CZ20012826A3 - Způsob montáľe těsnicích a krycích pásů a zařízení pro montáľ těsnicích a krycích pásů - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro montáž těsnicích a krycích pásů, zejména samodržících dveřních utěsnovacích profilů, která je prováděna prostřednictvím kolem otvoru karosérie pojízdného ramene robotu s přítlačnou kladkou a prostřednictvím předbíhajícího a zpožďujícího se vodícího ústrojí odvalitelného na přírubě. Vynález se mimoto týká způsobu montáže dveřních utěsnovacích profilů, které se prostřednictvím ramene robotu zavedou do otvoru karosérie a potom se navinou prostřednictvím skupiny přítlačných kladek ramene robotu na přírubu karosérie, přičemž objíždí kolem příruby podle předem stanovených údajů.

Dosavadní_stav_techniky

Při výrobě motorových vozidel musejí být zejména v oblasti dveřních otvorů nasazeny utěsnovací profily na příruby, aby se zaklapnuté, případně vložené dveře utěsnily do té míry, že by zejména vlhkost nemohla vnikat do vnitřního prostoru posádky vozidla. Těsnicí a krycí pásy jsou upraveny tak, že se nasazují jako svěrky, čímž jsou tyto příruby zcela překryty a tím také chráněny. Současně jsou tím chráněny i posádky vozidla, protože příruby s více nebo méně ostrými hranami jsou prostřednictvím profilů překryty. Přitom je vytvářena celá řada profilových tvarů. Zpravidla však mají hadicový profil, který se při uzavírání dveří stlačí a tak se pokud možno optimálně uskuteční jeho těsnicí účinek. Známé jsou tak zvané odvalovací tvarovací systémy, u kterých se pryžová/kovová část profilové hadice nejprve manuálně natlačí na přírubu a potom se manuálním přístrojem přetvařuje. Taková práce je velmi nákladná a je velmi závislá na pečlivosti odpovídajícího pracovníka, takže již byly učiněny pokusy vytvořit automatizovaná řešení. Z DE-OS 44 11 433 je známé uskutečnit svěrný a vodicí proces prostřednictvím automatu, přičemž profilovaná hadice musí být nejprve manuálně nasunuta na přírubu. Prostřednictvím automatu je potom unášeč, případně jedna strana unášeče ve tvaru písmene U tvarově upravena na přírubu prostřednictvím přítlačného ústrojí. Přídavně k přítlačnému ústrojí jsou upraveny poháněči a vodicí kladky, přičemž také zde je pečlivost pracovníka předpokladem pro přesnou práci a pro přesné usazení profilované hadice. Z DE-OS 195 45 733 je známý způsob a zařízení, u kterého je pro zajištění přesného dosednutí profilované hadice přítlačnou kladkou předřazeno snímací ústrojí příruby, prostřednictvím kterého je potom následující montážní kladka, případně přítlačná kladka přesně ovládána, aby se zabezpečilo spolehlivé dosednutí profilované hadice. Nevýhoda přitom spočívá v tom, že zejména u nákladných tvarů profilovaných hadic, které se mohou vzpříčit ve vodicích kladkách, není možné spolehlivě zajistit přesné natlačení, případně nalisování. Nevýhoda spočívá také v tom, že rameno robotu je vždy zasunuto bočně do profilu a potom musí navinout profilovanou hadici, takže prostřednictvím tohoto pohybu může již snadno dojít ke vzpříčení profilované hadice. Profilovaná hadice nemůže také již být automaticky vyhledána a uchopena, když je prostřednictvím ramene robotu zasunuta bočně do dveřního otvoru.

Dále je z JP 07223566 A známé zařízení, prostřednictvím kterého lze upravit těsnicí pás na částech karosérie. Toto zařízení má odvalovací a vodicí mechanismus, který na souvá těsnění svorně a valivě na přírubu. Přitom je těsnění pevně sevřeno na přítlačné kladce, což vede k nákladné konstrukci přítlačné kladky.

EP 0449705 popisuje zařízení, které je určeno k tomu, aby natahovalo prstencové těsnění, které má vytvarovaný okrajový klín a které může nebo nemusí být opatřeno klěštovitou částí, která je vhodná pro nasunutí na drážku. Toto těsnění musí být zpočátku zavěšeno na okraji přívodu ústrojí ve tvaru písmene V. Teprve zde je převzato robotem. Tento velký počet dílčích kroků pro úpravu těsnění představuje značné časové náklady při převádění, při kterém jsou přiváděny zhruba tři čtvrtiny délky těsnění. Zde popsaná přítlačná kladka je pevně uložena, takže nemůže vykyvovat podle nepřesností v průběhu příruby, na kterou se těsnění ukládá.

DE 4401092 se týká zařízení pro montáž profilovaných těsnění, které je spojitelné s ramenem robotu pohyblivým ve třech rozměrech, které je spojeno s poháněcími elementy a s ovládáním a které má jako manipulační element kladivo, které je opatřeno ve směru podélné osy kladiva pohyblivě poháněnou kladivovou hlavou, ϋ tohoto provedení se používá pro nanesení těsnění na přírubu části karosérie pulzující kladivo. Toto řešení je technicky nákladné a mimoto je u něj velmi obtížné zabránit škodám na karosérii zejména při nepřesnostech v průběhu příruby, na kterou má být naneseno těsnění. Dále je zde popsán nákladný vodicí systém. Těsnicí pás je ke kladivové hlavě veden přes tři stupně. Velikost oken vedení lze měnit prostřednictvím aktuatorů, případně lze prostřednictvím těchto aktuatorů vytvořit otvor pro zavádění těsnicího pásu do tohoto vodícího okénka. Vodicí systémy jsou uspořádány symetricky, avšak nejsou uloženy výkyvné.

státa_vynálezu

Vynález si proto klade za úkol vytvořit montážní zařízení, kterým by bylo možné uskutečňovat navíjecí proces bez nákladné měřicí a regulační techniky a prostřednictvím kterého by bylo možné dosáhnout optimálního uložení dveřního utésňovacího profilu na přírubě.

Vytčený úkol se podle vynálezu řeší tím, že robot unášející rameno robotu je vytvořen přímo nebo nepřímo výkyvné a přitom prostřednictvím ramene robotu odebírá do prstence uzavřený dveřní utěsnovací profil, a je vedeno od skladu k otvoru karosérie, přičemž jedno z vodicích ústrojí upíná dveřní utěsnovací profil a přítlačná kladka je uložena plovoucí.

U takto vytvořeného zařízení je jednak možné prostřednictvím ramene robotu, případně prostřednictvím robotu převzít do uzavřeného prstence vytvarovaný dveřní utěsnovací profil a zavést jej do dveří, aniž by vzniklo nebezpečí, že dveřní utěsnovací profil se vzpříčí, sklouzne nebo jinak změní svoje usazení. Protože je v průběhu tohoto pohybového procesu a také v průběhu začátku navinovacího procesu sevřen prostřednictvím jednoho z vodicích ústrojí, to znamená, že je upevněn, může být přesně nasazen a potom navinut na přírubu, aniž by vznikalo nebezpečí, že nezaujme přesnou polohu, která je předepsána. S výhodou bez pohonu uspořádaná a vytvořená přítlačná kladka nemusí být vedena a ovládána, nýbrž sleduje zhruba přírubu a ukládá profilovanou hadici vždy správně na přírubu, případně ji přitlaČuje na přírubu, případně na přepážku příruby. Vzhledem • · · · · · * « · ···· · ··· · * k plovoucímu uložení může přítlačná kladka vykonávat vpravo a vlevo určité dráhy, aniž by to mělo za následek nepříznivé ovlivňování, přičemž lze vycházet z toho, že boční pohyby se uskutečňují až do hodnoty 10 mm, přičemž se ale stále ještě uskutečňuje dokonalé přitlačení profilované hadice na žebro příruby. Přitom má do prstence vytvarovaný dveřní utěsňovací profil o něco menší průměr než dveřní otvor, takže je vždy zajištěno hladké dosednutí dveřního utěsnovacího profilu, které lze zde nasadit a upevnit s určitým předpétím.

Podle výhodného vytvoření vynálezu se předpokládá, že předbíhající a zpožďující se vodicí ústrojí je vytvořeno na přítlačné kladce souměrně otevírající. Vodicí ústrojí tak mohou být přesně uložena kolem odpovídajícího profilu, a to tak, že profil je skutečně veden a bezpečně veden, přičemž symetrický otvor zajistuje spolehlivé zachycení, ale také možnost upevnění, případně sevření. Bez tohoto sevření by bylo třeba se obávat velmi nespolehlivého dosednutí dveřního utěsňovacího profilu.

Aby bylo možné umístit dveřní utěsňovací profil na přírubu s potřebným pnutím a tím také s přesným usazením, tak se podle vynálezu předpokládá, že zpožďující se vodicí ústrojí je vytvořeno s výhodou při spouštěcím procesu upínavě a spínatelně s dveřním utěsnovacím profilem. Vodicí ústrojí, které může uchopovat těsnicí profil, tak přesně fixuje dveřní utěsňovací profil a zabezpečuje při prvním přitlačení prostřednictvím přítlačné kladky, že již přitom je dveřní utěsňovací profil přesně veden a přitlačován na přírubu. Dveřní utěsňovací profil je přitom upraven pod napětím mezi odpovídajícím vodicím ústrojím a mezi předbíhající přítlačnou kladkou.

Zpožďující se vodicí ústrojí zabezpečuje potřebné upnuté uspořádání dveřního utěsňovacího profilu, přičemž zpožděně přejímá doplňující vodicí úkoly, aby zabezpečilo optimální usazení dveřního utěsňovacího profilu na přírubě. K tomu účelu se podle vynálezu předpokládá, že zpožďující se vodicí ústrojí je vytvořeno bezprostředně po začátku zakružování automaticky se otevírající a odkývnntelné. Tím, že se odkývne, je dveřní utěsňovací profil uvolněn, takže nyní se může automaticky uskutečňovat další navíjecí proces. Přitom je toto zpožďující se vodicí ústrojí vedeno tak, že uskutečňuje ještě svůj vodicí úkol, přičemž speciální provedení zpožďujícího se ústrojí bude blíže vysvětleno ještě v dalším.

Na podkladě upevnění dveřního utěsňovacího profilu mezi zpožďujícím se vodicím ústrojím a mezi předbíhajícím vodicím ústrojím, případně p^ed tím upravenou přítlačnou kladkou, je dveřní utěsňovací profil vždy přesně nasazen na přírubu a nachází se přitom vždy ve stejné poloze. To má být zabezpečeno také při dalším odvíjení přítlačné kladky, a to tím, že přitlačovací kladka má na pojížděcí ploše profilování, které koresponduje s dveřním utěsňovacím profilem. Prostřednictvím tohoto profilování je dveřní utěsňovací profil usazen vždy s odpovídajícím otvorem přivrácený na přírubě na odvalovací ploše a může být vždy přesně svisle přitlačován, aniž by mohlo dojít k nepříznivému ovlivňování, sevření nebo podobně. Přitom lze prostřednictvím odpovídajícího vytvoření přítlačné kladky toto profilování také změnit, pokud je nutné nasadit jinak vytvořené těsnicí profily. Přitom je možné, aby toto profilování bylo vytvořeno odšroubovatelné nebo odtažitelné, to znamená, aby bylo přiřazeno k odpovídajícímu prstenci.

Právě u moderních malokonstrukčních karosérií mohou • · · · · · · ♦ * • · · ·· · ··· · · být nasazeny dveřní utěsňovací profily, které mají bočně vystupující těsnicí nástavce a při pohledu po obvodu jsou upraveny rovné jen na některých místech. Aby také zde bylo možné zajistit bezproblémové zpracování, tak se předpokládá, že k přítlačné kladce je přiřazen boční přidržovač, působící na dílčí přídavný těsnicí výstupek. Tento přidržovač zabezpečuje, že těsnicí nástavec není při navíjecím procesu na překážku, ale spíše zabezpečuje, případně umožňuje bezproblémové přitlačení dveřního utěsnovacího profilu na přírubu.

U větších karosérií nebo nákladnějších prací může být účelné přiřadit k přítlačné kladce hlavní přítlačný kladkový pohon, aby bylo možné bez odpovídajícího robotu, případně navíjet do značné míry robotem příslušné profily.

Aby se zabezpečilo, že přítlačná kladka přitlačuje dveřní utěsňovací profil na přírubu také vždy s příslušnou silou, tak se předpokládá, že přítlačná kladka je pneumaticky předepjata a předpětí je přitom volitelné. Vždy podle vytvoření dveřního utěsnovacího profilu tak může přítlačná kladka přitlačovat dveřní utěsňovací profil na přírubu s větším nebo menším předpětím. Tím se například vytváří možnost nalisovávat těsnicí profily se silnějšími ocelovými svorkami spolehlivě na poněkud širší přírubu.

Již v předcházejícícm bylo vysvětleno, že je nasazen přidržovač, prostřednictvím kterého je těsnicí nástavec, který se předpokládá jen částečně, v průběhu navíjecího procesu tak upevněn a veden, že neomezuje tento navíjecí proces. Toho lze dosáhnout zejména tím, že je přidržovač vytvořen jako vodicí smýkadlo bez vodícího pojížděcího tělesa. Přidržovač přitom odtlačuje těsnicí výstupek od ob-

• · • ·	• ···	• ♦ · · • · · ·	* * · · « · «
· ·	• ·	• > * ♦	• * · · ·

lasti dveřního utěsňovacího profilu, který je sevřen na přírubě .

Zvláště úsporné vedení dveřního utěsňovacího profilu s přídavným těsnicím výstupkem je dáno tehdy, když je jako vodicí smýkadlo vytvořený přidržovač vytvarován jako pneumaticky ovladatelná profilovaná vodicí klec, která je při zakružovacím startu provedena tak, že způsobuje u předbíhajícího vodícího ústrojí předběžnou orientaci pro pilu a u zpožďujícího se vodícího ústrojí mechanické upevnění. Přidržovač přitom může převzít funkci druhé kladky vodícího ústrojí a může být vytvořen tak, což je výhodné, když může provádět funkci profilované vodicí klece.

Celé přítlačné ústrojí může být opatřeno dodatečnými přítlačnými kladkami, zatímco skupina přítlačných kladek je uložena plovoucí ve druhé ose upravené pravoúhle k montážnímu směru, je prostá pohonu a je vytvořena blokovatelně pro spouštěcí proces prostřednictvím pneumatického blokovacího válce. Toto vytvoření usnadňuje a zabezpečuje navíjecí proces, protože přítlačná kladka může vykonávat odpovídající pohyby, aniž by ovlivňovala navíjecí proces, přičemž, pokud je to nutné, je možná dodatečná korekce. Plovoucí uložení os zabraňuje zablokování nebo nepříznivému ovlivňování dveřního utěsnovacího profilu při navíjecím procesu.

Z plastické hmoty, pryže nebo podobného materiálu sestávající dveřní utěsňovací profily mohou být zařízením podle vynálezu navíjeny zvláště výhodně na odpovídající příruby karosérií, protože vodicí ústrojí, přidržovač a další vedení jsou vytvořeny jako kuličková valivá vedení s vytvrzenými a broušenými pojízdnými drahami. Hladké pojízdné dráhy zabezpečují rovnoměrné dosedání dveřních utěsňovacích pro• ··· filů a výhodnou příležitost, že je možné upnout a bezpečně vést dveřní utěsňovací profil mezi zpožďujícím se vodicím ústrojím a mezi přítlačnou kladkou.

Podle dalšího výhodného provedení se předpokládá, že k plovoucí ose nebo k osám jsou přiřazena měřidla mezní polohy, to je čidla, a jejich údaje jsou vyhodnotitelné prostřednictvím ovládání robotu. Jako měřidla mezní polohy jsou účelně nasazena čidla, která zjištují odpovídající polohy plovoucích os a dále předávají odpovídající údaje tak, že lze příslušně korigovat prostorovou dráhu robotu.

V předcházejícím již bylo vysvětleno, že přítlačná kladka je uložena pneumaticky, případně že je pneumaticky předepjata. Napnutí hlavní kladky a vodicích ústrojí je přitom optimalizováno prostřednictvím rozváděčích ventilů, případně regulačních ventilů tlaku, které jsou přiřazeny k vodicím ústrojím a k přítlačné kladce, přičemž tyto rozváděči ventily, případně regulační ventily tlaku jsou s výhodou integrovány do pístových ovladačů.

ϋ způsobu montáže dveřních utěsňovacích profilů se umožní spolehlivé uložení dveřního utěsňovacího profilu na přírubu také tehdy, když je dveřní utěsňovací profil zaveden prostřednictvím ramene robotu bočně do otvoru karosérie, protože dveřní utěsňovací profil se vytvaruje do uzavřeného prstence s menším rozměrem a sevře se zpožďujícím se vodicím ústrojím a po začátku navíjení se potom zcela uvolní a dále se navine, přičemž v průběhu navíjecího procesu se vzhledem k vytvořené přírubě potřebné vyrovnávací pohyby automaticky provádějí přítlačnou kladkou. Rameno robotu pojíždí tedy kruhově kolem otvoru karosérie v souladu s odpovídající přírubou, přičemž se pohybuje podle předem stanové• · · · ♦ ♦ · · -· · · • ! i**·. : i ·\ z ι :

···· >··« · • · ·· ·· ·* ·· ···

- 10 něho programu, ale malé korekce je možné uskutečnit bez problémů, protože přítlačná kladka může vykonávat potřebné vyrovnávací pohyby. Tím se umožní automatický průběh celého montážního procesu, aniž by vzniklo nebezpečí, že robot může na podkladě svojí přítlačné síly nasadit nebo navinout dveřní těsnicí profil šikmo nebo příliš pevně na přírubu. Pro dveřní těsnicí profil a pro celé zařízení je velmi úsporná ta skutečnost, že jsou nasazeny na přírubu jakoby předepjaté a teprve potom dojde k navinutí, přičemž na začátku navíjecího procesu se opět současně zruší upevnění dveřního utěsnovacího profilu, takže celý proces potom může probíhat bez problémů a přesně. Přitom nejsou s výhodou použita nákladná měřící ústrojí a vodicí ústrojí.

Podle dalšího výhodného vytvoření se předpokládá, že přítlačná kladka a/nebo další dílčí kladky jsou uloženy plovoucí, přičemž prostřednictvím měřicího čidla se měří odchylky a použijí se pro korekci prostorové dráhy robotu. Tak je možné téměř průběžně korigovat robot, takže vedení přítlačné kladky je možné i při velkých odchylkách, protože odchylnou dráhu přítlačné kladky lze vždy dodatečně uskutečnit .

Vynález se vyznačuje tím, že je vytvořeno zařízení a způsob, prostřednictvím kterých lze automatizovat* případně celkově automaticky uskutečňovat komplikovaný montážní proces dveřních utěsnovacích profilů. Případně vznikající odchylky jsou kontinuálně korigovány, případně zachycené korekce jsou dále předávány tak, že robot při svém celkovém programu stále může přesně navíjet dveřní utěsňovací profil na kruhově procházející přírubu. Výhodná je dále ta skutečnost, že na podkladě normalizovaných otvorů na automobilech lze odpovídající dveřní utěsáovací profily připravit předem

99 *» ·«*

9 9 9 9 9 9 ♦ φ · · • · ··· 9 9 99 · Φ· • *φ ΦΦΦ Φφ φ*·· • ΦΦ· ΦΦφφ « ··

Φ· ·· Φ· ·* «··Φ» do té míry, že jsou uspořádány jako do prstence uzavřený profil s menším rozměrem pro robot tak, že je může odebrat a potom je také zpracovat tak jak je to potřebné pro odpovídající karosérii.

Přehled_obr na_výkre se ch

Další podrobnosti a výhody předmětu vynálezu vyplývají z následujícího popisu ve spojení s výkresovou částí, ve které jsou znázorněny výhodné příklady provedení s potřebnými detaily a jednotlivými částmi.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn montážní robot při montování dveřního utěsňovacího profilu.

Na obr. 2 je znázorněn bokorys takového robotu s přítlačnou kladkou a s vodícími ústrojími.

Na obr. 3 je znázorněn čelní pohled na přítlačnou kladku, která je přiřazena k ramenu robotu.

Na obr. 4 je znázorněn bokorys jednoho z obou vodicích ústrojí se dvěma kladkami.

Na obr. 5a až obr. 5f jsou znázorněny těsnicí profily před a v průběhu, případně po montáži.

Na obr. 6 je znázorněn půdorys ramene, které unáší přítlačnou kladku.

Na obr. 7 je znázorněno jiné vytvoření vodícího ústrpjí se dvěma kladkami.

♦ · · • * ··* • ♦ • ♦·

- 12 Na obr. 8 je znázorněn třetí příklad provedení s přítlačnými kladkami.

Pr í Ϊ _ E£ 2 Σ2 - 2 21 - vyná i--2

Na obr. 1 je ve zjednodušeném provedení znázorněn montážní robot 1, přičemž montážní robot 1. je se svým ramenem 2 robotu JL znázorněn v situaci, případně poloze, ve které právě začíná opatřovat karosérii 3 dveřním utěsňovacím profilem 6. Přitom musí být dveřní utěsnovací profil 6 nasazen na přírubu 5 otvoru karosérie 3 a potom navinut, přičemž otvor 4 karosérie 3 je znázorněn v idealizovaném tvaru. U současných automobilů jsou různé tvary otvorů 4 karosérie 2, takže již při jednom jediném vozidle musí být montážní robot X častěji změněn.

Rameno 2 robotu 1. je opatřeno přítlačnou kladkou 7, která je na ramenu 2 robotu 1. uložena v předpětí a tak při přesném vedení dveřního utěsňovacího profilu 6 zabezpečuje, že je dveřní utěsnovací profil 6 na přírubě 5 rovnoměrně navinut. K tomu účelu je také upraveno předbíhající vodicí ústrojí 8 a zpožďující se vodicí ústrojí 9.

Jak předbíhající vodicí ústrojí 8, tak také zpožďující se vodicí ústrojí 9 jsou vytvořena tak, že zachycují a upevňují dveřní utěsnovací profil v podobě profilové vodicí klece, a to podle toho, ve kterém směru vykonává přítlačná kladka 2 svůj přítlačný výkon. To znamená, že prostřednictvím jednoho a téhož zařízení lze provádět pracovní proces v obou směrech. Obě vodicí ústrojí 8, 9 tak mohou převzít funkci jak předbíhajícího vedení, tak také zpožďujícího se vedení. Proto jsou vodicí ústrojí 8, 9 podle všech pravidel vytvořena shodně, přičemž na obr. 1 tomu tak není.

• · l

Přítlačná kladka 7 má pojížděcí plochu 10, která,jak bude později vysvětleno, zabezpečuje svým profilováním 11, aby byl dveřní utěsnovací profil 6 nasazen a navinut přesně fixován na přírubu 5.

Na obr. 2 je znázorněno provedení, u kterého jsou obě vodicí ústrojí 8, 9 v zásadě vytvořena shodně. V podstatě se jedná o skupinu 18 přítlačných kladek 7, prostřednictvím které je dveřní utěsnovací profil 6 uložen a potom navinut na přírubu 5. Proto je také dveřní utěsnovací profil 6 znázorněn ve dvou polohách, a to podle toho, ve kterém směru rameno 2 robotu J. vede přítlačnou kladku 7.

Z obr. 2 je také patrno, že přítlačná kladka 7 je přiřazena k válci 16, který je vytvořen jako pneumatický válec se stanoveným předpětím, aby bylo možné provádět vždy správnou navíjecí práci. Obě skupiny 18 přítlačných kladek ]_ jsou také opatřeny pístovým ovládačem 22, případně 24, které jsou v principu vytvořeny shodně jako pístový ovládač 23 přítlačné kladky

Při bočním pohledu je z obr. 3 patrno, že přítlačná kladka 7 je opatřena pojížděcí plochou 10, která má stanovené profilování 11. Tím je vícedílný dveřní utěsnovací profil 6 přesně veden. Prostřednictvím přidržovače 12 je zabezpečeno, že těsnicí výstupek 15 je položen tak, že při natlačení, případně navinutí dveřního utěsňovacího profilu 6, tedy hlavní oblasti tohoto dveřního utěsňovacího profilu 6 na přírubu 5 zaujme těsnicí výstupek 15 přesně svoji těsnicí funkci a nedojde ke zhranění. K tomu účelu musí být brán zřetel na tu skutečnost, že tento těsnicí výstupek 15 není upraven v celém okruhu, ale jen v segmentech, takže vytvoření přidržovače 12 je pro celou funkci velmi důležité.

Přitom může mít přidržovač provedení podle obr. 1 v podobě vodícího kluzného kusu nebo vodícího odvalovacího tělesa. Všechna vedení jsou provedena jako kuličková valivá vedení s vytvrzenými a broušenými pojízdnými drahami, takže s výhodou mohou být nasazeny i jiné konstrukce dveřních utěsňovacích profilů nebo utěsňovacích profilů.

Prostřednictvím válce 16, případně pístového ovládače 23 lze měnit odpovídající polohu přítlačné kladky 7 ^a přizpůsobit ji daným okolnostem. Přitom je upravena také vyrovnávací součást 17, která zajištuje přesné vedení válce 16.

Přítlačná kladka 7 má plovoucí uložení, to znamená, že má plovoucí osu 21. Prostřednictvím měřidel 19, 20 mezní polohy, s výhodou v podobě čidel, se zjištuje odpovídající poloha přítlačné kladky 7 a vyhodnocuje se pro korekci prostorové dráhy robotu X, případně ramene 2 robotu χ.

Na obr. 4 a obr. 7 a obr. 8 je znázorněna skupina 18 přítlačných kladek 7, případně vodicí ústrojí 8, 9 v bokoryse. Je zde patrno, že dveřní utěsňovací profil 6 s těsnicím výstupkem 15 může být přesně veden a také upevněn mezi oběma kladkami 25, 26, když se začalo s navíjecím procesem. Těsnicí výstupek 15 je přitom veden a položen tak, jak je to patrno z obr. 5f, že s uzávěrem navíjecího procesu utěsňuje oblast s výhodou tak, že dveře mohou zcela splňovat svoji funkci, jak se to předpokládá.

Na obr. 5a až obr. 5f je znázorněna manipulace s dveřním utěsňovacím profilem 6, který je příslušně veden a prostřednictvím přítlačné kladky 7 nasouván, případně navíjen podepřený na přírubu 5, aby potom zaujal polohu podle obr. 5f. Vlastní dveřní utěsňovací profil 6 má chlopně 27, které umož·< ·· ♦♦ ·· ·<* » ♦ ♦ 4 · · 4 · 4 f · 4 • 4 ·*♦ 4 4 4· 4 I4 t 4 4 ♦·· 4 4 >4» 4* ··♦♦ 4»4· ···

44 » » 4 * 4·4 · 4 ňují lepší upevnění příruby 5 uvnitř, jakož i vloženou vyztužovací součást 28 pro zabezpečení trvale spolehlivé polohy dveřního utěsňovacího profilu 6.

Zatímco se podle obr. 4 vykývnutí horní kladky 26 uskutečňuje prostřednictvím blíže neznázorněného výkyvného mechanismu, je podle obr. 7 a obr. 8 k tomu účelu upravena výkyvná páka 30 a výkyvný válec 31. Zejména z obr. 8 jsou patrné různé dílčí polohy výkyvné páky 30, případně vodícího ústrojí 8» θ» případně horní kladky 26. Také tato provedení podle obr. 7 a obr. 8 ukazují, že dveřní utěsňovací profil 6 může být jak spolehlivě veden, tak také stlačen a že potřebná startovací poloha při navíjecí práci může být přesně nastavena a dodržována.

Obr. 6 nakonec znázorňuje půdorys opěrného ramene, které na své koncové straně unáší přítlačnou kladku 7. Zde je tato přítlačná kladka 7 opatřena jen nepatrným profilováním, což je podle provedení také možné.

Claims (16)

1. Zařízení pro montáž těsnicích a krycích pásů, zejména samo- držících dveřních utěsnovacích profilů (6), která je prováděna prostřednictvím kolem otvoru (4) karosérie (3) pojízdného ramene (2) robotu (1), které je unášeno robotem (1), je vytvořeno přímo nebo nepřímo výkyvné a přitom prostřednictvím ramene (2) robotu (1) odebírá do prstence uzavřený dveřní utěsňovací profil (6), a je robotem (1) vedeno od skladu k otvoru (4) karosérie (3), je opatřeno plovoucí uloženou přítlačnou kladkou (7), jakož i předbíhajícím a zpožďujícím se vodicím ústrojím (8, 9) navinutelným na přírubu (5), vyznačující se tím, že jed- no z vodicích ústrojí (8, 9) upíná dveřní utěsňovací profil (6).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že předbíhající a zpožďující se vodicí ústrojí (8, 9) je vytvořeno na přítlačné kladce (7) souměrně otevírající .

3. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zpožďující se vodicí ústrojí (9) je vytvořeno s výhodou při spouštěcím procesu upínavě a spínatelně s dveřním utěsnovacím profilem (6).

4. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zpožďující se vodicí ústrojí (9) je vytvořeno bezprostředně po začátku zakružování automaticky se otevírající a odkývnutelné.

5. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že přítlačná kladka (7) ♦♦ ·♦ ♦ « 99 00 0

9 9 9 0 ·0· 0000 • J ··♦ 0 · 00 0 0 *

9 9 9 9 9 9 9 9 · · φ ♦♦ ♦♦ 99 ♦♦ «· »«· má na pojížděcí ploše (10) profilování (11) korespondující s dveřním utěsňovacím profilem (6).

6. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, v:j značující se tím, žek přítlačné kladce (7) je přiřazen boční přidržovač (12), působící na dílčí přídavný těsnicí výstupek (15).

7. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, žek přítlačné kladce (7) je přiřazen hlavní přítlačný kladkový pohon.

8. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že přítlačná kladka (7) je pneumaticky předepjata a předpětí je přitom volitelné.

9. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že přidržovač (12) je vytvořen jako vodicí smýkadlo bez vodícího pojížděcího tělesa.

10. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jako vodicí smýkadlo vytvořený přidržovač (12) je vytvarován jako pneumaticky ovladatelná profilovaná vodicí klec, která je při zakružovacím startu provedena tak, že způsobuje u předbíhajícího vodícího ústrojí (8) přědběžnou orientaci profilu a u zpožďujícího se vodícího ústrojí (9) mechanické upevnění.

11. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že skupina (18) přítlačných kladek (7) je uložena plovoucí ve druhé ose upravené pravoúhle k montážnímu směru, je prostá pohonu a je vytvořena blokovatelně pro spouštěcí proces prostřednictvím pneu- • φ*♦ • ·· • φΦΦΦ • · φφ

9 Φ ΦΦ ··Φ«

Φ Φ Φ Φ ΦΦ <♦ matického blokovacího válce.

12. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vodicí ústrojí (8, 9), přidržovač (12) a další vedení jsou vytvořeny jako kuličková valivá vedení s vytvrzenými a broušenými pojízdnými drahami .

13. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, žek plovoucí ose (21) nebo k osám jsou přiřazena měřidla (19, 20) mezní polohy, to je čidla, a jejich údaje jsou vyhodnotitelné prostřednictvím ovládání robotu (1).

14. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, žek vodicím ústrojím (8, 9) a k přítlačné kladce (7) jsou přiřazeny pístové ovládače (23, 24), opatřené rozváděcími ventily, případně regulačními ventily tlaku.

15. Způsob montáže dveřních utěsnovacích profilů (6), které se prostřednictvím ramene (2) robotu (1) zavedou do otvoru (4) karosérie (3) a potom se navinou prostřednictvím vodicích ústrojí (8, 9) a přítlačné kladky (7) ramene (2) robotu (1) na přírubu (5) karosérie (3), přičemž objíždí kolem příruby (5) podle předem stanovených údajů, vyznačující se tím, že dveřní utěsnovací profil (6) se vytvaruje do uzavřeného prstence s menším rozměrem a sevře se zpožďujícím se vodicím ústrojím (9) a po začátku navíjení se potom zcela uvolní a dále se navine, přičemž v průběhu navíjecího procesu se vzhledem k vytvořené přírubě (5) potřebné vyrovnávací pohyby automaticky provádějí přítlačnou kladkou (7).

* • · • ·«

16. Způsob podle nároku 15, vyznačující se tím, že přítlačná kladka (7) a/nebo další dílčí kladky jsou uloženy plovoucí, přičemž prostřednictvím měřicího čidla se měří odchylky a použijí se pro korekci prostorové dráhy robotu (1).