CS235008B2 - Electric twin-engine drive especially for automatic washing machine - Google Patents

Description

Vynález se týká elektrického dvoumotorového· pohonu, zejména pro· automatickou pračku, jehož každý motor je připojen odděleně ke střídavé elektrické síti tvořící jediný napájecí zdroj, se statorovým vinutím univerzálního motoru s počtem· pólových dvojic pu = l a indukčního motoru s počtem pólových dvojic plž2, uloženým v drážkách společného svazku - statorových plechů a se společným rotorem, jehož vinutí uložené v drážkách sestává nejméně ze dvou skupin cívek s proudovými obvody z cívek se stejným počtem závitů zapojených do série ve zkratový obvod, s počtem pólů odpovídajícím počtu budicího pole statoru indukčního motoru a s proudovými obvody spojenými s lamelami komutátoru, přičemž celkový počet drážek rotoru je odlišný od počtu, určeného na základě počtu pólů, fází a drážek na pól a fázi pro vinutí s - celistvým počtem drážek na pól a fázi vzorcem

N12'—2p . m2 . q2

Známý dvoumotorový pohon, například podle DE-ASu č. 27 44 472, - je výhodný zejména při použití pro automatickou pračku s vysokým, počtem otáček při odstřeďování, kompaktní konstrukcí a velkým počtem otáček, aniž by bylo třeba . . připojovat převod do pomala. Možnost volné volby výhodných poměrů počtu drážek, aby se odstranily magnetické¹ šumy, je umožněna uspořádáním vinutí, které může vést při výrobě a při blokování ochraně vinutí k obtížím. Protože jak první nekřížené, tak druhé křížené smyčkové vinutí se musí připojit ke stejným lamelám komutátoru, jsou nezbytná speciální konstrukční provedení komutátoru, zejména háků komutátoru, a výrobní zařízení nezbytná k tomu, aby --. se vždy dva - vodiče vinutí spolehlivě dotýkaly jediného -háku komutátoru; protože kromě toho se takto integrovaná soustava rotorového vinutí používá jak pro provoz indukčního motoru, tak pro provoz univerzálního motoru, může vzniknout nežádoucí působení mezi dvoupólovým univerzálním motorem a mnohopólovým indukčním motorem při provozu.

Z německého patentního spisu DAS číslo 25 30 294 je sice znám dvoumotorový pohon s dvoupólovým smyčkovým vinutím připojeným k lamelám komutátoru a s rotorovým vinutím. indukčního motoru, které je od něj galvanicky úplně oddělené, nemá tedy spojení s háky komutátoru se skupinami cívek zapojenými v sérii ve zkratový obvod, avšak počet urážek rotoru je dán obvyklým vzorcem

Nr= 2p . mz . qz platným pro - vinutí s celistvým počtem drážek na pól a fázi a vypočítává se tedy na základě počtu pólů, počtu fází a - počtu drážek; zejména u vícepólových motorů jsou v tom to případě v důsledku omezené možnosti volby, - respektive volné volby poměrů počtu drážek problémy spojené s magnetickým šumem · prakticky nezvládnutelné. Rotorové vinutí indukčního motoru se přitom- zhotoví tak, že se nejdříve navine zvlášť každá skupina cívek se svými do série zapojenými cívkami a volné konce vinutí, tj. začátek vinutí a konec vinutí každého sériového spojení, se potom navzájem spojí; čím větší je počet skupin cívek, tím nákladnější manipulaci vyžadují spojení při roztřiďování jednotlivých konců a jejich vzájemné přiřazování, přičemž tyto konce jsou nejdříve volné, aby se pak určitým způsobem spojily.

Úkolem vynálezu je vytvořit elektrický dvoumotorový pohon shora uvedeného druhu, který by umožňoval jednak jednoduchou výrobu, zejména aby na každém háku nebyl zavěšen větší počet drátů vinutí -a současně aby zajišťoval volnou volbou poměrů počtu drážek příznivé předpoklady pro co nejmenší magnetický šum.

Tento úkol se u elektrického dvoumotorového pohonu shora uváděného druhu podle vynálezu řeší tím, že rotorové vinutí univerzálního motoru a rotorové vinutí indukčního motoru jsou navzájem od sebe galvanicky odděleny, cívkový krok w [ cívky každé skupiny cívek odpovídá, tak přesně jak . - je možné na základě drážkové rozteče, jednoduché pólové rozteče, pro počet 112- cívek v každé skupině cívek a pro počet p_{ - pólových dvojic platí vztah pí = nzk, kde k = 1, 2, 3, ···, prostorová úhlová vzdálenost mezi dvěma po sobě

360° následujícími cívkami skupiny je β =' konec a . začátek navzájem za sebou následujících skupin cívek vinutých jedním zařízením jsou části jednoho nepřerušeného drátu vinutí, který je vždy mezi koncem a začátkem v doteku se zkratovačem, spojujícím všechny konce, resp. začátky.

Ačkoliv se u buzení dvoupólového statorového vinutí při provozu univerzálního motoru indukovaná napětí v každé dvojici cívek sečítají na nulu, v důsledku toho nevznikají při provozu univerzálního motoru -asynchronní brzdné momenty a ačkoliv počet drážek rotoru je dalekosáhle . volně volitelný a je zajištěna dobrá blokovací ochrana, může se přesto na základě uspořádání vinutí podle vynálezu vytvořit vinutí rotoru indukčního motoru jako od komutátorového vinutí oddělené vinutí bez toho, že by mělo dotek s komutátorem; přitom se může například zhotovit jako vinutí s nepřerušeným drátem, postupujícím průběžně od skupiny cívek k další skupině. Vycházející z poznatku že u speciálního uspořádání vinutí podle vynálezu se spojením se zkratovačem neovlivní provozní chování motoru, je podle obzvláště výhodného provedení vynálezu z hlediska technologie výroby vinutí jako zkratovač upraven spínací kroužek, který je uložen před jedním čelem obou vinutí soustředně na hřídeli rotoru a má alespoň jeden hák k zachycení spolu navzájem spojených začátků a konců vinutí. Celé rotorové vinutí indukčního motoru se pak může, počínaje od jediného začátku až k jedninému konci navzájem za sebou vinutých skupin cívek, vinout jediným navíjecím zařízením nepřerušovaným drátem, přičemž vždy mezi dvěma navzájem za sebou navíjenými skupinami cívek se drát vinutí ovine kolem háku spínacího kroužku. Přitom se vždy na konci jedné skupiny cívek vede konec ke spínacímu prstenci a od toho pokračuje plynule jako začátek následující vinutí skupiny cívek. Aby se zaručilo spolehlivé započetí navíjení v každém případě, mohou se v nejjednodušším případě uspořádat alespoň dvě dvojice cívek, které jsou zapojeny v sérii ve dva zkratové proudové obvody.

K vytvoření co nejjednoduššího rotoru, který se může velmi snadno strojově navíjet pomocí tzv. křídlovky (flyers) a který má při odstřeďování při otáčkách asi 13 000 ot./ /min. pouze nepatrné · nevyvážení, je podle vynálezu spínací kroužek opatřen větším počtem háků rozložených stejnoměrně po jeho obvodu,přičemž ' počet háků odpovídá alespoň počtu dvojic skupin cívek a každý hák spínacího· kroužku je obepnut vždy jen jedním nepřerušovaným drátem vinutí mezi začátkem a koncem navzájem za sebou navíjených dvojic cívek vinutých jedním navíjecím zařízením. Co nejeednodušší strojní navíjení rotoru vinutím univerzálního motoru připojeného ke komutátoru a vinutím indukčního motoru připojeného ke spínacímu kroužku, je umožněno tím, že spínací kroužek je umístěn před tím čelem vinutí indukčního motoru, které je odvrácené od kolektoru spojeného výlučně s vinutím univerzálního motoru, a/nebo hák spínacího kroužku, který · je v doteku s koncem a na něj napojeným začátkem je uspořádán ve své tangenciální poloze vzhledem ke svazku rotorových plechů přibližně ve středu mezi otvorem drážky konce a otvorem drážky začátku vinutí skupin cívek.

Význaky bodů 2 a 3, resp. bodů 5 a 6 definice, pak představují kompromis mezi minimálními náklady vynaloženými na vinutí, zejména pak na měď, a mezi dostatečně dobrým provozním chováním. Nejlepší provozní chování se dosáhne u dvoumotorového pohonu, u něhož jsou všechny drážky obsazeny rovnoměrně více stranami cívek v jedné drážce. V případě dvoumotorového pohonu •s osmipólovým vinutím indukčního a s osmnácti drážkami v rotoru se přitom účelně uspořádají vždy dvě strany v jedné drážce.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení znázorněnými na výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno principiální schéma zapojení automatické pračky s třífázovým osmipólovým indukčním motorem a dvoupólovým univerzálním motorem, ulože ným ve stejném svazku plechů ve statoru, na obr. 2 schéma vinutí dvanácťipólového třífázového indukčního motoru, přičemž toto vinutí je uloženo· ve dvacetičtyřech drážkách svazku statorových plechů, na obr. 3 je schéma budicího vinutí univerzálního motoru, uloženého ve dvacetičtyřech drážkách svazku statorových plechů, na obr. 4 až 6 jsou znázorněny tři příklady provedení vinutí rotoru indukčního motoru podle vynálezu, uloženého v osmnácti drážkách svazku rotorových plechů, na obr. 7 schéma vinutí rotoru dvoupólového univerzálního motoru, umístěného v osmnásti drážkách svazku rotorových plechů, na obr. 8 · schéma vinutí a připojení osmipólového rotorového vinutí, uloženého v osmnáctí drážkách svazku rotorových plechů a připojeného k · devíti hákům spínacího kroužku, pro indukční motor, s · celkovým počtem devíti dvojic cívek · vždy se dvěma do série zapojenými cívkami, obr. 9 a 10 podélný řez dvěma provedeními spínacího kroužku uloženého před čelem vinutí rotoru v dělené kazetě, obr. 11 půdorys spínacího kroužku podle obr. 9 a 10, a obr. 11 až 16 v řezu několik různých tvarů háků spínacího kroužku.

Obr. 1 znázorňuje v čerchovaném rámečku integrovaný indukční a univerzální motor dvoumotorového pohonu · automatické pračky, které je v obou provozních podmínkách napájen z jednofázové střídavé sítě R, Mp. Tři fáze statorového vinutí indukčního motoru 1, zapojeného do hvězdy, jsou označeny U8, X8, V8, Y8, W8, Z8. Budicí vinutí EF sériového komutátorového univerzálního motoru 2 je napájeno rovněž z jednofázové střídavé sítě R, Mp. Motor má kartáčky · BA příslušné rotoru 21. Paralelně ke vstupům · V8 a W8 jsou zapojeny obě svorky 31, 32 reverzačního spínače 3, sloužící při provozu pračky, jehož vstupní svorka je spojena s· pólem R napájecí jednofázové střídavé sítě R, Mp. Paralelně · ke svorkám 31, 32 · je zapojen kondenzátor C. Druhý pól Mp napájecí jednofázové střídavé sítě R, M_p je zapojen do série s teplotním snímačem 4 na vstup fáze U8 indukčního motoru 1, který např. v osmipólovém provedení přes vhodný řemenový převod pohání prací buben automatické pračky při praní · např. s otáčkami 50 ot/min. Indukční motor 1 může být místo znázorněného třífázového provedení pouze dvoufázový. Počet · pólů sériového komutátorového univerzálního motoru 2 má být např. rovný 2, má však být odlišný od počtu pólů indukčního motoru 1.

Obr. 2 znázorňuje schéma statorového vinutí znázorněného principiálně na obr. 1, pro · osmipólový · třífázový indukční motor 1, přičmž toto vinutí zabírá všechny drážky nl až n24 svazku statorových · plechů. Obr. 3 ukazuje schéma budicího vinutí, znázorněného rovněž principiálně na obr. 1, univerzálního motoru ve dvoupólovém prove235008 dění, které je uloženo rovněž ve stejném svazku statorových plechů.

Zatímco vinutí indukčního' motoru 1 je rozděleno stejnoměrně do· všech drážek nl až n24, obsahuje vinutí univerzálního^ motoru 2 pouze část těchto drážek, jak je zřejmé z obr. 3. Drážky obsazené jak vinutím indukčního motoru 1, tak vinutím univerzálního motoru 2, mají větší průřez než zbývající drážky, které obsahují pouze vinutí indukčního motoru 1. Tím vzniká s výhodou obdélníkový průřez statorových plechů s nestejnou velikostí drážek, přičemž největší drážky jsou s výhodou umístěny v úhlopříčkách obdélníkového průřezu statorových plechů.

Obr. 4 až 6 ukazují tři příklady provedení rotorového o-smipólového vinutí, vytvořeného podle vynálezu. Rotor má přitom odlišné od počtu drážek daných vzorcem Nž = = 2p . mz. qz, v provedení podle obr. 4 až 6, 18 drážek. Krok Xj cívek odpovídá tak přesně jak je to možné, na základě počtu těchto drážek, jednoduché pólové rozteči osmipólového vinutí indukčního motoru. V konkrétním případě · by přesná hodnota pólové rozteče byla Tp — 45° geometrických. V důsledku zvoleného počtu drážek je praktická hodnota kroku Wí = 45° geometrických. Prostorová úhlová vzdálenost mezi dvěma za sebou následujícími cívkami jednoho cívkového svazku je 180° geometrických, jak je zřejmé z obr. 4.

Podle obr. 4 je z 18 drážek svazku rotorových plechů 18 drážek obsazeno vždy jednou stranou cívky vinutí indukčního motoru. Toto , je maximálně možná obsazení, pokud má být v každé drážce umístěna pouze jedna strana cívky a všechny cívky mají mít stejný objem mědi. Vinutí indukčního motoru znázorněné na obr. 4 sestává ze čtyř dvojic cívek vždy se dvěma do série zapojenými cívkami, které mají vzájemnou prostorovou vzdálenost 180°. Cívky každé dvojice jsou zapojeny do série spojitým vodičem vinutí a propojeny spojením začátků a konců ve spojovacích bodech Kl, K2, K3, K4 vždy ve čtyři zkratové obvody.

Výslovně se podotýká, že přídavné zkratové spojení mezi spojovacími body jednotlivých začátků a konců nemá na principiální funkci vinutí podle vynálezu nijaký vliv a také není samozřejmé. Možnost zkratového spojení ve formě zkratovače K podle obr. 4 a 5 mezi jednotlivými spojovacími body Kl až K4, případně Kl až KS, není 'tedy nasnadě. Totéž platí zásadně i pro vinutí podle obr. 6. Na obr. 6 však nejsou pro lepší přehlednost konce devíti vinutí a devět začátků jednotlivých devíti dvojic cívek spojeny samostatně, nýbrž jsou vedeny jednotlivě ke zkratovači K znázorněnému jako zkratovači přípojnice. Obr. 6 tedy již naznačuje technické zjednodušení, tvořené přídavným zkratovačem K mezi spojovacími body konců a začátků, které bude ve svém praktickém, provedení vy8 světleno v souvislosti s obr. 8 na základě téhož vinutí ještě podrobněji.

Bez znalosti výhodného vytvoření přídavného zkratovače K podle vynálezu se tedy při výrobě vinutí vychází z toho, že všechny dvojice cívek se navinou vždy s volným začátkem a s volným koncem a že se tedy celé vinutí indukčního motoru nedá navinout jedním průběžným nepřerušovaným vodičem; po navinutí jednotlivých dvojic se potom jejich začátky a konce vzájemně spojí správným způsobem. K tomu je v praxi potřebí, zejména při velkém počtu cívkových svazků, zachytit nejprve volné začátky a konce jednotlivých cívkových svazků pomocí přídavného speciálního pomocného zařízení, např. chapačů nebo svorek, označit je a po dokončení vlastního navíjení odstranit izolaci ze začátků a konců a spájet obnažené konce správným způsobem. Tyto vzájemně spojené ' začátky a konce se pak musí upevnit na hřídeli, např. bandážováním, - a vůči hřídeli odizolovat. S počtem začátků a konců stoupá obtížnost takové manipulace, zejména pokud jde o spolehlivé spojení konců vinutí, vyvážení rotoru · a dostatečné odolnosti proti působení odstředivých sil.

Na základě poznatku, že zkratovač K znázorněný přídavně na obr. 4 a 5 mezi spojovacími body začátků a konců jednotlivých dvojic cívek neovlivňuje principiální funkci vinutí uspořádaného podle vynálezu, je však pro zapojení sériových cívek jednotlivých cívkových svazků ve zkratové obvody velmi ' výhodný, představuje obr. 8 velmi účelné praktické provedení zkratovače, ve tvaru elektricky vodivého spínacího kroužku S s , háky S1 až 9, které jsou rozmístěny rovnoměrně po obvodu a kterých se dotýká vinutí indukčního motoru. Ob. 7 znázorňuje dvoupólové vinutí univerzálního motoru, uložené ve stejných drážkách Nl až N18 rotorového svazku, přičemž z tohoto vinutí je znázorněno pouze jediné smyčkové vinutí připojené k lamelám CS, C7 komutátoru C.

Umístěním spínacího kroužku S na spodní straně vinutí indukčního motoru podle obr. 8 a kolektoru C na horní straně vinutí univerzálního motoru podle obr. 7 má být naznačeno, že kolektor a spínací kroužek jsou umístěny na protilehlých čelech vinutí rotoru, což je výhodné zejména z hlediska strojní výroby obou vinutí.

Osmipólové vinutí indukčního motoru podle obr. 8 se dá s využitím elektricky vodivého spínacího kroužku s devíti , háky vyrobit jednoduchým a provozně spolehlivým způsobem strojově, například pomocí ovíjeciho stroje: Začátek spojitého vodiče vinutí se upevní například na - - háku S3 spínacího kroužku S a táhne se k drážce N3, navine se na cívku v drážce , N3, N1, drát vinutí se pak bez spojení se spínacím kroužkem S vede k sériovému zapojení k následující cívce cívkových svazků, které obsahují · cívku z drážek Nl, N3, tj. ke drážce N12, navine· se cívka v drážce N12, N10, drát se pak táhne k následujícímu háku S4 spínacího kroužku S, založí se kolem něj a táhne se ke drážce, N5, potom se začne navíjet první cívka v drážkách N5, N3 nejblíže následujících cívkových svazků v drážkách N5, N3 a N14, N12. S tímto postupem navíjení se pokračuje tak dlouho, až konec drátu přijde znovu na hák S3 spínacího· kroužku S, takže celé vinutí s devíti dvojicemi cívek je navinuto · podle vynálezu bez přerušení drátu.

Temováním za horka se pak může provést elektrické spojení a konečné mechanické stanovení polohy mezi háky spínacího kroužku stanovení polohy mezi háky spínacího kroužku S a založeným vodičem vinutí.

Obr. 9 a 10 znázorňují v podélném řezu dvě různá provedení zapouzdřeného spínacího kroužku S, který je uložen na levé čelní straně rotoru v dělené kazetě 8 s vnitřním · dílem 81 a vnějším dílem 82. V drážkách svazku 9 rotorových plechů, nasazených na hřídeli 7 rotoru, je umístěno radiálně uvnitř nejprve dvoupólové vinutí 1D univerzálního motoru 2, radiálně vně osmipólového vinutí 5 indukčního motoru 1, z něhož je znázorněno pouze čelo, vyčnívající přes svazek 9 rotorových plechů. Obě vinutí jsou izolována od čelní strany svazku 9 rotorových .plechů a proti hřídeli 7 izolačním kotoučem 12. Spínací kroužek S, znázorněný na obr. 11 v půdorysu, je z elektrolyťcké mědi a má na obvodu devět rovnoměrně rozložených háků S1 až S9. Háky mohou být podle různých provedení znázorněných na obr. 12 až 16 umístěny bud' radiálně (obr. 12 až 14), nebo axiálně (obr. 15 a 16). Volba provedení háků každého jednotlivého spínacího kroužku S může být dána různými parametry, jako je například tloušťka drátu, provozní mechanické napětí vinutí, smysl tažení drátu při vinutí, potřebná styčná plocha mezi hákem a vodičem apod.

K izolovanému a mechanicky pevnému uchycení je spínací kroužek S nasunut na první vnitřní díl 81 dělené kazety 8, který byl nasazen na hřídel 7 a drží na tomto vnitřním dílu 81 lisovaným uložením. Místo tohoto lisovaného uložení mezi vnitřním dílem 81 a spínacím kroužkem S by mohl být s výhodou · otevřený spínací kroužek zalit ve vnitřním dílu 81.

Vnitřní díl 81 sestává s výhodou z materiálu odolávajícího vysokým teplotám vzhledem · k temování za studená. Vnitrní díl 81 dělené kazety 8 by mohl být vytvořen z jednoho^ kusu s izolačním kotoučem 12, v tomto případě však by musel být i izolační kotouč 12 z tepelně odolného· materiálu a byl by tedy dražší.

Na obr. 9 a 10 je znázorněno přerušova? nou čarou postavení háku S6 spínacího kroužku S po temování za horka, při kterém se teplem odstraní izolace z vodiče 13 vinutí, samotný vodič se jednoznačně ustaví · mechanicky na háku S6. S výhodou jsou spoje začátků a konců vinutí s háky spínacího· kroužku S . a celá vnější plocha háků prosté izolačního povlaku. To znamená zejména, že při následujícím napouštění čel vinutí krycí pryskyřicí nesmí pryskyřice přijít k hákům spínacího kroužku S. V důsledku toho lze pak zvnějšku připojit ke spínacímu kroužku a k vinutí zkušební přístroj ke zkoušení vinutí.

S výhodou se · po takovém proměření spínací kroužek S včetně háků S1 až S9 izolačně zapouzdří tím, že se na něj nasadí vnější díl 81 dělené kazety 8, jenž má tvar · krycího zvonu otevřeného směrem k čelu rotorového vinutí a chrání spínací kroužek S v jeho konečné poloze. Účelně může takový krycí zvon sloužit jako kryt pro ventilátor 11, . upravený odděleně nebo jako jeden díl s vnějším dílem 82. Zvonovitá stěna vnějšího dílu 82 má mimoto· přítlačný díl, který směřuje k vodiči 13 vinutí a fixuje jej mezi čelem osmopólového vinutí 5 a hákem S6 spínacího kroužku S. Na prvním vnitřním dílu 81 je vytvořeno dosedací rameno· 811,. které tvoří dosedací plochu pro přítlačný díl druhého vnějšího dílu 82. V provedení podle obr. 9 je přítlačný díl druhého vnějšího dílu 82 vytvořen jako axiální přítlačný výstupek 821, zatímco v provedení podle obr. 10 je tvořen protáhlým přítlačným talířem 822, který podpírá vodič 13 vinutí po větší délce a je · opatřen větracími otvory 823.

Na závěr budou shrnuty podstatné fáze výroby vinutí podle vynálezu; toto shrnutí ukazuje, jak jednoduše lze vyrobit vinutí podle vynálezu i přes volnou volbu různých poměrů počtu drážek v rotoru ve srovnání se srovnatelnými známými řešeními.

Do drážek svazku 9 rotorových plechů, opatřeného izolačním kotoučem 12 a drážkovou izolací a nalisovaného na hřídel 7 roto ru, se uloží dvoupólové vinutí 10 univerzálního motoru 2 a spojí se s háky komutátoru.

Na čelní straně svazku 9 rotorových plechů, odvrácené od komutátoru, se na hřídel 7 rotoru nasadí vnitřní díl 81 dělené kazety 8 · a spínací kroužek S, s výhodou s počtem háků, odpovídajícím alespoň počtu dvojic cívek.

Vinutí indukčního motoru se vyrábí spojitým vodičem strojově, počínaje od prvního háku spínacího kroužku, přičemž k sériovému spojení cívek patřících k jednomu kroužku pokračuje o prostorovou úhlovou vzdálenost mezi dvěma po sobě následujícími cívkami na obvodu rotoru a mezi · koncem jednoho cívkového svazku a začátkem následujícího cívkového svazku se průběžný vodič 13 vinutí obtočí kolem jednoho háku spínacího kroužku S, umístěného s výhodou uprostřed mezi koncem a začátkem vinutí.

Temováním za horka se u háku spínacího kroužku S odstraní izolace z vodičů 13 vinutí a vodiče se v této oblasti ustaví mezi spínacím kroužkem a jeho háky

Po dalším zkompletování rotoru, tj. po>

upevnění drážkových klínů, předběžném vyvážení a izolování čel vinutí licí pryskyřicí se rotor elektricky přeměří; k tomuto účelu se elektrický přístroj k měření vinutí připojí k volně přístupným hákům spínacího kroužku S a ke koncům a začátkům, které jsou s nimi spojeny.

Potom, se nasuno vnější díl 82 dělené kazety 8 s kolem ventilátoru 11, zapouzdří přitom spínací kroužek S, chrání a izoluje jej a současně fixuje volné vodiče vinutí mezi spínacím kroužkem S a čelem vinutí, zejména proto, aby rotor měl velkou pevnost proti působení odstředivých sil.

Claims (14)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Elektrický dvoumotorový pohon, zejmé- na pro automatickou pračku, jehož každý motor je připojen odděleně ke střídavé elektrické síti, tvořící jediný napájecí zdroj, se statorovým vinutím univerzálního motoru s počtem pólových dvojic Pu = l a indukčního motoru s počtem pólových dvojic Pi^2, uloženým v drážkách společného svazku statorových plechů a se společným rotorem, jehož vinutí uložená v drážkách sestává nejméně ze dvou skupin cívek s proudovými obvody z cívek se stejným počtem závitů, zapojených do série ve zkratový obvod, s počtem pólů odpovídajícím počtu pólů budicího pole statoru indukčního motoru a s proudovými obvody spojenými s lamelami komutátoru, přičemž ' celkový počet drážek rotoru je odlišný od počtu určeného na základě počtu pólů, fází a drážek na pól a fázi pro vinutí s celistvým počtem drážek na pól a fázi vztahem N2 = 2p . . qz, vyznačující sc tím, že vinutí (10) rotoru univerzálního motoru a rotorové vinutí (□) indukčního· motoru jsou navzájem galvanicky zcela od sebe odděleny, cívkový krok (wj cívky každé skupiny cívek rotorového vinutí (5) indukčního motoru odpovídá jednoduché pólová rozteči, počet 112. cívek každé skupiny cívek a počet Pí pólových dvojic indukčního motoru je dán vztahem p₍ = n.2k, kde k=l, 2, 3, . . prostorová úhlová vzdálenost mezi dvěma za sebou následujícími cívkami jedné skupiny

   360° cívek je β ~ —---, začátek a konec navzáΠ2 jem za sebou následujících, jedním navíjecím strojem vinutých skupin cívek jsou části nepřerušovaného drátu vinutí, který je vždy mezi začátkem a koncem ve styku se zkratovačem (K), spojujícím všechny konce, respektive začátky.
2. 2. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 1, vyznačující se tím, že v každé drážce obsazené jednou cívkou rotorového vinutí (5) indukčního motoru je uspořádaná pouze jediná strana cívky rotorového vinutí (5) indukčního motoru.
3. 3. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že . všechny drážky jsou obsazeny stranami cívek rotorového vinutí (5) indukčního motoru, přičemž v jedné části drážek je uspořádaná vždy jen jedna strana cívky a v druhé části drážek jsou uspořádány vždy dvě strany drážek, jejichž celkový objem mědi na drážku odpovídá objemu mědi v drážce obsazené jen jedinou stranou cívky.
4. 4. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 1, vyznačující se tím, že všechny drážky jsou stejně obsazeny více stranami cívek na jednu. drážku.

   ΰ. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 2, vyznačující se tím, že u rotoru s celkovým počtem N2 = 18 drážek a počtem pólů 2pj — 8 jsou uspořádány čtyři skupiny cívek a šestnáct drážek je obsazeno vždy jednou stranou cívky těchto skupin cívek, zatímco dvě prostorově na obvodu proti sobě ležící drážky nejsou obsazeny rotorovým vinutím (
5. 5) indukčního motoru.
6. 6. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 3, vyznačující se tím, že u rotoru s celkovým počtem drážek N2=18, a počtem pólů 2pi— je uspořádáno pět skupin cívek a šestnáct drážek je obsazeno vždy jednou stranou cívky a dvě prostorově na obvodu protilehlé drážky jsou obsazeny vždy dvěma stranami rotorového vinutí (5) indukčního motoru.
7. 7. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 4, vyznačující se tím, že u rotoru s celkovým počtem drážek N2 — 18 a počtem pólů 2pp= 8 jsou všechny drážky obsazeny vždy dvěma stranami cívek rotorového vinutí (5) indukčního motoru.
8. 8. Elektrický dvoumotorový ·pohon podle některého z bodů 1 až 7, vyznačující se tím, že jako zkratovač je uspořádán spínací kroužek (S), před jedním z obou čel vinutí soustředně ke hřídeli (7) rotoru a opatřený nejméně jedním hákem pro zachycení zkratovaných začátků a konců.
9. 9. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 8, vyznačující se tím, že spínací kroužek (S) je uspořádán před tím čelem rotorového · vinutí (5) indukčního motoru, které je odvráceno od kolektoru (C), spojeného· se samotným rotorovým vinutím (10) univerzálního motoru.
10. 10. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 9, vyznačující se tím, že počet háků (Sl, S2. S3, . . .) spínacího kroužku odpovídá alespoň počtu skupin cívek, přičemž tyto háky (Sl, S2, S3,...) jsou rozděleny po obvodu spínacího kroužku (S).
11. 11. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 9 nebo 10, vyznačující se tím, že každý hák (Sl, S2, S3,...) spínacího kroužku (S) je obepnut pouze · jedním nepřerušovaným drátem (13) vinutí.
12. 12. Elektrický dvoumotorový pohon podle bodu 11, vyznačující se tím, že hák (Sl, S2, S3,...) spínacího kroužku (S), který je v doteku s jedním koncem a s navazujícím začátkem, je ve své tangenciální poloze ke svazku (9) rotorových plechů uspořádán ve středu mezi otvorem drážky konce a otvorem drážky začátku.
13. 13. Elektrický dvoumotorový pohon podle některého bodu 1 až 12, vyznačující se tím, že spoje začátků a konců se spínacím kroužkem (S) jsou pro připojení zkušebního elektrického přístroje vinutí bez izolace.
14. 14. Elektrický dvoumotorový pohon podle některého bodu 1 až 13, vyznačující se tím, že spínací kroužek (S) je zapouzdřen v dvoudílné izolační dělené kazetě (8), jejíž první vnitřní díl (81) nasunutý na hřídel (7) rotoru je vytvořen jako nosič pro soustředný spínací kroužek (S), zatímco druhý vnější díl (82) nasunutý na hřídeli (7) rotoru má tvar krycího zvonu, otevřeného к čelu vinutí, pro ochranu spínacího kroužku (S) z vnějšku.