CN222454168U - 辅助乘梯机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种辅助乘梯机器人，通过机器本体通过通信器通信连接于路由器，路由器可以设置于电梯井内。一般情况下，通信器与路由器可以通过无线通信或宽带通信。交换机与路由器通信连接，交换机可以转为信息中继设备与电梯的服务器通信连接。在电梯的电气系统中，电梯的服务器可以作为信息处理中枢。机器本体作为人机交互的一部分硬件设备能够增加电梯的电气系统的信息采集能力。实际上，近场通信设备和视频面板可以设置于机器本体，也可以设置于电梯轿厢的内壁，近场通信设备和视频面板增加了信息采集通道，进而提高了电梯设备的人机交互单元私密性。

Description

辅助乘梯机器人

技术领域

本申请涉及电梯设备技术领域，特别是涉及一种辅助乘梯机器人。

背景技术

传统的电梯大多设置有人机交互界面，驱动人机交互界面的电气设备与人机交互界面可以组成电梯设备的人机交互单元。传统的电梯人机交互单元所能执行的功能较为单一，所能反馈给乘梯者的信息较少。具体的，传统人机交互单元仅仅能够反馈将要到达的目标楼层信息、到达的目标楼层信息以及应急通信的信息。这些信息符合一般的乘坐电梯者的使用需求。然而，随着高层写字楼的普及，越来越多的物业、公司对自身办公区的私密性要求逐年增加，传统的电梯设备的人机交互单元，已经难以适配这类使用需求。为此，有必要针对传统的电梯设备的人机交互单元私密性较低的缺陷，提出一种辅助乘梯机器人。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的电梯设备的人机交互单元私密性较低的缺陷，提出一种辅助乘梯机器人。

本申请涉及一种辅助乘梯机器人，包括：

机器本体，包括通信器和开关电源，所述开关电源与电梯供电端连接，所述开关电源与所述通信器电连接；

路由器，与所述通信器通信连接；

交换机，与所述路由器通信连接，所述交换机与电梯的服务器通信连接；

轿厢通信器，与所述交换机通过电梯通信线缆通信连接；

近场通信设备，与所述轿厢通信器通信连接；

视频面板，与所述轿厢通信器通信连接。

进一步的，所述轿厢通信器包括串口板、位移传感器和串口通信器；

所述位移传感器与所述串口板通信连接；

所述串口通信器与所述串口板通信连接；

所述串口通信器与所述交换机通过电梯通信线缆通信连接。

进一步的，所述位移传感器包括第一感应板、第二感应板和第三感应板；

所述第三感应板与所述第一感应板相互垂直；

所述第二感应板与所述第一感应板相互垂直；

所述第一感应板和所述第二连接部相互平行；

所述第二感应板与所述第三感应板固定连接；

所述第一感应板与所述第三感应板固定连接。

进一步的，所述第一感应板平行于铅垂线的延长线；

所述第二感应板平行于铅垂线的延长线；

所述第三感应板平行于铅垂线的延长线；

所述第一感应板与所述第二感应板相互平行；

所述第一感应板与所述第二感应板之间设置有电梯的钢丝绳。第一连接板感应板、第二连接板感应板和第三连接板感应板顺次连接所形成的结构包围所述钢丝绳。

进一步的，所述视频面板包括面板本体、显示屏和摄像头；

所述显示屏贴附于所述面板本体的侧壁；

所述显示屏与所述轿厢通信器通信连接；

所述摄像头与所述面板本体转动连接；

所述摄像头与所述轿厢通信器通信连接。

进一步的，所述视频面板还包括红外雷达；

所述红外雷达贴附于所述面板本体设置；

所述摄像头、所述显示屏与所述红外雷达沿铅垂线的延长线方向依次排列。

进一步的，所述摄像头包括摄像本体、支架、第一转动轴和第二转动轴；

所述第一转动轴的中心轴垂直于铅垂线的延长线方向；

所述第一转动轴的中心轴平行于所述面板本体；

所述第二转动轴的中心轴平行于铅垂线的延长线方向；

所述第二转动轴的中心轴平行于所述面板本体；

所述摄像本体通过所述第一转动轴与所述支架转动连接；

所述第二转动轴与所述支架固定连接。

进一步的，所述摄像头还包括第一电机和第二电机；

所述第一电机与所述支架固定连接；

所述第一电机的动力轴与所述第一转动轴转动连接；

所述第二电机与所述支架固定连接；

所述第二电机的动力轴与所述第二转动轴转动连接。

进一步的，所述面板本体贴附于电梯轿厢的内壁；

所述面板本体与电梯轿厢的底面的直线距离处于大于等于60厘米且小于等于80厘米的数值范围内。

进一步的，所述面板本体贴附于所述机器本体的外表面；

所述机器本体的高度处于大于等于60厘米且小于等于80厘米的数值范围内。

本申请涉及一种辅助乘梯机器人，通过机器本体通过通信器通信连接于路由器，路由器可以设置于电梯井内。一般情况下，通信器与路由器可以通过无线通信或宽带通信。交换机与路由器通信连接，交换机可以转为信息中继设备与电梯的服务器通信连接。在电梯的电气系统中，电梯的服务器可以作为信息处理中枢。机器本体作为人机交互的一部分硬件设备能够增加电梯的电气系统的信息采集能力。实际上，近场通信设备和视频面板可以设置于机器本体，也可以设置于电梯轿厢的内壁，近场通信设备和视频面板增加了信息采集通道，进而提高了电梯设备的人机交互单元私密性。具体的，通信器可以采用LORA通讯，为了保证多个机器本体的高速通信，轿厢通信器能够单独互联交换机，以克服LORA通信中，通信速度越高，通信节点数越少的弊端。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种辅助乘梯机器人的结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的一种辅助乘梯机器人的轿厢通信器、交换机、近场通信设备和视频面板之间的连接关系示意图。

图3为本申请一实施例提供的一种辅助乘梯机器人的视频面板的结构示意图。

图4为本申请一实施例提供的一种辅助乘梯机器人的位移传感器的结构示意图。

图5为本申请一实施例提供的一种辅助乘梯机器人的摄像头的结构示意图。

附图标记：

100-机器本体；110-通信器；120-开关电源；200-路由器；300-交换机；

400-轿厢通信器；410-串口板；420-位移传感器；421-第一感应板；

422-第二感应板；423-第三感应板；430-串口通信器；500-近场通信设备；

600-视频面板；610-面板本体；620-显示屏；630-摄像头；631-摄像本体；

632-支架；633-第一转动轴；634-第二转动轴；635-第一电机；

636-第二电机；640-红外雷达；700-钢丝绳。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种辅助乘梯机器人。

如图1所示，在本申请的一实施例中，一种辅助乘梯机器人，包括机器本体100、路由器200、交换机300、轿厢通信器400、近场通信设备500和视频面板600。

所述机器本体100包括通信器110和开关电源120，所述开关电源120与电梯供电端连接，所述开关电源120与所述通信器110电连接。

所述路由器200与所述通信器110通信连接。

所述交换机300与所述路由器200通信连接，所述交换机300与电梯的服务器通信连接。

所述轿厢通信器400与所述交换机300通过电梯通信线缆通信连接。

所述近场通信设备500与所述轿厢通信器400通信连接。

所述视频面板600与所述轿厢通信器400通信连接。

具体地，通信器110可以采用LORA通讯，为了保证多个机器本体100的高速通信，轿厢通信器400能够单独互联交换机300，以克服LORA通信中，通信速度越高，通信节点数越少的弊端。

更具体的，机器本体100采用LORA通信，实现了多节点、多种数据的采集，通过电梯的服务器的信号接收，可以实现私密性的信息一对一传输。

实际上，在电梯的信息通信中，一个楼层的管理者、访问者，通过私密性的信息一对一传输、确认，能够提高了电梯设备的人机交互单元私密性。

本申请涉及一种辅助乘梯机器人，通过机器本体100通过通信器110通信连接于路由器200，路由器200可以设置于电梯井内。一般情况下，通信器110与路由器200可以通过无线通信或宽带通信。交换机300与路由器200通信连接，交换机300可以转为信息中继设备与电梯的服务器通信连接。在电梯的电气系统中，电梯的服务器可以作为信息处理中枢。机器本体100作为人机交互的一部分硬件设备能够增加电梯的电气系统的信息采集能力。实际上，近场通信设备500和视频面板600可以设置于机器本体100，也可以设置于电梯轿厢的内壁，近场通信设备500和视频面板600增加了信息采集通道，进而提高了电梯设备的人机交互单元私密性。

如图2所示，在本申请的一实施例中，所述轿厢通信器400包括串口板410、位移传感器420和串口通信器430。所述位移传感器420与所述串口板410通信连接。所述串口通信器430与所述串口板410通信连接。所述串口通信器430与所述交换机300通过电梯通信线缆通信连接。

具体的，串口板410可以提供电气连接端口及端口盲插功能。采用拨码地址速配，支持乱序连接。串口板410与位移传感器420电连接，可以支持楼层状态指示及通讯指示。串口通信器430支持拨码开关地址速配及通讯波特率自定义，支持一对一及一对多通讯，支持两路开关量输入输出透传，支持RS485数据透传，支持断开自动重连机制。

如图4所示，在本申请的一实施例中，所述位移传感器420包括第一感应板421、第二感应板422和第三感应板423。所述第三感应板423与所述第一感应板421相互垂直。所述第三感应板423与所述第二感应板422相互垂直。所述第一感应板421和所述第二感应板422相互平行。所述第一感应板421与所述第三感应板422固定连接。所述第一感应板421与所述第三感应板423固定连接。

在本申请的一实施例中，所述第一感应板421平行于铅垂线的延长线。所述第二感应板422平行于铅垂线的延长线。所述第三感应板423平行于铅垂线的延长线。所述第一感应板421与所述第二感应板422相互平行。所述第一感应板421与所述第二感应板422之间设置有电梯设备的钢丝绳700。

具体的，第一感应板421与第二感应板422之间设置有电梯的钢丝绳700，支持楼层上行、下行、平层状态监测，支持当前楼层、运行速度等状态数据，第一感应板421或第二感应板422靠近钢丝绳700一侧，第一感应板421或第二感应板422均采用38K红外调制，抗可见光及原有传感器干扰。

本申请涉及轿厢通信器400，可以提高辅助乘梯机器人的信息采集能力，也可以增加人机交互的展示信息种类。

如图3所示，在本申请的一实施例中，所述视频面板600包括面板本体610、显示屏620和摄像头630。所述显示屏620贴附于所述面板本体610的侧壁。所述显示屏620与所述轿厢通信器400通信连接。所述摄像头630与所述面板本体610转动连接。所述摄像头630与所述轿厢通信器400通信连接。

具体的，视频面板600作为信息采集的终端，可以通过摄像头630采集人像，并通过视频、图像的方式将信息回传，也可以接收信息，将接收到信息展示于显示屏620。

如图3所示，在本申请的一实施例中，所述视频面板600还包括红外雷达640。所述红外雷达640贴附于所述面板本体610设置。所述摄像头630、所述显示屏620与所述红外雷达640沿铅垂线的延长线方向依次排列。

具体的，考虑到乘坐轮椅等人员乘坐电梯的需要，近场通信设备500、摄像头630与人员站立面的距离小于1米。红外雷达640最靠近人员站立面，用于反馈人员靠近的信号电平。

在本申请的一实施例中，所述摄像头630包括摄像本体631、支架632、第一转动轴633和第二转动轴634。所述第一转动轴633的中心轴垂直于铅垂线的延长线方向。所述第一转动轴633的中心轴平行于所述面板本体610。所述第二转动轴634的中心轴平行于铅垂线的延长线方向。所述第二转动轴634的中心轴平行于所述面板本体610。所述摄像本体631通过所述第一转动轴633与所述支架632转动连接。所述第二转动轴634与所述支架632固定连接。

所述摄像头630还包括第一电机635和第二电机636。所述第一电机635与所述支架632固定连接。所述第一电机635的动力轴与所述第一转动轴633转动连接。所述第二电机636与所述支架632固定连接。所述第二电机636的动力轴与所述第二转动轴634转动连接。

具体的，广角的摄像头630成本较高，且焦点难以适配不同高度的人群面部。所以本申请使用支架632、第一转动轴633、第二转动轴634、第一电机635和第二电机636作为云台，保证摄像本体631的摆动、俯仰等动作，云台的俯仰动作能够帮助摄像本体631适应不同的乘梯人的身高，云台的摆动动作能够帮助摄像本体631聚焦清晰。

如图5所示，在本申请的一实施例中，所述面板本体610贴附于电梯轿厢的内壁。所述面板本体610与电梯轿厢的底面的直线距离处于大于等于60厘米且小于等于80厘米的数值范围内。

具体的，面板本体610可以设置于电梯轿厢的内壁，也可以设置于电梯门边框上。

如图5所示，在本申请的一实施例中，所述面板本体610贴附于所述机器本体100的外表面。所述机器本体100的高度处于大于等于60厘米且小于等于80厘米的数值范围内。

具体的，面板本体610可以设置于机器本体100，机器本体100可以在轿厢中移动也可以固定于轿厢的内壁。

本申请涉及一种辅助乘梯机器人，机器本体100作为人机交互的一部分硬件设备能够增加电梯的电气系统的信息采集能力。实际上，近场通信设备500和视频面板600可以设置于机器本体100，也可以设置于电梯轿厢的内壁，近场通信设备500和视频面板600增加了信息采集通道，进而提高了电梯设备的人机交互单元私密性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，各方法步骤也并不做执行顺序的限制，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种辅助乘梯机器人，其特征在于，包括：

机器本体，包括通信器和开关电源，所述开关电源与电梯供电端连接，所述开关电源与所述通信器电连接；

路由器，与所述通信器通信连接；

交换机，与所述路由器通信连接，所述交换机与电梯的服务器通信连接；

轿厢通信器，与所述交换机通过电梯通信线缆通信连接；

近场通信设备，与所述轿厢通信器通信连接；

视频面板，与所述轿厢通信器通信连接。

2.根据权利要求1所述的辅助乘梯机器人，其特征在于，所述轿厢通信器包括串口板、位移传感器和串口通信器；

所述位移传感器与所述串口板通信连接；

所述串口通信器与所述串口板通信连接；

所述串口通信器与所述交换机通过电梯通信线缆通信连接。

3.根据权利要求2所述的辅助乘梯机器人，其特征在于，所述位移传感器包括第一感应板、第二感应板和第三感应板；

所述第一感应板与所述第三感应板相互垂直；

所述第二感应板与所述第三感应板相互垂直；

所述第一感应板和所述第二感应板相互平行；

所述第一感应板与所述第三感应板固定连接；

所述第二感应板与所述第三感应板固定连接。

4.根据权利要求3所述的辅助乘梯机器人，其特征在于，所述第一感应板平行于铅垂线的延长线；

所述第二感应板平行于铅垂线的延长线；

所述第三感应板平行于铅垂线的延长线；

所述第一感应板与所述第二感应板之间设置有电梯的钢丝绳，第一感应板、第二感应板和第三感应板顺次连接所形成的结构包围所述钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的辅助乘梯机器人，其特征在于，所述视频面板包括面板本体、显示屏和摄像头；

所述显示屏贴附于所述面板本体的侧壁；

所述显示屏与所述轿厢通信器通信连接；

所述摄像头与所述面板本体转动连接；

所述摄像头与所述轿厢通信器通信连接。

6.根据权利要求5所述的辅助乘梯机器人，其特征在于，所述视频面板还包括红外雷达；

所述红外雷达贴附于所述面板本体设置；

所述摄像头、所述显示屏与所述红外雷达沿铅垂线的延长线方向依次排列。

7.根据权利要求6所述的辅助乘梯机器人，其特征在于，所述摄像头包括摄像本体、支架、第一转动轴和第二转动轴；

所述第一转动轴的中心轴垂直于铅垂线的延长线方向；

所述第一转动轴的中心轴平行于所述面板本体；

所述第二转动轴的中心轴平行于铅垂线的延长线方向；

所述第二转动轴的中心轴平行于所述面板本体；

所述摄像本体通过所述第一转动轴与所述支架转动连接；

所述第二转动轴与所述支架固定连接。

8.根据权利要求7所述的辅助乘梯机器人，其特征在于，所述摄像头还包括第一电机和第二电机；

所述第一电机与所述支架固定连接；

所述第一电机的动力轴与所述第一转动轴转动连接；

所述第二电机与所述支架固定连接；

所述第二电机的动力轴与所述第二转动轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的辅助乘梯机器人，其特征在于，所述面板本体贴附于电梯轿厢的内壁；

所述面板本体与电梯轿厢的底面的直线距离处于大于等于60厘米且小于等于80厘米的数值范围内。

10.根据权利要求8所述的辅助乘梯机器人，其特征在于，所述面板本体贴附于所述机器本体的外表面；

所述机器本体的高度处于大于等于60厘米且小于等于80厘米的数值范围内。