CN212044808U - 一种自动化工业机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化工业机械手，属于工业机械技术领域，其包括安装板，所述安装板的左侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的正面和背面均开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均设置有滑杆，两个所述滑杆的正面固定连接有同一个拉把，拉把的背面通过两个第一弹簧分别与两个滑套的正面固定连接，两个滑套和两个第一弹簧分别套接在两个滑杆外。该自动化工业机械手，通过拉把、滑杆、第一弹簧、电机、螺纹柱、螺纹帽和夹板之间的相互配合，从而使得本装置不需要进行多次传动来达到夹持的目的，且结构简单，便于进行维护维修，同时本装置的安装和拆卸工作更加简捷，从而给工作人员的工作带来了方便。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机械技术领域，具体为一种自动化工业机械手。
背景技术
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，但是目前的机械手大都结构复杂，需要通过多次传动来达到夹持的目的，不便于进行维护维修，并且目前机械手在安装和拆卸机械手时，多是通过螺栓安装，然后再拆下，其安装和拆卸的工作较为繁琐复杂，从而不方便工作人员的操作使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动化工业机械手，解决了目前的机械手大都结构复杂，需要通过多次传动来达到夹持的目的，不便于进行维护维修，并且目前机械手在安装和拆卸机械手时，多是通过螺栓安装，然后再拆下，其安装和拆卸的工作较为繁琐复杂，从而不方便工作人员的操作使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化工业机械手，包括安装板，所述安装板的左侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的正面和背面均开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均设置有滑杆，两个所述滑杆的正面固定连接有同一个拉把。
所述拉把的背面通过两个第一弹簧分别与两个滑套的正面固定连接，两个所述滑套和两个第一弹簧分别套接在两个滑杆外，两个所述滑套均卡接在安装板的正面，所述第一滑块的下表面固定连接有壳体，所述壳体内壁的左右两侧面均卡接有轴承，所述轴承内套接有转轴，左侧所述转轴的左端与驱动装置的输出轴固定连接。
所述驱动装置固定连接在壳体的左侧面，两个所述转轴的相对面通过两个螺纹柱固定连接，两个所述螺纹柱的螺纹开设方向相反，所述螺纹柱螺纹连接在螺纹帽内，所述螺纹帽的下表面固定连接有连接板，所述连接板的右侧面通过若干个伸缩装置与夹板的左侧面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一滑块的形状设置为T形，所述第一滑槽的形状与第一滑块的形状相适配。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一滑块的右侧面设置为倾斜面，所述滑杆背面的形状与第一滑块右侧面的形状相适配。
作为本实用新型的进一步方案：所述驱动装置包括电机，所述电机的上下两表面均通过固定板与壳体的左侧面固定连接，所述电机的输出轴与转轴的左端固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧和伸缩杆的两端分别与连接板的右侧面和夹板的左侧面固定连。
作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹帽的上表面固定连接有第二滑块，两个所述第二滑块均滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在壳体内壁的上表面。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该自动化工业机械手，通过拉把、滑杆、第一弹簧、电机、螺纹柱、螺纹帽和夹板之间的相互配合，使用时，通过将第一滑块推入第一滑槽的合适位置，使得第一弹簧带动滑杆卡入凹槽内，同时通过控制电机带动螺纹柱转动，两个螺纹柱带动两个螺纹帽相互靠近，使得两个夹板相互靠近对物料进行夹持的工作，从而使得本装置不需要进行多次传动来达到夹持的目的，且结构简单，便于进行维护维修，同时本装置的安装和拆卸工作更加简捷，从而给工作人员的工作带来了方便。
2、该自动化工业机械手，通过设置第二弹簧，当夹板夹住物体时，第二弹簧可以对两个夹板进行有效的缓冲，使得夹板对物料的夹持力逐渐增大，同时避免两个夹板相互靠近过多，导致物体被夹坏。
3、该自动化工业机械手，通过设置夹板，且夹板的表面设置有橡胶垫，且橡胶垫具有柔软性，使其可以保证对于物料之间的柔性接触，从而可以对物料起到良好的保护作用。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型安装板右视的剖面结构示意图；
图3为本实用新型滑块俯视的结构示意图；
图4为本实用新型滑杆俯视的结构示意图；
图中：1安装板、2第一滑槽、3第一滑块、4凹槽、5拉把、6滑杆、7第一弹簧、8滑套、9壳体、10轴承、11转轴、12驱动装置、121电机、122固定板、13螺纹柱、14螺纹帽、15连接板、16伸缩装置、161伸缩杆、162第二弹簧、17夹板、18第二滑块、19第二滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化工业机械手，包括安装板1，安装板1的左侧面开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动连接有第一滑块3，第一滑块3的形状设置为T形，第一滑槽2的形状与第一滑块3的形状相适配，通过设置第一滑块3和第一滑槽2，且第一滑块3和第一滑槽2的形状均设置为T形，使得第一滑块3可以在第一滑槽2内滑动的更加稳定，避免第一滑块3滑出第一滑槽2的问题，从而有利于对壳体9的支撑和限位的工作，第一滑块3的右侧面设置为倾斜面，滑杆6背面的形状与第一滑块3右侧面的形状相适配，通过将第一滑块3右侧面和滑杆6背面的形状设置为倾斜面，使得第一滑块3可以利用倾斜面挤压滑杆6向外伸出，从而有利于后续的固定工作，且此操作过程更为简捷，第一滑块3的正面和背面均开设有两个凹槽4，两个凹槽4内均设置有滑杆6，两个滑杆6的正面固定连接有同一个拉把5，通过设置拉把5，且拉把5可以为工作人员提供施力点，从而方便工作人员的操作使用。
拉把5的背面通过两个第一弹簧7分别与两个滑套8的正面固定连接，通过设置第一弹簧7，且第一弹簧7可以利用自身的拉力带动滑杆6卡入凹槽4内，从而便于对本装置进行固定，保证本装置的稳定工作，两个滑套8和两个第一弹簧7分别套接在两个滑杆6外，两个滑套8均卡接在安装板1的正面，通过设置滑套8，从而可以保证滑杆6稳定滑动的工作，第一滑块3的下表面固定连接有壳体9，壳体9内壁的左右两侧面均卡接有轴承10，轴承10内套接有转轴11，通过设置转轴11和轴承10，且转轴11在轴承10内转动的更加稳定，从而可以保证螺纹柱13转动的更加稳定，左侧转轴11的左端与驱动装置12的输出轴固定连接，驱动装置12包括电机121，电机121的上下两表面均通过固定板122与壳体9的左侧面固定连接，通过设置固定板122，从而便于电机121的位置进行固定，保证电机121稳定工作，电机121的输出轴与转轴11的左端固定连接。
驱动装置12固定连接在壳体9的左侧面，两个转轴11的相对面通过两个螺纹柱13固定连接，两个螺纹柱13的螺纹开设方向相反，螺纹柱13螺纹连接在螺纹帽14内，螺纹帽14的上表面固定连接有第二滑块18，两个第二滑块18均滑动连接在第二滑槽19内，通过设置第二滑块18和第二滑槽19，且第二滑块18在第二滑槽19内滑动的更加平稳，从而可以保证螺纹帽14左右移动的更加平稳，第二滑槽19开设在壳体9内壁的上表面，螺纹帽14的下表面固定连接有连接板15，连接板15的右侧面通过若干个伸缩装置16与夹板17的左侧面固定连接，通过设置夹板17，且夹板17的表面设置有橡胶垫，且橡胶垫具有柔软性，使其可以保证对于物料之间的柔性接触，从而可以对物料起到良好的保护作用，伸缩装置16包括伸缩杆161，通过设置伸缩杆161，且伸缩杆161可以保证第二弹簧162伸缩的稳定性，避免第二弹簧162出现倾斜偏向的问题，伸缩杆161的外表面套接有第二弹簧162，通过设置第二弹簧162，当夹板17夹住物体时，第二弹簧162可以对两个夹板17进行有效的缓冲，使得夹板17对物料的夹持力逐渐增大，同时避免两个夹板17相互靠近过多，导致物体被夹坏，第二弹簧162和伸缩杆161的两端分别与连接板15的右侧面和夹板17的左侧面固定连接。
本实用新型的工作原理为：
S1、当需要安装时，工作人员将第一滑块3从左向右推入第一滑槽2，使得第一滑块3的右侧倾斜面挤压滑杆6倾斜面，使得滑杆6向外延伸；
S2、同时第一弹簧7伸长，当第一滑块3推送入第一滑槽2的合适位置时，使得第一弹簧7利用自身的拉力带动滑杆6卡入凹槽4内；
S3、当需要夹持物料时，通过控制电机121工作，使得电机121带动螺纹柱13转动，使得两个螺纹柱13带动两个螺纹帽14相对移动，使得两个螺纹帽14带动两个夹板17相互靠近，使得两个夹板17对物料进行夹持。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种自动化工业机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的左侧面开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的正面和背面均开设有两个凹槽(4)，两个所述凹槽(4)内均设置有滑杆(6)，两个所述滑杆(6)的正面固定连接有同一个拉把(5)；
所述拉把(5)的背面通过两个第一弹簧(7)分别与两个滑套(8)的正面固定连接，两个所述滑套(8)和两个第一弹簧(7)分别套接在两个滑杆(6)外，两个所述滑套(8)均卡接在安装板(1)的正面，所述第一滑块(3)的下表面固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)内壁的左右两侧面均卡接有轴承(10)，所述轴承(10)内套接有转轴(11)，左侧所述转轴(11)的左端与驱动装置(12)的输出轴固定连接；
所述驱动装置(12)固定连接在壳体(9)的左侧面，两个所述转轴(11)的相对面通过两个螺纹柱(13)固定连接，两个所述螺纹柱(13)的螺纹开设方向相反，所述螺纹柱(13)螺纹连接在螺纹帽(14)内，所述螺纹帽(14)的下表面固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的右侧面通过若干个伸缩装置(16)与夹板(17)的左侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械手，其特征在于：所述第一滑块(3)的形状设置为T形，所述第一滑槽(2)的形状与第一滑块(3)的形状相适配。
3.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械手，其特征在于：所述第一滑块(3)的右侧面设置为倾斜面，所述滑杆(6)背面的形状与第一滑块(3)右侧面的形状相适配。
4.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械手，其特征在于：所述驱动装置(12)包括电机(121)，所述电机(121)的上下两表面均通过固定板(122)与壳体(9)的左侧面固定连接，所述电机(121)的输出轴与转轴(11)的左端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械手，其特征在于：所述伸缩装置(16)包括伸缩杆(161)，所述伸缩杆(161)的外表面套接有第二弹簧(162)，所述第二弹簧(162)和伸缩杆(161)的两端分别与连接板(15)的右侧面和夹板(17)的左侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化工业机械手，其特征在于：所述螺纹帽(14)的上表面固定连接有第二滑块(18)，两个所述第二滑块(18)均滑动连接在第二滑槽(19)内，所述第二滑槽(19)开设在壳体(9)内壁的上表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020413005.8U CN212044808U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种自动化工业机械手 |
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| CN202020413005.8U CN212044808U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种自动化工业机械手 |
Publications (1)
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| CN212044808U true CN212044808U (zh) | 2020-12-01 |
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| CN (1) | CN212044808U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113021397A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-25 | 江苏省泰兴中等专业学校 | 一种工业机器人用机械抓取装置 |
| CN115781747A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-03-14 | 山东大学 | 一种曝气管装拆机械手 |
-
2020
- 2020-03-27 CN CN202020413005.8U patent/CN212044808U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115781747A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-03-14 | 山东大学 | 一种曝气管装拆机械手 |
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