CN220805021U - 一种机床主轴矫直装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机床主轴矫直装置，包括基台、第一滑动组件、测量组件、矫直组件、第一驱动组件、第二滑动组件、第一夹具、第二夹具和第二驱动组件，测量组件设于第一滑动组件上，测量组件包括底板、第一直线驱动机构、轴套、撑杆和千分表，第一直线驱动机构安装于底板上，轴套套设于第一直线驱动机构的输出端，撑杆固定于轴套上，千分表安装于撑杆远离轴套的一端；本申请通过千分表可以测得主轴的平面度等数据，能够得到主轴的弯曲程度，并能够从中计算出所需的矫直行程，避免盲目对主轴施压而导致主轴向另一方向弯曲。

Description

一种机床主轴矫直装置

技术领域

本实用新型涉及粮食存储技术领域，具体涉及一种机床主轴矫直装置。

背景技术

机床主轴是机床加工中的核心部件之一，由主轴本体、轴承、润滑系统等部件组成。主轴本体包含轴颈和锥度等结构，用于与刀具或夹具连接并传递转矩和承受负载。

机床主轴弯曲是由于各种因素导致主轴受到不均匀力的作用，导致主轴弯曲，进而影响机床的加工精度，因此需矫直装置对主轴进行矫直。以下是主轴弯曲主要的原因：

1.切削力不平衡或偏离轴心，导致主轴偏载；

2.主轴轴承故障或松动，导致主轴转动不平稳；

3.主轴内部悬臂长度不同或刚度不够，导致主轴弯曲；

4.主轴本体加工或安装误差，导致主轴不平衡；

5.零部件磨损或变形，导致主轴偏差增大。

相关现有技术中，目前矫直装置通常由滑动组件、两个夹具和矫直组件等构成，两个夹具设于滑道组件上，矫直组件与滑道组件相对设置；其中，通过两个夹具使用滑动组件相向或相离移动，以适应主轴的长度。并通过两个夹具分别将主轴的两端进行夹持，再由矫直组件对主轴进行矫直作业。

上述的现有技术中，主轴在矫直过程中，每次对主轴施压之后，都需将主轴从夹具上拆下，并置于机床主轴测量系统对平面度等进行测量。然而，主轴如此反复在夹具上拆装，不仅导致测量过程较为繁琐，而且导致操作者容易遗忘所需的矫直行程，从而难以保证矫直精度。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种机床主轴矫直装置，旨在解决现有的矫直装置在主轴在矫直过程中，对平面度等进行测量时，需反复主轴拆装主轴的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种机床主轴矫直装置，包括：

基台，所述基台上具有第一支承面和第二支承面；

第一滑动组件，所述第一滑动组件设于所述第一支承面上；

测量组件，所述测量组件设于所述第一滑动组件上，所述测量组件包括底板、第一直线驱动机构、轴套、撑杆和千分表，所述第一直线驱动机构安装于所述底板上，所述轴套套设于所述第一直线驱动机构的输出端，所述撑杆固定于所述轴套上，所述千分表安装于所述撑杆远离所述轴套的一端；

矫直组件，所述矫直组件设于所述第一滑动组件上，且所述矫直组件与所述测量组件相对设置；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一支承面上，且所述第一驱动组件与所述滑动组件相对设置，所述第一驱动组件与所述矫直组件连接；

第二滑动组件，所述第二滑动组件被配置为至少两个，且两个所述第二滑动组件彼此相互平行的设置于所述第二支承面上；

第一夹具，所述第一夹具设于至少两个所述第二滑动组件上；

第二夹具，所述第二夹具设于至少两个所述第二滑动组件上，且所述第二夹具与所述第一夹具相对设置；

第二驱动组件，所述第二驱动组件被配置为两个，两个所述第二驱动组件位于至少两个所述第二滑动组件之间，两个所述第二驱动组件各自独立地分别与所述第一夹具和所述第二夹具连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，所述第一滑动组件包括连接部和执行部，所述执行部被配置为至少两个，至少两个所述执行部可沿所述连接部的长度方向线性移动。

进一步地，所述矫直组件包括基板、第二直线驱动机构和矫直压块，所述第二直线驱动机构安装于所述基板上，所述矫直压块可拆卸地连接于所述第二直线驱动机构的输出端。

进一步地，所述矫直压块上具有彼此间隔设置的至少两个伸缩杆，至少两个所述伸缩杆远离所述矫直压块与所述基板固定。

进一步地，所述第一驱动组件包括旋转驱动机构、丝杆、螺母套和轴承，所述丝杆与所述旋转驱动机构的输出端固定，所述螺母套与所述丝杆螺纹连接，所述轴承被配置为至少两个，至少两个所述轴承与所述丝杆连接。

进一步地，所述第一夹具包括第一支架、挡片、撑板和滚轮，所述挡片、所述撑板和所述滚轮依次设于所述第一支架上，所述挡片和所述滚轮均通过所述转轴与所述第一支架可旋转地连接，所述滚轮被配置为两个，两个所述滚轮彼此间隔设置。

进一步地，所述第二夹具包括第二支架、凸台和夹持部件，所述凸台与所述第二支架可旋转地连接，所述凸台远离所述第二支架的一侧具有沿径向间隔设置的多个连接杆，所述夹持部件设于所述凸台上，多个所述连接杆远离所述凸台的一端与所述夹持部件连接。

进一步地，所述夹持部件包括圆盘、安装架、第三直线驱动机构和限位部，多个所述连接杆远离所述凸台的一端与所述圆盘固定，所述安装架设于所述圆盘靠近所述凸台的一侧，所述第三直线驱动机构安装于所述凸台上，所述第三直线驱动机构的输出端与所述安装架连接，所述限位部被配置为多个，多个所述限位部位于所述圆盘远离所述安装架的一侧，且多个所述限位部沿着所述圆盘的径向间隔设置，所述圆盘与每个所述限位部相对的位置处具有第一连接孔；其中，所述限位部包括支座、夹板和推板，所述支座均具有分别沿第一方向延伸的第二连接孔和沿第二方向延伸的第三连接孔，且所述第三连接孔与所述第二连接孔连通，所述第二连接孔中具有可沿所述第一方向线性移动的所述夹板，所述夹板上具有与所述第三连接孔对应的第四连接孔，所述推板穿过所述第三连接孔、所述第四连接孔和所述第一连接孔并与所述安装架可旋转地连接，所述第二连接孔中具有两个滑板和辅助轮，两个所述滑板沿所述第二连接孔对称设置，所述辅助轮与两个所述滑板相对设置，所述推板上具有与两个所述滑板相配合的滑槽，所述滑板与所述滑槽可滑动地连接。

进一步地，所述第二滑动组件的结构与所述第一滑动组件的结构相同。

进一步地，所述第二驱动组件的结构与所述第一驱动组件的结构相同。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

(1)本申请通过千分表可以测得主轴的平面度等数据，能够得到主轴的弯曲程度，并能够从中计算出所需的矫直行程，避免盲目对主轴施压而导致主轴向另一方向弯曲。同时矫直组件每次施压之后千分表都进行校验，从而能够提高矫直精度。并且，测量组件可使千分表沿主轴的长度方向线性移动，使得千分表可以进行多点测量，从而可以有效的减少误差。

(2)通过滚轮的设置，可以辅助主轴在测量的过程中进行旋转，实现对主轴进行全方位测量。主轴的一端可以置于挡片与两个滚轮之间，同时挡片与撑板接触并通过螺栓等将两者固定，以避免主轴在矫直作业时发生运动，并提高主轴的拆装效率。

(3)夹持部件可将主轴的另一端进行夹持，并通过凸台，使其与滚轮共同作用，可以辅助主轴在测量的过程中进行旋转。同时，第三直线驱动机构带动安装架线性移动，带动各推板进行移动。通过滑槽与滑板的配合，各夹板相向或相离运动，以实现对主轴夹紧或松动，以提高主轴的拆装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种机床主轴矫直装置的总装图；

图2为本实用新型实施例中第一滑动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中测量组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中矫直组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第一夹具的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第二夹具的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中夹持部件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中限位部的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中夹板的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中推板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、基台；11、第一支承面；12、第二支承面；20、第一滑动组件；21、连接部；22、执行部；30、测量组件；31、底板；32、第一直线驱动机构；33、轴套；34、撑杆；35、千分表；40、矫直组件；41、基板；42、第二直线驱动机构；43、矫直压块；431、伸缩杆；50、第一驱动组件；51、旋转驱动机构；52、丝杆；53、螺母套；54、轴承；60、第二滑动组件；70、第一夹具；71、第一支架；72、挡片；721、转轴；73、撑板；74、滚轮；80、第二夹具；81、第二支架；82、凸台；821、连接杆；83、夹持部件；831、圆盘；8311、第一连接孔；832、安装架；833、第三直线驱动机构；834、限位部；8341、支座；83411、第二连接孔；83412、第三连接孔；8342、夹板；83421、第四连接孔；83422、滑板；83423、辅助轮；8343、推板；83431、滑槽；90、第二驱动组件。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

参照附图1和3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机床主轴矫直装置，包括基台10、第一滑动组件20、测量组件30、矫直组件40、第一驱动组件50、第二滑动组件60、第一夹具70、第二夹具80和第二驱动组件90，基台10上具有第一支承面11和第二支承面12；第一滑动组件20设于第一支承面11上；测量组件30设于第一滑动组件20上，测量组件30包括底板31、第一直线驱动机构32、轴套33、撑杆34和千分表35，第一直线驱动机构32安装于底板31上，轴套33套设于第一直线驱动机构32的输出端，撑杆34固定于轴套33上，千分表35安装于撑杆34远离轴套33的一端；矫直组件40设于第一滑动组件20上，且矫直组件40与测量组件30相对设置；第一驱动组件50设于第一支承面11上，且第一驱动组件50与滑动组件相对设置，第一驱动组件50与矫直组件40连接；第二滑动组件60被配置为至少两个，且两个第二滑动组件60彼此相互平行的设置于第二支承面12上；第一夹具70设于至少两个第二滑动组件60上；第二夹具80设于至少两个第二滑动组件60上，且第二夹具80与第一夹具70相对设置；第二驱动组件90被配置为两个，两个第二驱动组件90位于至少两个第二滑动组件60之间，两个第二驱动组件90各自独立地分别与第一夹具70和第二夹具80连接。

根据该实施例中，通过两个第二驱动组件90分别带动第一夹具70和第二夹具80使用第二滑动组件60上相向线性移动，以使第一夹具70和第二夹具80的间距能够实现主轴的长度。紧接着，将主轴的两端分别利用第一夹具70和第二夹具80夹持。通过测量组件30使用第一滑道组件进行线性移动，并第一直线驱动机构32带动千分表35下降对主轴的平面度等进行测量，再由矫直组件40对主轴进行矫直作业。相较于现有技术，本申请通过千分表35可以测得主轴的平面度等数据，能够得到主轴的弯曲程度，并能够从中计算出所需的矫直行程，避免盲目对主轴施压而导致主轴向另一方向弯曲。同时矫直组件40每次施压之后千分表35都进行校验，从而能够提高矫直精度。并且，测量组件30可使千分表35沿主轴的长度方向线性移动，使得千分表35可以进行多点测量，从而可以有效的减少误差。

参照附图1～2所示，在一些实施例中，第一滑动组件20包括连接部21和执行部22，执行部22被配置为至少两个，至少两个执行部22可沿连接部21的长度方向线性移动。

示例性的，连接部21可以是导轨或滑道等；执行部22可以是滑块或滑轮等。

根据该实施例中，通过执行部22与连接部21滑动配合，执行部22可沿连接部21的长度方向线性移动，从而可实现测量组件30和矫直组件40能够沿主轴的长度方向线性移动。

参照附图1和4所示，在一些实施例中，矫直组件40包括基板41、第二直线驱动机构42和矫直压块43，第二直线驱动机构42安装于基板41上，矫直压块43可拆卸地连接于第二直线驱动机构42的输出端。

根据该实施例中，根据千分表35的测量并计算出的矫直行程，以使第二直线驱动机构42根据该矫直行程驱动矫直压块43进行矫直作业。

参照附图1和4所示，在一些实施例中，矫直压块43上具有彼此间隔设置的至少两个伸缩杆431，至少两个伸缩杆431远离矫直压块43与基板41固定。

根据该实施例中，经过如此设置，可以确保矫直压块43的线性移动的稳定性，避免矫直压块43发现轻微偏移，从而进一步保证主轴的矫直精度。

参照附图1和5所示，在一些实施例中，第一驱动组件50包括旋转驱动机构51、丝杆52、螺母套53和轴承54，丝杆52与旋转驱动机构51的输出端固定，螺母套53与丝杆52螺纹连接，轴承54被配置为至少两个，至少两个轴承54与丝杆52连接。

根据该实施例中，通过旋转驱动机构51驱动丝杆52旋转，螺母套53可带动矫直组件40进行线性移动。其中，通过丝杆52的使用，可以使得矫直组件40的位移精度得到保障。

参照附图1和6所示，在一些实施例中，第一夹具70包括第一支架71、挡片72、撑板73和滚轮74，挡片72、撑板73和滚轮74依次设于第一支架71上，挡片72和滚轮74均通过转轴721与第一支架71可旋转地连接，滚轮74被配置为两个，两个滚轮74彼此间隔设置。

根据该实施例中，通过滚轮74的设置，可以辅助主轴在测量的过程中进行旋转，实现对主轴进行全方位测量。主轴的一端可以置于挡片72与两个滚轮74之间，同时挡片72与撑板73接触并通过螺栓等将两者固定，以避免主轴在矫直作业时发生运动。

参照附图1和7所示，在一些实施例中，第二夹具80包括第二支架81、凸台82和夹持部件83，凸台82与第二支架81可旋转地连接，凸台82远离第二支架81的一侧具有沿径向间隔设置的多个连接杆821，夹持部件83设于凸台82上，多个连接杆821远离凸台82的一端与夹持部件83连接。

根据该实施例中，夹持部件83可将主轴的另一端进行夹持，并通过凸台82，使其与滚轮74共同作用，可以辅助主轴在测量的过程中进行旋转。

参照附图1和7～11所示，在一些实施例中，夹持部件83包括圆盘831、安装架832、第三直线驱动机构833和限位部834，多个连接杆821远离凸台82的一端与圆盘831固定，安装架832设于圆盘831靠近凸台82的一侧，第三直线驱动机构833安装于凸台82上，第三直线驱动机构833的输出端与安装架832连接，限位部834被配置为多个，多个限位部834位于圆盘831远离安装架832的一侧，且多个限位部834沿着圆盘831的径向间隔设置，圆盘831与每个限位部834相对的位置处具有第一连接孔8311；其中，限位部834包括支座8341、夹板8342和推板8343，支座8341均具有分别沿第一方向延伸的第二连接孔83411和沿第二方向延伸的第三连接孔83412，且第三连接孔83412与第二连接孔83411连通，第二连接孔83411中具有可沿第一方向线性移动的夹板8342，夹板8342上具有与第三连接孔83412对应的第四连接孔83421，推板8343穿过第三连接孔83412、第四连接孔83421和第一连接孔8311并与安装架832可旋转地连接，第二连接孔83411中具有两个滑板83422和辅助轮83423，两个滑板83422沿第二连接孔83411对称设置，辅助轮83423与两个滑板83422相对设置，推板8343上具有与两个滑板83422相配合的滑槽83431，滑板83422与滑槽83431可滑动地连接。

根据该实施例中，第三直线驱动机构833带动安装架832线性移动，带动各推板8343进行移动。通过滑槽83431与滑板83422的配合，各夹板8342相向或相离运动，以实现对主轴夹紧或松动。

参照附图1所示，在一些实施例中，第二滑动组件60的结构与第一滑动组件20的结构相同。第二驱动组件90的结构与第一驱动组件50的结构相同。

根据该实施例中，经过如此设置，可以提高各零部件的通用性，以实现构造简单，易于检修更换。

具体的，该一种机床主轴矫直装置的工作原理是：通过两个第二驱动组件90分别带动第一夹具70和第二夹具80使用第二滑动组件60上相向线性移动，以使第一夹具70和第二夹具80的间距能够实现主轴的长度。紧接着，将主轴一端置于两个滚轮74之间，并将主轴的另一端置于各夹板8342之间。通过第三直线驱动机构833带动安装架832线性移动，带动各推板8343进行移动。通过滑槽83431与滑板83422的配合，各夹板8342相向运动，以实现对主轴夹紧。此时，在主轴上选取多个测量点，手推测量组件30，以使测量组件30使用第一滑道组件移动至各测量点，并由第一直线驱动机构32带动千分表35下降对主轴的平面度等进行测量，以得到主轴的弯曲程度，并计算出相应的矫直行程。最终通过第二直线驱动机构42根据该矫直行程驱动矫直压块43进行矫直作业。

以上，第一直线驱动机构32、第二直线驱动机构42和第三直线驱动机构833可以是气缸、液压缸或电动推杆等。旋转驱动机构51可以是电机；例如，减速电机、伺服电机或步进电机等。

需要说明的是，气缸、液压缸、电动推杆和电机的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

气缸、液压缸、电动推杆和电机的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机床主轴矫直装置，其特征在于，包括：

基台(10)，所述基台(10)上具有第一支承面(11)和第二支承面(12)；

第一滑动组件(20)，所述第一滑动组件(20)设于所述第一支承面(11)上；

测量组件(30)，所述测量组件(30)设于所述第一滑动组件(20)上，所述测量组件(30)包括底板(31)、第一直线驱动机构(32)、轴套(33)、撑杆(34)和千分表(35)，所述第一直线驱动机构(32)安装于所述底板(31)上，所述轴套(33)套设于所述第一直线驱动机构(32)的输出端，所述撑杆(34)固定于所述轴套(33)上，所述千分表(35)安装于所述撑杆(34)远离所述轴套(33)的一端；

矫直组件(40)，所述矫直组件(40)设于所述第一滑动组件(20)上，且所述矫直组件(40)与所述测量组件(30)相对设置；

第一驱动组件(50)，所述第一驱动组件(50)设于所述第一支承面(11)上，且所述第一驱动组件(50)与所述滑动组件相对设置，所述第一驱动组件(50)与所述矫直组件(40)连接；

第二滑动组件(60)，所述第二滑动组件(60)被配置为至少两个，且两个所述第二滑动组件(60)彼此相互平行的设置于所述第二支承面(12)上；

第一夹具(70)，所述第一夹具(70)设于至少两个所述第二滑动组件(60)上；

第二夹具(80)，所述第二夹具(80)设于至少两个所述第二滑动组件(60)上，且所述第二夹具(80)与所述第一夹具(70)相对设置；

第二驱动组件(90)，所述第二驱动组件(90)被配置为两个，两个第二所述驱动组件(90)位于至少两个所述第二滑动组件(60)之间，两个所述第二驱动组件(90)各自独立地分别与所述第一夹具(70)和所述第二夹具(80)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机床主轴矫直装置，其特征在于，所述第一滑动组件(20)包括连接部(21)和执行部(22)，所述执行部(22)被配置为至少两个，至少两个所述执行部(22)可沿所述连接部(21)的长度方向线性移动。

3.根据权利要求1所述的一种机床主轴矫直装置，其特征在于，所述矫直组件(40)包括基板(41)、第二直线驱动机构(42)和矫直压块(43)，所述第二直线驱动机构(42)安装于所述基板(41)上，所述矫直压块(43)可拆卸地连接于所述第二直线驱动机构(42)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种机床主轴矫直装置，其特征在于，所述矫直压块(43)上具有彼此间隔设置的至少两个伸缩杆(431)，至少两个所述伸缩杆(431)远离所述矫直压块(43)与所述基板(41)固定。

5.根据权利要求1所述的一种机床主轴矫直装置，其特征在于，所述第一驱动组件(50)包括旋转驱动机构(51)、丝杆(52)、螺母套(53)和轴承(54)，所述丝杆(52)与所述旋转驱动机构(51)的输出端固定，所述螺母套(53)与所述丝杆(52)螺纹连接，所述轴承(54)被配置为至少两个，至少两个所述轴承(54)与所述丝杆(52)连接。

6.根据权利要求1所述的一种机床主轴矫直装置，其特征在于，所述第一夹具(70)包括第一支架(71)、挡片(72)、撑板(73)和滚轮(74)，所述挡片(72)、所述撑板(73)和所述滚轮(74)依次设于所述第一支架(71)上，所述挡片(72)和所述滚轮(74)均通过转轴(721)与所述第一支架(71)可旋转地连接，所述滚轮(74)被配置为两个，两个所述滚轮(74)彼此间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种机床主轴矫直装置，其特征在于，所述第二夹具(80)包括第二支架(81)、凸台(82)和夹持部件(83)，所述凸台(82)与所述第二支架(81)可旋转地连接，所述凸台(82)远离所述第二支架(81)的一侧具有沿径向间隔设置的多个连接杆(821)，所述夹持部件(83)设于所述凸台(82)上，多个所述连接杆(821)远离所述凸台(82)的一端与所述夹持部件(83)连接。

8.根据权利要求7所述的一种机床主轴矫直装置，其特征在于，所述夹持部件(83)包括圆盘(831)、安装架(832)、第三直线驱动机构(833)和限位部(834)，多个所述连接杆(821)远离所述凸台(82)的一端与所述圆盘(831)固定，所述安装架(832)设于所述圆盘(831)靠近所述凸台(82)的一侧，所述第三直线驱动机构(833)安装于所述凸台(82)上，所述第三直线驱动机构(833)的输出端与所述安装架(832)连接，所述限位部(834)被配置为多个，多个所述限位部(834)位于所述圆盘(831)远离所述安装架(832)的一侧，且多个所述限位部(834)沿着所述圆盘(831)的径向间隔设置，所述圆盘(831)与每个所述限位部(834)相对的位置处具有第一连接孔(8311)；其中，所述限位部(834)包括支座(8341)、夹板(8342)和推板(8343)，所述支座(8341)均具有分别沿第一方向延伸的第二连接孔(83411)和沿第二方向延伸的第三连接孔(83412)，且所述第三连接孔(83412)与所述第二连接孔(83411)连通，所述第二连接孔(83411)中具有可沿所述第一方向线性移动的所述夹板(8342)，所述夹板(8342)上具有与所述第三连接孔(83412)对应的第四连接孔(83421)，所述推板(8343)穿过所述第三连接孔(83412)、所述第四连接孔(83421)和所述第一连接孔(8311)并与所述安装架(832)可旋转地连接，所述第二连接孔(83411)中具有两个滑板(83422)和辅助轮(83423)，两个所述滑板(83422)沿所述第二连接孔(83411)对称设置，所述辅助轮(83423)与两个所述滑板(83422)相对设置，所述推板(8343)上具有与两个所述滑板(83422)相配合的滑槽(83431)，所述滑板(83422)与所述滑槽(83431)可滑动地连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种机床主轴矫直装置，其特征在于，所述第二滑动组件(60)的结构与所述第一滑动组件(20)的结构相同。

10.根据权利要求1～8任一项所述的一种机床主轴矫直装置，其特征在于，所述第二驱动组件(90)的结构与所述第一驱动组件(50)的结构相同。