CN211890813U - 一种便于使用的机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于使用的机械抓手，包括握持把手，所述握持把手表面固定安装有控制开关，所述握持把手背面固定安装有电池盒，所述握持把手上固定安装有安装支杆，所述安装支杆末端固定安装有安装支座，所述安装支杆表面靠近安装支座一侧固定安装有传动机构，所述传动机构上固定安装有连接钢缆，所述安装支座一端安装有活动抓手，所述安装支座另一端固定安装有固定抓手，所述固定支架固定安装于安装支杆表面，所述固定支架上固定安装有固定轴承，所述固定轴承上固定安装有收线器，所述收线器一端位于固定支架表面固定安装有伺服电机。本实用新型所述的一种便于使用的机械抓手，能够方便手持使用，同时使用比较省力。

Description

一种便于使用的机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械抓手领域，特别涉及一种便于使用的机械抓手。

背景技术

机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的装置，机械抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；然而现有现有的机械抓手在使用时存在一定的弊端，体积较大不便于手持使用，且需要使用起来十分费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于使用的机械抓手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于使用的机械抓手，包括握持把手，所述握持把手表面固定安装有控制开关，所述握持把手背面固定安装有电池盒，所述握持把手上固定安装有安装支杆，所述安装支杆末端固定安装有安装支座，所述安装支杆表面靠近安装支座一侧固定安装有传动机构，所述传动机构上固定安装有连接钢缆，所述安装支座一端安装有活动抓手，所述安装支座另一端固定安装有固定抓手。

优选的，所述传动机构包括伺服电机、固定支架、收线器和固定轴承，所述固定支架固定安装于安装支杆表面，所述固定支架上固定安装有固定轴承，所述固定轴承上固定安装有收线器，所述收线器一端位于固定支架表面固定安装有伺服电机。

优选的，所述收线器通过固定轴承与固定支架固定连接，所述收线器通过固定支架与安装支杆固定连接，所述伺服电机上固定安装有固定螺母，所述伺服电机通过固定螺母与固定支架固定连接。

优选的，所述活动抓手包括连接扣、活动转轴、固定弹簧和抓手主体，所述活动转轴固定安装于安装支座上，所述活动转轴上固定安装有抓手主体，所述抓手主体上固定安装有连接扣，所述抓手主体上固定安装有固定弹簧。

优选的，所述抓手主体通过活动转轴与安装支座活动连接，所述抓手主体通过固定弹簧与安装支座固定连接，所述连接钢缆通过连接扣抓手主体固定连接。

优选的，所述电池盒内安装有电池，所述固定抓手通过安装支座与安装支杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的握持把手，握持把手可以方便将整个装置拿起，同时简化了抓手的结构，使得抓手主体通过固定弹簧就可以抓取物品，从而减小的把手的体积，使抓手握持起来更加舒适，通过设置传动机构，传动机构可以通过控制开关控制伺服电机，使得抓手主体能够自行开合抓取物品，从而减少用户的劳动强度，使用户使用起来更加轻松。

附图说明

图1为本实用新型一种便于使用的机械抓手整体机构示意图；

图2为本实用新型一种便于使用的机械抓手握持把手背面视图；

图3为本实用新型一种便于使用的机械抓手传动机构示意图；

图4为本实用新型一种便于使用的机械抓手活动抓手示意图。

图中：1、握持把手；2、安装支杆；3、传动机构；301、伺服电机；302、固定支架；303、收线器；304、固定轴承；4、连接钢缆；5、活动抓手；501、连接扣；502、活动转轴；503、固定弹簧；504、抓手主体；6、控制开关；7、安装支座；8、固定抓手；9、电池盒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种便于使用的机械抓手，包括握持把手1，握持把手1表面固定安装有控制开关6，握持把手1背面固定安装有电池盒9，握持把手1上固定安装有安装支杆2，安装支杆2末端固定安装有安装支座7，安装支杆2表面靠近安装支座7一侧固定安装有传动机构3，传动机构3上固定安装有连接钢缆4，安装支座7一端安装有活动抓手5，安装支座7另一端固定安装有固定抓手8；

传动机构3包括伺服电机301、固定支架302、收线器303和固定轴承304，固定支架302固定安装于安装支杆2表面，固定支架302上固定安装有固定轴承304，固定轴承304上固定安装有收线器303，收线器303一端位于固定支架302表面固定安装有伺服电机301，传动机构3可以通过控制开关6控制伺服电机301，使得抓手主体504能够自行开合抓取物品，从而减少用户的劳动强度，使用户使用起来更加轻松；收线器303通过固定轴承304与固定支架302固定连接，收线器303通过固定支架302与安装支杆2固定连接，伺服电机301上固定安装有固定螺母，伺服电机301通过固定螺母与固定支架302固定连接；活动抓手5包括连接扣501、活动转轴502、固定弹簧503和抓手主体504，活动转轴502固定安装于安装支座7上，活动转轴502上固定安装有抓手主体504，抓手主体504上固定安装有连接扣501，抓手主体504上固定安装有固定弹簧503，握持把手1可以方便将整个装置拿起，同时简化了抓手的结构，使得抓手主体504通过固定弹簧503就可以抓取物品，从而减小的把手的体积，使抓手握持起来更加舒适；抓手主体504通过活动转轴502与安装支座7活动连接，抓手主体504通过固定弹簧503与安装支座7固定连接，连接钢缆4通过连接扣501抓手主体504固定连接；电池盒9内安装有电池，固定抓手8通过安装支座7与安装支杆2固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种便于使用的机械抓手，在使用时，首先将电池装在电池盒9内，然后通过握持把手1将整个装置握持住，紧接着按下控制开关6使得伺服电机301运转，伺服电机301运转之后会带动收线器303转动，从而使得收线器303将连接钢缆4收紧，连接钢缆4收紧之后后会拉动抓手主体504，此时抓手主体504会通过活动转轴502展开，同时固定弹簧503会被拉伸，抓取到物品之后，通过控制开关6控制伺服电机301反转，从而使得固定弹簧503复位，抓手主体504将物品抓起，同时通过握持把手1可以将抓取的物品移动到使用位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于使用的机械抓手，其特征在于：包括握持把手(1)，所述握持把手(1)表面固定安装有控制开关(6)，所述握持把手(1)背面固定安装有电池盒(9)，所述握持把手(1)上固定安装有安装支杆(2)，所述安装支杆(2)末端固定安装有安装支座(7)，所述安装支杆(2)表面靠近安装支座(7)一侧固定安装有传动机构(3)，所述传动机构(3)上固定安装有连接钢缆(4)，所述安装支座(7)一端安装有活动抓手(5)，所述安装支座(7)另一端固定安装有固定抓手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于：所述传动机构(3)包括伺服电机(301)、固定支架(302)、收线器(303)和固定轴承(304)，所述固定支架(302)固定安装于安装支杆(2)表面，所述固定支架(302)上固定安装有固定轴承(304)，所述固定轴承(304)上固定安装有收线器(303)，所述收线器(303)一端位于固定支架(302)表面固定安装有伺服电机(301)。

3.根据权利要求2所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于：所述收线器(303)通过固定轴承(304)与固定支架(302)固定连接，所述收线器(303)通过固定支架(302)与安装支杆(2)固定连接，所述伺服电机(301)上固定安装有固定螺母，所述伺服电机(301)通过固定螺母与固定支架(302)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于：所述活动抓手(5)包括连接扣(501)、活动转轴(502)、固定弹簧(503)和抓手主体(504)，所述活动转轴(502)固定安装于安装支座(7)上，所述活动转轴(502)上固定安装有抓手主体(504)，所述抓手主体(504)上固定安装有连接扣(501)，所述抓手主体(504)上固定安装有固定弹簧(503)。

5.根据权利要求4所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于：所述抓手主体(504)通过活动转轴(502)与安装支座(7)活动连接，所述抓手主体(504)通过固定弹簧(503)与安装支座(7)固定连接，所述连接钢缆(4)通过连接扣(501)抓手主体(504)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于：所述电池盒(9)内安装有电池，所述固定抓手(8)通过安装支座(7)与安装支杆(2)固定连接。

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