CN205166952U - 一种新型通用电动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型通用电动夹持装置，其包括基座(1)、连杆夹持机构(2)、夹持驱动机构(3)，所述连杆夹持机构(2)安装于基座(1)下，所述夹持驱动机构(3)安装于基座(1)上，所述夹持驱动机构(3)工作驱动连杆夹持机构(2)夹持或松开产品。本实用新型结构简单、成本低廉、冲击小、不易损伤产品、夹持可靠、通用性高。

Description

一种新型通用电动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品装夹技术领域，特别是涉及一种新型通用电动夹持装置。

背景技术

目前市面上已有不同规格的夹爪，但是大部分的夹爪都是气缸型的，其夹紧过程是一个冲击过程，容易对产品造成伤害。速度也不容易控制。且可夹持的产品规格也比较单一，对于形状不规则的产品就不能通用，不成方便现场的生产，而且结构复杂，成本也比较高。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、冲击小、不易损伤产品、夹持可靠、通用性高的新型通用电动夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型通用电动夹持装置，其包括基座、连杆夹持机构、夹持驱动机构，所述连杆夹持机构安装于基座下，所述夹持驱动机构安装于基座上，所述夹持驱动机构工作驱动连杆夹持机构夹持或松开产品。

本实用新型的进一步改进为，所述连杆夹持机构包括连杆座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一夹爪、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第二夹爪;所述连杆座两端分别与第一连杆的一端、第四连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆另的一端与第一夹爪转动连接，所述第二连杆的中间部位与基座的一侧转动连接，所述第三连杆的一端与基座的另一侧转动连接，所述第三连杆的另一端与第一夹爪转动连接;所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端转动连接，所述第五连杆另的一端与第二夹爪转动连接，所述第五连杆的中间部位与基座的一侧转动连接，所述第六连杆的一端与基座的另一侧转动连接，所述第六连杆的另一端与第二夹爪转动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述夹持驱动机构包括电机、联轴器、电机法兰、丝杆，所述电机固定安装于电机法兰上，所述电机法兰固定安装于基座上，所述联轴器固定安装于的电机输出轴上，所述丝杆依次穿过基座、电机法兰固定安装于联轴器上，所述丝杆与连杆座传动配合连接。

本实用新型的进一步改进为，所述第一夹爪、第二夹爪的夹持面都设有锯齿形沟槽。

本实用新型的进一步改进为，所述电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型采用步进电机驱动丝杆，丝杆与连杆座传动配合来带动两连杆机构工作，两连杆机构驱动两夹爪张开或闭合。本实用新型结构简单、成本低廉、冲击小、不易损伤产品、夹持可靠、通用性高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是图1立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—基座;

2—连杆夹持机构;

21—连杆座;

22—第一连杆;

23—第二连杆;

24—第三连杆;

25—第一夹爪;

26—第四连杆;

27—第五连杆;

28—第六连杆;

29—第二夹爪;

3—夹持驱动机构;

31—电机;

32—联轴器;

33—电机法兰;

34—丝杆。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，一种新型通用电动夹持装置，其包括基座1、连杆夹持机构2、夹持驱动机构3，所述连杆夹持机构2安装于基座1下，所述夹持驱动机构3安装于基座1上，所述夹持驱动机构3工作驱动连杆夹持机构2夹持或松开产品。

具体地，如图1、图2所示，所述连杆夹持机构2包括连杆座21、第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、第一夹爪25、第四连杆26、第五连杆27、第六连杆28、第二夹爪29;所述连杆座21两端分别与第一连杆22的一端、第四连杆26的一端转动连接，所述第一连杆22的另一端与第二连杆23的一端转动连接，所述第二连杆23另的一端与第一夹爪25转动连接，所述第二连杆23的中间部位与基座1的一侧转动连接，所述第三连杆24的一端与基座1的另一侧转动连接，所述第三连杆24的另一端与第一夹爪25转动连接;所述第四连杆26的另一端与第五连杆27的一端转动连接，所述第五连杆27另的一端与第二夹爪29转动连接，所述第五连杆27的中间部位与基座1的一侧转动连接，所述第六连杆28的一端与基座1的另一侧转动连接，所述第六连杆28的另一端与第二夹爪29转动连接。所述夹持驱动机构3包括电机31、联轴器32、电机法兰33、丝杆34，所述电机31固定安装于电机法兰33上，所述电机法兰33固定安装于基座1上，所述联轴器32固定安装于的电机31输出轴上，所述丝杆34依次穿过基座1、电机法兰33固定安装于联轴器32上，所述丝杆34与连杆座21传动配合连接。所述第一夹爪25、第二夹爪29的夹持面都设有锯齿形沟槽。所述电机31为步进电机。

本实用新型的主要优点是结构简单，夹持可靠，最主要的是电机31通过联轴器32与丝杆34连接在一起，带动丝杆34旋转，与丝杆34配合的连杆座21运动方向随着丝杆34转向的改变而改变。基座1、连杆座21、第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、之间通过轴配合连接在一起，基座1、连杆座21、第四连杆26、第五连杆27、第六连杆28之间通过轴配合连接在一起，从而实现同步运动。第一夹爪25通过第一连杆22、第二连杆23与连杆座21连在一起，第二夹爪29通过第四连杆26、第五连杆27与连杆座21连在一起，保证了连杆座21的直线运动。第三连杆24把第一夹爪25与基座1连在一起，与第一连杆22、第二连杆23一起保证第一夹爪25工作时的稳定性;第六连杆28把第二夹爪29与基座1连在一起，与第四连杆26、第五连杆27一起保证第二夹爪29工作时的稳定性。整套连杆夹持机构2中，第一夹爪25、第二夹爪29的张合度可以达到较大范围，这样对于不规则的产品同样适用。丝杆34把电机31的动力通过连杆机构传递给第一夹爪25、第二夹爪29，通过控制电机的正反转来实现第一夹爪25、第二夹爪29的张开与夹紧。第一夹爪25、第二夹爪29的夹持面上开有锯齿形沟槽，提高夹紧时的摩擦力，并且夹爪的安装与拆卸也非常方便。

本实用新型的工作原理：电机31输出动力，通过联轴器32把动力传递给丝杆34，丝杆34转动同时把电机31输出的动力传递给连杆座21，连杆座21随着丝杆34的旋转做直线运动，连杆座21向上运动时带动第一连杆22、第四连杆26同时向上运动，第二连杆23、第五连杆27同时受到拉力，同时拉动第一夹爪25、第二夹爪29，实现了第一夹爪25、第二夹爪29的夹紧；相反，连杆座21向下运动时，通过第一连杆22、第二连杆23对第一夹爪25施加压力，通过第四连杆26、第五连杆对27第二夹爪29施加压力，实现第一夹爪25、第二夹爪29的张开。本实用新型是通过控制电机的正反转来实现第一夹爪25、第二夹爪29的张开与夹紧。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用步进电机驱动丝杆，丝杆与连杆座21传动配合来带动两连杆机构工作，两连杆机构驱动两夹爪张开或闭合。本实用新型结构简单、成本低廉、冲击小、不易损伤产品、夹持可靠、通用性高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型通用电动夹持装置，其特征在于：包括基座(1)、连杆夹持机构(2)、夹持驱动机构(3)，所述连杆夹持机构(2)安装于基座(1)下，所述夹持驱动机构(3)安装于基座(1)上，所述夹持驱动机构(3)工作驱动连杆夹持机构(2)夹持或松开产品。

2.根据权利要求1所述的新型通用电动夹持装置，其特征在于：所述连杆夹持机构(2)包括连杆座(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、第三连杆(24)、第一夹爪(25)、第四连杆(26)、第五连杆(27)、第六连杆(28)、第二夹爪(29);所述连杆座(21)两端分别与第一连杆(22)的一端、第四连杆(26)的一端转动连接，所述第一连杆(22)的另一端与第二连杆(23)的一端转动连接，所述第二连杆(23)另的一端与第一夹爪(25)转动连接，所述第二连杆(23)的中间部位与基座(1)的一侧转动连接，所述第三连杆(24)的一端与基座(1)的另一侧转动连接，所述第三连杆(24)的另一端与第一夹爪(25)转动连接;所述第四连杆(26)的另一端与第五连杆(27)的一端转动连接，所述第五连杆(27)另的一端与第二夹爪(29)转动连接，所述第五连杆(27)的中间部位与基座(1)的一侧转动连接，所述第六连杆(28)的一端与基座(1)的另一侧转动连接，所述第六连杆(28)的另一端与第二夹爪(29)转动连接。

3.根据权利要求2所述的新型通用电动夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动机构(3)包括电机(31)、联轴器(32)、电机法兰(33)、丝杆(34)，所述电机(31)固定安装于电机法兰(33)上，所述电机法兰(33)固定安装于基座(1)上，所述联轴器(32)固定安装于的电机(31)输出轴上，所述丝杆(34)依次穿过基座(1)、电机法兰(33)固定安装于联轴器(32)上，所述丝杆(34)与连杆座(21)传动配合连接。

4.根据权利要求2所述的新型通用电动夹持装置，其特征在于：所述第一夹爪(25)、第二夹爪(29)的夹持面都设有锯齿形沟槽。

5.根据权利要求3所述的新型通用电动夹持装置，其特征在于：所述电机(31)为步进电机。