CN221204976U - 一种集成炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集成炒菜机，属于烹饪设备技术领域，包括：炒菜机本体、食料盒转盘和机械臂，通过旋转驱动组件驱动食料盒转盘围绕炒菜机环形四周水平方向转动；当机械臂转动至下料口位置，通过翻转驱动组件驱动机械臂带动食料盒沿垂直方向翻转，以将食料盒中的食料或调味料经下料口倒入炒菜锅内。本实用新型提供的集成炒菜机，炒菜时上料全过程无人工操作，通过上料监控识别装置，实时获取上料过程信息，根据不同菜品的炒制工艺要求，智能化自动控制上料机构的食料选择、上料时机、上料模式、上料速度、上料数量，使得集成炒菜机能够自动制作出绝大多数的炒菜类菜品，解决了现有技术中家用炒菜机的上料过程需要人工操作和值守的问题。

Description

一种集成炒菜机

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种集成炒菜机。

背景技术

炒菜是中餐里最常用、最主要的美食制作方式，不管是餐馆食堂还是个人家庭，在吃正餐时大都会有各种炒菜作为主菜。但从古至今，餐馆食堂和个人家庭的炒菜方式仍是以人工传统炒菜方式为主。炒菜机可以代替人工操作炒菜。

现有技术中，家用的炒菜机一般都很简单，在菜品炒制的过程中，大多数采用电饭煲或电炒锅+搅拌的模式对菜品进行炒制，简单的菜品可以将提前备好的食材和调味品一次性放入锅体内，较复杂的菜品则需要按照炒制工艺和程序，分多次人工开盖将食料或调味料放入锅体内。

然而，上述方案中上料过程仍需要人工操作和值守，无法实现全自动炒菜功能。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中家用炒菜机的上料过程中需要人工操作和值守的问题，从而提供一种集成炒菜机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种集成炒菜机，包括：

炒菜机本体，所述炒菜机本体的中部一侧设置有下料口，所述下料口与所述炒菜机本体内的炒菜区连通；

食料盒转盘，可转动地设置在所述炒菜机本体上，所述食料盒转盘上设置有旋转驱动组件，通过旋转驱动组件驱动所述食料盒转盘围绕所述炒菜机本体环形四周水平方向转动；

机械臂，在所述食料盒转盘的周向设置有若干个，所述机械臂的自由端设置有用于盛放食料的食料盒，所述机械臂的固定端设置有翻转驱动组件，当所述机械臂转动至所述下料口位置，通过所述翻转驱动组件驱动所述机械臂带动所述食料盒沿着垂直方向进行翻转倒料。

可选地，所述翻转驱动组件包括：

固定齿轮组，设置在所述炒菜机本体上沿所述下料口的中心线向外延伸的位置，所述固定齿轮组上设置有翻转电机，通过所述翻转电机驱动所述固定齿轮组转动；

移动齿轮组，设置在所述机械臂的固定端，所述机械臂的中心线与所述下料口的中心线重合时，所述移动齿轮组与所述固定齿轮组啮合。

可选地，所述炒菜机本体的内筒外设置有导向自锁盘，所述导向自锁盘外边缘与所述移动齿轮组的第二齿轮啮合配合，所述导向自锁盘在所述下料口的中心线对应位置处设置有缺口，所述缺口大于所述移动齿轮组的齿轮宽度。

可选地，所述机械臂的下方设置有定位开关，所述定位开关包括：

光电检测装置，设置在所述固定齿轮组的外侧；

挡光片，在所述食料盒转盘的底部设置有若干个，所述挡光片位于所述机械臂的中心线下方，所述机械臂的中心线与所述下料口的中心线重合时，所述挡光片对所述光电检测装置发出的光线形成遮挡。

可选地，所述机械臂的自由端设置有下垂边，所述下垂边上设置有锁定槽，所述食料盒上设置有把手，所述把手插入所述锁定槽内，以使所述食料盒固定在所述机械臂的自由端。

可选地，所述机械臂上设置有弹性锁扣装置，所述弹性锁扣装置用于将所述把手锁住。

可选地，所述食料盒的把手上端设置有识别标记，所述下料口的上方设置有上料监控识别装置，通过所述上料监控识别装置对所述识别标记进行识别。

可选地，所述下料口设置有可开合的下料口翻盖，所述下料口翻盖的一端与所述炒菜机本体铰接，通过开合电机驱动所述下料口翻盖打开或闭合。

可选地，所述炒菜机本体上还设置有搅拌装置，所述搅拌装置上设置有搅拌件、升降驱动组件和搅拌电机，所述搅拌件从上到下依次设置有密封盖、打蛋器和搅拌叶，通过所述升降驱动组件控制所述搅拌件向下移动伸入到搅拌杯内，所述密封盖对搅拌杯顶部的开口进行密封，通过所述搅拌电机驱动所述搅拌件转动。

可选地，还包括加液机构，所述加液机构包括洒水喷水管、洒水阀、喷水泵等，所述洒水喷水管环绕所述炒菜机本体内筒顶部设置，所述洒水喷水管朝向炒菜锅的一侧设置有出水口。

可选地，还包括炒铲机构，安装在炒菜机本体内，适于对通过上料装置倒入炒菜锅内的菜料和调味料进行翻炒。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的集成炒菜机，通过旋转驱动组件驱动食料盒转盘围绕炒菜机本体环形四周水平方向转动，根据炒菜工艺和炒菜过程需要，将不同的食料盒旋转至下料口处，当机械臂和食料盒的中心线与下料口的中心线重合时，翻转驱动组件的移动齿轮组与固定齿轮组啮合，组成齿轮传动机构，翻转电机驱动固定齿轮组转动，通过移动齿轮组传动，驱动机械臂沿垂直方向翻转180°，从而将食料盒中的食料经下料口倒入炒菜锅内。本实用新型提供的集成炒菜机，上料全过程无人工操作，自动上料准确可靠、灵活高效、控制简单，快捷直观，解决了现有技术中家用炒菜机的上料过程中需要人工操作和值守的问题。

2.本实用新型提供的集成炒菜机，食料盒根据使用需要设置为不同形状、大小和功能的专用盒、杯、瓶，如固体食料盒、打蛋专用杯和搅拌调味汁专用杯、固体或半固体半液体混合体配料杯、固体或液体调味料瓶等，每个食料盒上都有载有该食料或调味料品种、重量、产地、供应商等信息的二维条码或电子标签贴标。采用专用食料盒并增加信息标识是集成炒菜机自动上料全过程以及各种食料和调味料识别选用实现智能化自动控制和标准化、数字化管理的重要手段和条件保证。这些专用食料盒、杯、瓶基本上能满足绝大多数菜品的自动炒菜上料需求。采用专用食料盒占用空间较小，控制灵活可靠，适用食料和调味料的品种范围广泛，安装拆卸简单方便、轻松省力，对绝大多数菜品所需的食料和调味料都能实现标准化分解、专业化生产配菜备菜、网络化冷链物流配送、智能化自动化加工制作和全流程数字化管理等。

3.本实用新型提供的集成炒菜机，移动齿轮组的第二齿轮与导向自锁盘的外边缘啮合配合，既能够实现移动齿轮组沿水平方向旋转的导向功能，以利于移动齿轮组与固定齿轮组的顺利啮合，又能保证移动齿轮组在垂直方向不会旋转，以确保移动齿轮组在非上料时处于自锁状态；当移动齿轮组移动至导向自锁盘上的缺口位置时，移动齿轮组与导向自锁盘分离，实现移动齿轮组与固定齿轮组的啮合，确保自动上料的准确性、稳定性、可靠性和安全性。

4.本实用新型提供的集成炒菜机，当食料盒转盘将食料盒转动至下料口的上料位置时，机械臂的中心线与下料口的中心线重合，挡光片遮挡光电检测装置发出的光线，光电检测装置向控制装置反馈信息，控制装置解锁翻转电机，从而准确确定移动齿轮组和固定齿轮组的啮合位置，进一步确保翻转驱动组件自动上料的准确性、稳定性、可靠性和安全性。

5.本实用新型提供的集成炒菜机，食料盒的把手插入锁定槽内，通过锁定槽将食料盒固定在机械臂的自由端，食料盒的把手插入锁定槽内时，按压到底后弹性锁扣装置自动回弹并将食料盒的把手锁住，以防食料盒翻转上料过程中食料盒从机械臂上脱落，使自动上料过程食料盒更牢固稳定、安全可靠，食料盒装卸简单方便、灵活高效，轻松省力。

6.本实用新型提供的集成炒菜机，通过上料监控识别装置对食料盒把手上的识别标记进行识别，能够在上料前对食料进行确认，并将采集的上料全过程的视频图像信息传输给控制装置，根据不同菜品的炒制工艺要求和就餐者口味喜好需要，智能化自动控制食料和调味料的上料种类、上料数量、上料时机、上料顺序、上料模式等，并确保上料时选择的食料和上料全过程准确无误。

在自动上料时，利用上料监控识别装置采集的监控信息不仅可以指挥控制自动上料机构准确无误地选择所需的食料或调味料，从而大大提高了自动上料的智能化控制水平，而且由于上料监控识别装置可以准确掌握每次放入炒菜锅内的食料和调味料信息，由此可以根据不同食料和调味料所需最佳营养健康的加热时间和火力强弱标准，控制集成炒菜机对各种食物的加热过程实现智能化自动控制。这不仅大大减少了自动炒菜时的营养流失和食物浪费及能源浪费，而且还能使食物加工后的口感和口味达到或接近最佳状态。同时，利用上料监控识别装置与外部的平板电脑中央控制系统配合，还能实现对自动炒菜过程中所有食料和调味料所含的全部热量和营养元素等进行分析计算、存储记录和重点提示等功能。这样就可以实现对自动炒菜使用的全部食料和调味料信息进行追溯、查询、分析和利用，从而大大提高了集成炒菜机的数字化管理能力和食品安全保障能力。这不仅有利于就餐者了解每顿餐食的相关饮食健康数据，而且可以根据自身的具体情况合理选择和控制自己的餐食种类、餐食数量和制作标准，进而达到提高饮食健康和食疗养生的目的。

7.本实用新型提供的集成炒菜机，当需要上料时，开合电机驱动下料口翻盖翻转打开，上料结束后，开合电机驱动下料口翻盖翻转闭合，实现下料口翻盖自动开合功能，上料全过程不需要对下料口翻盖进行任何人工操作和值守，还可以避免下料口翻盖常开时灰尘或杂质从下料口落入的情况。

8.本实用新型提供的集成炒菜机，当需要打蛋液或搅拌调味汁时，食料盒转盘带动盛放待搅拌食料或调味料的搅拌杯转动至搅拌装置的下方，升降驱动组件驱动搅拌件下降，使搅拌叶达到搅拌杯底部，搅拌电机驱动搅拌件转动，实现打蛋或搅拌的功能；密封盖盖设在搅拌杯顶部的开口处，避免打蛋或搅拌的过程中发生外溢或外溅的情况，使在上料前需要进行打蛋或搅拌调味汁操作的搅拌全过程不需要任何人工操作，不仅方便省力、快捷高效、搅拌效果好，而且搅拌过程安全可靠，无外溢或外溅。

9.本实用新型提供的集成炒菜机，搅拌后的食料或调味料完成上料后，搅拌杯转动至放水管的出水口处，加液机构通过放水阀和放水管向搅拌杯中注入清水，搅拌杯再转动至搅拌装置的下方，搅拌件下降伸入到搅拌杯中，搅拌电机驱动搅拌件高速旋转，实现搅拌装置的自动清洗功能。整个清洗过程不需要任何人工操作，不仅方便省力、快捷高效、清洗效果好，而且清洗过程安全可靠，无外溢或外溅。

10.本实用新型提供的集成炒菜机，当炒菜过程需要洒水时，加液机构的洒水阀打开，水杯中的水从洒水喷水管的出水口自然流出，沿炒菜锅边缘流落到炒菜锅底；当需要喷水以对炒菜锅和炒铲机构进行清洗时，加液机构的喷水泵打开，水杯中的水从洒水喷水管出水口高压喷出。通过加液机构，使需要在炒菜过程中洒水及清洗炒菜锅和炒铲机构的全过程都在密闭环境中进行，无需打开上料口翻盖，且不需要任何人工操作，不仅方便省力、快捷高效、洒水和清洗效果好，而且洒水和清洗过程安全可靠，无外溢或外溅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的集成炒菜机的俯视第一剖面图；

图2为本实用新型实施例中提供的集成炒菜机的俯视第二剖面图；

图3为本实用新型实施例中提供的集成炒菜机的主视剖面图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的集成炒菜机的立体图；

图6为本实用新型实施例中提供的集成炒菜机的右视局部剖面图；

图7为本实用新型实施例中提供的集成炒菜机的俯视图；

图8为本实用新型实施例中提供的集成炒菜机的右视剖面图

图9为图3中的炒铲机构初始位置的主视图；

图10为图3中的炒铲机构顺时针旋转90°的主视图；

图11为图3中的炒铲机构顺时针旋转180°的主视图；

图12为图3中的炒铲机构顺时针旋转270°的主视图；

图13为图3中的炒铲机构初始位置的右视图；

图14为图3中的炒铲机构顺时针旋转90°的右视图；

图15为图3中的炒铲机构顺时针旋转180°的右视图；

图16为图3中的炒铲机构顺时针旋转270°的右视图；

图17为图3中的炒铲机构初始位置的俯视图；

图18为图3中的炒铲机构顺时针旋转90°的俯视图；

图19为图3中的炒铲机构顺时针旋转180°的俯视图；

图20为图3中的炒铲机构顺时针旋转270°的俯视图。

附图标记说明：

1、食料盒转盘；2、旋转驱动组件；3、机械臂；4、食料盒；5、翻转驱动组件；6、固定齿轮组；7、移动齿轮组；8、导向自锁盘；9、定位开关；10、光电检测装置；11、挡光片；12、锁定槽；13、弹性锁扣装置；14、把手；15、上料监控识别装置；16、下料口翻盖；17、开合电机；18、搅拌装置；19、密封盖；20、打蛋器；21、搅拌叶；22、升降驱动组件；23、搅拌电机；24、炒菜锅；25、旋转驱动机构；26、旋转转盘；27、翻转驱动机构；28、连接杆；29、平铲件；30、立铲件；31、连接支杆；32、刮板件；33、清理凸块；34、炉灶；35、第一水杯；36、第二水杯；37、洒水阀；38、喷水泵；39、放水管；40、放水阀；41、洒水喷水管；42、油烟过滤网；43、油烟过滤球包；44、保温热饭区；45、排气通道；46、排气风扇；47、果汁杯；48、打汁刀片；49、打汁电机；50、下料口；51、炒菜监控装置；52、光波加热灯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种能够实现炒菜上料全过程无人操作和值守的集成炒菜机，用于菜品的自动炒制。

本实施例中提供的集成炒菜机主要包括上料区、炒菜区、洒水喷水放水区、油烟净化排放过滤区、保温热饭区、排气区、搅拌区、打果汁区八个功能区。

下面主要针对上料区对集成炒菜机进行描述。

如图1-3所示，为本实施例提供的一种集成炒菜机的具体实施方式，包括：炒菜机本体，所述炒菜机本体的中部一侧设置有下料口50，所述下料口50与所述炒菜机本体内的炒菜区连通；所述食料盒转盘1可转动地设置在所述炒菜机本体上，所述食料盒转盘1上设置有旋转驱动组件2，通过旋转驱动组件2驱动所述食料盒转盘1围绕所述炒菜机本体环形四周水平方向转动；所述机械臂3在所述食料盒转盘1的周向设置有若干个，所述机械臂3的自由端设置有用于盛放食料的食料盒4，所述机械臂3的固定端设置有翻转驱动组件5，当所述机械臂3转动至所述下料口50位置，通过所述翻转驱动组件5驱动所述机械臂3带动所述食料盒4沿着垂直方向进行翻转倒料。

旋转驱动组件2包括旋转电机和齿轮传动组件，食料盒转盘1与齿轮传动机构的从动齿轮连接，并由一个特制的圆锥滚子轴承和一个特制的球轴承固定支撑和转动。

在使用时，通过旋转驱动组件2驱动食料盒转盘1转动，根据炒制工艺和炒制过程需要，将不同的食料盒4旋转至下料口50处，当机械臂3和食料盒4的中心线与下料口50的中心线重合时，翻转驱动组件5驱动机械臂3沿垂直方向翻转180°，从而将食料盒4中的食料经下料口50倒入炒菜锅内；本实施例提供的集成炒菜机，解决了现有技术中家用炒菜机的上料过程中需要人工操作和值守的问题。

具体的，食料盒4根据使用需要设置为不同形状、大小和功能的专用盒、杯、瓶，例如固体食料盒、打蛋专用杯和搅拌调味汁专用杯、固体或半固体半液体混合体配料杯、固体或液体调味料瓶等，每个食料盒4上都有载有该食料或调味料品种、重量、产地、供应商等信息的二维条码或电子标签贴标。采用专用食料盒并增加信息标识是集成炒菜机自动上料全过程以及各种食料和调味料识别选用实现智能化自动控制和标准化、数字化管理的重要手段和条件保证。

需要补充说明的是，上料所需的全部食料和调味料，既可以自己购菜人工加工配菜，进行信息采集和二维条码标识，也可以在网络平台采购或在实体店采购由专业供应商提供的按成品菜最终要求预加工处理搭配好，再装入食料盒4并密封好，且完成信息采集和二维条码或电子标签标识的全部半成品食料和调味料。这种备菜模式操作起来就非常简单方便了，每次炒菜前只需打开采购的包装盒，再打开每个食料盒4的保鲜密封膜，将所有食料盒4按要求挂到对应的机械臂3上即可。待今后网络订菜平台、菜品预加工处理配菜供应链、产业链和冷链配送体系建立和完善后，选择这种标准化、数字化、产业化、集约化的网络购菜、配菜备菜方式，将成为未来使用集成炒菜机时的主要备菜模式。

如图1、图4所示，本实施例提供的集成炒菜机中，所述翻转驱动组件5包括：固定齿轮组6和移动齿轮组7；所述固定齿轮组6设置在所述炒菜机本体上沿所述下料口50的中心线向外延伸的位置，所述固定齿轮组6上设置有翻转电机，通过所述翻转电机驱动所述固定齿轮组6转动；所述移动齿轮组7设置在所述机械臂3的固定端。当机械臂3的中心线与下料口50的中心线重合时，移动齿轮组7与固定齿轮组6啮合，组成齿轮传动机构，翻转电机驱动固定齿轮组6转动，通过移动齿轮组7传动使机械臂3沿垂直方向翻转，将食料盒4中的食料倒入下料口50中。具体的，固定齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设置在翻转电机的驱动端，主动齿轮和从动齿轮啮合；所述移动齿轮组7设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述机械臂3的转动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，当移动齿轮组7和固定齿轮组6啮合时，第二齿轮和从动齿轮啮合，组成四齿轮传动机构。另外，作为一种可替换实施方式，固定齿轮组6和移动齿轮组7可以省略，也可以在每个机械臂3的转动轴上设置一个翻转电机。

如图1-4所示，本实施例提供的集成炒菜机中，所述炒菜机本体的内筒外设置有导向自锁盘8，所述导向自锁盘8外边缘与所述移动齿轮组7的第二齿轮啮合配合，所述导向自锁盘8在所述下料口50的中心线对应位置处设置有缺口，所述缺口大于所述移动齿轮组7的齿轮宽度。食料盒转盘1转动过程中，移动齿轮组7的第二齿轮沿着导向自锁盘8水平方向移动，既能够实现移动齿轮组7沿水平方向旋转的导向功能，以利于移动齿轮组7与固定齿轮组6的顺利啮合，又能保证移动齿轮组7在垂直方向不会旋转，以确保移动齿轮组7在非上料时处于自锁状态；当移动齿轮组7移动至导向自锁盘8上的缺口位置时，移动齿轮组7与导向自锁盘8分离，实现移动齿轮组7与固定齿轮组6的啮合，组成齿轮传动机构，确保自动上料的准确性、稳定性、可靠性和安全性。

如图2-4所示，本实施例提供的集成炒菜机中，所述机械臂3的下方设置有定位开关9，所述定位开关9包括：光电检测装置10和挡光片11，所述光电检测装置10设置在所述固定齿轮组6的外侧；所述挡光片11在所述食料盒转盘1的底部设置有若干个，所述挡光片11位于所述机械臂3的中心线下方，所述机械臂3的中心线与所述下料口50的中心线重合时，所述挡光片11对所述光电检测装置10发出的光线形成遮挡。当食料盒转盘1将食料盒4转动至上料位置时，机械臂3的中心线与下料口50的中心线重合，挡光片11遮挡光电检测装置10发出的光线，光电检测装置10向控制装置反馈信息，控制装置解锁翻转电机，从而准确确定移动齿轮组7和固定齿轮组6啮合的位置，进一步确保自动上料的准确性、稳定性、可靠性和安全性。

如图4所示，本实施例提供的集成炒菜机中，所述机械臂3的自由端设置有下垂边，所述下垂边上设置有锁定槽12，所述食料盒4上设置有把手14，所述把手14插入所述锁定槽12内，以使所述食料盒4固定在所述机械臂3的自由端，以防翻转过程中料盒4从机械臂3上脱落。另外，作为一种可替换实施方式，在机械臂3的自由端设置沿水平方向设置的卡槽，食料盒4上设置凸块，通过凸块卡接在卡槽内实现食料盒4的固定。

如图4所示，本实施例提供的集成炒菜机中，所述机械臂3上设置有弹性锁扣装置13，所述弹性锁扣装置13用于将所述把手14锁住。食料盒4的把手14插入所述锁定槽12内时，按压到底后所述弹性锁扣装置13自动回弹并将食料盒4的把手14锁住，以防翻转上料过程中食料盒4从机械臂3上脱落。

如图3所示，本实施例提供的集成炒菜机中，所述食料盒4的把手14上端设置有识别标记，所述下料口50的上方设置有上料监控识别装置15，通过所述上料监控识别装置15对所述识别标记进行识别。通过上料监控识别装置15对食料盒4把手14上的识别标记进行识别，能够在上料前对食料进行确认，并采集上料全过程的视频图像信息，采集的视频图像信息将实时传给本机控制电路中央处理模块和外部平板电脑中央控制系统，确保上料时选择的食料和调味料准确无误。具体的，上料监控识别装置15包括监控识别摄像头和LED灯，所述识别标记可以设置为二维条码或电子标签贴标，所述摄像头对准下料口50及食料盒4的把手14顶端面向摄像头一侧的二维条码或电子标签贴标处。增加上料监控识别装置15可大大提高自动上料的智能化控制和数字化管理水平。

如图1、图3所示，本实施例提供的集成炒菜机中，所述下料口50设置有可开合的下料口翻盖16，所述下料口翻盖16的一端与所述炒菜机本体铰接，通过开合电机17驱动所述下料口翻盖16打开或闭合。当需要上料时，开合电机17驱动下料口翻盖16翻转打开，上料结束后，开合电机17驱动下料口翻盖16翻转闭合，实现下料口翻盖16自动开合功能，炒菜上料全过程下料口翻盖不再需要任何人工操作和值守，同时还可以避免下料口翻盖16常开时灰尘或杂质从下料口50落入的情况。下料口翻盖16自动开合功能也是集成炒菜机实现全自动上料的重要辅助功能之一。

如图5-7所示，本实施例提供的集成炒菜机中，在搅拌区内，所述炒菜机本体上还设置有搅拌装置18，所述搅拌装置18上设置有搅拌件、升降驱动组件22和搅拌电机23，所述搅拌件从上到下依次设置有密封盖19、打蛋器20和搅拌叶21，通过所述升降驱动组件22控制所述搅拌件向下移动伸入到搅拌杯内，所述密封盖19对搅拌杯顶部的开口进行密封，通过所述搅拌电机23驱动所述搅拌件转动实现打蛋和搅拌的功能。具体的，升降驱动组件22包括升降电机、齿轮传动组件和螺杆传动组件。自动搅拌功能也是集成炒菜机实现全自动上料的重要辅助功能之一。

本实用新型提供的集成炒菜机，搅拌装置18还具有自动清洗功能，搅拌后的食料或调味料完成上料后，搅拌杯转动至放水管的出水口处，加液机构通过控制放水阀40向搅拌杯中注入清水，搅拌杯再转动至搅拌装置18的下方，搅拌件下降伸入到搅拌杯中，搅拌电机驱动搅拌件高速旋转，实现搅拌件的自动清洗功能，整个清洗过程不需要任何人工操作，不仅方便省力、快捷高效、清洗效果好，而且清洗过程安全可靠，无外溢或外溅。

如图3、图5、图7所示，本实施例提供的集成炒菜机中，所述洒水喷水放水区包括第一水杯35、第二水杯36、第二水杯水阀、洒水阀37、喷水泵38、洒水喷水管41、放水阀40和放水管39。第一水杯35、第二水杯水阀、洒水阀37、喷水泵38、放水阀40通过一个五通水管连接。洒水功能与喷水功能共用一个洒水喷水管41。洒水喷水管41设计成圆环形，固定在炒菜机内筒顶部四周。洒水喷水管41上洒水喷水口在洒水喷水管41下侧一圈均匀分布，间隔约20mm。每处出水口均有三个小出水孔，分别朝向下侧偏外方向、下侧偏内方向和下侧偏内接近横向方向。为了满足某些菜品的炒菜需要，第一水杯35和第二水杯36都增加了加热保温功能，该功能由第一水杯35和第二水杯36内的电加热丝和温感器分别控制。当需要热水时打开加热开关即可，此时水温一般控制在70℃-80℃。

自动洒水时，控制洒水阀37打开，水杯中的水就会从洒水喷水管41自然流出向下流到炒菜锅24上层边缘，再沿着炒菜锅24锅边向下流入到锅底，这样能达到最好的洒水效果。自动喷水时，喷水泵38启动，洒水喷水管41喷出高压水，对炒菜锅24和炒铲机构进行清洗，此时炒铲机构也在水平方向和垂直方向同时旋转。自动放水时，搅拌杯会自动旋转到放水管39的出水口下方，之后自动打开放水阀40，水杯内剩余的水就可以直接排放到搅拌杯里了。自动洒水、喷水、放水功能也是集成炒菜机实现全自动上料的重要辅助功能之一。

如图2、图3、图8所示，本实施例提供的集成炒菜机中，在炒菜区内设置有炒菜锅24、旋转驱动机构25和炒铲机构。炒菜锅24与炒菜机本体可拆卸固定连接，炒菜机内筒外与炒菜机侧壁内之间沿周向设置有安装空间。旋转驱动机构25与炒菜机本体固定连接，旋转驱动机构25的输出端驱动安装有旋转转盘26，旋转转盘26转动安装在安装空间内，旋转驱动机构25适于驱动旋转转盘26沿安装空间转动，旋转转盘26上固定安装有翻转驱动机构27，翻转驱动机构27的输出轴朝向炒菜锅24设置。炒铲机构安装在翻转驱动机构27上，炒铲机构一端安装有平铲件29，另一端安装有立铲件30，翻转驱动机构27适于驱动炒铲机构绕翻转驱动机构27的输出轴翻转。本实施例中旋转驱动机构25和翻转驱动机构27的驱动端分别与驱动电机的输出端连接，驱动电机分别与控制装置电连接，旋转驱动机构25的输出端通过齿轮与旋转转盘26配合驱动。

如图8-20所示，本实施例提供的集成炒菜机中，炒铲机构包括连接杆28，平铲件29和立铲件30分别安装在连接杆28的两端，平铲件29和立铲件30均与连接杆28滑动配合，且平铲件29和立铲件30与连接杆28之间均安装有作为弹性复位件的弹簧。此外，炒铲机构上还设置有作为辅助连接件的连接支杆31，平铲件29和立铲件30之间的连线与连接支杆31垂直且连接支杆31固定连接在连接杆28的中间位置。连接支杆31端部安装有刮板件32，刮板件32包括主刮板区和副刮板区，主刮板区朝向远离炒菜锅24内壁的方向倾斜设置，副刮板区设于与炒菜锅24内侧壁紧密贴合。具体的，刮板件32滑动安装在连接支杆31的端部，刮板件32与连接支杆31之间安装有作为弹性复位件的弹簧。

如图8-20所示，本实施例提供的集成炒菜机中，炒菜锅24的内腔为半球形，炒铲机构的翻转半径小于炒菜锅24的内径，且翻转驱动机构27输出轴的延长线与炒菜锅24内腔的垂直中心线的交点低于炒菜锅24的球心设置。连接杆28的垂直旋转轴线与炒菜锅24的垂直中心线平行且不共线。在炒菜机本体内筒下部炒铲机构垂直翻转升起一侧，固定安装有清理凸块33，炒铲机构适于与清理凸块33挤压和/或碰撞配合。

炒铲机构为平铲件29、立铲件30、刮板件32三种炒菜工具的多功能可更换炒铲组合机构。由于该解决方法炒菜时，针对炒菜不同的工序、工艺需要和不同的食料和调味料情况，使用对应不同的炒铲工具，因而可以很好地满足绝大多数炒菜品种和炒菜工艺的需要，炒菜效率和炒菜效果也得到大大提高。

平铲件29是炒菜时最常用的炒铲工具，为了在水平方向及垂直方向都能紧贴炒菜锅24内边自由旋转，平铲件29前端部分设计成与炒菜锅24内侧壁贴合的球形曲面，平铲件29前端部分横向宽度约100mm，纵向长度约40mm，其中平铲件29前端10mm左右与炒菜锅24内腔的内壁曲率完全相同并紧密接触，这样可以提高平铲件29前边的有效接触面积及铲菜能力。平铲件29纵向中间向后逐渐翘起，尾部最高翘起约20mm，平铲件29后边尾部横向宽度约70mm，比前端宽度小30mm。平铲件29尾部的梳齿部设计成宽齿状，能够在平铲件29垂直翻转进行翻炒时，能加快平铲件29上的菜汁、菜料的掉落，防止或减少平铲件29尾部菜叶、菜渣残留粘连。另外，对炒制一些细条或细丝类的菜料时或煮面条做汤面时，尾部宽齿状的梳齿部结构还可以起到一定的梳理作用。

立铲件30是配合平铲件29使用的辅助炒铲，其整体形状与立刀相似，高度约15mm。立铲件30主要用于对炒菜锅24划油润锅、葱姜蒜辣椒花椒等的炝锅、煸肉和炒制各种调味料等工序。由于这些工序一般都不用翻炒，主要是通过反复扒拉炒制，因而使用立铲件30炒菜就比使用平铲件29控制起来更方便简单，效果也更好。对有些细小叶菜类菜料或炒菜菜量很少时，使用立铲件30炒菜就很方便、高效，而且使用立铲件30炒菜时不容易粘连菜叶或残留菜料。此外，立铲件30还可以用于熬粥、做汤和汤面类等需要不停搅动和刮铲的非炒菜类美食的自动化制作。

刮板件32也是炒菜过程中经常需要的辅助工具。刮板件32工作面按使用功能分为中间的主刮板区和外侧的副刮板区两部分，主刮板区为长方形平弧面薄板，刮板件32根部中心点横向长度约110mm，倾斜面纵向宽度约50mm，主刮板区工作位前高后低倾斜约50°角，主刮板区主要用于抹平、压平菜料；副刮板区外边形状与锅内边及锅上沿形状一致且紧密贴合，其主要功能是把炒菜锅24内上边粘连的少量菜料刮下并归拢到锅内中间处。根据炒菜锅24内的菜料数量多少和不同种类，调控刮板件32垂直方向旋转的角度就可确定主刮板区最合适的高低工作位置。

如图3、图8所示，本实施例提供的集成炒菜机中，还对炒铲机构与炒菜锅24的配合进行了一系列特殊结构设计。在炒菜锅24内，球形圆心点到锅底中心点的垂直中心线上，炒铲机构垂直方向的旋转半径比炒菜锅24内球形半径小8mm。这样设计可以增加炒铲机构在炒菜锅24内运动的灵活自由度，减少炒铲机构在炒菜锅24内的无效工作面积。

具体的，在炒菜锅24内腔的垂直中心线上，炒铲机构垂直翻转旋转轴线的圆心点即翻转驱动机构27输出轴的延长线与炒菜锅24内腔的垂直中心线的交点比炒菜锅24内球心点向下偏移10mm。这样设计主要是为了给炒铲机构和炒菜锅24底之间增加一定的压缩空间，以增加炒铲机构紧贴锅底和锅边的铲菜能力。

具体的，如图8所示，炒铲机构垂直旋转轴中心线沿水平方向上倾斜16°角，即翻转驱动机构27的输出轴与水平方向呈16°夹角。使得炒铲机构上平铲件29和立铲件30在翻转进入炒菜锅24时有一个倾斜角度，从而增加平铲件29和立铲件30在炒菜锅24内从上边到锅底的有效行程和有效工作面积。

具体的，炒铲机构中垂直旋转轴中心线比炒菜锅24内球形垂直中心线沿水平方向向右偏移5mm。这种横向偏心设计能使平铲件29和立铲件30在进入炒菜锅24时更贴近锅内壁上边，以便尽快铲入锅上边的菜料底部，避免锅内上边少量零散菜料铲不到的情况，同时还可以增加平铲件29和立铲件30在进入炒菜锅24前半程铲菜时的弹力压缩空间，从而进一步提高了平铲件29和立铲件30紧贴锅边的铲菜能力和炒菜效果。

另外，通过增加平铲件29和立铲件30的铲把垂直方向的弹力伸缩功能，使得平铲件29和立铲件30在铲菜时与炒菜锅24内边贴合的更紧密，平铲件29和立铲件30的铲把上增加了依靠弹力可以在垂直方向自动微量伸缩的功能，最大伸缩量为4mm。依靠这种弹力压缩，平铲件29和立铲件30在炒菜锅24内翻转运动的前半程，因被压缩而能紧贴炒菜锅24内边，这样就可以提高平铲件29和立铲件30紧贴锅底和锅边铲菜的能力。

通过以上这一系列特殊巧妙的结构设计，使得平铲件29和立铲件30垂直方向翻转进入炒菜锅24时更顺畅，进入炒菜锅24后翻转的灵活自由度更大，紧贴锅边向下铲菜的效果更好。同时，因为平铲件29和立铲件30是以倾斜角度旋转进入炒菜锅24内，所以平铲件29和立铲件30在炒菜锅24内的有效行程和有效工作面积更大，平铲件29和立铲件30炒菜的动作和效果更接近人工炒菜模式。

如图8所示，本实施例提供的集成炒菜机中，炒铲机构在沿水平方向自动旋转的同时，还能沿垂直方向自动翻转或反复摆动，从而实现平铲件29和立铲件30在360°三维立体空间任意方向旋转运动。通过选择三个不同功能的炒铲，并随时不断调控炒铲机构水平方向旋转和垂直方向翻转的组合模式、旋转时机、旋转速度、旋转方向、旋转时间、旋转频率、旋转幅度等，即可实现各种复杂的连续或间歇的炒菜功能，用相对简单的机械结构和控制方式实现了与人工传统炒菜相似的各种复杂多变的炒菜动作，更好地满足了炒菜中各种工序、工艺和食料对不同炒铲及不同炒铲动作的多种需要，从而使集成炒菜机可以实现对绝大多数家常菜和大众化中餐菜品的自动炒菜功能。炒铲机构具有三种功能的炒铲工具组合，且能够在炒菜锅24内实现360°三维立体空间任意方向旋转运动的炒菜功能，也是集成炒菜机除具有自动上料功能外能够实现全自动炒菜的另一项重要功能。

具体的，炒铲机构水平方向旋转控制机构由作为旋转驱动机构25的驱动电机驱动齿轮传动机构，带动一个圆环形旋转转盘26转动。旋转转盘26与齿轮传动机构的从动齿轮固定连接成为一体结构，旋转转盘26由下方的圆锥滚子轴承和上方的球轴承固定支撑和转动。旋转转盘26采用了圆环形中空结构，在旋转转盘26上再加装由驱动电机直接驱动的垂直翻转驱动机构27，使得炒铲机构在水平方向和垂直方向都能自由旋转。翻转驱动机构27的驱动电机供电由滑环电连接器完成。

在炒菜锅24中，炒铲机构在旋转驱动机构25和翻转驱动机构27的共同带动下可以实现多种炒菜模式，主要有以下几种：一是立铲件30在工作位仅水平方向自动旋转；二是立铲件30在工作位既水平方向自动旋转又垂直方向摆动；三是平铲件29在工作位仅水平方向自动旋转；四是平铲件29在工作位既水平方向自动旋转又垂直方向自动翻转或摆动；五是刮板件32在工作位时沿水平方向自动旋转。

如图1、图3、图8所示，本实施例提供的集成炒菜机中，炒菜机内筒顶部两侧还增加了双光波加热灯52辅助加热功能。当炒菜菜量较大或需要大火快炒、爆炒时，利用炒菜锅24底部的炉灶34三层加热管大火力锅底加热，再配合炒菜机内筒顶部两个光波加热灯52上层加热，就可以大大提高大菜量或快炒、爆炒时的炒菜效率和炒菜效果，炒出菜品的口感也更好。

如图3所示，本实施例提供的集成炒菜机中，在炒菜区设置一个清理凸块33用于实现炒铲机构敲打振动的清理功能。清理凸块33安装在炒菜机内腔下部炒铲机构垂直翻转升起一侧，清理凸块33能使炒铲机构上平铲件29和立铲件30的铲把被压缩回弹和回磕敲打，清理凸块33面向炒菜锅24内侧的立面为斜曲面。炒铲机构垂直翻转通过清理凸块33时，平铲件29或立铲件30铲把的弹力压缩回弹功能和炒铲翻转通过后在回转时遇到清理凸块33阻挡时回磕，使平铲件29或立铲件30上粘连的菜叶、碎渣等被敲打振动后落入锅内。

如图1、图8所示，本实施例提供的集成炒菜机中，在炒菜区的炒菜机内筒顶部中间位置设置增加了炒菜监控装置51，炒菜监控装置51包括摄像头和LED灯，在炒菜机内筒底部左右两边还设置了温度传感器。温度传感器和炒菜监控装置51用于实时监控炒菜锅24内的温度和视频图像信息。在炒菜的全过程中，温度传感器和炒菜监控装置51获得的温度和视频图像信息实时传给本机控制电路中央处理模块和外部平板电脑中央控制系统。炒菜监控装置51中还设置了摄像头镜头刷自动旋转擦洗机构。擦洗机构由驱动电机直接驱动镜头刷旋转，从而实现对监控摄像头镜头和LED灯的自动擦洗功能。镜头刷海绵拆卸清洗或更换都很简单方便，一插一拔即可。

在炒菜区增加温度传感器和炒菜监控装置51、在上料区增加上料监控识别装置15的设计方案，是提高集成炒菜机智能化和数字化水平的重要保证。在炒菜的全过程中，依靠炉灶34内温感器实时的温度信息和炒菜机内温感器实时的温度信息以及视频图像监控信息，不论是手动操作控制，还是与外部平板电脑中央控制系统配合使用实现多种智能化自动控制，都可以做到随时掌控炒菜锅24内炒菜实情，从而把握炒菜的火候时机，进行精准调控。此外在有些菜品的炒菜时或熬粥、煮饺子、煮面和做汤面等非炒菜类美食制作时，还可实现防干锅或扑锅的功能。这不仅大大提高了集成炒菜机的炒菜效率和炒菜效果，也大大提高了集成炒菜机的自动化和智能化水平。在炒菜区增加温度和视频图像信息监控功能也是集成炒菜机实现智能化全自动炒菜的重要辅助功能之一。

如图3所示，在本实施例提供的集成炒菜机中，在油烟净化排放过滤区，设置有油烟净化排放过滤机构，安装在炒菜机内筒顶部一侧，适于对炒菜锅24中产生的油烟进行实时过滤。油烟净化排放过滤机构是一个包括三层油烟过滤网42和两层油烟过滤球包43的可方便装卸的一体化组合过滤装置。三层不锈钢过滤网从底层到上层，每层的网孔大小依次变小，两层过滤球包的主要作用是利用容易吸附油烟和气味的特殊耐高温小球，将大部分通过过滤区的油烟和气味吸附过滤掉。有了该内部油烟过滤装置，就可以进一步提高集成炒菜机的环保绿色化水平，并让使用者可以近距离、长时间、环保健康地使用集成炒菜机了。

如图3、图5、图7、图8所示，在本实施例提供的集成炒菜机中，增加保温热饭区既可以进一步提高集成炒菜机的热能利用率和空间利用率，又可以增加集成炒菜机的使用功能，同时也节省了做饭时间，提高了做饭效率。保温热饭区自动开闭翻盖由驱动电机直接驱动实现自动开闭功能。

如图1、图3、图5、图7、图8所示，在本实施例提供的集成炒菜机中，排气区包括活动隔网、排气通道45、排气风扇46和排气翻盖等。当不需要排除水气时，排气翻盖关闭即可；当需要少量排出水气时，排气翻盖打开，排气风扇46不动，炒菜锅24内水气就可自然上升少量排出；当需要大量快速排出水气时，再打开排气风扇46，此时炒菜锅24内的水气即可快速排出。排气风扇46开关和排风强弱可自动调节，排气翻盖由驱动电机直接驱动排气翻盖中心轴实现自动开闭。该排气系统比传统人工炒菜的自然散发排气方式，速度更快，效率更高，效果更好，这也是集成炒菜机实现炒菜智能化自动控制的重要辅助功能之一。

如图5、图6所示，在本实施例提供的炒菜机中，打果汁机是由果汁杯47、打汁刀片48及旋转控制机构、打果汁机工作就位/复位旋转控制机构等组成。打果汁机工作就位/复位控制机构由驱动电机直接驱动打果汁机和果汁杯47组合体正反向旋转180°。打汁刀片48由打汁电机49直接驱动高速或中高速旋转。果汁杯47中加入清水后，打汁刀片48在工作位高速转动即可实现自动清洗功能。打果汁功能虽然不是集成炒菜机的必须功能，但鲜榨果汁却是炒菜类餐食者就餐时非常喜欢搭配的佐餐饮料。

集成炒菜机还具有电磁锁功能。为了进一步提高集成炒菜机工作时的稳定性、安全性和可靠性，集成炒菜机采用了炒菜机本体与炒菜锅24之间横向电磁锁的锁销固定方式。电磁锁开关与总电源开关联动自动控制。炒菜机内安装了三个通风散热风扇，散热风扇开关与总电源开关联动自动控制，也可以在本机操控显示面板上手动控制。集成炒菜机总电源系统为外部220伏交流供电，内部用电除了机内光波加热灯52和第一水杯35、第二水杯36电加热丝为高压交流供电外，其余所有电路控制功能均为低压直流供电。

需要补充说明的是，集成炒菜机的整机电路控制系统由总电源开关、操控显示面板、炒菜锅24内部监控摄像头和LED灯、用于炒菜锅24内部温度监控的温度传感器、分别设置在第一水杯35和第二水杯36中的两个加热温度传感器、自动上料监控识别摄像头和LED灯、自动上料光电定位开关9、中央处理模块、功率驱动模块以及各个功率驱动执行机构组成。

整机电路控制系统可以通过无线电连接方式与外部的平板电脑和智能音箱组成的小型台式中央控制系统和音视频操控显示与信息娱乐终端装置配合使用，在不用增加本机电路控制系统复杂程度的基础上，就可大幅提高本机智能化自动控制水平并能实现多种智能化自动控制方式。通过这种技术方式，使集成炒菜机增加了平板电脑屏上手动操作控制、平板电脑中央控制系统智能化自动控制和智能音箱系统语音控制等多种新的操作控制方式。

在平板电脑屏上手动操作控制方式时，除了传统的功能按键控制方式外，还增加了触屏滑动模拟人工操作的手动操作控制方式和非触屏手势比划模拟人工操作的手动操作控制方式。这三种操作控制方式时的全过程均可记录保存到我的专属程序中，以方便今后再次制作同样的菜品时即可直接调用，而不用再重复这些繁琐的操作过程了。

在平板电脑中央控制系统智能化自动控制的程序控制方式时，除了平板电脑预存的标准化程序外，还增加了网络即时下载或调用我的专属程序两种便利化和个性化的程序控制方式。利用平板电脑的计算控制功能和移动通信功能，该方式还可以实现远程网络人工智能机器即时操作控制及远程网络人工即时手机遥控操作等远程控制方式。

在智能音箱系统语音控制方式时，只要选择进入集成炒菜机语音控制页面，然后按下开始键即可实现语音控制集成炒菜机了。此方式时所有控制功能与本机手动操作控制方式的控制功能相同。

通过以上这些创新控制方式将为需要帮助的特定人群或有特殊需求的人群制作美食、享受美食带来极大的便利和可能。这些新的操作控制方式使整机各功能操作控制更加方便快捷、准确高效、新颖有趣。

集成炒菜机通过与小型台式中央控制系统和音视频操控显示与信息娱乐终端装置配合使用，除增加了上述多种新的操作控制方式外，还可以实现对集成炒菜机制作的所有菜品所含的全部热量和营养元素进行精确计算、记录并提示，从而实现了营养健康家庭医师的创新功能。同时平板电脑还可将这些数据存储记录下来以便餐后查询、分析和利用。

此外，在自动炒菜过程中，因其高度自动化和智能化优势，使用者将有大量的空闲时间，此时使用者就可以通过音视频信息娱乐终端，同时进行在线社交休闲、文化娱乐、信息消费和相关生活信息服务等多种活动。如果配合使用移动储能电源，该方式还可以满足户外旅游休闲度假露营野餐时，随时随地制作美食、享受美食和社交休闲及文化娱乐的多场景、多形式的个性化需求。

使用方法

使用时，首先把炒菜锅24放到炉灶34上，再把集成炒菜机本体安装固定到炒菜锅24上。打开集成炒菜机总电源开关，在操控显示面板上按食料盒装卸键，此时集成炒菜机上的食料盒转盘1就会自动旋转，按顺序把机械臂3依次旋转到下料口50右侧中间位置，此时即可把炒菜全部待用的食料盒4按要求挂到对应的机械臂3上。之后，给第一水杯35和第二水杯36加入足量的清水，再打开炉灶34总电源开关，即可开始按上述操作控制方式进行自动炒菜了。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种集成炒菜机，其特征在于，包括：

炒菜机本体，所述炒菜机本体的中部一侧设置有下料口(50)，所述下料口(50)与所述炒菜机本体内的炒菜区连通；

食料盒转盘(1)，可转动地设置在所述炒菜机本体上，所述食料盒转盘(1)上设置有旋转驱动组件(2)，通过旋转驱动组件(2)驱动所述食料盒转盘(1)围绕所述炒菜机本体环形四周水平方向转动；

机械臂(3)，在所述食料盒转盘(1)的周向设置有若干个，所述机械臂(3)的自由端设置有用于盛放食料的食料盒(4)，所述机械臂(3)的固定端设置有翻转驱动组件(5)，当所述机械臂(3)转动至所述下料口(50)位置，通过所述翻转驱动组件(5)驱动所述机械臂(3)带动所述食料盒(4)沿着垂直方向进行翻转倒料。

2.根据权利要求1所述的集成炒菜机，其特征在于，所述翻转驱动组件(5)包括：

固定齿轮组(6)，设置在所述炒菜机本体上沿所述下料口(50)的中心线向外延伸的位置，所述固定齿轮组(6)上设置有翻转电机，通过所述翻转电机驱动所述固定齿轮组(6)转动；

移动齿轮组(7)，设置在所述机械臂(3)的固定端，所述机械臂(3)的中心线与所述下料口(50)的中心线重合时，所述移动齿轮组(7)与所述固定齿轮组(6)啮合。

3.根据权利要求2所述的集成炒菜机，其特征在于，所述炒菜机本体的内筒外设置有导向自锁盘(8)，所述导向自锁盘(8)外边缘与所述移动齿轮组(7)的第二齿轮啮合配合，所述导向自锁盘(8)在所述下料口(50)的中心线对应位置处设置有缺口，所述缺口大于所述移动齿轮组(7)的齿轮宽度。

4.根据权利要求3所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)的下方设置有定位开关(9)，所述定位开关(9)包括：

光电检测装置(10)，设置在所述固定齿轮组(6)的外侧；

挡光片(11)，在所述食料盒转盘(1)的底部设置有若干个，所述挡光片(11)位于所述机械臂(3)的中心线下方，所述机械臂(3)的中心线与所述下料口(50)的中心线重合时，所述挡光片(11)对所述光电检测装置(10)发出的光线形成遮挡。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)的自由端设置有下垂边，所述下垂边上设置有锁定槽(12)，所述食料盒(4)上设置有把手(14)，所述把手(14)插入所述锁定槽(12)内，以使所述食料盒(4)固定在所述机械臂(3)的自由端。

6.根据权利要求5所述的集成炒菜机，其特征在于，所述机械臂(3)上设置有弹性锁扣装置(13)，所述弹性锁扣装置(13)用于将所述把手(14)锁住。

7.根据权利要求5所述的集成炒菜机，其特征在于，所述食料盒(4)的把手(14)上端设置有识别标记，所述下料口(50)的上方设置有上料监控识别装置(15)，通过所述上料监控识别装置(15)对所述识别标记进行识别。

8.根据权利要求6或7所述的集成炒菜机，其特征在于，所述下料口(50)设置有可开合的下料口翻盖(16)，所述下料口翻盖(16)的一端与所述炒菜机本体铰接，通过开合电机(17)驱动所述下料口翻盖(16)打开或闭合。

9.根据权利要求6或7所述的集成炒菜机，其特征在于，所述炒菜机本体上还设置有搅拌装置(18)，所述搅拌装置(18)上设置有搅拌件、升降驱动组件(22)和搅拌电机(23)，所述搅拌件从上到下依次设置有密封盖(19)、打蛋器(20)和搅拌叶(21)，通过所述升降驱动组件(22)控制所述搅拌件向下移动伸入到搅拌杯内，所述密封盖(19)对搅拌杯顶部的开口进行密封，通过所述搅拌电机(23)驱动所述搅拌件转动。

10.根据权利要求9所述的集成炒菜机，其特征在于，还包括加液机构，所述加液机构包括洒水喷水管(41)、洒水阀(37)、喷水泵(38)，所述洒水喷水管(41)环绕所述炒菜机本体的内筒顶部设置，所述洒水喷水管(41)朝向炒菜锅(24)的一侧设置有出水口；

和/或，还包括炒铲机构，安装在炒菜机本体内，适于对通过上料装置倒入炒菜锅(24)内的菜料和调味料进行翻炒。