CN2503038Y - 可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机 - Google Patents

Abstract

一种可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机,包括有:一宽距调整机构,其进一步包括有一调整驱动轴与复数调宽传动轴,该调整驱动轴设有调宽驱动蜗杆,所述的每一调宽传动轴均设有调宽传动蜗轮,该调宽传动蜗轮配合于所述的调宽驱动蜗杆,所述的每一调宽传动轴均设有外螺纹,并且在每一调宽传动轴分别设有滑座,该滑座设有内螺纹与勾板,该内螺纹配合于调宽传动轴的外螺纹;一输送机构,其进一步包括有复数输送轴,每一输送轴均设有适当长度的键条与复数输送轨轮,其中一滑动输送轨轮具有键槽而配合于该键条,其余的输送轨轮则是固定在该输送轴,该滑动输送轨轮连接于所述滑座的勾板。

Description

可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机

技术领域

本实用新型涉及一种可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，特别是涉及一种通过操作一调整驱动轴旋转时，即可以同步驱动板件输送机的相同一侧的各个滑动输送轨轮相对另一侧的输送轨轮靠近或离开，以调整用来输送板件的宽距的板件输送机，由此更为简易、方便，而且更为精确地来调整宽距。

背景技术

基于对产品品质提升的要求，目前传统电路板的制造已日趋导向超密度细线及微盲孔的方向发展，因此使用高密度互联(High DensityInterconnection，简称HDI)基板为目前普遍的做法，而且在制造过程中，对于HDI基板的洗净要求也日趋严格，传统用来输送板件的输送机如图6所示，其在机构设有复数支平行的下输送轴C，以及位于下输送轴C上方的上输送轴D，每一下输送轴C与上输送轴D均设有复数个下输送轨轮片C1与上输送轨轮片D1，以及下齿轮C2与上齿轮D2，而且在下输送轴C一端设有被动齿轮B，该被动齿轮B啮合于结合在驱动轴的主动齿轮A，主动齿轮A被驱动旋转时，带动被动齿轮B而让下输送轴C与下输送轨轮片C1旋转，而下齿轮C2则再驱动上齿轮D2而使上输送轴D与上输送轨轮片D1同步旋转，板件5在上、下输送轨轮片D1、C1之间被夹持输送。由于图6所示的传统输送机具有多数的上、下输送轨轮片D1、C1，因而输送轨轮片很容易被清洗液或板件上的杂质所附着，然后再由输送轨轮片将杂质转附着于下一个板件，因而造成恶性循环，正因为传统的板件输送机具有污染板件的高危险因素，因而已无法适用于精密的HDI板件的输送工作。

目前用来输送精密的液晶显示板(LCD)的方式，是采用无接触式的板件输送机来完成，其特色是输送机上实际接触到LCD的输送轨轮数目很少，以避免输送轨轮所附着的杂质再被附于LCD上，因此，应用于输送LCD的输送机、也被使用于输送HDI的基板。

由于板件输送机所输送的板件尺寸可能不只一种，因此常常需要依照所要输送的板件不同尺寸而调整输送机上的最外两侧输送轨轮之间的宽距。然而，由于前述传统的板件输送机输送轨轮是以螺丝一一地锁固于每一支输送轴，因此若要调整输送轨轮间的宽距时，则必须一一地将相同一侧的每一个输送轨轮松卸后再调整位置，然后再旋紧；如此一来，不仅所耗费的人力与时间相当多而不经济，而且每个输送轨轮被调整的位移量也会产生较大的误差，精确性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对前述传统板件输送机的宽距调整方式所存在的缺失加以改良，而提供一种可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机。

本实用新型的上述目的是这样实现的：一种可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其关键在于，包括有：一宽距调整机构，其进一步包括有一调整驱动轴与复数调宽传动轴，该调整驱动轴设有调宽驱动蜗杆，所述的每一调宽传动轴均设有调宽传动蜗轮，并使该调宽传动蜗轮配合于所述的调宽驱动蜗杆，所述的每一调宽传动轴均设有外螺纹，并且在每一调宽传动轴分别设有滑座，该滑座设有内螺纹与勾板，使该内螺纹配合于调宽传动轴的外螺纹，当调宽传动轴正向或反向旋转时，可以驱动该滑座沿著调宽传动轴的中心轴线其中一方向移动；一输送机构，其进一步包括有复数输送轴，每一输送轴均设有适当长度的键条与复数输送轨轮，其中一滑动输送轨轮具有键槽而配合于该键条，使得该滑动输送轨轮可以沿著输送轴往复地移动但不能相对地旋转，其余的输送轨轮则是固定在该输送轴，该滑动输送轨轮连接于所述滑座的勾板，而且滑动输送轨轮与该勾板之间可以相对地旋转；借由前述的输送机，当该调整驱动轴受到控制而旋转时，得以同步驱动各调宽传动轴旋转而带动每一滑座同步移动，进而同时令每一滑动输送轨轮沿著该输送轴移动，以调整该滑动输送轨轮与位于输送轴最外侧的输送轨轮之间的距离。

所述的可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其中，它可以在所述的每一输送轴所对应位置的上方增设有上压输送轴，该上压输送轴设有键条与复数上压输送轨轮，其中的滑动上压输送轨轮具有键槽并配合于该键条，其余的上压输送轨轮则固定在该上压输送轴，该滑动上压输送轨轮与滑动输送轨轮均连接于所述设在滑座的勾板，而且滑动输送轨轮与该勾板之间，以及滑动上压输送轨轮与该勾板之间均可以相对地旋转。

本实用新型所述的可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其中该输送轴可以在同一直线上区分为两段而形成悬臂状态的两输送轴，使得悬臂状态的两输送轴之间形成空间，其中一输送轴固定地设置复数输送轨轮，另外的输送轴则设有键条与滑动输送轨轮，该滑动输送轨轮具有键槽并且配合于该键条，该滑动输送轨轮连接于所述滑座所设的勾板，而且该滑动输送轨轮与勾板之间可以相对地旋转；所述滑座的侧边另外设置一延伸座，该延伸座上则设置了复数个导引滚轮，而且这些导引滚轮与所述的滑动输送轨轮排列于相同一直线的位置；所述的输送轴结合有被动齿轮，并且以惰齿轮啮合于该被动齿轮，另外在输送轴一端结合有主动齿轮，让主动齿轮啮合于其中该惰齿轮，借以使得输出轴受到驱动旋转时，得以同步带动输送轴及输送轨轮旋转。

本实用新型所述的可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其中该形成悬臂状态的输送轴的适当位置下方设有支撑板，并且将该支撑板固定在机体上。

由此可见，本实用新型提供了一种可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其主要在输送机设有宽距调整机构与输送机构，其中的宽距调整机构具有配合在复数支调宽传动轴的滑座，该滑座则借由勾板连接于输送机构一侧的滑动输送轨轮，使得滑动输送轨轮与勾板之间可以相对地旋转；该滑座与调宽传动轴之间是以内、外螺纹配合，而每一支调宽传动轴均分别设有调宽传动蜗轮，每一调宽传动蜗轮则啮合于设在一调整驱动轴的调宽驱动蜗杆，当调整驱动轴受到控制而使调宽驱动蜗杆旋转时，得以同步带动各调宽传动轴旋转，进而让各滑动输送轨轮沿着传动输送轴移动，以达到同步调整输送轨轮宽距的目的。

本实用新型所提供的可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其宽距调整机构可以同步驱动位于上、下方位置的输送轴，以适合特殊制作过程的需要。

本实用新型所提供的可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其输送机构中的输送轴可以被区隔为位于同一直线的两段输送轴，使得两段输送轴之间形成空间而可以供装设其它设备。

基于此，本实用新型所提供的可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其包括有宽距调整机构与输送机构，该宽距调整机构与输送机构之间进行连接，借由操作宽距调整机构而同时控制输送机构中的每一个滑动输送轨轮位移，进而达到同步调整输送轨轮宽距的功能。所述的宽距调整机构进一步包括有一调整驱动轴与复数调宽传动轴，该调整驱动轴设有调宽驱动蜗杆，所述的每一调宽传动轴均设有调宽传动蜗轮，所述的每一调宽传动轴均设有外螺纹，并使每一调宽传动轴的外螺纹分别配合一滑座的内螺纹，当调宽传动轴正向或反向旋转时，可以同步驱动每一滑座沿着调宽传动轴的中心轴线其中一方向移动。所述的输送机构进一步包括有复数输送轴，每一输送轴均设有适当长度的键条与复数输送轨轮，其中一滑动输送轨轮具有键槽而配合于该键条，使得该滑动输送轨轮可以沿着输送轴往复地移动但不能相对地旋转，其余的输送轨轮则是固定在该输送轴，该滑动输送轨轮是以一勾板连接于所述的滑座，使得勾板与滑动输送轨轮之间可以相对地旋转；当所述的调整驱动轴受到控制而旋转时，得以同步驱动各调宽传动轴旋转而带动每一滑座同步移动，进而同时使每一滑动输送轨轮沿着该输送轴移动，以调整该滑动输送轨轮与位于输送轴最外侧的输送轨轮之间的宽距。

下面，结合具体实施例及其附图，对本实用新型的结构和功能作进一步详细说明。

附图说明

图1为显示本实用新型的输送机整体结构的俯视平面图；

图1A为本实用新型的输送机的I区的放大平面图；

图1B为本实用新型的输送机的II区的放大平面图；

图1C为本实用新型的输送机的III区的放大平面图；

图1D为图1C中的G区的放大图；

图2为显示沿图1的A-A剖面线的平面视图；

图3为显示沿图1的B-B剖面线的平面视图；

图4为显示沿图1的C-C剖面线的平面视图；

图5为显示沿图1的D-D剖面线的平面视图；

图6为显示公知输送机结构的平面视图。

具体实施方式

参阅图1所示，本实用新型所提供的板件输送机，可能因对应板件不同制作过程的需要而区分为I区、II区与III区，每一区的基本输送与传动原理均相同，只是因对应板件不同制作过程的需要而在宽距调整机构方面有稍微的差异；其中输送机的一侧设置了宽距调整机构1，而相对的另一侧则设置输送机构3；另外，在第III区设置有风刀装置4。

再参阅图1、图1A与图2所示，本实用新型的板件输送机，包括有一宽距调整机构1与一输送机构3；其中的宽距调整机构1进一步包括有一设在机台侧边的调整驱动轴10，以及复数支设置于基座20并且垂直于该调整驱动轴10的调宽传动轴2；该调整驱动轴10设有复数调宽驱动蜗杆11，所述的每一调宽传动轴2均设有调宽传动蜗轮22，并使调宽传动蜗轮22配合于所述的调宽驱动蜗杆11；每一调宽传动轴2均设有适当长度的外螺纹21，并且在每一调宽传动轴2分别设有一滑座23，该滑座23设有内螺纹(图中未显示)，使该内螺纹配合于调宽传动轴2的外螺纹21，当调宽传动轴2正向或反向旋转时，可以驱动滑座23沿着调宽传动轴2的中心轴线其中一方向移动；所述的滑座23结合有复数个勾板231，而且勾板231具有复数个半圆弧形的边缘，用以配合在下述滑动输送轨轮的环凹槽。

本实用新型的输送机构3在机体的基座30设置复数支平行于所述调宽传动轴2并且位于上方的输送轴31，每一输送轴31均设有适当长度的键条311与复数输送轨轮32，其中一滑动输送轨轮32A设在输送轴31的最外一侧，而且该滑动输送轨轮32A具有键槽(图中未显示)并配合于该键条311，使得滑动输送轨轮32A可以沿着输送轴31往复地移动但不能相对地旋转，其余的输送轨轮32则固定在输送轴31；所述的滑动输送轨轮32A分别设有环凹沟32A1；所述位于最外两侧的输送轨轮32与滑动输送轨轮32A之间的距离对应于所要输送的板件5宽度，板件5被输送时，使板件5放置于各个输送轨轮32及滑动输送轨轮32A上，而且板件5的相对两侧边受到两轨轮的导引而不会产生偏位。该滑动输送轨轮32A所设置的环凹沟32A1用以配合设在该滑座23的勾板231并且呈滑动配合；而设在输送轴31的被动螺旋齿轮33啮合于另外所设置的主动螺旋齿轮34，该主动螺旋齿轮34的输送驱动轴34A受到另外的动力源所驱动而旋转，当主动螺旋齿轮34旋转时，则驱动被动螺旋齿轮33与输送轴31旋转，而固定于输送轴31的输送轨轮32也随之旋转，又由于滑动输送轨轮32A受到键条311的牵制，因此滑动输送轨轮32A也随之同步地旋转。

借由前述本实用新型的输送机，当欲调整滑动输送轨轮32A与最外侧输送轨轮32之间的宽距时，借由操作另外设置的伺服马达(图中未显示)驱动所述的调整驱动轴10旋转，进而使调宽驱动蜗杆11驱动调宽传动蜗轮22与调宽传动轴2旋转；调宽传动轴2旋转时，则借由其外螺纹21驱动每一个滑座23同时沿着每一调宽传动轴2朝一个方向移动，而结合于滑座23的勾板231则带动滑动输送轨轮32A沿着输送轴31和滑座23一起移动，以达到同步调整各个滑动输送轨轮32A和最外侧的输送轨轮32之间的宽距。

图1B与图3为显示本实用新型的输送机在第II区的输送机构，其也为本实用新型的机构的第二种实施例。在所述的第II区可能因对应制作过程的需要而在机体的容槽中盛装清洗液或超音波设备，并且为了避免板件5受到清洗液往上的冲力而飘移，因而在所述的每一输送轴31所对应位置的上方增设上压输送轴30，该上压输送轴36也设有键条361与复数输送轨轮，其中的滑动上压输送轨轮362具有键槽(图中未显示)并配合于该键条361，其余的上压输送轨轮363则固定在该上压输送轴36，板件5则由输送轨轮23与上压输送轨轮363，以及滑动输送轨轮32A与滑动上压输送轨轮362夹持而输送；该滑动上压输送轨轮362也设有环凹沟3621。为了使滑座23能同时带动滑动输送轨轮32A与滑动上压输送轨轮362，所述的滑座23乃结合有一较长的连结座35，该连结座35则设有上勾板351，使该上勾板351同时嵌入滑动输送轨轮32A与滑动上压输送轨轮362的环凹沟32A1、3621中，因而当滑座23受到驱动而沿着调宽傅动轴2移动时，将可以同步带动滑动输送轨轮32A与滑动上压输送轨轮362分别沿着输送轴31与上压输送轴36而移动。

图1C、图1D、图4与图5为显示本实用新型的输送机在第III区的输送机构，其也为本实用新型的机构的第三种实施例。在所述的第III区也可能因对应制作过程的需要而设置用来将附着在板件上的清洗液吹干的风刀装置4，而为了避免输送轴占用空间以致于无法安装风刀装置，本实用新型乃在同一直线上的位置区，分为两段输送轴31、31A，使得两输送轴31、31A之间形成空间3A而可以供安装风刀等设备；其中的输送轴31固定地设置复数输送轨轮32，另外的每一输送轴31A则设有键条31A1与滑动输送轨轮32A，该滑动输送轨轮32A具有键槽(图中未显示)并配合于该键条31A1，使得滑动输送轨轮32A可以沿着输送轴31A轴向地滑动，但不可以和输送轴31A相对地旋转。

由于被区分为两段输送轴31、31A后，两输送轴31、31A即如同悬臂梁一般，在其自由端可能因重力原因而有下垂的顾虑，因此本实用新型乃在每一支形成悬臂状态的输送轴31、31A适当位置下方以支撑板6托住，并将支撑板6固定在机体上，以避免输送轴31、31A因下垂变形而产生输送板件时卡板的疑虑。另外，由于所空出的空间3A必须设置诸如风刀等设备的原因，所述原本可以同时驱动多数滑动输送轨轮32A的勾板乃被空间3A所截断，因此，为弥补被空间3A截断区域无法导引板件的不足，本实用新型乃在滑座23的侧边另外设置一延伸座233，该延伸座233上则设置了复数个直立的导引滚轮232，而且这些导引滚轮232与所述的滑动输送轨轮32A排列于相同一直线的位置，让板件5被输送时，板件5的相对一侧边得以受到滑动输送轨轮32A与导引滚轮232引导，而另一侧边则受到输送轨轮32所引导。所述滑座23所结合的勾板231也配合于滑动输送轨轮32A的环凹沟32A1，因而当滑座23受到驱动而沿着调宽传动轴2移动时，将可以同步带动滑动输送轨轮32A沿着输送轴31A而移动。

本实用新型在第III区包括有未截断的完整输送轴，以及截断为两段的输送轴31、31A；其中，接近输送机构3一侧的各个输送轴31均结合有被动输送螺旋齿轮33，并且啮合于主动输送螺旋齿轮34，借由主动螺旋齿轮34驱动各个输送轴31旋转；但由于被截断的输送轴31A接近于宽距调整机构1的一侧而无法被直接驱动，因此，本实用新型乃在宽距调整机构1所在位置一侧的各个被截断的输送轴31A结合有被动齿轮39，并且以复数个惰齿轮38啮合于被动齿轮39，另外在未被截断的完整输送轴31一端结合了主动齿轮37，让主动齿轮37啮合于其中一惰齿轮38，借以使得输出轴31受到驱动旋转并同步带动主动齿轮37旋转时，得以经由惰齿轮38同步带动被动齿轮39与输送轴31A及输送轨轮32旋转。

以上所述仅为用以解释本实用新型的较佳实施例，并非据此对本实用新型作任何形式上的限制，为此，凡有在相同的创作精神下所作有关本实用新型的任何修饰或变更，均应包括在本实用新型意图保护的范畴。

Claims (4)

1、一种可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其特征在于，包括有：

一宽距调整机构，其进一步包括有一调整驱动轴与复数调宽传动轴，该调整驱动轴设有调宽驱动蜗杆，所述的每一调宽传动轴均设有调宽传动蜗轮，该调宽传动蜗轮配合于所述的调宽驱动蜗杆，所述的每一调宽传动轴均设有外螺纹，并且在每一调宽传动轴分别设有滑座，该滑座设有内螺纹与勾板，该内螺纹配合于调宽传动轴的外螺纹；

一输送机构，其进一步包括有复数输送轴，每一输送轴均设有适当长度的键条与复数输送轨轮，其中一滑动输送轨轮具有键槽而配合于该键条，其余的输送轨轮则是固定在该输送轴，该滑动输送轨轮连接于所述滑座的勾板。

2、如权利要求1所述的可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其特征在于，所述的每一输送轴所对应位置的上方增设有上压输送轴，该上压输送轴设有键条与复数上压输送轨轮，其中的滑动上压输送轨轮具有键槽并配合于该键条，其余的上压输送轨轮则固定在该上压输送轴，该滑动上压输送轨轮与滑动输送轨轮均连接于所述设在滑座的勾板。

3、如权利要求1所述的可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其特征在于，所述的输送轴在同一直线上区分为两段而形成悬臂状态的两输送轴，悬臂状态的两输送轴之间形成空间，其中一输送轴固定地设置复数输送轨轮，另外的输送轴则设有键条与滑动输送轨轮，该滑动输送轨轮具有键槽并且配合于该键条，该滑动输送轨轮连接于所述滑座所设的勾板；

所述滑座的侧边另外设置一延伸座，该延伸座上则设置了复数个导引滚轮，而且这些导引滚轮与所述的滑动输送轨轮排列于相同一直线的位置；

所述的输送轴结合有被动齿轮，并且以惰齿轮啮合于该被动齿轮，另外在输送轴一端结合有主动齿轮，主动齿轮啮合于其中该惰齿轮。

4、如权利要求3所述的可以同步调整输送轨轮宽距的板件输送机，其特征在于，所述的形成悬臂状态的输送轴的适当位置下方设有支撑板，并且该支撑板固定在机体上。

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