CN2861111Y - 电动轮驱动的门式吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动轮驱动的门式吊车，轮驱动安装在轮辋的内腔中，包括在具有油回路和冷却回路的轮叉上的轮胎和轮辋，制动器，密封装置，电机，减速器，能量、信号线和冷却剂的输入和输出装置及车轮轴承，电机与轮叉抗扭转地设置在壳体上，电机轴与行星齿轮装置输入级相连接，制动器底板与车轮轮辋一起拧紧在其输出级上，在行星齿轮装置与壳体之间设有制动器。由于狭窄的车轮，尽管其中设有门式吊车的驱动装置仍只需在集装箱之间很窄的巷道并可取消车轮的活动部件。此外电机有较好的效率和较小的能耗。电机由于其简单的构造形式是耐用的。通过受控的驱动电机，精确的驱动方式是可能的。此外能将制动能经由制动阻力器排走，这导致小的制动磨损。

Description

电动轮驱动的门式吊车

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮驱动的门式吊车。

本实用新型适用于运送集装箱，它们存放在很窄的空间上并形成狭窄的巷道，其必须由门式吊车驶过，以便提取或放下集装箱。

背景技术

门式吊车，所谓“跨车”，具有U形的构造方式。一般在两个下框架部件上安装四个立柱，下框架部件通过立柱与一上框架相连接，一提升架位于上框架上，借其抓住、提升和运送集装箱。由于一般必须将集装箱堆放在很窄的空间上，门式吊车的下部必须构成尽可能狭窄的。此外要求门式吊车的驱动装置是尽可能低噪声的和确保门式吊车的良好的机动性。这利用传统的驱动装置是不能达到的，因为部件如其通过制动器、减速器和驱动装置形成特别大的机组，从而与门式吊车上的吊挂装置一起达到一个大小尺寸，其不适合于驶过在停放的集装箱之间狭窄的巷道。

由DE 197 14 210 A1已知一种具有上框架和下框架的门式吊车，其构成为至少两件的和相互转向的。可转向的车轮配置允许点精确地运送集装箱。门式吊车的各车轮在两侧支承，这导致门式吊车在车轮区域具有一宽度，该宽度大于一半的集装箱宽度。因此在各集装箱之间必须为行走机构保留宽的巷道，其结果是，在一集装箱的两侧同样损失了用于车轮宽度的一个集装箱宽度，从而车的买主由于车轮装置的宽度为了行驶门式吊车需要附加的场地，这损失了用于集装箱的堆放面积。

驱动装置，其中只有制动器和减速器位于车轮内并且经由主动轴实现向车轮传送驱动力，产生这样的结果，即驱动机组安装在底架上并且经由万向轴或链条向车轮传力，从而自由活动的部件在车上形成危险源和噪声源。

EP 0812 718 A2中描述一种用于作业车的电动的单轮驱动装置，其中设有一电机，其主动轴驱动一降低转速的末端传动减速器和一在其后面设置的车轮。单轮驱动在采用商业通用的可低费用制造的电机时应该能够实现车辆的大速度范围，其中电机的起点对应于车辆的主传动范围并且较高的车速仍然是可能的。在电机与末端传动减速器之间设置一传动变速器，其可在至少两个转速传动级之间转换。该传动变速器由一通过离合器和制动器可转换的行星齿轮装置构成。该文件没有说明电动的单轮驱动是否适合于在门式吊车中应用。电机、减速器和制动器按所述的形式的配置也没有导致紧凑的驱动装置，使其作为电动的单轮驱动适用于门式堆垛车，后者具有超过100吨的车重，并且每个驱动装置具有多于75kW的功率范围，和电动的轮驱动的紧凑的构造方式要求形成很窄的车轮。此外，该轮驱动也没有与一弹簧加载的停车制动器相结合的动力的制动器。

根据现有技术已知不带电动的轮驱动的门式吊车，其中各车轮中每一车轮具有高的驱动功率、构成为狭窄的，并且将电机、制动器和减速器在轮驱动中设置成，使门式吊车在高功率时在车轮区域只有小的宽度，而在车轮上不存在敞开的活动的部件并形成低噪声的驱动。

发明内容

因此本实用新型的目的是，开发一种门式吊车，借其在各集装箱之间的狭窄的巷道内行驶是可能的，驱动应该达到低噪声的和低有害物质的，并且在框架与车轮之间没有活动的传动部件以及通过车轮传递高功率。

该目的通过本实用新型的具有轮驱动的门式吊车来达到。

按照本实用新型的方案提供一种门式吊车，其具有一紧凑的电动的轮驱动，包括在一具有油回路和冷却回路的可转向的轮叉上的轮辋上的轮胎，制动器，密封装置，电机，减速器，能量、信号线和冷却剂的输入和输出装置以及车轮轴承，其中扁平构造形式的电机以其壳体抗扭转地与轮叉相连接。电机轴与一减速器即行星齿轮装置的输入级相连接，车轮的轮辋拧紧在其输出级上，其中在行星齿轮装置的输出级与壳体之间设置制动器，其因此紧密封地作用在车轮上。

所述制动器构成为可停车的和动力的制动器，其中为了自动驾驶可液压地操纵运转制动器而停车制动器是弹簧加载的。有利的是，将运转制动器构成为湿式多片制动器。

有利的是，将行星齿轮装置构成为两级的。

此外有利的是，将车轮轴承安装在行星齿轮装置之间。

此外有利的是，将轮叉构成为可转向的。为了确保运转可靠性有利的是，在轮驱动上设置一用于冷却剂的温度传感器。门式吊车可以配备多个电动的轮驱动，在每一侧具有至少一个驱动装置是有利的。

此外还有利的是，在每一驱动装置上设置制动阻力器，借其排走制动能。

通过具有电动轮驱动的门式吊车可以在车轮区域内节省空间地构成门式吊车，并低噪声地驱动门式吊车，其中可以传递很大的力，而为了向车轮传送运动不必在框架与车轮之间设置活动的部件。

此外，通过电动的驱动装置能够将制动能大部分经由制动阻力器排走，这导致小的制动磨损。

电机具有较好的效率，其导致小的能耗。由于简单的构造方式，电机比其他类似的马达是更耐用的。通过受控的驱动电机，车辆的精确的驱动方式是可能的。

附图说明

以下借助四个附图和一个实施例更详细地说明本实用新型。附图中：

图1本实用新型的门式吊车，包括在四个车轮上的紧凑的电动的轮驱动；

图2具有轮驱动的车轮的细部；

图3门式吊车上轮驱动的透视图；

图4门式吊车上轮驱动的原理剖视图。

具体实施方式

图1示出本实用新型的门式吊车16，其包括一上框架19和两个下框架20。在上框架19上设有司机室23。在上框架19与下框架20之间设有四个立柱21。在两个下框架20上安装八个车轮18，电动的轮驱动17位于其后侧上。电动的轮驱动17与车轮18一起使门式吊车16可驶入各集装箱之间的很窄的巷道内，从而只需要小的堆放面积和作业面积。

图2示出在门式吊车16的右侧的下框架20的细节，其中四个车轮18中的两个车轮18上设有电动的轮驱动17。

图3示出门式吊车16的车轮18，包括在轮辋1上的轮胎12，轮辋1安装在制动器底板15和变速箱体6上。在门式吊车16的轮叉2上设有电机8的固定装置7，它与制动器壳体9固定连接，制动器10位于制动器壳体9内。变速器箱体6与轮辋1一起相对于固定的制动器壳体9运动。在活动的和可转向的轮叉2上设有电机8的供电线、制动器的冷却液用的输入管道、制动压缩空气管道5并且冷却剂设有温度传感器14。在电机8的固定装置7与制动器壳体9之间设有一具有第一行星齿轮级的空间11c，其中制动器壳体9具有内部的液压操纵的运转制动器和弹簧操纵的停车制动器。此外设有制动阻力器24。

图4示出轮驱动的剖视图，其中原理性表示驱动装置的功能部件。电机8经由固定装置7与轮叉2固定连接。电机轴13驱动行星齿轮装置11的输入级11a并将驱动力传到其输出级11b，其中带有轮胎12的轮辋1安装在制动器底板15或变速器箱体6上。为了制动门式吊车16，在行星齿轮装置的输出级116与壳体9之间设置制动器10。制动器10构成为湿式多片制动器形式的可停车的和动力的制动器。滑环密封按已知方式负责，使变速器油和冷却液不会从其功能室中泄漏。

                          附图标记清单

1轮辋                              17电动的轮驱动

2轮叉                              18车轮

3电机的供电线                      19上框架

4冷却液的输入管道                  20下框架

5制动压缩空气管道                  21立柱

6变速器箱体                        22吊货装置

7固定装置                          24制动阻力器

8电机

9制动器壳体

10制动器

11a行星齿轮装置的输入级

11b行星齿轮装置的输出级

11c电机与制动器之间具有第1行星齿轮级的空间

12轮胎

13电机轴

14温度传感器

15制动器底板

16门式吊车

23司机室

Claims (10)

1.一种电动轮驱动的门式吊车(16)，包括一上框架和下框架(19、20)，所述上框架和下框架通过立柱(21)相互连接，其中两个下框架部件(20)通过车轮(18)在各集装箱之间的巷道内移动，并且在上框架(19)上固定吊货装置(22)，其特征在于，有一在轮辋(1)与轮叉(2)之间的紧凑的电动的轮驱动(17)。

2.按照权利要求1所述的门式吊车(16)，其特征在于，

一具有壳体(9)的电机(8)抗扭转地与轮叉(2)相连接；

电机(8)的轴与减速器(11)的输入级(11a)相连接，一制动器底板(15)与车轮的轮辋(1)一起拧紧在减速器的输出级(11b)上；

以及

在行星齿轮装置(11)与包围的壳体(9)之间设有一制动器(10)。

3.按照权利要求2所述的门式吊车(16)，其特征在于，作为制动器(10)设置一可停车的和动力的制动器。

4.按照权利要求3所述的门式吊车(16)，其特征在于，设置一液压操纵的运转制动器和一弹簧加载的停车制动器。

5.按照权利要求4所述的门式吊车(16)，其特征在于，作为制动器(10)设置一湿式多片制动器。

6.按照权利要求5所述的门式吊车(16)，其特征在于，一个两级的行星齿轮装置(11)构成为减速器。

7.按照权利要求6所述的门式吊车(16)，车轮轴承安装在行星齿轮装置(11)中。

8.按照权利要求7所述的门式吊车(16)，其特征在于，电机(8)是液体冷却的。

9.按照权利要求8所述的门式吊车(16)，其特征在于，所述紧凑的电动的轮驱动(17)的数量在下框架的两侧相一致。

10.按照权利要求9所述的门式吊车(16)，其特征在于，制动能经由制动阻力器(24)排走。

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