CN222810800U - 一种竖井用钢筋绑扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖井用钢筋绑扎装置，包括上下间隔设置的至少两根环向轨道，所述环向轨道上设置有能在环向轨道上移动且用于实现环向钢筋与竖向钢筋绑扎的自动绑扎组件，所有环向轨道均通过环向设置且下端固定在作业平台上的多根立柱支撑，至少有两个立柱上设置有用于固定环向钢筋的环向钢筋固定组件。通过环向钢筋固定组件实现多根环向钢筋的位置固定，同时还通过自动绑扎组件实现竖向钢筋与环向钢筋的自动绑扎，且自动绑扎组件能在环向轨道上环向移动，从而形成整个环形上的钢筋固定，在绑扎时不需要人工绑扎，从而能有效减少整个绑扎过程中人工的参与，便于提高施工效率。

Description

一种竖井用钢筋绑扎装置

技术领域

本实用新型属于竖井施工设备技术领域，具体涉及一种竖井用钢筋绑扎装置。

背景技术

竖井浇筑前，需要在竖井内将零散的钢筋绑扎为钢筋笼，目前绑扎通常通过人工进行，不仅花费人工，还需要工人来回移动，使得绑扎时间长。在中国专利CN204940820U中公开了一种可旋转移动的竖井钢筋绑扎平台，其公开了在竖直杆上通过横杆设置有多个扇形脚手架，使其形成供工人站立的平台，同时还在竖直杆下方设置有能在环向轨道上移动的行走轮，通过竖直杆在环向轨道上的移动实现平台的转动，从而实现整个竖井内的钢筋绑扎，在该装置中，虽然能减少工人的移动，但是整个过程中，还是需要工人进行绑扎，因此还是存在效率低，耗费人工高的问题。

实用新型内容

本实用新型拟提出一种竖井用钢筋绑扎装置，能减少整个绑扎过程中人工的参与，便于提高施工效率。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种竖井用钢筋绑扎装置，包括上下间隔设置的至少两根环向轨道，所述环向轨道上设置有能在环向轨道上移动且用于实现环向钢筋与竖向钢筋绑扎的自动绑扎组件，所有环向轨道均通过环向设置且下端固定在作业平台上的多根立柱支撑，至少有两个立柱上设置有用于固定环向钢筋的环向钢筋固定组件。

作为上述方案中的优选，所述环向钢筋固定组件包括环向钢筋固定板，所述环向钢筋固定板朝向竖井壁的一侧上下间隔设置有若干个用于固定环向钢筋的固定口，所述环向钢筋固定板通过上下间隔设置的至少两个环向钢筋固定伸缩缸设置在对应的立柱上，且环向钢筋固定伸缩缸与环向轨道错位设置。

进一步优选，所述自动绑扎组件包括设置在每个环向轨道且能在对应环向轨道上环向移动的移动小车，所有移动小车上设置有用于定位竖向钢筋的竖向钢筋定位组件和用于实现竖向钢筋与环向钢筋绑扎的钢筋绑扎组件。

进一步优选，所述竖向钢筋定位组件包括竖向钢筋定位板，所述竖向钢筋定位板上下间隔设置有若干个竖向钢筋夹，所述竖向钢筋定位板通过竖向钢筋伸缩支架设置在对应的移动小车上，且每个移动小车与竖向钢筋定位板之间还设置有位于竖向钢筋伸缩支架两侧的竖向钢筋定位伸缩缸。

进一步优选，所述钢筋绑扎组件包括钢筋绑扎机械手，所述钢筋绑扎机械手上下滑动地设置在竖向行走轨道上，所述竖向行走轨道通过绑扎伸缩支架设置在对应的移动小车上，且每个移动小车与绑扎伸缩支架之间还设置有位于绑扎伸缩支架两侧的钢筋绑扎伸缩缸。

进一步优选，所有移动小车上还设置用于保持环向钢筋间距的环向钢筋梳直组件，且环向钢筋梳直组件位于竖向钢筋定位组件和钢筋绑扎组件移动方向的前方。

进一步优选，所述环向钢筋梳直组件包括环向钢筋梳直板，所述环向钢筋梳直板上下间隔设置有若干个供环向钢筋卡入的定位口和若干个用于防止钢筋脱出环向钢筋固定组件的防脱杆，所述环向钢筋梳直板通过梳直伸缩支架设置在对应的移动小车上，且每个移动小车与梳直伸缩支架之间还设置有位于梳直伸缩支架两侧的梳直伸缩缸。

进一步优选，所述立柱上设置有便于辅助将环向钢筋固定在环向钢筋固定组件上的辅助平台，且辅助平台与立柱之间设置有斜支撑。

进一步优选，所述作业平台设置在钢模板上方，所述钢模板设置在承载架体上，所述承载架体的下端外侧设置间隔用于能支撑在竖井壁上的稳定撑靴组件。

进一步优选，所述稳定撑靴组件包括能支撑在竖井壁上的支撑板，所述支撑板通过对应的支撑伸缩支架设置在承载架体上，所述支撑板与承载架体设置有稳定撑靴，所述稳定撑靴包括竖直设置的撑靴油缸，所述撑靴油缸的上下两端均通过对应设置的撑靴杆与支撑板或承载架体之间铰接，且撑靴杆与撑靴油缸之间采用铰接方式连接。

本实用新型的有益效果：通过环向钢筋固定组件实现多根环向钢筋的位置固定，同时还通过自动绑扎组件实现竖向钢筋与环向钢筋的自动绑扎，且自动绑扎组件能在环向轨道上环向移动，从而形成整个环形上的钢筋固定，在绑扎时不需要人工绑扎，从而能有效减少整个绑扎过程中人工的参与，便于提高施工效率。

附图说明

图1为本实用新型安装在竖井内的示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中环向钢筋固定组件的示意图。

图4为本实用新型中环向钢筋梳直组件的示意图。

图5为本实用新型中竖向钢筋定位组件的示意图。

图6为本实用新型中钢筋绑扎组件的示意图。

附图标记：环向轨道-1、立柱-2、环向钢筋固定板-3、固定口-3a、环向钢筋固定伸缩缸-4、移动小车-5、竖向钢筋定位板-6、竖向钢筋夹-6a、竖向钢筋伸缩支架-7、竖向钢筋定位伸缩缸-8、钢筋绑扎机械手-9、竖向行走轨道-10、绑扎伸缩支架-11、钢筋绑扎伸缩缸-12、环向钢筋梳直板-13、定位口-13a、防脱杆-13b、梳直伸缩支架-14、梳直伸缩缸-15、辅助平台-16、作业平台-17、钢模板-18、承载架体-19、支撑板-20、支撑伸缩支架-21、稳定撑靴-22、撑靴油缸-22a、撑靴杆-22b。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1-6所示，一种竖井用钢筋绑扎装置，主要由环向轨道1、立柱2、自动绑扎组件和环向钢筋固定组件。其中，环向轨道1上下间隔设置有至少两根，且所有环向轨道1均通过环向设置且下端固定设置的多根立柱2支撑。在环向轨道1上设置有能在环向轨道1上移动且用于实现环向钢筋与竖向钢筋绑扎的自动绑扎组件，至少有两个立柱2上设置有用于固定环向钢筋的环向钢筋固定组件。

环向钢筋固定组件具体包括环向钢筋固定板3，在环向钢筋固定板3朝向竖井壁的一侧上下间隔设置有若干个用于固定环向钢筋的固定口3a，为实现环向钢筋的固定，在环向钢筋固定板3通过上下间隔设置的至少两个环向钢筋固定伸缩缸4设置在对应的立柱2上，使能调整环向钢筋固定板的位置，使得绑扎的钢筋笼能更好与竖井匹配，且环向钢筋固定伸缩缸4与环向轨道1错位设置，使得自动绑扎组件不会与环向钢筋固定组件干涉。

自动绑扎组件包括设置在每个环向轨道且能在对应环向轨道上环向移动的移动小车5，所有移动小车5上设置有用于定位竖向钢筋的竖向钢筋定位组件和用于实现竖向钢筋与环向钢筋绑扎的钢筋绑扎组件，也就是竖向钢筋定位组件和钢筋绑扎组件的移动小车共用，即竖向钢筋定位组件和钢筋绑扎组件均通过上下间隔设置的多辆移动小车的作用下同步环向移动。当然也可在每个环形轨道上对于竖向钢筋定位组件和钢筋绑扎组件均设置有单独的移动小车，即竖向钢筋定位组件和钢筋绑扎组件的移动小车分开设置。为进一步提高效率，可在每个环向轨道上至少设置有两辆移动小车，且位于同一竖直面上的所有移动小车上均设置有竖向钢筋定位组件、钢筋绑扎组件和环向钢筋梳直组件，也就是在环向上至少设置有两组由竖向钢筋定位组件、钢筋绑扎组件和环向钢筋梳直组件组成的组合。其中移动小车采用现有技术能自动在环向轨道上移动的结构。

竖向钢筋定位组件包括竖向钢筋定位板6，为方便竖向钢筋放入后的定位，在竖向钢筋定位板6上下间隔设置有若干个竖向钢筋夹6a，最好是，竖向钢筋夹与环向轨道上下错开设置，在竖向钢筋夹上设置有供竖向钢筋通过的条形槽或开口槽。为实现竖向钢筋定位板的固定，竖向钢筋定位板6通过竖向钢筋伸缩支架7设置在对应的移动小车5上，且每个移动小车5与竖向钢筋定位板6之间还设置有位于竖向钢筋伸缩支架两侧的竖向钢筋定位伸缩缸8，使其能调整竖向钢筋定位板的位置，从而便于实现环向钢筋与竖向钢筋的接触。

钢筋绑扎组件包括钢筋绑扎机械手9，为实现多根环向钢筋与竖向钢筋的绑扎，钢筋绑扎机械手9上下滑动地设置在竖向行走轨道10上，在钢筋绑扎机械手与竖向行走轨道之间还设置有用于实现钢筋绑扎机械手上下移动的驱动组件，且该驱动组件可以采用丝杆螺母机构或齿轮齿条机构等机构，其中钢筋绑扎机械手为现有技术。为实现竖向行走轨道的固定，竖向行走轨道10通过绑扎伸缩支架11设置在对应的移动小车5上，且每个移动小车5与绑扎伸缩支架11之间还设置有位于绑扎伸缩支架两侧的钢筋绑扎伸缩缸12，便于完成后整体装置移出竖井。

为防止在没有环向钢筋固定板位置处的环向钢筋在重力作用下向下坠，在所有移动小车5上还设置用于保持环向钢筋间距的环向钢筋梳直组件，且环向钢筋梳直组件位于竖向钢筋定位组件和钢筋绑扎组件移动方向的前方。

环向钢筋梳直组件包括环向钢筋梳直板13，在环向钢筋梳直板13上下间隔设置有若干个供环向钢筋卡入的定位口13a和若干个用于防止钢筋脱出环向钢筋固定组件的防脱杆13b。环向钢筋梳直板13通过梳直伸缩支架14设置在对应的移动小车5上，且每个移动小车5与梳直伸缩支架14之间还设置有位于梳直伸缩支架两侧的梳直伸缩缸15。

最好是，在立柱2上设置有便于辅助将环向钢筋固定在环向钢筋固定组件上的辅助平台16，且辅助平台与下方之间设置有便于进入到辅助平台上且带有扶手的楼梯，且辅助平台16与立柱2之间设置有斜支撑，最好是辅助平台的外侧也设置有扶手。

最好是，立柱下端固定设置在作业平台上，而作业平台17设置在钢模板18上方，且钢模板18设置在承载架体19上，在承载架体19的下端外侧设置间隔用于能支撑在竖井壁上的稳定撑靴组件。稳定撑靴组件包括能支撑在竖井壁上的支撑板20，支撑板20通过对应的支撑伸缩支架21设置在承载架体19上，在支撑板20与承载架体19设置有稳定撑靴22，稳定撑靴22包括竖直设置的撑靴油缸22a，撑靴油缸22a的上下两端均通过对应设置的撑靴杆22b与支撑板20或承载架体19之间铰接，且撑靴杆22b与撑靴油缸22a之间采用铰接方式连接，当撑靴油缸22a伸长时，能使支撑板靠近承载架体，从而方便承载架体上下移动，当撑靴油缸22a收缩时，能使支撑板远离承载架体，从而使支撑板抵在竖井壁上，使承载架体不移动。

为方便钢模板的脱模，钢模板包括至少两个钢模弧板，在钢模弧板上设置有便于浇筑的浇筑窗口，相邻两个钢模弧板之间通过钢模伸缩支架连接，且相邻两个钢模弧板之间还设置有位于钢模伸缩支架内侧用于实现脱模的脱模缸，当脱模缸收回时，缩短相邻两个钢模弧板之间的距离，从而实现脱模。

采用上述绑扎装置时，在钢筋绑扎时，包括以下步骤：

1、多个环向钢筋的固定。先将环向钢筋卡入到同一高度上的固定口内，在卡入时，通过人工和环向钢筋梳直组件的共同作用实现卡入，具体为：先通过梳直伸缩缸伸缩使环向钢筋梳直板向外伸出一定距离，然后下放环向钢筋到对应位置处，即使环向钢筋落到定位口内，且位于防脱杆内侧，再使梳直伸缩缸收缩，使环向钢筋有能卡入到固定口内的力，在梳直伸缩缸收缩时，工人配合一起将环向钢筋卡入到所有的固定口内，重复上述工作，完成多个环向钢筋的固定。

2、下方竖直钢筋后钢筋绑扎。将竖向钢筋对准竖向钢筋夹竖直下放，使竖向钢筋位于竖向钢筋夹内，然后钢筋绑扎机械手工作，实现一根竖向钢筋与多根环形钢筋的绑扎，完成后移动小车带动环向钢筋梳直组件、竖向钢筋定位组件和钢筋绑扎组件移动到下一位置处。

3、形成钢筋笼。不断重复步骤2，直至完成钢筋笼的绑扎。

Claims (10)

1.一种竖井用钢筋绑扎装置，其特征在于：包括上下间隔设置的至少两根环向轨道（1），所述环向轨道（1）上设置有能在环向轨道（1）上移动且用于实现环向钢筋与竖向钢筋绑扎的自动绑扎组件，所有环向轨道（1）均通过环向设置且下端固定设置的多根立柱（2）支撑，至少有两个立柱（2）上设置有用于固定环向钢筋的环向钢筋固定组件。

2.根据权利要求1中所述的竖井用钢筋绑扎装置，其特征在于：所述环向钢筋固定组件包括环向钢筋固定板（3），所述环向钢筋固定板（3）朝向竖井壁的一侧上下间隔设置有若干个用于固定环向钢筋的固定口（3a），所述环向钢筋固定板（3）通过上下间隔设置的至少两个环向钢筋固定伸缩缸（4）设置在对应的立柱（2）上，且环向钢筋固定伸缩缸（4）与环向轨道（1）错位设置。

3.根据权利要求1中所述的竖井用钢筋绑扎装置，其特征在于：所述自动绑扎组件包括设置在每个环向轨道且能在对应环向轨道上环向移动的移动小车（5），所有移动小车（5）上设置有用于定位竖向钢筋的竖向钢筋定位组件和用于实现竖向钢筋与环向钢筋绑扎的钢筋绑扎组件。

4.根据权利要求3中所述的竖井用钢筋绑扎装置，其特征在于：所述竖向钢筋定位组件包括竖向钢筋定位板（6），所述竖向钢筋定位板（6）上下间隔设置有若干个竖向钢筋夹（6a），所述竖向钢筋定位板（6）通过竖向钢筋伸缩支架（7）设置在对应的移动小车（5）上，且每个移动小车（5）与竖向钢筋定位板（6）之间还设置有位于竖向钢筋伸缩支架两侧的竖向钢筋定位伸缩缸（8）。

5.根据权利要求3中所述的竖井用钢筋绑扎装置，其特征在于：所述钢筋绑扎组件包括钢筋绑扎机械手（9），所述钢筋绑扎机械手（9）上下滑动地设置在竖向行走轨道（10）上，所述竖向行走轨道（10）通过绑扎伸缩支架（11）设置在对应的移动小车（5）上，且每个移动小车（5）与绑扎伸缩支架（11）之间还设置有位于绑扎伸缩支架两侧的钢筋绑扎伸缩缸（12）。

6.根据权利要求3中所述的竖井用钢筋绑扎装置，其特征在于：所有移动小车（5）上还设置用于保持环向钢筋间距的环向钢筋梳直组件，且环向钢筋梳直组件位于竖向钢筋定位组件和钢筋绑扎组件移动方向的前方。

7.根据权利要求6中所述的竖井用钢筋绑扎装置，其特征在于：所述环向钢筋梳直组件包括环向钢筋梳直板（13），所述环向钢筋梳直板（13）上下间隔设置有若干个供环向钢筋卡入的定位口（13a）和若干个用于防止钢筋脱出环向钢筋固定组件的防脱杆（13b），所述环向钢筋梳直板（13）通过梳直伸缩支架（14）设置在对应的移动小车（5）上，且每个移动小车（5）与梳直伸缩支架（14）之间还设置有位于梳直伸缩支架两侧的梳直伸缩缸（15）。

8.根据权利要求1中所述的竖井用钢筋绑扎装置，其特征在于：所述立柱（2）上设置有便于辅助将环向钢筋固定在环向钢筋固定组件上的辅助平台（16），且辅助平台（16）与立柱（2）之间设置有斜支撑。

9.根据权利要求1中所述的竖井用钢筋绑扎装置，其特征在于：所述立柱（2）的下端固定设置在作业平台（17）上，所述作业平台（17）设置在钢模板（18）上方，所述钢模板（18）设置在承载架体（19）上，所述承载架体（19）的下端外侧设置间隔用于能支撑在竖井壁上的稳定撑靴组件。

10.根据权利要求9中所述的竖井用钢筋绑扎装置，其特征在于：所述稳定撑靴组件包括能支撑在竖井壁上的支撑板（20），所述支撑板（20）通过对应的支撑伸缩支架（21）设置在承载架体（19）上，所述支撑板（20）与承载架体（19）设置有稳定撑靴（22），所述稳定撑靴（22）包括竖直设置的撑靴油缸（22a），所述撑靴油缸（22a）的上下两端均通过对应设置的撑靴杆（22b）与支撑板（20）或承载架体（19）之间铰接，且撑靴杆（22b）与撑靴油缸（22a）之间采用铰接方式连接。