CN211979734U - 一种智慧安检闸机系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智慧安检闸机系统。本申请实施例提供的技术方案，通过信息处理器信号连接认证处理器、安检门、图像追踪器和安检闸机，并通过信息处理器根据认证处理器的认证请求处理结果、安检门的危险品检测结果和图像追踪器的识别跟踪结果进行通行授权，控制安检闸机开启或保持关闭状态。采用上述技术手段，信息处理器可以综合身份认证结果和危险品检测结果进行通行授权，并通过图像追踪器进行通行人员的识别跟踪，避免顶替、尾随导致系统漏检的现象，进而提高系统的安检效率和通行效率，无须安检员在现场参与，降低了安检人工成本。

Description

一种智慧安检闸机系统

技术领域

本申请实施例涉及安检技术领域，尤其涉及一种智慧安检闸机系统。

背景技术

轨道交通日常运行过程中，其入口都会设置安检系统，安检系统包含安检门、行李安检机等。其中安检门检测旅客是否携带金属等危险品，行李安检机检测旅客箱包是否带危险品。这种方式相对较为缓慢，且无法对乘客身份信息进行检测。为此，现有一种地铁快速安检方式，其通过乘客预先进行身份信息注册，后续在进行乘车安检时，如果乘客没有带大包，乘客通过人脸识别后即可通过安检门，由安检员对安检门报警的乘客进行人工检查，然后合格乘客通过AFC安检闸机验票过闸。整个安检过程较为简短，安检通行效率相对较高。

但是，安检系统在进行快速安检时，容易在人脸识别过程中出现顶替、尾随的情况，导致部分通行人员未进行身份认证即可过闸通行，系统漏检情况频发，现场安检员负荷较重，其安检效率相对偏低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种智慧安检闸机系统，能够提高系统的安检效率和通行效率，降低漏检风险。

本申请实施例提供了一种智慧安检闸机系统，包括：信息处理器、认证处理器、安检门、图像追踪器和安检闸机；

所述认证处理器用于处理通行人员的认证请求；

所述安检门用于进行通行人员的危险品检测；

所述图像追踪器用于进行通行人员的识别跟踪；

所述信息处理器信号连接所述认证处理器、所述安检门、所述图像追踪器和所述安检闸机，用于根据所述认证处理器的认证请求处理结果、所述安检门的危险品检测结果和所述图像追踪器的识别跟踪结果进行通行授权，控制所述安检闸机开启或保持关闭状态。

优选的，还包括通道侧门，所述通道侧门信号连接所述信息处理器，用于为通行授权失败的通行人员提供退出出口。

优选的，所述认证处理器包括生物特征识别装置和/或物理介质识别装置。

优选的，所述认证处理器还包括第一通行指示单元，用于指示通行人员是否允许进入安检门。

优选的，所述图像追踪器包括视频采集器，所述视频采集器对应所述智慧安检闸机系统的安检通道进行拍摄，所述安检通道包括认证请求等候区、身份认证区、安检门区、安检闸机入口等候区、安检闸机通道和安检闸机出口区。

优选的，所述视频采集器包括第一视频采集器和第二视频采集器。

优选的，所述第一视频采集器和第二视频采集器的视域重叠。

优选的，所述第一视频采集器设于所述智慧安检闸机系统的安检通道入口处，所述第二视频采集器设于所述智慧安检闸机系统的安检通道出口处。

优选的，所述视频采集器设于所述智慧安检闸机系统的安检通道的顶部。

优选的，所述安检闸机还设置有第二通行指示单元，用于指示通行人员的通行授权结果及对应的通行出口信息。

优选的，所述第二通行指示单元包括信息显示屏和/或声光指示器。

本申请实施例提供的智慧安检闸机系统，通过信息处理器信号连接认证处理器、安检门、图像追踪器和安检闸机，并通过信息处理器根据认证处理器的认证请求处理结果、安检门的危险品检测结果和图像追踪器的识别跟踪结果进行通行授权，控制安检闸机开启或保持关闭状态。采用上述技术手段，信息处理器可以综合通行人员的身份认证结果和危险品检测结果进行通行人员的通行授权，并通过图像追踪器进行通行人员的识别跟踪，避免顶替、尾随等导致系统漏检的现象，进而提高系统的安检效率和通行效率，无须安检员在现场参与，降低了安检人工成本。

另外，本申请实施例通过通道侧门分流通行授权失败的通行人员，可以避免通行授权失败的通行人员从安检通道退回导致通道堵塞的情况，进一步提高系统的通行效率，优化通行人员的安检通行体验

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种智慧安检闸机系统连接示意图；

图2是本申请实施例提供的一种智慧安检闸机系统的结构示意图；

图3是本申请实施例中智慧安检闸机系统的背向结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例中，相关术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请提供的智慧安检闸机系统，旨在通过将轨道交通运行场景中的身份认证、安全检测和通行控制等环节进行集成，使用单闸门闸机作为安检闸机，对通行人员进行身份认证、危险物品、违禁品安检和通行控制。并通过对通行人员进行实时的目标动态跟踪，以防止尾随和顶替等导致系统漏检的情况发生，提高系统的安检效率和通行效率。相对于传统的轨道交通安检系统，其身份认证、安全检测和通行控制通常独立运行，模块与模块之间不相互联系，身份认证、安全检测和通行控制无法通过单个闸门的方式实现通行控制，通行人员在进行安全检测认证时，经过每道闸门时均需进行一次授权比对，整个过程相对较为繁杂，安检通行体验相对较差。而采用传统快速安检的方式，虽然能够通过人脸识别进行身份认证并快速完成安全检测，但是，这种方式在进行身份认证之后，倘若出现通行人员顶替或者尾随的情况，系统无法准确的察觉，无法保证通过安检闸机的人员就是获得通行授权的人员，存在潜在的漏检风险，整个安检过程需要安检员现场参与，安检人工成本相对较高。基于此，提供本申请实施例的智慧安检闸机系统，以解决现有安检系统检测流程繁杂、漏检现象频繁，安检人工成本高的技术问题。

实施例：

图1给出了本申请实施例一提供的一种智慧安检闸机系统的连接示意图，参照图1，该智慧安检闸机系统具体包括：信息处理器11、认证处理器12、安检门13、图像追踪器14和安检闸机15；所述认证处理器12用于处理通行人员的认证请求；所述安检门13用于进行通行人员的危险品检测；所述图像追踪器14用于进行通行人员的识别跟踪；所述信息处理器11信号连接所述认证处理器12、所述安检门13、所述图像追踪器14和所述安检闸机15，用于根据所述认证处理器12的认证请求处理结果、所述安检门13的危险品检测结果和所述图像追踪器14的识别跟踪结果进行通行授权，控制所述安检闸机15开启或保持关闭状态。

本申请实施例的智慧安检闸机系统，可广泛应用于轨道交通、展馆景点、保密单位等需要进行安检控制通行的场合。其通过将认证处理器12、安检门13和安检闸机15集成设置，以实现通过安检闸机15即可完成通行人员身份认证、危险品检测和通行授权的通行控制。通过将通行人员身份信息，安检信息和安检闸机通行信息进行有效的整合处理，根据处理结果进行通行控制，在保证安检质量的同时，提升了通行效率和通行体验。一般而言，上述认证处理器12、安检门13、图像追踪器14和安检闸机15均沿着智慧安检闸机系统的安检通道设置，安检闸机15通常设置于安检通道的出口处，用于通行人员在完成安检之后的过闸通行控制。安检通道包括认证请求等候区、身份认证区、安检门区、安检闸机入口等候区、安检闸机通道和安检闸机出口区。信息处理器11作为系统的控制中心，其信号连接该认证处理器12、安检门13、图像追踪器14和安检闸机15，并实时接收认证处理器12的认证请求或者身份认证结果、安检门13的危险品检测结果以及图像追踪器14的识别跟踪结果，基于上述结果数据，信息处理器11判断当前通行人员是否允许过闸，若允许过闸，则进行通行授权，此时信息处理器11控制安检闸机15开启。反之，若不允许过闸，则通行授权失败，此时信息处理器11控制安检闸机15保持关闭状态。可以理解的是，在通行人员的身份认证结果或者危险品检测结果中的任意一个或两个结果不通过的时候，则不允许该通行人员过闸。并且，根据图像追踪器14的识别跟踪结果，若发现当前安检过程中通行人员发生了变化(可能是顶替、尾随等情况导致)，同样不允许该通行人员过闸。只有在身份认证结果和危险品检测结果通过，安检合格且通行人员身份未发生变化的情况下，信息处理器11才允许通行人员过闸，控制安检闸机15开启。需要说明的是，上述认证处理器12在进行认证处理时，通过对通行人员的生物特征或者物理介质进行识别，获取通行人员的身份认证请求，进一步将身份认证请求发送至信息处理器11完成身份认证或者直接在认证处理器12完成身份认证。举例而言，对于使用IC卡进行身份认证的场景，通常通过认证处理器12直接识别通行人员的IC卡信息并直接在本地进行身份认证，得到对应的身份认证结果，该身份认证结果发送至信息处理器11进行下一步处理。而对应人脸识别等进行身份认证的场景，则需要通过认证处理器12采集通行人员的人脸图像，进一步将这一人脸图像作为认证请求信息发送至信息处理器11进行人脸比对，完成通行人员的身份认证，得到对应的身份认证结果，利用指静脉等其他生物特征进行身份认证的场景也是相似的处理流程。此外，根据实际需要，本申请实施例的信息处理器11、认证处理器12和图像追踪器14分别可以由一个实体组成，也可以是多个实体组成。

示例性的，本申请实施例的智慧安检闸机系统在进行通行检测时，当通行人员进入安检通道后，图像追踪器14开始追踪通行人员，基于目标检测识别对通行人员进行实时的识别跟踪。并进一步触发认证处理器12开始处理通行人员的认证请求。在一个实施例中，也可以通过在认证处理器12处设置红外测距传感器，当通行人员进入认证处理器12的认证范围时，触发认证处理器12对通行人员的生物特征或物理介质进行识别。并进一步触发图像追踪器14对通行人员进行识别跟踪。认证处理器12触发后，采集通行人员的认证请求，该认证请求的实质即为通行人员的生物特征信息或者物理介质信息(二维码或IC卡信息等)。认证处理器12基于接收到的认证请求，可以在本地处理该认证请求，生成对应的认证处理结果，也可以将这一认证请求发送至信息处理器11进行身份认证处理。在进行身份认证时，对应通行人员预先存储的认证信息进行识别认证，其识别方式如生物特征识别，物理介质识别等。对通行人员进行身份认证后，如果认证通过，可通过声光提示允许通行人员走进安检门13。反之，如若认证不通过，则通过声光提示通行人员不允许走进安检门13。在一个实施例中，若此时安检门13中有另一通行人员进行安检，则同样通过声光提示已经通过身份认证的通行人员暂不允许进入安检门13，需等待前一通行人员完成安检后方可进入安检门13。具体的，对应允许、暂不允许、不允许通行人员进入安检门13的三种情况，可采用绿色、黄色和红色三种不同的指示灯进行灯光提示，以直观的告知通行人员，也可以用不同频率的长短音提示通行人员，或直接采用语音进行提示等。进一步的，通行人员走进安检门13后，安检门13进行危险品检测，安检门13将危险品检测结果发送至信息处理器11。信息处理器11此时基于危险品检测结果和身份认证结果，若任一结果不通过，则当前通行人员不允许通行，若两个结果均通过，则进一步根据识别跟踪结果最终判断通行人员是否允许通行。通行人员在安检通道的整个通行过程中，图像追踪器14持续对通行人员进行识别跟踪，并将实时的识别跟踪结果发送至信息处理器11。信息处理器11在上述危险品检测结果和身份认证结果均通过，安检合格的情况下，基于识别跟踪结果判断通行人员的身份是否发生了变化，若未发生变化，则控制安检闸机15打开，允许通行人员通过安检闸机15通行。反之，如若根据识别跟踪结果判断通行人员出现顶替或者尾随的情况，则控制安检闸机15保持关闭状态，当前通行人员的通行授权失败，不允许通过安检闸机15通行。

进一步的，图像追踪器14在进行通行人员的识别跟踪时，可以依据认证处理器12的身份认证结果，判断通行人员中是否出现顶替和尾随现象。其中，认证处理器12在对通行人员进行认证请求处理后，信息处理器11确定该身份认证结果。此时若身份认证通过，则信息处理器11将身份认证结果及对应的通行人员信息发送至图像追踪器14。图像追踪器14根据身份认证结果及对应的通行人员信息即可确定哪一个通行人员是身份认证通过的。而根据对安检通道中的通行人员识别跟踪，若发现存在未身份认证或者身份认证不通过的通行人员，则确定当前出现顶替或者尾随等漏检情况，图像追踪器14将这一识别跟踪结果发送至信息处理器11，基于这一识别跟踪结果判定对应通行人员通行授权失败，不允许通过安检闸机15。

具体的，参照图2-图3，提供本申请实施例的智慧安检闸机系统的结构示意图，本申请实施例中，智慧安检闸机系统还包括了通道侧门16，所述通道侧门16信号连接所述信息处理器11，用于为通行授权失败的通行人员提供退出出口。通道侧门16设于安检闸机15的一侧，当信息处理器11根据认证处理器12的身份认证结果、安检门13的危险品检测结果和图像追踪器14的识别跟踪结果判定当前通行人员的通行授权失败，不允许该通行人员通过安检闸机15过闸时，则此时信息处理器11控制该通道侧门16打开，对应通行授权失败的通行人员从通道侧门16退出通道，以此可以避免通行授权失败的通行人员从安检通道退回，导致安检通道出现人员回流，造成通道拥堵的情况，进一步提升系统的安检通行效率。并且，在进行通行授权失败时，系统可以提供相应的提示信息，以提示通行人员通行授权失败，指示通行人员从通道侧门16退出通道。需要说明的是，本申请实施例中，安检闸机15采用双拍打门的形式，而通道侧门16采用单拍打门的形式。在实际应用中，安检闸机15和通道侧门16可根据实际需要采用不同的设置形式。

进一步的，本申请实施例的认证处理器12包括生物特征识别装置和/或物理介质识别装置，其具体可以是人脸识别装置、指纹识别装置、虹膜识别装置、扫码识别装置和/或射频识别装置。目前，在安检通行控制过程中，对通行人员的身份认证方式一般采用刷卡、人脸识别和/或扫码识别的方式实现。则对应的，本申请实施例可采用人脸识别装置、扫码识别装置和/或射频识别装置对通行人员进行身份认证。需要说明的是，在进行身份认证之前，通行人员需要预先完成个人信息注册，上传个人的认证信息至系统，以便于后续系统根据认证信息进行身份认证。以人脸识别装置进行身份认证为例，如图2所示，人脸识别装置121设于安检通道的入口处，实时对进入安检通道的通行人员进行身份认证。人脸识别装置121包括摄像头和显示屏，摄像头用于采集人脸图像，显示屏用于指示通行人员调整位置，以便于摄像头采集完整的人脸图像。通行人员预先在注册认证时上传个人的人脸信息。后续在人脸识别装置121进行人脸识别时，通过现场采集当前通行人员的人脸信息，将采集到的人脸信息上传至信息处理器11，通过信息处理器11比对系统预先存储的人脸信息，生成对应的身份认证结果。此时若系统存在相匹配的人脸信息，则身份认证通过，反之则不通过。根据实时生成的身份认证结果，人脸识别装置121还可以进一步进行身份认证结果提示。实际应用中，人脸识别装置121的身份认证通过之后，进一步通过显示屏和/或声光提示通行人员认证通过。反之，则提示通行人员认证失败。

具体的，所述认证处理器12还包括第一通行指示单元122，用于指示通行人员是否允许进入安检门13。第一通行指示单元122为指示灯和/或扬声器，其根据实际需要设置于安检通道的相应位置上，指示通行人员是否允许进入安检门13完成下一步骤的安检。可以理解的是，当通行人员身份认证通过且安检门13中没有其他通行人员进行安检时，则第一通行指示单元122指示通行人员允许进入安检门13。在安检门13中存在其他通行人员的情况下，则第一通行指示单元122提示通行人员暂不允许进入安检门13，需等待前一通行人员退出安检门13后方可进入。在通行人员身份认证不通过的情况下，则第一通行指示单元122指示通行人员不允许进入安检门13。第一通行指示单元122可采用绿灯、黄灯和红灯以表示上述三种不同的信息指示，以此可直观地告知通行人员当前是否允许进入安检门13，优化通行人员的安检通行体验。

更进一步的，所述图像追踪器14包括视频采集器，所述视频采集器对应所述智慧安检闸机系统的安检通道进行拍摄。视频采集器通过采集安检通道的视频图像数据，基于视频图像数据进行对应通行人员的目标识别跟踪。具体的，所述视频采集器包括视域重叠的第一视频采集器141和第二视频采集器142，所述第一视频采集器141设于所述智慧安检闸机系统的安检通道入口处，所述第二视频采集器142设于所述智慧安检闸机系统的安检通道出口处。所述视频采集器设于所述智慧安检闸机系统的安检通道的顶部。视频采集器采用视域重叠的方式设置在相应的位置上对安检通道进行拍摄。相对于采用单个摄像头进行目标识别跟踪的方式，本申请实施例采用多组视域重叠的视频采集器进行目标识别跟踪，可扩大图像追踪器14的识别跟踪范围，方便算法进行不同视频采集器的目标识别匹配，其对通行人员的识别跟踪效果更好。并且，本申请实施例中，将两个视频采集器分别设置于安检通道的入口和出口处，以最大限度的扩大对通行人员的识别跟踪范围，优化通行人员的识别跟踪效果。两个视频采集器设置于安检通道的顶部，其拍摄视野相对较好，可以避免通行人员相互遮挡或者障碍物遮挡的情况，确保采集到的视频图像数据的噪声相对较少，进一步优化通行人员的识别跟踪效果。需要说明的是，由于视频采集器设于顶部，为了避免遮挡，则安检门13的顶部一般为镂空设置或者设置为尽量避免遮挡，以保障视频采集器的视频采集视野，避免影响对通行人员的目标识别跟踪。

在一个实施例中，多个视频采集器也可以不采用视域重叠的方式进行设置，各个视频采集器对应各自的分区进行视频采集，并进一步采用行人重识别算法确定前一个监控目标在下一个视频采集器中的位置，以此来实现对通行人员的识别跟踪。

更具体的，本申请实施例中，所述安检闸机15还设置有第二通行指示单元，用于指示通行人员的通行授权结果。信息处理器11在根据认证处理器的身份认证结果、安检门13的危险品检测结果以及图像追踪器14的识别跟踪结果进行通行授权处理后，若通行授权成功，则第二通行指示单元提示通行人员通行授权成功，允许通过安检闸机15过闸。反之，若通行授权失败，则第二通行指示单元提示通行人员通行授权失败，不允许通过安检闸机15过闸，此时通行人员需通过通道侧门16退出安检通道。具体的，所述第二通行指示单元包括信息显示屏151和/或声光指示器152。如图2所示，本申请实施例中，通过设置信息显示屏151实时提示当前通行人员的通行授权结果。并且，信息显示屏151还可以对应不同的通行授权结果，指示通行人员从安检闸机15过闸或者通过通道侧门16退出安检通道。具体可显示不同的通行方向以指示通行人员从对应的闸门通过。信息显示屏151设于安检闸机和通道侧门的衔接处，其相对于安检闸机15和通道侧门16斜向设置，以便于直观地指示通行人员的通行方向。而采用声光指示器152进行通行授权结果指示时，声光指示器152可包括红色指示灯和绿色指示灯，根据通行授权结果，若通行授权成功，则显示绿灯，并声音提示通行人员当前通行授权成功，从安检闸机通行；若通行授权失败，则显红灯，并声音提示通行人员当前通行授权失败，从通道侧门退出。以此可直观地告知通行人员当前的通行授权结果，优化通行人员的安检通行体验。此外，信息显示屏151还可以同步显示通行授权成功或失败的人员对应的人脸图像，进一步指示具体通过授权或未通过授权的人员身份信息，例如对于尾随过闸的情况，可在信息显示屏151同步显示该尾随人员的人脸图像，以明确指示相应的人员从侧门16退出。

此外，本申请实施例的安检门13包括金属探测装置及对应的探测指示单元，所述探测指示单元用于指示所述金属探测装置的探测结果。金属探测装置通过对进入安检门13的通行人员进行危险物品(即违禁物品，一般为管制刀具等)检测，若检测到危险物品，则通过探测指示单元现场灯光显示当前通行人员携带了危险物品，同时信息处理器11会将此报警信息和视频实时上传到车站管理平台通知安检人员，安检人员可以调用现场视频图像确认或赶赴现场处理，以此可优化车站安检人员的安检管理，实现网络化、集成化、无人值守等，进一步提升安检效率。

更具体的，本申请实施例中，图像追踪器14对通行人员的识别跟踪可通过YOLOv3目标检测等算法进行，并确定对应通行人员作为监视目标。在检测出监视目标后，通过目标追踪器(例如基于Siamese_fc目标追踪算法的目标追踪器)对监视目标的位置进行预测及追踪，以实现对监视目标的图像识别跟踪。

图像追踪器14在对监视目标进行图像追踪时，为每一个监视目标分配一个目标追踪器，通过目标追踪器得到每一个监视目标在下一帧图像信息的预测位置，然后通过匈牙利匹配使得每个监视目标的检测位置及预测位置一一配对，形成对应每个监视目标的跟踪片段，将同一监视目标的跟踪片段合并形成跟踪链，实现对监控区内的多目标跟踪。进一步的，根据监视目标在图像信息中的位置判断监视目标是否有进入监控区。监控区在图像信息中的划分可根据图像追踪器14的摄像装置的安装位置以及姿态进行确定，通过图像识别或者人工划定的方式在图像信息中对监控区的等候区域以及安检通道区域进行确定。更进一步的，在确定监视目标进入监控区后，为键入监控区的监视目标分配目标ID。目标ID可基于设定ID分配方式进行分配或者是随机生成。在其他实施例中，对监控目标的目标ID分配可在检测到监视目标时进行，即对图像信息中的每一个监视目标均分配目标ID。

之后，在监视目标通过认证处理器12的身份认证后，信息处理器11接收这一身份认证结果，将这一结果数据发送至图像追踪器14，图像追踪器14通过确定该身份认证结果所对应的监视目标(例如距离对应安检闸机或授权请求模块最近的监视目标)，并对该监视目标的目标ID进行授权。在对目标ID进行授权后，根据图像追踪结果持续对安检通道区域中的监视目标进行监视，并持续将安检通道区域中监视目标的目标ID的授权情况进行判断，以判断安检通道区域内是否存在非授权人员(目标ID未获得授权的监视目标)。

进一步的，在通道区域的监视目标中检测出未获得授权的目标ID时，生成指示通道区域存在非授权人员的通道监视数据，这一通道监视数据作为图像追踪器14的识别跟踪结果发送至信息处理器11。若未检测出未获得授权的目标ID，则持续对安检通道区域中监视目标的目标ID的授权情况进行检测。在安检通道区域的监视目标中检测出未获得授权的目标ID，并生成指示通道区域存在非授权人员的通道监视数据后，信息处理器11响应于该识别跟踪结果的通道监视数据，控制安检闸机15保持关闭状态，并进一步开启通道侧门16以让非授权人员从通道侧门16退出安检通道。并且，需要说明的是，在安检闸机15开启放行通行授权成功的通行人员时，还进一步判断当前安检通道内是否有通行授权失败的通行人员，如若判断当前安检通道内存在通行授权失败的通行人员，安检闸机15暂时不会给该通行授权成功的通行人员开门。系统会先提示出现通行授权失败的通行人员，该人员从通道侧门退出后，系统才会给通行授权成功的通行人员通过，请通行授权成功的通行人员稍等并监督不合格人员从侧门退出。

通过在通行人员进入安检通道前即开始对通行人员进行图像追踪并分配目标ID，在认证处理器12或信息处理器11通过对通行人员的身份认证时，对通行人员的目标ID进行授权，并根据安检通道区域内通行人员的目标ID的授权情况确定安检通道区域内是否存在非授权人员，并在发现安检通道区域存在非授权人员时控制安检闸机15保持关闭状态，不允许该通行人员过闸，以及时发现尾随和冒名顶替等欺骗行为，提高系统对安检通道的防欺骗效果，避免系统的漏检风险。

在上述图像追踪器14对通行人员进行目标跟踪识别的基础上，本申请实施例提供了另一种对通行人员的目标识别跟踪方法。示例性的，在识别出视频图像中对应通行人员的监视目标后，对每个监视目标的特征信息进行确认。其中特征信息可以是目标体型(如头型、发型、肩宽等)、服装、携带物、步态、通行步速、时间戳等的一种或多种的组合。对特征信息的获取可基于现有目标检测技术进行，例如基于深度学习的神经网络、尺度不变特征变换算法(Scale-invariant feature transform，SIFT)等，本实施例不做限定。

在本实施例中，图像追踪器14通过不同的视频采集器对不同的监视范围进行拍摄，并且相邻的监视范围存在特征对接区域，监视目标在从一个监视范围移动到另一个监视范围时，会经过特征对接区域。由于两个视频采集器存在重叠区域，使得拍摄生成的图像信息存在重叠区域。示例性的，根据每个监视目标的特征信息，将两个图像信息在特征对接区域的监视目标进行目标信息匹配，从而确认不同图像信息中的同一个监视目标，保证在监视目标通过不同长度的安检通道时不会发生监视目标丢失或者目标错位情况。其中，对监视目标的目标信息匹配可将两个特征信息进行匹配，在匹配的特征信息数量达到预设的匹配数量要求时，认为对应两个监视目标为同一个人，并且该监视目标在不同的图像信息中对应同一目标ID，使得该监视目标从一个监视范围移动到另一个监视范围时，其目标ID保持不变。

具体的，基于特征信息对多个图像信息进行目标信息匹配，以确认不同图像信息中的同一个监视目标，具体包括步骤S10-S30：

S10：确定多个图像信息的特征对接区域，所述特征对接区域包括重叠区域和/或非重叠区域。

其中，特征对接区域包括重叠区域和/或非重叠区域。重叠区域应理解为相邻监视范围视域相同或重叠的区域，在监视目标从一个监视范围移动到另一个监视范围，并且经过重叠区域的过程中，两个监视范围对应的图像信息在重叠区域中均同时出现该监视目标。非重叠区域应理解为相邻监视范围之间不重叠的过渡区域，在监视目标从一个监视范围移动到另一个监视范围，并且经过非重叠区域的过程中，两个监视范围对应的图像信息均未出现该监视目标，即监视目标将会从上一个图像信息往非重叠区域的方向消失，并将会从非重叠区域往下一个图像信息中出现。

具体的，确定多个不同摄像装置拍摄的图像信息之间的特征对接区域并确定特征对接区域的类型。可以理解的是，一个图像信息可对应有多个特征对接区域。

可选的，重叠区域和非重叠区域的确定可根据摄像装置的安装位置、安装角度和监视范围进行自动或人工确定。例如基于各摄像装置拍摄的图像信息划定特征对接区域，或者是通过特征点匹配算法对重叠区域进行匹配，从而确定重叠区域。

S20：基于多个图像信息的非重叠区域，根据通行步速估算监视目标的移动位置，并基于所述移动位置进行目标信息匹配，以确认不同图像信息在非重叠区域中的同一个监视目标。

具体的，对于监视范围相邻的多个图像信息的非重叠区域，由于监视目标在进入非重叠区域时无法根据目标体型、服装、携带物、步态等特征信息对两个图像信息进行目标信息匹配。可根据监视目标在上一个图像信息中的通行步速及位置估算监视目标在经过非重叠区域后到达下一个图像信息中的时间及位置，从而确认不同图像信息在非重叠区域中的同一个监视目标，保证在监视目标通过非重叠区域时不会发生监视目标丢失或者目标错位情况。可选的，监视目标的通行步速可根据监视目标在图像信息中的移动距离及时间戳进行计算得到。

S30：基于多个图像信息的重叠区域，根据所述特征信息对多个图像信息的重叠区域进行目标信息匹配，以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。

示例性的，对于监视范围相邻的多个图像信息的重叠区域，由于监视目标在进入重叠区域时，监视目标同时出现在多个图像信息中，可根据目标体型、服装、携带物、步态等特征信息对两个图像信息进行目标信息匹配。

具体的，对重叠区域的目标信息匹配时，先基于多个图像信息的重叠区域，根据时间戳追溯拍摄视角相对应的图像信息。具体的，在对不同摄像装置拍摄的图像信息(以存在重叠区域的两个图像信息为例)在重叠区域中进行目标信息匹配前，先根据时间戳反向追溯拍摄视角与下一个图像信息的拍摄视角相对应(即拍摄视角相同或相近)的上一个图像信息，基于拍摄视角相对应的多个图像信息进行下一步的目标信息匹配。可以理解的是，拍摄视角对应的图像信息中对同一个监视目标的拍摄角度更接近，此时该监视目标在不同图像信息中的特征信息更接近，有效提高目标信息匹配的准确度。需要进行解释的是，本实施例所说的上一个图像信息和下一个图像信息应理解为监视区域相邻的两个摄像装置拍摄所得的图像信息。可选的，根据拍摄装置的安装位置和安装角度确定每个摄像装置对应的图像信息反向追溯对应的时间长度。

进一步的，根据拍摄视角相对应的多个图像信息的特征信息，并基于特征信息的优先等级，对多个图像信息进行目标信息匹配，以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。具体的，获取拍摄角度相对应的多个图像信息中各个监视目标的特征信息，在不同图像信息之间，对两两图像信息的多个特征信息进行匹配。具体的，在对图像信息进行匹配时，根据不同特征信息的优先等级，按照优先等级从高到低的顺序，依次对两个图像信息的特征信息进行匹配，在满足目标匹配条件时，认为当前组图像信息目标信息匹配成功，并进行下一组的特征信息的匹配，否则认为当前组目标信息匹配失败，并进行下一组的特征信息的匹配。

更进一步的，在成功匹配多个图像信息中的监视目标后，使多个图像信息中匹配的同一监视目标共用同一目标ID，以确认不同图像信息在重叠区域中的同一个监视目标。可选的，目标匹配条件可以是根据不同特征信息的优先等级，确定需要成功匹配的特征信息的类型数量，可以理解的是，优先等级越高，需要成功匹配的特征信息类型越少。在成功匹配到对应数量的特征信息后，即认为对应组图像信息目标信息匹配成功，并可进行下一组的特征信息的匹配。

举例而言，假设目标体型、服装、携带物、步态的优先等级依次下降，在目标体型匹配成功后，即认为目标信息匹配成功，并可进行下一组的特征信息的匹配；否则，继续进行服装和携带物的匹配，在服装和携带物均成功匹配后才认为目标信息匹配成功，并可进行下一组的特征信息的匹配；否则，继续其他特征信息的匹配，直至所有特征信息均进行过匹配。

之后，根据信息处理器11对安检通过的目标ID进行通行授权，并通知安检闸机15允许对该目标ID开启。另一方面则通过判断通道区域中是否存在未授权目标ID的监视目标，并输出用于指示通道区域是否存在非授权人员的通道指示信息。

上述，通过信息处理器信号连接认证处理器、安检门、图像追踪器和安检闸机，并通过信息处理器根据认证处理器的身份认证结果、安检门的危险品检测结果和图像追踪器的识别跟踪结果进行通行授权，控制安检闸机开启或保持关闭状态。采用上述技术手段，信息处理器可以综合身份认证结果和危险品检测结果进行通行人员的通行授权，并通过图像追踪器进行通行人员的识别跟踪，避免顶替、尾随导致系统漏检的现象，进而提高系统的安检效率和通行效率。

另外，本申请实施例通过通道侧门分流通行授权失败的通行人员，可以避免通行授权失败的通行人员从安检通道退回导致通道堵塞的情况，进一步提高系统的通行效率，优化通行人员的安检通行体验。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (11)

1.一种智慧安检闸机系统，其特征在于，包括：信息处理器、认证处理器、安检门、图像追踪器和安检闸机；

所述认证处理器用于处理通行人员的认证请求；

所述安检门用于进行通行人员的危险品检测；

所述图像追踪器用于进行通行人员的识别跟踪；

所述信息处理器信号连接所述认证处理器、所述安检门、所述图像追踪器和所述安检闸机，用于根据所述认证处理器的认证请求处理结果、所述安检门的危险品检测结果和所述图像追踪器的识别跟踪结果进行通行授权，控制所述安检闸机开启或保持关闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种智慧安检闸机系统，其特征在于，还包括通道侧门，所述通道侧门信号连接所述信息处理器，用于为通行授权失败的通行人员提供退出出口。

3.根据权利要求1所述的一种智慧安检闸机系统，其特征在于，所述认证处理器包括生物特征识别装置和/或物理介质识别装置。

4.根据权利要求3所述的一种智慧安检闸机系统，其特征在于，所述认证处理器还包括第一通行指示单元，用于指示通行人员是否允许进入安检门。

5.根据权利要求1所述的一种智慧安检闸机系统，其特征在于，所述图像追踪器包括视频采集器，所述视频采集器对应所述智慧安检闸机系统的安检通道进行拍摄，所述安检通道包括认证请求等候区、身份认证区、安检门区、安检闸机入口等候区、安检闸机通道和安检闸机出口区。

6.根据权利要求5所述的一种智慧安检闸机系统，其特征在于，所述视频采集器包括第一视频采集器和第二视频采集器。

7.根据权利要求6所述的一种智慧安检闸机系统，其特征在于，所述第一视频采集器和第二视频采集器的视域重叠。

8.根据权利要求6所述的一种智慧安检闸机系统，其特征在于，所述第一视频采集器设于所述智慧安检闸机系统的安检通道入口处，所述第二视频采集器设于所述智慧安检闸机系统的安检通道出口处。

9.根据权利要求5所述的一种智慧安检闸机系统，其特征在于，所述视频采集器设于所述智慧安检闸机系统的安检通道的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种智慧安检闸机系统，其特征在于，所述安检闸机还设置有第二通行指示单元，用于指示通行人员的通行授权结果及对应的通行出口信息。

11.根据权利要求10所述的一种智慧安检闸机系统，其特征在于，所述第二通行指示单元包括信息显示屏和/或声光指示器。

Images