje oteřít cívečnici. To znamená, že sě přemisťovací zařízení může pomocí tohoto pístového pohonu .axiálně přemísťovat tak, že rozevírač talířů pro dutinku, který je umístěný na hlavovém prvku přemísťovacího zařízení a dosedá na jeden z talířů cívečnice soukacího zařízení, tlačí talíř ven. Příslušný talíř pro dutinku se ^natočí tak, že mezi talířem pro dutinku a plochou čela prázdné . dutinky uchycené v cívečnici še vytvoří klínovítá mezera, do které se může vložit pomocná niť, případně nově přadená niť.

Přadená niť, případně pomocná niť se přitom nachází

USI • · _t · · ► · · « ► · ’ ·· ► · · « • · « ·· ··

9999 mezi na nosné hlavě upevněnou vratnou kladkou (nárok *8).a na hlavovém prvku umístěným vodícím zařízením, připojeným

... ί k pružině (nárok 6). i .

Přemístění nitě do klínovíté mezery nastává výhodně pomocí natočení na hlavovém prvku otočně uložené nosné hlavy. To znamená, že kolem osy otáčení omezeně otočně uložená nosná hlava se může pomocí pohonu, například pomocí pístového pohonu, ’ otočit dolů tak, že se nit upne mezi čelem prázdné dutinky a talířem pro dutinku.

Jak je uvedeno v nároku 8, má nosná hlava různé funkční prvky, například řezací zařízení a niťovou brzdu. Jak řezací zařízení tak také niťová brzda jsou přitom přednostně ' ovládány společným pohonem, který je rovněž upevněn na nosné hlavě. Také v tomto případě může být pohon vytvořen jako pístový pohon.

Přehled obrázků na výkresech

Další podrobnosti vynálezu jsou v následujícím uvedeny” na příkladu provedení, objasněném pomocí výkresů.

Na výkresech znázorňuje: . ^! obr. 1 schématicky polovinu dopřádacího stroje se servisním zařízením,. které má přemisťovaci . zařízení podle vynálezu, j '*· obr. 2a až 2d jednotlivé postupové kroky při opětovném zapřadeni, případně při převedení zapřadené nitě do oblasti cívečnice, jaké probíhají při!použiti servisního zařízení znázorněného na obr. 1,

obr.

, i servisní zařízení podle obr. 2d v pohledu ve směru' šipky .X, částečně v řezu, servisní zařízení' podlé obr. 3 v okamžiku a .

sílil zapřádací zařízení patřící pracovnímu místu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. l je znázorněná- polovina známého dopřádacího ,,./^ - t stroje 1. Takovéto dopřádací stroje.1 mají více pracovních míst 2, která jsou opatřena-. dopřádacím'1zářízením 3 á soukacím zařízením 4. V-dopřádací ch zařízeních 3. je spřádán v přádních konvích 5 dodaný pramen 6*'/vláken, do nití 7, kteíá sena soukacích zařízeních 4 navijí·do křížem vinutých cívek 8. Jak je znázorněno, jsou soukací zařízení/ 4 opatřena čívečnicí 9 k otočnému uložení prázdné dutinky/10; případně křížem vinuté, cívky 8, a bubnem 11 k pohonu křížem,viňuté Cívky 8. .[

-Dále mají pracovní místa· 2 zařízení 18 pro jaxiální ·.. posun nitě 7, sací trysku 14. a rovněž zapřádací zařízení 20. To znamená, že pracovní místa' 2. jsou .vybavena ták, že mohou / Z' - '/ 1samočinně odstranit přetrh nitě/7 .’ « | .

’</>/-. ' · ' :

Dopřádací stroj 1 kromě'toho má dopravní zařízení 12 k v’ odstranění soukacími zařízeními*4.zhotovených křížem vinutých cívek 8. ' ¹

Na dopřádacím stroji 1 je případně umístěno servisní zařízení 16, pojízdné na vodící kolejnici 13 a rovněž na opěrné kolejnici 15. Podvozek tohoto servisního zařízení 16sestává . z vodících kladek 17 a opěrných kol 19. Zásobování servisního . / zařízení 16 elektrickou energii nastává přednostně¹ pomocí · ’

I i

• · ' ·· » · · 4 ··· ·· ·· ' ♦ · 4 4 4 • 4 4 · • · * 4 « • 0 0 0 * ·· 000 0 vlečného řetězu. Takovéto servisní zařízení 16 neustále

I hlídkuje podél dopřádacího stroje 1 a samočinně vstupuje do záběru, když na jednom z pracovních míst 2 vznikápotřeba obsluhy. Takováto potřeba obsluhy nastává například,¹ když se t

musí na jednom z pracovních míst 2 vyměnit plná křížem vinutá cívka 8 za prázdnou dutinku 10 , a másledně se musí znovu zapřádat.

Servisní zařízení 16 má za tímto účelem, jak, známo, více manipulačních zařízení, která umožňují výměnu křížem vinutých cívek 8 za prázdné dutinky 10. Z těchto více manipulačních zařízení je ná výkresech z důvodu lepší přehlednosti znázorněna polovina, pouze tak zvaná odváděči trubka 22 s připojeným odváděcím zařízením 21 pomocnéjnitě 24 a rovněž přemísťovací zařízení 23 podle vynálezu.

Jak je znázorněno na obr. 3 a 4, je odváděči trubka 22 uložena například v mezistěně servisního zařízení 16 otočně kolem čtvrté osy 50 otáčení a . je definovaně poháněna pomocí krokového motoru 38. Na odváděči trubce 22 je v tomto‘případě

- fr - · otočně uloženo odváděči zařízení 21 pomocné nitě 24, které !! 1 ‘ · připravuje pomocnou nit 24. Odváděči zařízení 21 pomocné nitě pracuje zpravidla jak jako mechanické, tak . i jako

t. ) · pneumatické. To znamená, že v oblasti zásobní cívky 52 }é umístěno mechanické odváděči ústrojí 51, které odtahuje pomocnou niť 24 ze zásobní cívky 52. Uvnitř trubkového a/nebo t

hadicového systému odváděcího zařízení 21 pomocné nitě 24 nastává doprava pomocné nitě 24 přednostně pneumaticky. Odváděči zařízení 21 pomocné nitě 24 má za tím účelem trysku 53 injektoru.

V oblasti trubkového systému odváděcího zařízení 21 pomocné nitě 24 je kromě toho umístěno stříhací zařízení 29, které pomocnou niť 24 po jejím definitivním předání na sací ·· ··»· ·· o· ' · · · · · · ί · · · · · ’ · · · · · 9 • · · · · ’ ·· ···· může se ústí 25 odváděči poloze I, ve které může trysku 14 odřízne.

Jak je znázorněno na obr. 2a, trubky 22 polohovat v první pracovní sací tryska 14 patřící pracovnímu místu 2 převzít z odváděči trubky 22 pomocnou niť 24. Následně se může ústí 25 odváděči trubky 22 otočit, jak je znázorněno na obr. 2b, do druhé pracovní polohy II.

'i'³' »

Ve druhé pracovní poloze’II se může mezi zapřádacím zařízením 20 a ústím 25 odváděči‘trubky 22 napnutá pomocná niť uchopit přemísťovacím zařízením *23 a může se přemístit, do i

oblasti soukacího zařízení 4. j * i

f ' . · '1

Přemísťovací zařízení 23 sestává v podstatě ž nosiče 39, který je rovněž uložen v. mežistěně servisního zařízení 16. Nosič 39, který na svém konci’ má hlavový prvek 40, je přitom vzhledem ke své ose 42 otáčení uložen ják omezeně otočně, tak také axiálně posuvně. . . ’

Otáčení nosiče 39 mezi odstavenou polohou R a pracovní polohou A přitom nastává pomocí pístového pohonu 41, jzatímco pro axiální posuv nosného rameně 39 je vytvořen pístový druhý pohon 43. ? ’ |

Jak je patrné z výkresů, je hlavový prvek 40 uložen na nosiči 39 otočně kolem druhé osy 44 otáčení a může se bočně natočit pomocí pístového dalšího pohonu 45 * Na hlavovém prvku umístěn rozevírač 32 talířů 30 pro.uchycení rovněž vodící zařízení 34., na které působí pružina. Kromě toho je na hlavovém prvku 40 otočně kolem třetí osy 46 otáčení uložena nosná hlava 47, která nese různé funkční prvky, jako řezací zařízení 31, vratnou kladku 33 a» rovněž brzdu 35 nitě. Také nosná hlava47 je uložena otočně pomocí je přitom dutinky 10 a ’-.S J ί ' I * »' ·· *· . -·* . ··’»* ·· ··

J J *L·· · ♦' · · «· · ····♦···· · * · · i ······· · · · . t- ·· ·· ·· · ·* ···· pístového třetího pohonu 48 a může se v případě potřeby otočit z polohy znázorněné na obr. 2c do polohy znázorněné na obr. 2d.

•1 . ' ' ’

I

K obsluze řezacího zařízení 31 a rovněž brzdy? 35 nitě I je vytvořen pistovy ctrvty pohon 49, který ridi vpředu; uvedené funkční prvky pomocí táhla 54. Činnost v oblasti brzdyi 35 nitě umístěného vodícího zařízení 34., na které působí pružina,· nastává při naotočení nosné hlavy 47 automaticky. To znamená, že se při otočení nosné hlavy 47 přemístí vodící zařízení 34, na které působí pružina, samočinně pomocí příslušného dorazu do své pracovní polohy.

Obr. 5 a 6 znázorňují zapřádací zařízení 20 ! patřící l· pracovnímu místu 2.

Zapřádací zařízení 20, které přebírá, připravuje a má k dispozici pomocnou niť 24 přinesenou sací tryskou 14, i. sestává v podstatě ze základního tělesa 141. vyrobeného vstřikovacím nebo tlakovým litím, které mimo jiné má válcový nástavec 142 k uložení pružného prvku 137. · · i

V oblasti tohoto válcového nástavce 142 se nachází také osa otáčení 135 zapřádacího zařízení 20. Na své končové straně má základní těleso 141 .mimo jiné vývrt k upevnění dorazu . 136, zatímco na protilehlé straně ^základního tělesa? 141 je umístěn nosný plášť 143 pro rozvolňovací trubičku 132jpomocné nitě 24. ¹ ,

Nosný plášť 143 pro rozvolňovací trubičku 132 přitom má odstupňovaný průchozí vývrt 144, ke kterému je připojena jak podtlaková přípojka 129, tak také přípojka 138 tlakového vzduchu. V oblasti přípojky 138 tlakového vzduchu přitom může být mimo jiné umístěna rychlospojka 155.

·· 44 · 4 • · 4 • 4· · • · 4 • · · ·· ·.

44 • 4 4 4

4 4 • ' 4 4 • · · ·· ···· t . ¹

O ¹

V průchozím otvoru 144 upevněná rozvolňovací trubička 123 má, jak ,je známo, jeden nebo víc,e tangenciálních vývrtů 145, pomocí kterých se může přivést na konec v rozvolňovací trubičce 132 pneumaticky fixované pomocné nitě 24 proud ¹tlakového vzduchu a přitom se může rozvolnit zákrut; pomocné · _; . nitě 24. Jak je zejména patrné z obr. 6, je rozvolňovací trubička 132 upevněna v průchozím otvoru 144 pomocí těsnícího O-kroužku 146 nebo podobně a rovněž riašroubovatelného krytu 147. Na protilehlé straně průchozího otvoru 144, sousedící s dopřádacím zařízením 2 je umístěno těsnění 148. Zapřádací zařízení 20 dále má pneumaticky ovládané stříhací zařízení 133. To znamená, že k pomočí dalšího počítače 125 pracovního · i

místa 1 definovaně řízenému pátému pístovému pohonu ť49 jsou připojeny nůžky 150 a podobně. ‘ , ·<

i

A. ’ · ' 7

Funkce přemisťovacího zařízení 23 podle vynálezu je následující: '

s.

Když na jednom z pracovních míst 2 dosáhfa křížem < ' I vinutá cívka 8 svého stanoveného průměru, na příslušném pracovním místě 2 se ustaví servisní zařízení 16 a samočinně zde nahradí plnou křížem vinutou cívku 8 novou -prázdnou dutinkou 10.

To znamená, že se teprve, po vyjmutí plné křížem vinuté cívky 8 vloží pomocí příslušných neznázorněných manipulačních zařízení servisního zařízení 16 nová prázdná dutinka '10 mezi talíře 30 cívěčníce 9 příslušného - pracovního místa 2. Tato situace je schématicky znázorněna na obr. 2a.

f

K opětovnému zapřadení pracovního místa 2 se potom sací tryska 14, patřící pracovnímu místu 2, otočí do zachycovací polohy FA. Současně ’ se odváděči trubka 22 servisního zařízení 16 otočí pomocí krokového motoru i38. kolem _r * · f ♦· • · · · • ··· • 4 4 4 • '4 9 · 4 <4· i

·»· 44 44 • 4 4 4 4 • 4 4 4

4 4 4 4 • 4 4 4

44 4444 čtvrté osy 50 otáčení tak, že je ústí, 25 odváděči trubky 22 polohováno před sacím otvorem 27 sací trubky 14. To znamená, že odváděči trubka 22 zaujme svojí první pracovní polohu I.

Odváděči trubka 22. která je, jak je vpředu objasněno, připojena k odváděcímu zařízení 21 pomocné nitě 24 _f působí pneumaticky tak, že pomocná niť 24 vystupuje z ústí 25 'odváděči trubky 22. Vystupující pomocná niť 24 se ihned, j jak je znázorněno na obr. 2a, nasává podtlakovou sací tryskou 14 pracovního místa 2. . ,

Přemísťovací zařízeni 23 je v tomto okamžiku, jak jě znázorněno, ještě polohováno ve své odstavené poloze R.

Následně se odváděči trubka 22 otočí do horní, druhé pracovní polohy II (obr. 2b). Přitom se odváděcím zařízením 21 dopravuje* ; 1 příslušná pomocná niť 24. Během otáčení odváděči trubky 22 do druhé pracovní polohy II je pomocná niť 24 tažena přes vratnou kladku 33 přemísťovacího zařízení 23. které je v tomto 'okamžiku ještě polohováno ve své odstavené poloze R.

V následujícím kroku pístový pohon 41 otočí přemísťovací zařízení 23 dopředu do jeho pracovní polohy A.' Pomocná niť 24 se přitom navlékne na stříhací zařízení 31, umístěné na přemisťovacím zařízení 23, a rovněž brzdu 35. Současně se také sací trubka 14, -která pneumaticky fixuje i

začátek pomocné nitě 24, otočí dolů do na obr. 1 čárkovaně znázorněné polohy a předává zde pomocnou nit 24 na zapřádací zařízení 20 pracovního místa 2. V příslušném zařízení pro přípravu pomocné nitě 24 zapřádacího zařízení 20, přednostně ve známé pneumatické připravovací trubičce, se konec pomocné nitě: 24 připraví pro následující zapřadení. Následně se otáčí nyní prázdná sací tryka 14 opět nahoru, jak /je to zobrazeno na obr.

2c.

' 4* « ,9 • ί ·· • · 4 4

4 · ,Φ· *Φ • 4 ·**·

4 · * 4

9 9 9 4 • 4 4 4

9 4 9 4 • 4 9 4 * ·· ··*» i

Odváděči trubka 22 se otočí dále a dosáhne opět první pracovní poloha I. Během tohoto otočného pohybu odváděči trubky 22 se pomocná nit 24 založí do odtahového zařízeni 28, které může být vytvořeno buď, jak. je to ί znázorněno vipříkladu provedení, jako mechanicky pracující válcové odváděči ústrojí, i · nebo pracuje pneumatický. V tomto případě je například . I - . f vytvořeno injektorové odváděči zařízení.

Při jednotlivých otočných pohybech odváděči trubky 22 do různých pracovních poloh se. ,pomocí například na straně vstupu do odváděcího zařízení 21.· pomocné nitě 24 umístěného'

·. i . + odváděcího ústrojí kromě toho neustále odvádí příslušná délka pomocné nitě 24. ‘ .

. . ii, í

Zatímco se odváděči trubka 22 opět otáčí do své první pracovní polohy I, otáčí se ‘také nyní volná sací tryska 14. která předala pomocnou niť 24 'na zapřádací zařazení 20 • . · · í pracovního místa 2, opět nahoru a je znovu ve své zachycovaci poloze FA.

Pomocná niť 24 se nyní oddělí pomocí uvnitř odváděcího zařízení 21 pomocné nitě 24'umístěného stříhacího zařízeni 29 a vystupuje na základě vyfukovaného proudu z ústí 25 odváděči trubky 22. Pomocná niť 24 se následně vlivem v oblasti sacího otvoru 27 narůstajícího podtlaku rychle nasaje do sací trysky 14. ,

To znamená, že pomocná niť 24 je nyní uchycena mezi . :

zapřádacím zařízením 20 pracovního místa 2 a sací tryskou '14, patřící pracovnímu místu 2,-a prochází přitom přemísťovacím · zařízením 23, odtahovým zařízením pracovního místa 2 a odtahovým zařízením 28 servisního zařízení 16.

Následně na přemisťovací*' zařízení 23 působí axiálně i

43» t 4 « 4

4 '.·« · » 4

4 4 · ·· . ·· «4

4.44 4

4 4 » · 4 .

4* -4444

- 14 pístový druhý pohon 43. Přemísťovací zařízení 23 se přitom g polohuje neznázorněným prvkem dorazu na plášti šmekacího zařízení 4 a vyklopí na talíř 30 cívečnice 9 dosedajícím .

i ‘ ’ rozeviracem 32 tento talíř 30 trochu ven. Mezi talířem 30

I dutinky 10 a čelní stranou paty 36 prázdné dutinky 10, uchycené’ ' (

v cívečnici 9 přitom vnikne klínovítá mezera, do ;které se> ' následně pomocí otočného pohybu nosné hlavy 47 vloží konec 37 pomocné nitě 24.

To znamená, že pomocí pístového třetího pohonů 48 se, jak je znázorněno na obr. 2d, .nosná hlava 47 otočí kolem třetí osy 46 otáčení dopředu, takže je před čelní stranou paty 36 konec 37 pomocné nitě 24.· Konec 37 pomocné nitě 24 probíhá, jak je patrné z obr. 2d, řézacím zařízením 31 a rovněž břzdou 35 ' · í a je zabezpečen vodícím zařízením 34, které bylo uvedeno do činnosti při otočení nosné hlavy 47. i

K opětovnému zapřadení dopřádacího zařízení 2 se připravený a zapřádacím zařízením 20 pracovního ínísta 2 uchopený konec pomocné nitě 24 nejprve, jak známo, v dopřádacím zařízení 3 podává krátce zpět.

'·' ' v

I

Následně se pomocná niť 24, která je připojena k nově přadené niti 7 pomocí tak zvaného zápřadku 60, odtahujě pomocí na obr. 1 znázorněného odtahového zařízení pracovního · místa 2 a rovněž sychronně pracujícího odtahového zařízení 28 servisního zařízení 16 a rychle se odebere sací tryskou 14 pracovního místa 2. Tento odběr probíhá tak dlouho, až žápřadek 60 projde neznázorněným senzorovým zařízením. Když zápřaďek 60 prošel, nastane vlastní uložení přadené nitě 7 na prázdnou dutinku 10 a rovněž navinutí rezervy 26 nitě 7 na prázdnou dutinku 10. ’

To znamená, že bezprostředně za sebou probíhá několik

- 15 rychlých pohybů. Během této doby se niť 7 na talíři 30 krátce uvede do klidového stavu. Poněvadž přadení současně kontinuálně produkuje niť 7, je tato nit 7 krátdobě umístěna v trysce 55 s pamětí pracovního místa 2.

Podrobně se zejména pro sevřeni nově přadené nitě 7 mezi talířem 30 a prázdnou dutinkou 10 á rovněž pro vytvoření rezervy 26 nitě 2 na prázdné dutince 10 uvádí následující postup.

‘ . I

Nově přadená nit 7 se řezacím zařízením 31 i odřízne krátce nad prázdnou dutinkou 10 a,, současně se sevře brzdou 35 .ί .1 ‘ nitě 7, která je polohována pod prázdnou dutinkou 10. Odříznutý, ještě přes odtahové zařízení 28 probíhající kus-nitě 7 se odstraní pomocí sací trysky 14. í > * ¹

V , * '

Bezprostředně po nebo současně s oddělením nitě 7 se hlavový prvek 40 uzavře zpětným otočením kolem druhé osy 44 otáčení talíře 30 a přadená nit 7 'se bezpečně sevře mezi prázdnou dutinkou 10 a čelní* plochou pátý 36 dutinky 10.Působením pístového čtvrtého pohonu 49 se potom řezací zařízení 31 a rovněž niťová brzda 35. otevřou. Přadená hit 7 se přitom polohuje před tak .zvanou drážkou pro rezervní niť prázdné dutinky 10. Následně se uvede do provozu buben 11 pohonu a urychluje prázdnou dutinku 10. se kterou je v třecím záběru, na rychlost návinu. Po., stanoveném počtu otáček dutinky

10. například po třech otáčkách’, se'niťová brzda 35 uzavře. To znamená, že se zbývající náviný rezervy 26 nitě 7 navinou se zvýšeným napětím nitě 7 a přesazené.o několik milimetrů ven, takže se převine začátek nitě-7 a tím sebezpečně fixuje.

í'“ · ' ¹

Po zhotovení návinu -rezervy 26 nitě 7 se otočením přemistovacího zařízení 23 zpět předená .niť 7 uvolní a může se • · 0 0

0 · 4

0 00

0« 00 » 0 0 0 ” - 'Ί ί:

’ Ί

0 0 00 0000 převzít zařízením 18 pro axiální posun nitě 7 pracovního místa .

i2. Předání nitě 7 přitom nastává definovaně pomocí středícího plechu v závislosti na poloze vodiče nitě 7 zařízeni 18 pro axiální posun nitě 7.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Servisní zařízení k opětovnému zapřadení pracovních míst dopřádacího stroje, která mají dopřádací zařízení (3) a !

soukací zařízení (4), s odváděcím zařízením (21) pomocné nitě (24) k přípravě pro dpětovné zapřadení po nahrazení křížem vinuté cívky (8) prázdnou dutinkou (10) potřebné pomocné nitě (24) a rovněž přemísťovacím zařízením (23) k upevnění nové přadené nitě (7) na prázdné dutince (10), uchycené v cívečnicí (9) soukacího zařízení (4), vyznačující se tím, že přemísťovací zařízení (23) je vytvořeno a Umístěno tak, .· že se přemisťuje z odstavené polohy (R) za unášení odváděcím zařízením (21) připravené pomocné nitě (24 ) do oblasti · soukacího zařízení (4j, přičemž po Opětovném zapřádení je prostřednictvím zápřadku (60) s pomocnou nití (24) provázaná přadená nit (7) polohována přemísťovacím zařízením (23) v mezeře vytvořené

I rozevíračem (32) talířů (30J pro dutinku (10) mezi jedním z talířů (30) soukacího zařízení (4) a sousední čelní(Stranou prázdné dutinky (10) a přadená niť (7) je následně při potřebě uzavření mezery funkčně Správně sevřena a oddělena řezacím zařízením (31), přičemž, dále přiváděná přadená niť (7) je krátkodobě uložena v zásobníku.

I
2. Servisní zařízení podle.nároku 1, vyznačující se;tím, že přemísťovací zařízení (23) má funkční prvky, které jsou přemístitelné axiálně k ose otáčení prázdné dutinky (10) a vytváří přitom počáteční rezervní návin.

á *
3. Servisní zařízení podlé nároku 1, vyznačující sejtím, že přemísťovací zařízení (23) má kolem osy (42) omezeně otočně a axiálně posuvně uloženýJ nosič *(39) s na svém konci umístěnými, definovaně řízenými funkčními prvky.

00 00

0 0 0 i

0 0*0 0 0 0 ·· ·· 00 0

0« ···0

18 4. Servisní zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že k nosiči (39) je připojen pohon (41) pro otočení nosiče (39) mezi dvěma koncovými polohami, odstavenou polohou (Rý a pracovní polohou (A). *

Servisní zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že nosič (39) má v oblasti své osy (42) otáčení druhý pohon (43) pro axiální pohyb. ’
6. Servisní zařízeni podle nároku 3, vyznačující seítím, že '1 na nosiči (39) je umístěn přes druhou osou (44) otáčení omezeně pohyblivý hlavový prvek (40) s vodícím zařízením (34), připojeným k pružině, a rozevíračem (32) talířů (30), i ‘ přičemž hlavový prvek (40) je uložen definovaně iotočeně pomocí dalšího pohonu (45). ;
7. Servisní zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že na . ~ hlavovém prvku (40) je kolem’ třetí osy (46) otáčení otočně uložena pomocí třetího pohonu (48) nosná hlava (47).

i·
8. Servisní zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že na nosné hlavě (47) je umístěno alespoň jedno řezací zařízení (31), niťová brzda (35) a * rovněž čtvrtý pohon (49) k ovládání řezacího zařízení (31)á niťové brzdy (35);
9. Servisní zařízení podle jednoho· z předchozích nároků, vyznařující se tím, že pohony (41, 43, 45, 48, 49) jsou vytvořeny-jako pístové. · i , _: