CN211626281U - 一种小型舵机自动翻盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型舵机自动翻盖装置，包括壳体、驱动装置、测角编码器、传动机构、驱动控制板和翻盖推板，所述传动机构设于壳体上，所述测角编码器设于传动机构上，所述驱动装置设于壳体上，所述驱动控制板设于壳体上且与驱动装置电连接，所述驱动装置的输出端与传动机构相连，所述翻盖推板设于传动机构上。本实用新型将小模数齿轮和蜗轮蜗杆传动相结合，尤其是在小尺寸空间内实现两级齿轮+蜗轮蜗杆的传动设计，有效的利用有限尺寸空间设计具有大传动比的传动机构，使装置输出力矩得到极大程度的放大，并且机构还具备自锁功能。

Description

一种小型舵机自动翻盖装置

技术领域

本实用新型属于舵机自动翻盖装置技术领域，具体是指一种小型舵机自动翻盖装置。

背景技术

传统翻盖机构多采用人工或者电动推杆推动的方式，主要是针对无尺寸要求的产品。由于舵机属于飞行或航行载体的方向控制部件，随着应用环境的复杂化，尤其针对某类新型导弹，发射前需要将舵机置于弹体内部，发射后再快速打开舱盖伸出舵机机构实现飞行方向的控制，这就要求翻盖机构能够在小尺寸、轻重量的苛刻条件下输出较大翻转力矩来克服飞行过程中的空气阻力，而且响应速度要快。而电动推杆推动方式占用尺寸空间大，响应时间长，不能满足产品使用要求。针对上述问题，需要专门研发一款针对此类型导弹的轻小型翻盖装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种小型舵机自动翻盖装置，将小模数齿轮和蜗轮蜗杆传动相结合，尤其是在小尺寸空间内实现两级齿轮+蜗轮蜗杆的传动设计，有效的利用有限尺寸空间设计具有大传动比的传动机构，使装置输出力矩得到极大程度的放大，并且机构还具备自锁功能。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种小型舵机自动翻盖装置，包括壳体、驱动装置、测角编码器、传动机构、驱动控制板和翻盖推板，所述传动机构设于壳体上，所述测角编码器设于传动机构上，所述驱动装置设于壳体上，所述驱动控制板设于壳体上且与驱动装置电连接，所述驱动装置的输出端与传动机构相连，所述翻盖推板设于传动机构上；所述传动机构包括齿轮传动副、蜗轮蜗杆副和传动固定板，所述传动固定板设于壳体上，所述齿轮传动副设于传动固定板上且与驱动装置相连，所述蜗轮蜗杆副设于传动固定板上，所述蜗轮蜗杆副与齿轮传动副相连。

进一步地，所述齿轮传动副包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮转动设于驱动装置上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合相连，所述蜗轮蜗杆副与从动齿轮相连。

进一步地，所述齿轮传动副为两级小模数齿轮传动，所述齿轮传动副的传动速比为4，所述齿轮传动副的齿轮模数为0.5。

进一步地，所述蜗轮蜗杆副的传动速比为30，所述蜗轮蜗杆副的模数为1，所述蜗轮蜗杆副与实现舵机舱盖翻转的翻盖推板一体加工成型，所述翻盖推板随着蜗轮蜗杆副的转动可绕转动轴线实现0-70°的运动。

进一步地，所述蜗轮蜗杆副为合金钢40Cr材料设置，可实现小模数蜗轮蜗杆短时高转矩传动。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机固定板和驱动电机，所述驱动电机固定板设于壳体上，所述驱动电机设于驱动电机固定板上，所述驱动电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动蜗轮蜗杆副转动，蜗轮蜗杆副转动带动翻盖推板转动。

进一步地，所述驱动控制板上设有电气接口。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种小型舵机自动翻盖装置，将小模数齿轮和蜗轮蜗杆传动相结合，尤其是在小尺寸空间内实现两级齿轮+蜗轮蜗杆的传动设计，有效的利用有限尺寸空间设计具有大传动比的传动机构，使装置输出力矩得到极大程度的放大，并且机构还具备自锁功能。

附图说明

图1为本实用新型小型舵机自动翻盖装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型小型舵机自动翻盖装置翻盖推板的旋转状态示意图。

其中，1、壳体，2、驱动装置，3、测角编码器，4、传动机构，5、驱动控制板，6、翻盖推板，7、齿轮传动副，8、蜗轮蜗杆副，9、传动固定板，10、主动齿轮，11、从动齿轮，12、驱动电机固定板，13、驱动电机，14、电气接口。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型小型舵机自动翻盖装置，包括壳体1、驱动装置2、测角编码器3、传动机构4、驱动控制板5和翻盖推板6，所述传动机构4设于壳体1上，所述测角编码器3设于传动机构4上，所述驱动装置2设于壳体1上，所述驱动控制板5设于壳体1上且与驱动装置2电连接，所述驱动装置2的输出端与传动机构4相连，所述翻盖推板6设于传动机构4上；所述传动机构4包括齿轮传动副7、蜗轮蜗杆副8和传动固定板9，所述传动固定板9设于壳体1上，所述齿轮传动副7设于传动固定板9上且与驱动装置2相连，所述蜗轮蜗杆副8设于传动固定板9上，所述蜗轮蜗杆副8与齿轮传动副7相连。

所述齿轮传动副7包括主动齿轮10和从动齿轮11，所述主动齿轮10转动设于驱动装置2上，所述从动齿轮11与主动齿轮10啮合相连，所述蜗轮蜗杆副8与从动齿轮11相连。

所述齿轮传动副7为两级小模数齿轮传动，所述齿轮传动副7的传动速比为4，所述齿轮传动副7的齿轮模数为0.5。

所述蜗轮蜗杆副8的传动速比为30，所述蜗轮蜗杆副8的模数为1，所述蜗轮蜗杆副8与实现舵机舱盖翻转的翻盖推板6一体加工成型，所述翻盖推板6板6随着蜗轮蜗杆副8的转动可绕转动轴线实现0-70°的运动。

所述蜗轮蜗杆副8为合金钢40Cr材料设置，可实现小模数蜗轮蜗杆短时高转矩传动。

所述驱动装置2包括驱动电机固定板12和驱动电机13，所述驱动电机固定板12设于壳体1上，所述驱动电机13设于驱动电机固定板12上，所述驱动电机13转动带动主动齿轮10转动，主动齿轮10转动带动从动齿轮11转动，从动齿轮11转动带动蜗轮蜗杆副8转动，蜗轮蜗杆副8转动带动翻盖推板6转动。

所述驱动控制板5上设有电气接口14。

具体使用时，用户通过驱动控制板5启动驱动电机13，驱动电机13转动带动主动齿轮10转动，主动齿轮10转动带动从动齿轮11转动，从动齿轮11转动带动蜗轮蜗杆副8转动，蜗轮蜗杆副8转动带动翻盖推板6转动，使得翻盖推板6在蜗轮蜗杆副8的带动下可绕转动轴线实现0-70°的运动，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种小型舵机自动翻盖装置，其特征在于：包括壳体、驱动装置、测角编码器、传动机构、驱动控制板和翻盖推板，所述传动机构设于壳体上，所述测角编码器设于传动机构上，所述驱动装置设于壳体上，所述驱动控制板设于壳体上且与驱动装置电连接，所述驱动装置的输出端与传动机构相连，所述翻盖推板设于传动机构上；所述传动机构包括齿轮传动副、蜗轮蜗杆副和传动固定板，所述传动固定板设于壳体上，所述齿轮传动副设于传动固定板上且与驱动装置相连，所述蜗轮蜗杆副设于传动固定板上，所述蜗轮蜗杆副与齿轮传动副相连。

2.根据权利要求1所述的一种小型舵机自动翻盖装置，其特征在于：所述齿轮传动副包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮转动设于驱动装置上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合相连，所述蜗轮蜗杆副与从动齿轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种小型舵机自动翻盖装置，其特征在于：所述齿轮传动副为两级小模数齿轮传动，所述齿轮传动副的传动速比为4，所述齿轮传动副的齿轮模数为0.5。

4.根据权利要求3所述的一种小型舵机自动翻盖装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆副的传动速比为30，所述蜗轮蜗杆副的模数为1。

5.根据权利要求4所述的一种小型舵机自动翻盖装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆副为合金钢40Cr材料设置。

6.根据权利要求5所述的一种小型舵机自动翻盖装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机固定板和驱动电机，所述驱动电机固定板设于壳体上，所述驱动电机设于驱动电机固定板上。

7.根据权利要求6所述的一种小型舵机自动翻盖装置，其特征在于：所述驱动控制板上设有电气接口。

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