CN201208161Y - 一种柜式多功能自动烹饪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柜式多功能自动烹饪机，所述烹饪机包括一个烹饪机框架和烹饪控制系统，所述框架内设置有冰箱储藏室，冰箱储藏室一侧设置有取菜机械手和碎菜机，碎菜机一侧设置有菜烹饪系统和主食烹饪系统，主食烹饪系统上方设置有面食成型机，面食成型机上方设置有菜肴保温储藏系统，所述菜肴保温储藏系统和菜肴烹饪系统之间设置有菜肴输送设备，主食烹饪系统一侧设置有馒头成型机和全机清洗系统和消毒系统，所述全机清洗系统和消毒系统和菜烹饪系统之间设置有菜盘输送设备，馒头成型机连接拌面机，拌面机连接面储备箱，面储备箱上方为烹饪案板。它从多方面解决了烹饪技术难题并实现了烹饪全程自动化。

Description

一种柜式多功能自动烹饪机

技术领域

本实用新型涉及一种柜式多功能自动烹饪机。

背景技术

自人类诞生以来，饮食及烹饪技艺便随着人类历史不断发展和完善，饮食及烹饪事物也一直保持着人工烹饪劳作的传统。人们长年累月不断重复消耗着大量用于饮食烹饪事务的时间、体力、健康和金钱等等人生和社会宝贵资源。直到科学技术高度发达的今天，能代替人们进行厨房烹饪事务的自动化设备依然只有不成系统的零散的功能单一的设备，如半自动化洗菜机、切菜机和人工操作的锅碗瓢盆、抽油烟机、保鲜冰箱、电烤箱、电炸锅等，而可以广泛应用的厨房事务系统化的全自动烹饪机基本上是空白，原因是面对的菜肴烹饪和厨房事务过程很复杂，对烹饪机器系统的兼容性、灵活性、协调性、精确性等方面都提出了很高的要求，使全自动烹饪机的实现具有结构和工作程序复杂、集成度要求高、智能化要求高、兼容性要求高、制造成本高，技术实现难度大等等难点。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术中人工烹饪和单一零散设备进行烹饪的缺陷，提供一种柜式多功能自动烹饪机，它从多方面解决了烹饪技术难题并实现了烹饪全程自动化。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种柜式多功能自动烹饪机，所述烹饪机包括一个烹饪机框架和烹饪控制系统，所述框架内设置有冰箱储藏室，冰箱储藏室一侧设置有取菜机械手和碎菜机，碎菜机一侧设置有菜烹饪系统和主食烹饪系统，主食烹饪系统上方设置有面食成型机，面食成型机上方设置有菜肴保温储藏系统，所述菜肴保温储藏系统和菜肴烹饪系统之间设置有菜肴输送设备，主食烹饪系统一侧设置有馒头成型机和全机清洗系统和消毒系统，所述全机清洗系统和消毒系统和菜烹饪系统之间设置有菜盘输送设备，馒头成型机连接拌面机，拌面机连接面储备箱，面储备箱上方为烹饪案板。

所述冰箱储藏室的另一侧设置有放菜机械手。

所述放菜机械手的另一侧为去皮、洗菜区域。

所述菜烹饪系统上方并列设置有调料盒配料系统和主食储备系统。

所述馒头成型机上方设置有豆浆机和饮水机，豆浆机和饮水机上方为人工洗菜盆。

本实用新型所有烹饪设备均和烹饪控制系统电连接，由控制系统控制其操作。

本实用新型针对人工烹饪或适用单一零散的设备进行烹饪的缺陷，提供一种柜式多功能自动烹饪机，它可广泛适用于普通家庭厨房、酒楼餐馆厨房、饮食后勤厨房、现场烹饪全自动快餐售卖服务等场合。本实用新型大大地节省人们用于烹饪事务上的时间，有效地降低人工成本，节省大量用于烹饪事务的社会资源和金钱。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种柜式多功能自动烹饪机，所述烹饪机包括一个烹饪机框架1和烹饪控制系统20，所述框架内设置有冰箱储藏室2，冰箱储藏室一侧设置有取菜机械手3和碎菜机4，碎菜机一侧设置有菜烹饪系统5和主食烹饪系统6，主食烹饪系统上方设置有面食成型机7，面食成型机上方设置有菜肴保温储藏系统8，所述菜肴保温储藏系统和菜肴烹饪系统之间设置有菜肴输送设备，主食烹饪系统一侧设置有馒头成型机9和全机清洗系统和消毒系统10，所述全机清洗系统和消毒系统和菜烹饪系统之间设置有菜盘输送设备，馒头成型机连接拌面机11，拌面机连接面储备箱12，面储备箱上方为烹饪案板13。

所述冰箱储藏室的另一侧设置有放菜机械手14。

所述放菜机械手的另一侧为去皮、洗菜区域15。

所述菜烹饪系统上方并列设置有调料盒配料系统16和主食储备系统17。

所述馒头成型机上方设置有豆浆机和饮水机18，豆浆机和饮水机上方为人工洗菜盆19。

本实用新型去皮区域安装有菜类去皮、剥皮系统，对各菜类进行去皮及刨皮，此系统利用菜类与细沙旋转及离心摩擦的作用进行对近似圆形菜类(土豆)去皮。剥菜系统利用色敏传感器及计算机控制系统进行判断及控制机械手的操作和执行，从而达到机械手对菜叶的选择和刨皮动作。例如葱等需刨皮菜类。

洗菜区域安装有菜类清洗及脱水系统，此系统是将菜放入慢速旋转的脱水桶中，同时利用高压水枪进行喷洗。洗完之后停止高压水枪的喷洗并加速脱水桶的旋转，从而达到对菜类的脱水操作。并经放菜机械手放入冰箱储藏室对应菜柜。

本实用新型冰箱储藏室有30多个菜柜及冷冻装置组成。各菜柜上标有不同的菜名。冷冻装置有压缩机及冷冻管和温度控制系统组成。按照位置不同可一次容纳30多种不同主菜，菜与该菜名的地址应一一对应(相似的菜可公用该菜名)。利用冷冻装置及控制部分达到对不同主菜的冷藏和保鲜作用。

本实用新型所述取菜机械手起到取菜、量菜、放菜的功能。是利用控制系统进行对主菜的定位选择及定量的取出和对主菜有目的的放置。可进行

(1)定位选择：利用纵横坐标滑道实现机械手的各方位平面滑动，再分别利用纵横方向传动步进电机进行机械手的定位选择操作。

(2)定量取菜：机械手上装有重量传感器，利用传感器及控制系统的准确判断达到机械手的取菜量值。

本实用新型所述碎菜机系统由切菜机、打蛋机、碎肉机、剁馅机和软体菜切制机五部分组成。

切菜机包括：

(1)削片机

本机是有带一刀及刀缝的圆筒和内部离心装置组成。它是利用离心装置使菜在圆筒内做离心运动，从而达到刀对菜(土豆)的削割。通过对刀缝的大小调节来控制菜片的厚薄。

(2)菜丝成型机

本机是利用传送带(传送带上有所要切的菜)的传送速度及刀下落率巧妙配合来实现切菜长短或菜丝的大小。它利用调节传送带的速度与刀下落率的比来实现菜丝的大小。

本机有四把刀，有控制系统调节刀的调换，从而实现不同菜型的切制。切好的菜应放入相应的配菜盒。

(3)配菜盒

由于做菜所需的菜料不是唯一，菜料的下料顺序不一样，故需配菜盒。按照下料的顺序，配菜盒依次把菜倒到烹饪锅内。

打蛋机起到对各种蛋类的壳与蛋液分离作用。本机利用刀刃相对运动把蛋壳磕成两半，然后通过条形漏网将壳与液分离，从而取出蛋液，送入配菜盒。

碎肉机起到将肉切成肉片、肉丝、肉馅的作用。(通过切割的遍数来确定肉型)

剁馅机是利用刀的快速旋转切割的原理将菜碎成菜馅。例如包子馅、饺子馅。

软体菜切制机用于豆腐、皮冻等软体菜的切制。

本实用新型所述配料系统有20多个调料盒和选料机械手组成。选料机械手实现对调料的定位、定量选取(和选菜机械手相似)。对于液体材料，机械手利用小型水泵进行选取，对于固体(盐、豆浆)材料，机械手是用螺旋推进杆旋出，旋出的量由重量计传感器和控制系统处理，再有输送装置送到烹饪锅内。

本实用新型所述菜食烹饪系统包括热菜烹饪子系统和凉菜烹饪子系统构成。

所述热菜烹饪子系统由一个自动温控烹饪锅、搅拌勺、倒菜装置和自动锅盖组成。

(1)自动温控菜食烹饪锅

该锅由温度传感器和防溢探头经控制系统的处理来调节火力的大小。从而实现对各菜所需火候大小进行合理控制，进而自动完成菜的烹饪。

(2)搅拌勺

实际上是一个简单的旋转机械手，起到对菜的翻搅和调料搅匀的作用。

(3)倒菜装置

它是将锅移动、翻转的装置，从而把菜倒出到菜肴运送机械手中的盘中。

(4)自动锅盖

它是实现锅盖的掀起及移动让位功能组成。

所述凉菜烹饪子系统由一个在电机驱动旋转下搅拌桶构成，该系统实现对需要凉拌及经碎菜机碎好的菜与所需材料一起搅拌的功能，进而实现凉菜的制作。

本实用新型所述主食烹饪系统包括面食成型系统和主食熟制系统。

所述面食成型系统包括：

(1)万能和面机

该机是有一面箱、拌面杆、加水装置、辅料(盐、碱)进给装置以及出料装置构成。

它的作用是把按进入的面、水及辅料的比例不同通过面桶和拌面杆的搅拌制成不同湿度和成分的面料。最后经过出料装置把面料送到对应位置。

(2)馒头成型机

它是利用螺旋挤压将和好的面料制成圆形面条并通过自动切刀将其切成馒头，并经输送槽旋转移入主食烹饪锅内。

(3)饺子(包子)成型机

它是自动接收和面机的面料和剁馅机中的馅通过螺旋挤压及面饼压合将其制成饺子(包子)，并经传送装置放入主食烹饪锅内。

(4)条型面制作机

根据机械手控制的操作不同制成不同的面型，并经传送带送入主食烹饪锅中。例如扯面、刀削面、炒面、拉面、油条等多种面食。

所述主食熟制系统包括自动温控主食烹饪锅，该锅由温度传感器和防溢探头经控制系统的处理来调节火力的大小。从而实现对各种主食在烹饪过程中所需火候大小不同进行合理调节控制，进而自动完成主食的烹饪。例如各种面食、米饭、豆类的自动烹饪。

本实用新型所述菜肴保温储藏系统包括菜肴的运送装置和定位放置机械手及保温储藏室。

运送装置是在电机的驱动下经直线导轨将空盘取出及将倒好的菜运送到定位放置机械手(该机械手的定位装置与选菜机械手的装置一样)中，再由机械手放到储藏室一定位置，该储藏室可容纳9个菜以上。保温的热源由保温灯提供。

本实用新型所述主食储备系统由储藏柜及取料、送料装置构成。

(1)储藏柜是有许多储藏室构成。它可容纳多种面类、米类、豆类等主食。

(2)取料装置是利用螺旋装置将所需主食旋出，并有重量传感器和控制系统共同判断料量。送料装置是把取出的料沿着一定轨道送到目的位置的装置。

本实用新型所述全机清洗系统由一高压水泵及高压水管和喷头构成。包括：

(1)刷锅子系统

本系统是有旋转杆、清洁球、高压喷头组成。清洁球装在旋转杆上。锅需要清洗时，令其先移动到相应位置，旋转杆开始旋转，同时高压喷头开始喷水。从而达到清洁的目的。

(2)整机清洗子系统

水管和喷头布满全机，用到菜室、菜、机械手、传送装置、烹饪锅、碗等的清洗，清洗后的用品再经相应机械手或传送装置放入相应位置。(清洗过程用到清洗剂)

本实用新型所述消毒系统由一高压蒸汽宝及耐温耐压管和耐温喷头构成。管道和喷头布满全机，用到菜室、机械手、传送装置、烹饪锅等的消毒。清洗后的碗碟应在特制消毒柜中消毒。消毒后的用品再经相应机械手或传送装置放入相应位置。

本实用新型还设置有垃圾处理系统，该系统是利用U型水道、螺旋推进装置和滤水装置构成。U型水道、螺旋推进装置作用是把废水和废品经一定路线排出到滤水装置内。滤水装置是把废水和固体废品分离的装置，它主要有一倾斜的滤网构成，固体废品直接进入垃圾箱，垃圾箱满后会自动报警从而实现人为倒出。废水则直接经排水管流出机体，排水管与用户废水管相连。该系统保证了本机的清洁。

本实用新型设置有烹饪控制系统，本实用新型所有烹饪设备均和烹饪控制系统电连接，使用模块化控制，本实用新型所述控制系统由现有技术即可实现。由于本系统使用模块化控制，运行可靠、安全和维修方便。它通过触摸屏计算机(或工控机)建立人机界面，使人操作可视、方便。也使本机大方、美观。

本系统通过人机界面可实现点菜、调料的调节以及储藏室的食物量显示功能。还有主食、调料缺少报警及故障检查显示功能。本实用新型还可使本机遥控化、网络通讯化控制及操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (5)

1、一种柜式多功能自动烹饪机，其特征在于：所述烹饪机包括一个烹饪机框架和烹饪控制系统，所述框架内设置有冰箱储藏室，冰箱储藏室一侧设置有取菜机械手和碎菜机，碎菜机一侧设置有菜烹饪系统和主食烹饪系统，主食烹饪系统上方设置有面食成型机，面食成型机上方设置有菜肴保温储藏系统，所述菜肴保温储藏系统和菜肴烹饪系统之间设置有菜肴输送设备，主食烹饪系统一侧设置有馒头成型机和全机清洗系统及消毒系统，所述全机清洗系统和消毒系统和菜烹饪系统之间设置有菜盘输送设备，馒头成型机连接拌面机，拌面机连接面储备箱，面储备箱上方为烹饪案板。

2、如权利要求1所述的柜式多功能自动烹饪机，其特征在于：所述冰箱储藏室的另一侧设置有放菜机械手。

3、如权利要求2所述的柜式多功能自动烹饪机，其特征在于：所述放菜机械手的另一侧为去皮、洗菜区域。

4、如权利要求3所述的柜式多功能自动烹饪机，其特征在于：所述菜烹饪系统上方并列设置有调料盒配料系统和主食储备系统。

5、如权利要求4所述的柜式多功能自动烹饪机，其特征在于：所述馒头成型机上方设置有豆浆机和饮水机，豆浆机和饮水机上方为人工洗菜盆。

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